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照明器材及相關(guān)控制方法與流程

文檔序號(hào):11689414閱讀:277來源:國知局
照明器材及相關(guān)控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種照明器材,特別是一種舞臺(tái)聚光燈(projector,投光燈,探照燈)。

在娛樂行業(yè)中使用舞臺(tái)聚光燈,以通過使用光束來實(shí)現(xiàn)壯觀的效果。



背景技術(shù):

通常,照明器材包括至少一個(gè)可動(dòng)元件;用于產(chǎn)生光束的照明單元;至少一個(gè)用于移動(dòng)該至少一個(gè)可動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器;和至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路??蓜?dòng)元件可由照明器材的頭部限定,其容納照明單元且通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器而運(yùn)動(dòng),一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于平移運(yùn)動(dòng),而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于傾斜運(yùn)動(dòng);或者,它可由容納于頭部內(nèi)且可借助于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器而相對(duì)于頭部可動(dòng)的另一元件限定,例如,可動(dòng)元件可以是變焦鏡頭,其容納于聚光燈的頭部中并可在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作用下沿著變焦軸線相對(duì)于照明單元運(yùn)動(dòng)。

而且,照明器材包括旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的控制單元,該控制元件耦合到驅(qū)動(dòng)單元以控制旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)和相關(guān)可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。照明器材進(jìn)一步包括檢測(cè)器,該檢測(cè)器構(gòu)造為檢測(cè)可動(dòng)元件的位置并耦合到控制單元以控制可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。

在文獻(xiàn)wo2013/139338中示出了此類型的照明器材。

不幸地,以上文獻(xiàn)中示出的照明器材昂貴且復(fù)雜。而且,另一缺點(diǎn)是,現(xiàn)有技術(shù)照明器材需要在每次接通時(shí)重置可動(dòng)元件位置的過程,從而需要使用機(jī)械鎖定裝置來確保在重置過程中不碰撞可動(dòng)元件。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

因此,本發(fā)明的一個(gè)目的是,提供一種實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材,其具有比現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)少的缺點(diǎn)。

因此,本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材,其包括:

-至少一個(gè)可動(dòng)元件;

-至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器,其耦合到可動(dòng)元件以使可動(dòng)元件移動(dòng);

-位置傳感器,其包括耦合到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的線性換能器(lineartransducer,線性轉(zhuǎn)換器)并包括滑塊;其中,線性換能器構(gòu)造為,使滑塊沿著路徑移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的角位移成比例的位移;位置傳感器包括用于檢測(cè)滑塊沿著該路徑的位置的檢測(cè)模塊;位置傳感器構(gòu)造為,基于檢測(cè)到的滑塊沿著該路徑的位置來計(jì)算可動(dòng)元件的絕對(duì)位移;優(yōu)選地,該路徑沿著軸線延伸。

由于本發(fā)明的原因,甚至當(dāng)未對(duì)位置傳感器供電時(shí),位置傳感器也可監(jiān)測(cè)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的可動(dòng)元件的位移。實(shí)際上,當(dāng)對(duì)位置傳感器供電時(shí),其提供考慮了當(dāng)對(duì)照明器材供電時(shí)出現(xiàn)的位移和當(dāng)對(duì)照明器材不供電時(shí)出現(xiàn)的位移的測(cè)量結(jié)果。這樣,不需要連續(xù)活動(dòng)的電源,便可連續(xù)地監(jiān)測(cè)可動(dòng)元件的位置。而且,照明器材不需要重置過程。

