本發(fā)明涉及鋼琴制造加工，具體為一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，弦槌的制造流程是先制造出多個木芯，再使用治具多個木芯排列并壓實成條，然后再將整條的毛氈壓榨在整條的木芯上，形成整條的弦槌，最后再將兩個木芯上的毛氈切開，以形成單個的弦槌。

2、目前弦槌的分切方法為：采用的是手工輔助的腳踏式分切機來弦槌，操作者將整條弦槌按白氈在下木芯在上的形態(tài)放置于分切機的模槽內(nèi)，左手扶穩(wěn)弦槌使其豎直，右手將前端要分切的弦槌向右拉扯開一條細小的縫，再用腳踩踏切刀向下沿所拉開的縫切開弦槌的白氈部分，使弦槌分離開。

3、該分切方法存在以下缺點：1、加工質(zhì)量的缺點：于是切弦槌時要操作工手工將弦槌拉張開一條切刀下切的細縫，力度不同則可拉開的距離不同，工件的定位存在不穩(wěn)定性，導致切刀與弦槌分切面不垂直，產(chǎn)生的質(zhì)量問題除了會切傷木芯之外，還會造成毛氈的切面不平整有毛邊，有時會凹陷或凸出；2、加工方式的缺點：由于定位要依賴手工移動、位置要人工視覺定位，造成加工質(zhì)量不穩(wěn)定，容易有質(zhì)量問題。而右手在切刀下切的位置附近，有切到手的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，消除手工分切方式的質(zhì)量問題和安全隱患，保障產(chǎn)品加工質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)該工序的產(chǎn)品加工方式的自動化。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

2、一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，包括：

3、給進機構(gòu)，包括：第一軌道、推料組件和壓料組件；所述第一軌道具有一軸向延伸的導向槽，所述導向槽的形狀和毛氈底端的形狀相適應(yīng)，所述推料組件活動設(shè)置在所述第一軌道上，所述壓料組件設(shè)置在所述第一軌道的輸出端位置的上方；

4、分切機構(gòu)，包括：支架、切割組件、夾料組件；所述支架位于所述第一軌道的一側(cè)；所述切割組件設(shè)置在所述支架上，并位于所述第一軌道的輸出端側(cè)的上方，所述夾料組件設(shè)置在所述切割組件遠離所述第一軌道的一側(cè)；

5、出料機構(gòu)，包括：第二軌道、第一推料裝置和第二推料裝置；所述第二軌道位于所述夾料組件下方，所述第一軌道和所述第二軌道的軸線在同一豎直面上，且所述第二軌道的高度低于所述第一軌道；所述第一推料裝置設(shè)置在所述第二軌道的輸入端的一側(cè)，所述第一推料裝置的驅(qū)動方向水平且垂直于所述第二軌道的軸線，所述第二推料裝置設(shè)置在所述第二軌道的輸入端，所述第二推料裝置的驅(qū)動方向平行于所述第二軌道的軸線方向。

6、進一步的，所述給進機構(gòu)還包括一對限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述第一軌道的輸出端的頂面兩側(cè)位置。

7、進一步的，所述推料組件包括第一推塊、牽引繩、滑輪和配重塊；所述第一推塊可滑動地設(shè)置在所述第一軌道上，所述牽引繩一端連接所述第一推塊，另一端連接所述配重塊，所述滑輪設(shè)置在所述第一軌道上的輸出端一側(cè)，所述牽引繩繞設(shè)在所述滑輪上。

8、進一步的，所述分切機構(gòu)還包括接觸式反饋裝置，所述接觸式反饋裝置設(shè)置在所述夾料組件上方，并位于所述第一軌道的軸線方向上。

9、進一步的，所述壓料組件包括第二氣缸、壓塊，所述第二氣缸設(shè)置在所述支架上，所述壓塊和所述第二氣缸驅(qū)動連接。

10、進一步的，所述壓料組件還包括支撐塊，所述支撐塊設(shè)置在所述第一軌道上，并位于所述第一軌道靠近其輸出端的一側(cè)，所述壓塊呈長條形，所述壓塊的一端和所述第二氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動地連接，所述壓塊的另一端和所述支撐塊轉(zhuǎn)動連接。

