本發(fā)明涉及照明裝置，特別涉及一種用于普外科清創(chuàng)手術(shù)的智能照明裝置。

背景技術(shù)：

1、無影燈，又稱為手術(shù)燈，是一種專門用于外科手術(shù)照明的專業(yè)燈具。它的設(shè)計目的是為了在手術(shù)過程中提供最佳的照明條件，確保手術(shù)區(qū)域沒有陰影，從而提高手術(shù)的安全性和精確度。

2、無影燈通過多個光源或特定的反射器設(shè)計，使得光線可以均勻覆蓋手術(shù)區(qū)域，消除醫(yī)生手臂和其他器械可能造成的陰影。采用高效的led燈源或其他類型的強光源，保證了足夠的亮度，滿足手術(shù)過程中的照明需求。無影燈大多采用了冷光技術(shù)，以減少對手術(shù)部位的熱輻射影響，保護患者不受傷害。無影燈廣泛應(yīng)用于各類醫(yī)院、診所及獸醫(yī)場所的外科手術(shù)中，尤其在神經(jīng)外科、骨科、普外科等需要精細(xì)操作的手術(shù)中發(fā)揮著重要作用?，F(xiàn)在的無影燈均需要醫(yī)護人員自行調(diào)整照射角度，以確保最大限度減少照射產(chǎn)生的陰影，導(dǎo)致使用有一定不的不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種用于普外科清創(chuàng)手術(shù)的智能照明裝置，旨在解決現(xiàn)在的無影燈均需要醫(yī)護人員自行調(diào)整照射角度的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

3、一種用于普外科清創(chuàng)手術(shù)的智能照明裝置，包括控制器、識別機構(gòu)、架體、水平調(diào)整機構(gòu)、角度調(diào)整機構(gòu)和兩led無影燈，所述水平調(diào)整機構(gòu)和所述識別機構(gòu)均設(shè)置于所述架體，所述水平調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動連接所述角度調(diào)整機構(gòu)，所述角度調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動連接兩所述led無影燈，所述水平調(diào)整機構(gòu)用于通過所述角度調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動兩所述led無影燈在手術(shù)床上方位置水平移動，以使所述角度調(diào)整機構(gòu)沿水平面調(diào)整兩所述led無影燈的照射角度；所述控制器分別電連接所述識別機構(gòu)、所述水平調(diào)整機構(gòu)、所述角度調(diào)整機構(gòu)和兩所述led無影燈，所述識別機構(gòu)用于獲取手術(shù)床的實時圖像并發(fā)送至所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述實時圖像確實患者的照射位置，根據(jù)所述照射位置分別控制所述水平調(diào)整機構(gòu)和所述角度調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動兩所述led無影燈，以使兩所述led無影燈移動至所述照射位置上方位置進(jìn)行照明。

4、優(yōu)選的，所述識別機構(gòu)包括第一攝像器和第二攝像器，所述第一攝像器設(shè)置于所述架體背離兩所述led無影燈的一側(cè)，所述第二攝像器設(shè)置于所述架體背離所述第一攝像器的一側(cè)；所述控制器分別電連接所述第一攝像器和所述第二攝像器，所述第一攝像器用于獲取患者人臉信息并發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述患者人臉信息確定醫(yī)療信息，并根據(jù)所述醫(yī)療信息確定所述手術(shù)位置；所述第二攝像器用于獲取實時圖像并發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述實時圖像和所述手術(shù)位置確定所述照射位置。

5、優(yōu)選的，所述水平調(diào)整機構(gòu)包括第一固定座、伸縮器和橫向移動結(jié)構(gòu)，所述伸縮器通過所述第一固定座設(shè)置于所述架體的頂側(cè)，所述伸縮器的輸出端位于所述架體設(shè)置所述第二攝像器的一側(cè)；所述伸縮器的輸出端連接所述橫向移動結(jié)構(gòu)；所述橫向移動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接兩所述led無影燈，所述橫向移動結(jié)構(gòu)用于水平面驅(qū)動所述led無影燈移動；所述橫向移動結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩所述led無影燈的移動路徑垂直于所述伸縮器的伸縮路徑；所述控制器分別電連接所述伸縮器和所述橫向移動結(jié)構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)所述照射位置分別控制所述伸縮器和所述橫向移動結(jié)構(gòu)，以使兩所述led無影燈照射所述照射位置。