由于本發(fā)明的原因,照明器材更輕且更經(jīng)濟(jì),這是因?yàn)槠鋵?duì)于可動(dòng)元件不需要機(jī)械鎖定裝置。換句話說,照明器材不需要任何機(jī)械鎖定裝置,而機(jī)械鎖定裝置將限制可動(dòng)元件的偏移,從而避免碰撞。實(shí)際上,在此情況中,可通過適當(dāng)?shù)貥?gòu)造照明器材的控制單元,來限制可動(dòng)元件的偏移。由于本發(fā)明的原因,當(dāng)照明器材不監(jiān)測(cè)可動(dòng)元件的位移時(shí),位置傳感器不需要輔助電源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,線性換能器是無源類型的(passivetype,被動(dòng)類型的),優(yōu)選地,線性換能器不需要?jiǎng)恿υ础?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可動(dòng)元件是在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作用下圍繞平移軸線(panaxis,盤軸)或傾斜軸線旋轉(zhuǎn)的頭部。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,線性換能器包括耦合到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的齒輪(toothedwheel);優(yōu)選地,齒輪與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)子形成一體。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,滑塊至少部分地由耦合到齒輪的蝸桿(wormscrew)限定。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,檢測(cè)模塊耦合到滑塊,以檢測(cè)滑塊沿著該路徑的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,檢測(cè)模塊包括圍繞該路徑至少部分地顯現(xiàn)的電感器組件;滑塊包括至少一個(gè)由鐵磁材料制成的部分,其構(gòu)造為沿著該路徑在電感器組件內(nèi)滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,電感器組件包括第一電感器和第二電感器;第一電感器圍繞滑塊;滑塊在第二電感器內(nèi)軸向地滑動(dòng),以沿著第二電感器的路徑處于可變位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,電感傳感器計(jì)算第一電感器的電感值和第二電感器的電感值;位置傳感器基于第二電感器的電感值與第一電感器的電感值之間的比率,來計(jì)算滑塊沿著路徑的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,電感傳感器計(jì)算第一電感器的電感值和第二電感器的電感值,并且位置傳感器基于第二電感器的電感值與第一電感器的電感值之間的比率,來確定滑塊沿著路徑的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器基于滑塊沿著該路徑的位置,來計(jì)算可動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器基于滑塊沿著該路徑的位置,來計(jì)算旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的角位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器基于滑塊沿著該路徑的位置,來計(jì)算旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的完整旋轉(zhuǎn)(completerevolutions,完成旋轉(zhuǎn))的次數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器基于滑塊沿著該路徑的位置,來計(jì)算旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器是電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,角位置傳感器是絕對(duì)角位置傳感器,并構(gòu)造為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)元件的絕對(duì)角位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,照明器材包括控制單元,該控制元件耦合到檢測(cè)模塊并構(gòu)造為從檢測(cè)模塊接收可動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,檢測(cè)模塊包括電感、電容、光學(xué)或磁性類型的檢測(cè)元件,該檢測(cè)元件構(gòu)造為測(cè)量滑塊沿著軸線的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器包括另一角度傳感器,該另一角度傳感器直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的絕對(duì)角位置;位置傳感器基于滑塊沿著該路徑的位置并基于該另一角度傳感器的測(cè)量結(jié)果,來計(jì)算可動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,該另一角度傳感器包括與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)子制成一體的磁體和檢測(cè)該磁體的角位置的磁性傳感器;優(yōu)選地,磁性傳感器面向磁體;優(yōu)選地,磁性傳感器是霍爾傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,位置傳感器包括構(gòu)造為用于檢測(cè)溫度值的溫度傳感器;位置傳感器基于電感器組件的電感值并基于由溫度傳感器檢測(cè)的溫度值,來限定可動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可動(dòng)元件構(gòu)造為沿著另一路徑在第一初始位置和第一最終位置之間移動(dòng);滑塊構(gòu)造為沿著在和第一初始位置相關(guān)聯(lián)的第二初始位置與和第二最終位置相關(guān)聯(lián)的第二最終位置之間的路徑移動(dòng)。

本發(fā)明的另一目的是,提供一種減少現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材的控制方法。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,提供一種照明器材的控制方法;該照明器材包括:至少一個(gè)可動(dòng)元件;至少一個(gè)耦合到可動(dòng)元件并使可動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器;該控制方法包括以下步驟:使滑塊沿著路徑移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的角位移成比例的線性位移;檢測(cè)滑塊沿著該路徑的位置;并基于檢測(cè)到的滑塊位置來計(jì)算旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的角位移。

附圖說明

參考附圖中的圖,從對(duì)非限制性實(shí)施例的以下描述中,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見,其中:

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材的側(cè)視圖,為了清楚起見,去除了一些部分;

