本發(fā)明涉及照明設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種高空探照燈。

背景技術(shù)：

為了實(shí)現(xiàn)高空照明，將照明裝置安裝到無(wú)人機(jī)上，以將照明裝置帶到高空中。該方案無(wú)人機(jī)飛行時(shí)具有較大的風(fēng)阻，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)攜帶的照明將照明燈直接裸露，飛行時(shí)空氣流對(duì)燈具不斷的沖擊，對(duì)燈具的使用壽命及可靠性等方面有較大影響。特別是對(duì)于照明角度可以調(diào)節(jié)的高空探照燈，在飛行時(shí)，空氣流對(duì)照明燈的沖擊、以及照明燈的晃動(dòng)會(huì)使調(diào)節(jié)齒輪之間不斷磨損，嚴(yán)重影響角度調(diào)節(jié)的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種高空探照燈，可減小空氣流對(duì)照明燈的沖擊，提高可靠性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種高空探照燈，包括無(wú)人飛行模塊及照明模塊；所述照明模塊安裝于所述無(wú)人飛行模塊；

所述照明模塊包括外罩、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及照明燈；所述外罩固定于所述無(wú)人飛行模塊；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)收容在所述外罩中；所述照明燈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述外罩中；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)調(diào)節(jié)件、第一調(diào)節(jié)桿、第一齒輪及第二齒輪；兩個(gè)所述調(diào)節(jié)件相對(duì)設(shè)置且固定于所述外罩，所述調(diào)節(jié)件上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽為長(zhǎng)條形，所述導(dǎo)向槽中設(shè)置有微型履帶及電機(jī)；所述電機(jī)固定于所述調(diào)節(jié)件，并連接于所述微型履帶以帶動(dòng)所述微型微帶動(dòng)作；所述微型履帶沿所述導(dǎo)向槽設(shè)置；所述第一調(diào)節(jié)桿的兩端分別連至兩所述調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)桿的端部位于所述導(dǎo)向槽中，且連接于所述微型履帶，以在微型履帶的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)；所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一調(diào)節(jié)桿，所述第二齒 輪固定于所述照明燈，以帶動(dòng)所述照明燈轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述第一調(diào)節(jié)桿位于所述導(dǎo)向槽的一端時(shí)，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，當(dāng)所述第一調(diào)節(jié)桿在所述微型履帶的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的另一端時(shí)，所述第一齒輪與所述第二齒輪相分離。

其中，所述調(diào)節(jié)件為板狀，并貼合固定在所述外罩的內(nèi)表面上。

其中，所述第一調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)置有凸塊，所述凸塊卡接在所述微型履帶上。

其中，所述導(dǎo)向槽包括依次連接成折彎形第一槽、第二槽及第三槽；所述第一槽與所述第三槽均沿所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向延伸，且所述第三槽相對(duì)所述第一槽遠(yuǎn)離所述第二齒輪；所述第二槽為傾斜狀，所述第二槽與所述第一槽之間、所述第二槽與所述第三槽之間均為平滑過渡。

其中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定于所述外罩或所述調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述第一齒輪上同軸固定連接有從動(dòng)齒輪，當(dāng)所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合；

當(dāng)所述第一齒輪與所述第二齒輪相分離時(shí)，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相分離。

其中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器連接至所述照明燈的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)所述第一齒輪與第二齒輪相分離時(shí)，所述制動(dòng)器將所述照明燈的轉(zhuǎn)軸鎖緊。

其中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括第二調(diào)節(jié)桿，所述第二調(diào)節(jié)桿的兩端分別連接至兩個(gè)所述調(diào)節(jié)件，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第二調(diào)節(jié)桿。

其中，所述第二齒輪通過連接桿與所述照明燈固定連接；或者，所述第二齒輪直接固定在所述照明燈。

其中，所述照明燈的重心位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。

其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪均為圓柱齒輪。

本發(fā)明提供的高空探照燈，通過外罩可以阻擋空氣流對(duì)照明燈的直接沖擊；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)微型履帶動(dòng)作，帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)桿及第一齒輪移動(dòng)，可將第一齒輪與第二齒輪分離，避免高空探照燈飛行移動(dòng)狀態(tài)下二者相互摩擦，避免增加磨損，增強(qiáng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的高空探照燈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中高空探照燈的照明模塊在第一齒輪與第二齒輪相互嚙合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中照明模塊在第一齒輪與第二齒輪相互分離狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1-3，為本發(fā)明中優(yōu)選實(shí)施例提供的一種高空探照燈，包括無(wú)人飛行模塊100及照明模塊200；照明模塊200安裝于無(wú)人飛行模塊100。