6、優(yōu)選的，所述橫向移動結(jié)構(gòu)包括第二固定座、軌道和兩電控滑座，所述伸縮器的輸出端連接所述第二固定座，所述軌道設(shè)置于所述第二固定座背離所述伸縮器的一側(cè)，所述軌道水平設(shè)置，所述軌道垂直于所述伸縮器的伸縮路徑；兩所述電控滑座分別滑動連接所述軌道，其中一所述電控滑座驅(qū)動連接其中一所述led無影燈，另一所述電控滑座驅(qū)動連接另一所述led無影燈；所述控制器分別電連接兩所述電控滑座，所述控制器用于根據(jù)所述照射位置分別控制所述伸縮器和兩所述電控滑座，以使兩所述led無影燈分別照射所述照射位置。

7、優(yōu)選的，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括兩連接座和兩調(diào)整器，所述水平調(diào)整機構(gòu)分別驅(qū)動連接兩所述連接座，其中一所述調(diào)整器通過其中一所述連接座驅(qū)動連接其中一所述led無影燈，另一所述調(diào)整器通過另一連接座驅(qū)動連接另一所述led無影燈；所述控制器電連接兩所述調(diào)整器，所述控制器用于根據(jù)所述照射位置，以使其中一所述led無影燈正面照射所述照射位置，另一所述led無影燈根據(jù)預(yù)設(shè)傾斜角度照射所述照射位置。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)整器包括第一伺服電機、第一連接軸和安裝座，所述第一伺服電機設(shè)置于所述連接座面向所述架體的一側(cè)，所述安裝座設(shè)置于所述連接座背離所述第一伺服電機的一側(cè)；其中一所述安裝座驅(qū)動連接其中一所述led無影燈，另一所述安裝座驅(qū)動連接另一所述led無影燈；其中一所述第一連接軸沿所述第一伺服電機向所述安裝座方向穿過其中一所述連接座并通過軸承轉(zhuǎn)動連接，另一所述第一連接軸沿所述第一伺服電機向所述安裝座方向穿過另一所述連接座并通過軸承轉(zhuǎn)動連接；所述控制器分別電連接兩所述第一伺服電機，所述控制器用于根據(jù)所述照射位置分別控制兩所述第一伺服電機，以使兩所述第一伺服電機分別驅(qū)動連接的所述led無影燈調(diào)整照射角度。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)整器還包括第二伺服電機和第二連接軸，其中一所述第二伺服電機設(shè)置于其中一所述安裝座背離兩所述安裝座之間的一側(cè)，另一所述第二伺服電機設(shè)置于另一所述安裝座背離兩所述安裝座之間的一側(cè)；其中一所述第二連接軸沿兩所述安裝座的間隔方向穿過其中一所述安裝座并通過軸承轉(zhuǎn)動連接，另一所述第二連接軸沿兩所述安裝座的間隔方向穿過另一所述安裝座并通過軸承轉(zhuǎn)動連接；兩所述第二連接軸同軸設(shè)置，兩所述第二連接軸分別垂直于兩所述第一連接軸；其中一所述第二連接軸驅(qū)動連接其中一所述led無影燈，另一所述第二連接軸驅(qū)動連接另一所述led無影燈；兩所述第二伺服電機分別驅(qū)動連接鄰近的所述第二連接軸；所述控制器分別電連接所述第二伺服電機，以使兩所述第一連接軸和兩所述第二連接軸配合，調(diào)整兩所述led無影燈的照射角度。

10、優(yōu)選的，所述架體包括底座、升降器和頂架，所述升降器設(shè)置于所述底座和所述頂架之間，所述升降器的輸出端連接所述頂架，水平調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于所述頂架背離所述底座的一側(cè)；所述第一攝像器和所述第二攝像器均設(shè)置于所述底座；所述控制器電連接所述升降器，所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)高度控制所述升降器，以使所述升降器根據(jù)所述預(yù)設(shè)高度調(diào)整兩所述led無影燈的水平高度。

11、優(yōu)選的，所述架體還包括移動器，所述移動器設(shè)置于所述底座背離所述頂架的一側(cè)；所述控制器電連接所述移動器，所述控制器用于獲取輸入信息，根據(jù)實時圖像確定手術(shù)床位置，再根據(jù)所述手術(shù)床位置和所述輸入信息確定作業(yè)位置，根據(jù)所述作業(yè)位置控制所述移動器，以使所述架體移動至所述作業(yè)位置。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具備以下有益效果：

13、根據(jù)躺在手術(shù)床上患者的實時圖像，確定患者的位置，并確定患者的需要進(jìn)行清創(chuàng)手術(shù)的照射位置，以使水平調(diào)整機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)根據(jù)照射位置分別驅(qū)動兩led無影燈，將兩led無影燈移動至照射位置上方進(jìn)行照明，整個led無影燈的調(diào)整無需醫(yī)護人員進(jìn)行調(diào)整，完全實現(xiàn)自動化調(diào)整；無影燈使用led無影燈，相對于傳統(tǒng)的鹵素?zé)?，既?jié)能，又可以保證照射效果。