-圖2是圖1的照明器材的細(xì)節(jié)的示意圖,為了清楚起見,去除了一些部分;以及

-圖3是圖1的照明器材的細(xì)節(jié)的部分剖視圖和部分示意的視圖。

具體實(shí)施方式

圖1用參考數(shù)字1表示實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材,其包括底座2;多個(gè)可動(dòng)元件3;用于沿著光軸產(chǎn)生光束的照明單元6(圖2);多個(gè)用于使可動(dòng)元件3移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7;多個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)電路8;用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器5的位置傳感器9(圖2)和控制單元10。每個(gè)可動(dòng)元件3構(gòu)造為,沿著軸線移動(dòng)或圍繞軸線在第一初始位置和第一最終位置之間旋轉(zhuǎn)。例如,通過頭部4來限定可動(dòng)元件3,頭部4相對(duì)于底座2旋轉(zhuǎn)并容納照明單元6,或者,通過容納于頭部4中的變焦鏡頭5來限定可動(dòng)元件3,變焦鏡頭5相對(duì)于照明單元6運(yùn)動(dòng)。

參考圖1和圖2,頭部4機(jī)械地耦合到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7,以分別圍繞平移軸線p和傾斜軸線t旋轉(zhuǎn)。

在附圖中示出的實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7是具有轉(zhuǎn)子7a的電動(dòng)機(jī)7。

電動(dòng)機(jī)7可以是任何類型的。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的但是非限制性的實(shí)施例中,電動(dòng)機(jī)7具有永磁體。更詳細(xì)地,電動(dòng)機(jī)7是步進(jìn)電機(jī)類型的。

參考圖2,每個(gè)位置傳感器9耦合到相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)7,特別是耦合到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)子7a,并且是構(gòu)造為檢測(cè)轉(zhuǎn)子7a的角位置、完整旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向并限定與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7相關(guān)聯(lián)的可動(dòng)元件3的絕對(duì)位置的位置傳感器9。

位置傳感器9耦合到控制單元10,并構(gòu)造為向控制單元10提供與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的可動(dòng)元件3的絕對(duì)位置。更詳細(xì)地,與構(gòu)造為使頭部4圍繞平移軸線p或傾斜軸線t旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7相關(guān)聯(lián)的位置傳感器9,向控制單元10提供頭部4圍繞平移軸線p或傾斜軸線t的絕對(duì)角位置。與構(gòu)造為使變焦鏡頭5沿著變焦軸線移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7相關(guān)聯(lián)的位置傳感器9,向控制單元10提供鏡頭5沿著變焦軸線的線性絕對(duì)位置。在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例中,每個(gè)位置傳感器9構(gòu)造為,向控制單元10提供相應(yīng)轉(zhuǎn)子7a的絕對(duì)位置、相應(yīng)轉(zhuǎn)子7a的完整旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。用于每個(gè)可動(dòng)元件3的控制單元10基于由相應(yīng)位置傳感器9檢測(cè)的相應(yīng)轉(zhuǎn)子7a的絕對(duì)位置、旋轉(zhuǎn)次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向,來獲得可動(dòng)元件3的絕對(duì)位置??蓜?dòng)元件3的絕對(duì)位置可以是根據(jù)可動(dòng)元件3的角位置或線性位置。例如,當(dāng)所考慮的可動(dòng)元件3是頭部4時(shí),控制單元10基于總旋轉(zhuǎn)次數(shù)、方向、絕對(duì)位置和兩個(gè)與頭部7相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)子7a之間的傳動(dòng)比,來限定頭部4圍繞平移軸線p和/或傾斜軸線t的位置,以執(zhí)行頭部4的平移和傾斜運(yùn)動(dòng)。如果可動(dòng)元件3是變焦鏡頭5,那么絕對(duì)位置是沿著變焦軸線的線性位置。

在另一實(shí)施例中,照明器材1在可動(dòng)元件3和相應(yīng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7之間包括傳動(dòng)組件;并且位置傳感器9與該傳動(dòng)組件相關(guān)聯(lián),并檢測(cè)該傳動(dòng)組件的絕對(duì)角位置、該傳動(dòng)組件的完整旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。