照明模塊200包括外罩1、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2及照明燈3。外罩1固定于無(wú)人飛行模塊100。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2收容在外罩1中；照明燈3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外罩1中。通過外罩1可以將照明燈3及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2收容，在飛行過程中，外罩1可以阻擋空氣流對(duì)照明燈3的直接沖擊。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)調(diào)節(jié)件21、第一調(diào)節(jié)桿22、第一齒輪23及第二齒輪24。兩個(gè)調(diào)節(jié)件21的結(jié)構(gòu)相同，第一調(diào)節(jié)桿22的兩端分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)件21相連，第一齒輪23連接至第一調(diào)節(jié)桿22，第一齒輪23可以在第一調(diào)節(jié)桿22的帶動(dòng)下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一齒輪23與第二齒輪24之間的嚙合或分離。

兩個(gè)調(diào)節(jié)件21相對(duì)設(shè)置且固定于外罩1，調(diào)節(jié)件21上設(shè)置有導(dǎo)向槽20，導(dǎo)向槽20為長(zhǎng)條形。導(dǎo)向槽20中設(shè)置有微型履帶201及電機(jī)202。電機(jī)202固定于調(diào)節(jié)件21，并連接于微型履帶201以帶動(dòng)微型微帶201動(dòng)作。微型履帶201沿導(dǎo)向槽20設(shè)置。第一調(diào)節(jié)桿22的端部位于導(dǎo)向槽20中，且連接于微型履帶201，以在微型履帶201的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽20移動(dòng)。第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第 一調(diào)節(jié)桿22，第二齒輪24固定于照明燈3，以帶動(dòng)照明燈3轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)桿22位于導(dǎo)向槽20的一端時(shí)，第一齒輪23與第二齒輪24相嚙合，此時(shí)，第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)第二齒輪24及照明燈3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整照明燈3的出光角度。

如圖3所示，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)桿22在微型履帶201的帶動(dòng)下移動(dòng)至導(dǎo)向槽20的另一端時(shí)，第一齒輪23與第二齒輪24相分離。通過電機(jī)202驅(qū)動(dòng)微型履帶201動(dòng)作，帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)桿22及第一齒輪23移動(dòng)，從而使得第一齒輪23遠(yuǎn)離第二齒輪24，第一齒輪23與第二齒輪24相分離，可以使得高空探照燈飛行狀態(tài)下第一齒輪23與第二齒輪24之間不會(huì)產(chǎn)生相互摩擦，避免增加磨損，增強(qiáng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的可靠性。

在高空探照燈懸空靜止?fàn)顟B(tài)下，需要調(diào)節(jié)照明燈3的照明角度時(shí)，電機(jī)202可以驅(qū)動(dòng)微型履帶201動(dòng)作，將第一調(diào)節(jié)桿22移動(dòng)至導(dǎo)向槽20的一端處，第一齒輪23與第二齒輪24相互嚙合，此時(shí)第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二齒輪24及照明燈3轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)節(jié)出光角度。

兩個(gè)調(diào)節(jié)件21結(jié)構(gòu)相同，利用兩個(gè)調(diào)節(jié)件21可以保證第一調(diào)節(jié)桿22及第一齒輪23在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，確保第一齒輪23能夠與第二齒輪24相互分離。作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)件21為板狀，貼合固定在所述外罩1的內(nèi)表面上，以方便調(diào)節(jié)件21與外罩1之間的固定連接，同時(shí)便于在調(diào)節(jié)件21上加工形成導(dǎo)向槽20。此處，在其他的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)件21也可以為塊狀、條狀等其他形狀，其上可以設(shè)置導(dǎo)向槽20即可。

第一調(diào)節(jié)桿22的端部設(shè)置有凸塊(圖中未示出)，凸塊卡接在微型履帶201上，從而方便第一調(diào)節(jié)桿22與微型履帶201之間的裝配連接，便于維護(hù)。此處，在其他實(shí)施方式中，第一調(diào)節(jié)桿22的端部也可以通過螺釘?shù)确绞街苯庸潭ㄔ谖⑿吐膸?01上。

