一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的機(jī)器人手臂具有代替人手進(jìn)行活動(dòng)的作用，但是一般的機(jī)器人只用來(lái)拿取或者傳遞物品等作用，不具有根據(jù)人臉的特征進(jìn)行光源自動(dòng)伸縮和查探的作用；一般的燈具也只具有光照的作用，可以人工伸縮燈臂，但是不具有根據(jù)人臉狀態(tài)智能監(jiān)控進(jìn)行光照的作用，給生活帶來(lái)了一定的不變，尤其是用于燈光照明的照相場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，通過人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)可以根據(jù)人臉狀態(tài)對(duì)燈罩進(jìn)行控制，通過六軸機(jī)器燈臂可以根據(jù)人臉狀態(tài)調(diào)節(jié)燈罩的位置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，包括:人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)、控制器、燈座、燈罩和六軸機(jī)器燈臂，所述六軸機(jī)器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，所述燈罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器的輸入端，所述控制器位于所述燈座內(nèi)，所述六軸機(jī)器燈臂連接所述控制器的輸出控制端，所述六軸機(jī)器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機(jī)組成，所述人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)包括所述攝像頭和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)安裝于所述控制器的控制端，所述六軸機(jī)器燈臂為六自由度串聯(lián)型機(jī)器人，所述六軸機(jī)器燈臂包含有一關(guān)節(jié)、二關(guān)節(jié)、三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)和TK關(guān)節(jié)O
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制器包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述一關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)均包含有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述二關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)和五關(guān)節(jié)均包含有交流伺服電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三關(guān)節(jié)包含有步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括人臉動(dòng)態(tài)捕捉、人眼動(dòng)態(tài)捕捉和六軸機(jī)器燈臂的控制編碼。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈通過人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)可以根據(jù)人臉狀態(tài)對(duì)燈罩進(jìn)行智能化控制，通過六軸機(jī)器燈臂可以根據(jù)人臉狀態(tài)調(diào)節(jié)燈罩的位置，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，2、控制器,3、燈座,4、燈罩,5、TK軸機(jī)器燈臂。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，包括:人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)1、控制器2、燈座3、燈罩4和TK軸機(jī)器燈臂5。
[0015]所述六軸機(jī)器燈臂5的一端連接燈座3，且另一端連接燈罩4，所述燈罩4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器2的輸入端，所述控制器2位于所述燈座3內(nèi)，所述六軸機(jī)器燈臂5連接所述控制器2的輸出控制端，所述六軸機(jī)器燈臂5包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機(jī)組成，所述人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)I包括所述攝像頭和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)安裝于所述控制器2的控制端，所述六軸機(jī)器燈臂5為六自由度串聯(lián)型機(jī)器人，所述六軸機(jī)器燈臂5包含有一關(guān)節(jié)、二關(guān)節(jié)、三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)。
[0016]所述控制器2包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器2，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
[0017]所述一關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)均包含有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。
[0018]所述二關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)和五關(guān)節(jié)均包含有交流伺服電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。
[0019]所述三關(guān)節(jié)包含有步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。
[0020]所述控制系統(tǒng)包括人臉動(dòng)態(tài)捕捉、人眼動(dòng)態(tài)捕捉和六軸機(jī)器燈臂5的控制編碼。
[0021]本發(fā)明中，打開相應(yīng)的機(jī)器手臂的開關(guān)，所述攝像頭根據(jù)人臉狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將采集的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器2，所述控制器2根據(jù)人臉狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別并設(shè)置相應(yīng)的控制編碼，所述控制編碼控制所述六軸機(jī)器燈臂5的活動(dòng)狀態(tài)，所述六軸機(jī)器燈臂5根據(jù)人臉狀態(tài)進(jìn)行追蹤，最終實(shí)現(xiàn)將所述燈罩4的光源部分對(duì)準(zhǔn)人的臉部，所述燈罩4就像對(duì)人臉好奇的生物眼睛一樣時(shí)時(shí)鎖定人臉的位置；
可以將這種臺(tái)燈用于喚醒臺(tái)燈使用，增強(qiáng)喚醒的光照效果，還可以用于特殊場(chǎng)合的照明，例如照相中的照明燈光。
[0022]本發(fā)明一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈的有益效果是:
一、通過人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)可以根據(jù)人臉狀態(tài)對(duì)燈罩進(jìn)行智能化控制，通過六軸機(jī)器燈臂可以根據(jù)人臉狀態(tài)調(diào)節(jié)燈罩的位置，實(shí)現(xiàn)智能化控制；
二、與普通的臺(tái)燈相比具有智能化照明的特點(diǎn)，適用于一些特殊場(chǎng)合，能夠節(jié)省人力、物力和時(shí)間，比如照相的照明燈，采用本發(fā)明就不需要進(jìn)行人為的時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，包括:人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)、控制器、燈座、燈罩和六軸機(jī)器燈臂，所述六軸機(jī)器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，所述燈罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭連接所述控制器的輸入端，所述控制器位于所述燈座內(nèi)，所述六軸機(jī)器燈臂連接所述控制器的輸出控制端，所述六軸機(jī)器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機(jī)組成，所述人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)包括所述攝像頭和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)安裝于所述控制器的控制端，所述六軸機(jī)器燈臂為六自由度串聯(lián)型機(jī)器人，所述六軸機(jī)器燈臂包含有一關(guān)節(jié)、二關(guān)節(jié)、三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，所述控制器包括微處理器和基于PC104總線嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，所述一關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)均包含有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，所述二關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)和五關(guān)節(jié)均包含有交流伺服電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，所述三關(guān)節(jié)包含有步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器和光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括人臉動(dòng)態(tài)捕捉、人眼動(dòng)態(tài)捕捉和六軸機(jī)器燈臂的控制編碼。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈，包括：人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)、控制器、燈座、燈罩和六軸機(jī)器燈臂，六軸機(jī)器燈臂的一端連接燈座，且另一端連接燈罩，燈罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭，攝像頭連接控制器的輸入端，控制器位于燈座內(nèi)，六軸機(jī)器燈臂連接控制器的輸出控制端，六軸機(jī)器燈臂包括上下相連的臂桿以及連接軸處的伺服電機(jī)組成，人臉動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)包括攝像頭和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝于控制器的控制端，六軸機(jī)器燈臂為六自由度串聯(lián)型機(jī)器人，六軸機(jī)器燈臂包含有一關(guān)節(jié)、二關(guān)節(jié)、三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)和六關(guān)節(jié)。通過上述方式，本發(fā)明一種機(jī)器人感應(yīng)臺(tái)燈具有智能感應(yīng)人臉進(jìn)行光照作用的特點(diǎn)，使用方便且具有個(gè)性。
【IPC分類】F21V21/14, F21V14/08, F21S6/00
【公開號(hào)】CN104913232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410247039
【發(fā)明人】高東曉
【申請(qǐng)人】蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2014年6月6日