參考圖3,位置傳感器9包括線性換能器12,接著,線性換能器12包括滑塊11并將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7的角位移轉(zhuǎn)換成滑塊11沿著路徑pp的線性位移。在圖2所示的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,路徑pp沿著軸線a延伸,從而,滑塊11沿著軸線a移動(dòng)。而且,位置傳感器9包括耦合到線性換能器12以檢測(cè)滑塊11的線性位移的檢測(cè)模塊13?;瑝K11構(gòu)造為沿著路徑pp(特別是沿著軸線a)在與第一初始位置相關(guān)聯(lián)的第二初始位置pi和與第二最終位置相關(guān)聯(lián)的第二最終位置pf之間移動(dòng)。

更詳細(xì)地,線性換能器12耦合到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7的轉(zhuǎn)子7a,并包括耦合到致動(dòng)器7的齒輪14?;瑝K11至少部分地由耦合到齒輪14的蝸桿限定。特別地,滑塊11具有至少一個(gè)沿著滑塊11的外圓柱形表面27具有螺紋26的部分,從而限定外蝸桿?;瑝K11至少部分地由鐵磁材料制成。齒輪14機(jī)械地耦合到轉(zhuǎn)子7b并隨著其旋轉(zhuǎn)。齒輪14耦合到滑塊11,特別是耦合到限定蝸桿的部分,并且,通過旋轉(zhuǎn),使蝸桿沿著路徑pp移動(dòng),換句話說,基于旋轉(zhuǎn)方向在方向d1上或在方向d2上沿著軸線a移動(dòng)。更詳細(xì)地,位置傳感器7包括環(huán)15,該環(huán)具有直接耦合到齒輪14的外齒面28,和直接耦合到限定蝸桿的滑塊11的部分的內(nèi)螺紋面29。換句話說,環(huán)15限定耦合到外蝸桿的內(nèi)蝸桿。換句話說,齒輪14通過內(nèi)蝸桿耦合到外蝸桿。而且,內(nèi)蝸桿由于彈性元件35的原因而與外蝸桿接觸,彈性元件35沿著軸線a推動(dòng)環(huán)15,使得外蝸桿的齒和內(nèi)蝸桿的齒完全接觸,并避免其之間的間隙。

最后,傳感器9包括徑向地延伸至軸線a的鎖定元件30,并且滑塊11沿著其外表面包括沿著軸線a延伸的凹槽31。使鎖定元件30在凹槽31中接合,以停止滑塊11圍繞軸線a的旋轉(zhuǎn)。這樣,環(huán)15在外蝸桿上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致沿著軸線a的線性運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)模塊13包括卡13a,該卡構(gòu)造為容納檢測(cè)模塊13的部件并對(duì)其提供機(jī)械支撐,并連接檢測(cè)模塊13的部件。

檢測(cè)模塊13還包括座部16,該座部沿著軸線a延伸并容納滑塊11的可變部分。換句話說,滑塊11沿著軸線a移動(dòng),在座部16內(nèi)或多或少地占據(jù)一定空間,這取決于沿著軸線a的線性位移的方向。

更詳細(xì)地,檢測(cè)模塊13包括容納于卡13a上的電感器組件17,并且其沿著軸線a延伸并包括線軸單元18和纏繞在線軸單元18周圍的繞組單元19。線軸單元18由中空元件構(gòu)成,優(yōu)選地是限定在軸線a周圍的圓柱體,其內(nèi)部限定座部16,滑塊11在座部16內(nèi)相對(duì)于軸線a軸向地滑動(dòng)。

更詳細(xì)地,電感器組件17包括第一電感器20和第二電感器21。

第一電感器20包括第一線軸20a和纏繞在第一線軸20a周圍的第一繞組20b。第一線軸20a具有圓柱形形狀,并具有腔體20c。腔體20c始終容納滑塊11,換句話說,滑塊11的一部分在滑塊11的任何線性位置中填充第一線軸20a,更詳細(xì)地是腔體20c。