導(dǎo)向槽20包括依次連接成折彎形的第一槽20a、第二槽20b及第三槽20c；第一槽20a與第三槽20c均沿第一齒輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向延伸，且第三槽20c相對(duì)第一槽20a遠(yuǎn)離第二齒輪24。第二槽20b為傾斜狀，第二槽20b與第一槽20a之間、第二槽20b與第三槽20c之間均為平滑過渡。導(dǎo)向槽20整體為折彎狀，可以實(shí)現(xiàn)第一調(diào)節(jié)桿22及第一齒輪23在軸向及徑向兩個(gè)維度上的移動(dòng)，確保第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。在第一調(diào)節(jié)桿22移動(dòng)過程中，第一調(diào)節(jié) 桿22首先沿第一齒輪23軸向平移、再在第一齒輪23的軸向及徑向上傾斜移動(dòng)，最后再在軸向上平移一段距離，可以有效保證第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。

此處，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽20也可以為斜直狀，微型履帶201直接帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)桿22沿第一齒輪23的軸向及徑向兩個(gè)維度上進(jìn)行移動(dòng)；或者導(dǎo)向槽20可以為沿第一齒輪23徑向設(shè)置的豎直上，微型履帶201可以帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)桿22向上移動(dòng)，從而使得第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2還包括調(diào)節(jié)電機(jī)25，調(diào)節(jié)電機(jī)25固定于外罩1或調(diào)節(jié)件21，調(diào)節(jié)電機(jī)25的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪26。調(diào)節(jié)電機(jī)25的輸出軸可以直接與主動(dòng)齒輪26相連，也可以通過減速齒輪組與主動(dòng)齒輪26相連。第一齒輪23上同軸固定連接有從動(dòng)齒輪27，當(dāng)?shù)谝积X輪23與第二齒輪24嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪26與從動(dòng)齒輪27相嚙合；當(dāng)?shù)谝积X輪23與第二齒輪24相分離時(shí)，主動(dòng)齒輪26與從動(dòng)齒輪27相分離。

本實(shí)施例中，第一齒輪23與從動(dòng)齒輪27可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，通過第一調(diào)節(jié)桿22的移動(dòng)，可以同時(shí)帶動(dòng)第一齒輪23與從動(dòng)齒輪27移動(dòng)，使得從動(dòng)齒輪27與主動(dòng)齒輪26也相互分離，可以避免第一調(diào)節(jié)桿22所帶動(dòng)的部件較少，無(wú)需帶動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)25一起移動(dòng)，方便第一調(diào)節(jié)桿22的移動(dòng)。此處，在其他實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)電機(jī)25也可以固定在第一調(diào)節(jié)桿22上，調(diào)節(jié)電機(jī)25的輸出軸與第一齒輪23之間可以直接相連或通過減速齒輪組相連，調(diào)節(jié)電機(jī)25與第一齒輪23連接為一個(gè)整體，第一調(diào)節(jié)桿22移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)25及第一齒輪23一起移動(dòng)。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2還包括第二調(diào)節(jié)桿28，第二調(diào)節(jié)桿28的兩端分別連接至兩個(gè)調(diào)節(jié)件21，第二齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第二調(diào)節(jié)桿28。利用第二調(diào)節(jié)桿28與第二齒輪24的配合，可以使得照明燈3可以在外罩1內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二調(diào)節(jié)桿28可以直接固定連接于兩個(gè)調(diào)節(jié)件21，也可以固定連接至外罩，還可以連接至一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)桿28移動(dòng)，第二調(diào)節(jié)桿28帶動(dòng)第二齒輪24及照明燈3朝第一調(diào)節(jié)桿22的反向移動(dòng)，可以進(jìn)一步有效保證第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為微型履帶與電機(jī)的配合。此處，在其他實(shí)施方式中，第二齒輪可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)連接至外罩。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2還包括制動(dòng)器(圖中未示出)，制動(dòng)器連接至照明燈3的轉(zhuǎn) 軸，當(dāng)?shù)谝积X輪23與第二齒輪24相分離時(shí)，制動(dòng)器將照明燈3的轉(zhuǎn)軸鎖緊。利用制動(dòng)器可以在高空探照燈飛行狀態(tài)將照明燈3鎖緊，避免其晃動(dòng)而影響照明燈3的可靠性。

在本實(shí)施方式中，第二齒輪24通過連接桿29與照明燈3固定連接。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，第二齒輪24還可以直接固定在照明燈3上，作為優(yōu)選，照明燈3的重心位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，可以減小照明燈3的晃動(dòng)，進(jìn)而保證照明燈3各結(jié)構(gòu)的可靠性。

本實(shí)施例中，第一齒輪23、第二齒輪24、主動(dòng)齒輪26、從動(dòng)齒輪27均為圓柱齒輪，以便于加工制備，且利于裝配連接。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，第一齒輪23與第二齒輪24還可以為錐齒輪，主動(dòng)齒輪26與從動(dòng)齒輪27也可以為錐齒輪。

以上的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。