第二電感器21包括第二線軸21a和纏繞在第二線軸21a周圍的第二繞組21b。第二線軸21a具有圓柱形形狀,并具有腔體21c?;瑝K11容納于腔體21c內(nèi),并可處于多個(gè)位置,范圍從初始位置pi到最終位置pf。換句話說,滑塊占據(jù)不同的腔體部分21c,這取決于沿著軸線a從位置pi到位置pf所處的位置。

檢測(cè)模塊12進(jìn)一步包括用于測(cè)量電感器組件17的電感值的電感傳感器22,和通過卡13a連接到電感傳感器22以接收所測(cè)量的電感值的處理單元23。更詳細(xì)地,電感傳感器22測(cè)量第一電感器20的第一電感值和第二電感器21的第二電感值,并將電感值發(fā)送至處理單元23。處理單元23基于第二電感器21的第二電感值與第一電感器20的第一電感值之間的比率,來檢測(cè)滑塊11沿著軸線a的位置。

由于由兩個(gè)電感器20和21組成的電感器組件17(其中,第一電感器20總是圍繞滑塊15)的原因,位置傳感器9提供更精確的測(cè)量。由于由兩個(gè)電感器20和21組成的電感器組件17的原因,位置傳感器9不會(huì)受溫度影響,因?yàn)闇y(cè)量結(jié)果來自兩個(gè)值之間的比率,并且,這補(bǔ)償了電感器20和21的電感值中的溫度變化。

在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例中,電感器組件17僅包括第二電感器21,不包括第一電感器20。滑塊11在第二電感器21內(nèi)占據(jù)可變位置。位置傳感器9包括溫度傳感器24。而且,處理單元23包括存儲(chǔ)器23a,其在不同溫度下儲(chǔ)存第二電感器21的電感值。處理單元23從溫度傳感器24接收溫度值,并從電感傳感器22接收第二電感器21的電感值。位置傳感器9基于第二電感器21的電感值并基于檢測(cè)到的溫度值,來提供轉(zhuǎn)子7a的絕對(duì)角位置、旋轉(zhuǎn)次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。

而且,在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的但是非限制性的實(shí)施例中,位置傳感器9包括磁體25,該磁體耦合到轉(zhuǎn)子7a,特別是布置在轉(zhuǎn)子7a的軸上并隨著轉(zhuǎn)子7a旋轉(zhuǎn)。位置傳感器9包括磁性傳感器26,特別是霍爾傳感器,其檢測(cè)磁體25的絕對(duì)角位置,以限定轉(zhuǎn)子7a的絕對(duì)角位置。特別地,霍爾傳感器面向磁體。位置傳感器9基于由磁性傳感器26檢測(cè)的絕對(duì)角位置和滑塊位置,來限定轉(zhuǎn)子7a的角位置、轉(zhuǎn)子7a的完整旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。這樣,位置傳感器9更精確地限定絕對(duì)角位置。

在本發(fā)明的一個(gè)未在附圖中示出的可替換實(shí)施例中,檢測(cè)模塊13包括電感或電容或光學(xué)或磁性類型的檢測(cè)元件,以測(cè)量滑塊11沿著軸線a的線性位移。

由于本發(fā)明的原因,甚至當(dāng)未對(duì)位置傳感器9供電時(shí),位置傳感器9也可監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器7的角位移,并且當(dāng)對(duì)位置傳感器9供電時(shí),位置傳感器9可提供角位移的測(cè)量結(jié)果。這樣,可發(fā)現(xiàn)可動(dòng)元件3的位置能夠避免在每次接通時(shí)的重置過程。由于本發(fā)明的原因,照明器材1更輕且更經(jīng)濟(jì),這是因?yàn)楫?dāng)在頭部2的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)存在障礙時(shí),其不需要機(jī)械鎖定裝置來限制頭部的角偏移,從而避免對(duì)頭部2的任何碰撞。由于本發(fā)明的原因,當(dāng)關(guān)閉照明器材1時(shí),位置傳感器9不需要電源來監(jiān)測(cè)可動(dòng)元件3的位移。

最后,顯而易見的是,在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下,這里描述的照明器材可進(jìn)行修改和變化。

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