11、進一步的，所述壓塊靠近所述分切機構(gòu)的一側(cè)的頂面向下傾斜。

12、進一步的，所述夾料組件包括：夾手、第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸，所述夾手連接所述第三氣缸，所述第三氣缸連接所述第四氣缸，所述第四氣缸連接所述第五氣缸。

13、進一步的，所述第二推料裝置包括第七氣缸和第三推塊，所述第三推塊設(shè)置在所述第七氣缸的輸出端。

14、進一步的，所述第三推塊具有一導向面，所述導向面從上往下向所述第二軌道的輸出端的一側(cè)傾斜。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

16、實現(xiàn)自動分切弦槌代替手工加工，能自動完成整條弦槌的逐只分切，使分切面的效果達到平整無毛邊的水平，消除手工分切方式的質(zhì)量問題和安全隱患，提高弦槌分切的安全性，保障產(chǎn)品加工質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)該工序的產(chǎn)品加工方式的自動化。

技術(shù)特征：

1.一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述給進機構(gòu)還包括一對限位塊(14)，所述限位塊(14)設(shè)置在所述第一軌道(11)的輸出端的頂面兩側(cè)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述推料組件(12)包括第一推塊(121)、牽引繩(122)、滑輪(123)和配重塊(124)；所述第一推塊(121)可滑動地設(shè)置在所述第一軌道(11)上，所述牽引繩(122)一端連接所述第一推塊(121)，另一端連接所述配重塊(124)，所述滑輪(123)設(shè)置在所述第一軌道(11)上的輸出端一側(cè)，所述牽引繩(122)繞設(shè)在所述滑輪(123)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述分切機構(gòu)還包括接觸式反饋裝置(24)，所述接觸式反饋裝置(24)設(shè)置在所述夾料組件(23)上方，并位于所述第一軌道(11)的軸線方向上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述壓料組件(13)包括第二氣缸(131)、壓塊(132)，所述第二氣缸(131)設(shè)置在所述支架(21)上，所述壓塊(132)和所述第二氣缸(131)驅(qū)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述壓料組件(13)還包括支撐塊(133)，所述支撐塊(133)設(shè)置在所述第一軌道(11)上，并位于所述第一軌道(11)靠近其輸出端的一側(cè)，所述壓塊(132)呈長條形，所述壓塊(132)的一端和所述第二氣缸(131)的輸出端轉(zhuǎn)動地連接，所述壓塊(132)的另一端和所述支撐塊(133)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述壓塊(132)靠近所述分切機構(gòu)的一側(cè)的頂面向下傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述夾料組件(23)包括：夾手(231)、第三氣缸(232)、第四氣缸(233)和第五氣缸(234)，所述夾手(231)連接所述第三氣缸(232)，所述第三氣缸(232)連接所述第四氣缸(233)，所述第四氣缸(233)連接所述第五氣缸(234)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述第二推料裝置(33)包括第七氣缸(331)和第三推塊(332)，所述第三推塊(332)設(shè)置在所述第七氣缸(331)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，其特征在于，所述第三推塊(332)具有一導向面，所述導向面從上往下向所述第二軌道(31)的輸出端的一側(cè)傾斜。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于鋼琴弦槌的分切設(shè)備，用于將包裹在多個木芯上的毛氈切開分離，以形成逐個獨立的弦槌，包括依次設(shè)置的給進機構(gòu)、分切機構(gòu)和出料機構(gòu)；所述推料組件驅(qū)動整條的弦槌沿所述第一軌道前進，所述壓料組件壓緊排列在第二位的弦槌，所述夾料組件夾緊排列在第一位的木芯的頂端，所述夾料組件先輕拉對應(yīng)的木芯，使第一和第二位的木芯之間出現(xiàn)縫隙，所述切割組件沿著該縫隙下切，以將兩個木芯之間的毛氈切割分離，所述夾料組件再驅(qū)動該弦槌退離所述切割組件，再使弦槌掉落在所述第二軌道上，通過所述第一推料組件將弦槌向一側(cè)推倒，所述第二推料裝置推動弦槌沿所述第二軌道前進，使弦槌以統(tǒng)一的排列狀態(tài)在所述第二軌道上輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：黃耿志,林鳴亞,董勝,呂少秋,梁展飛,何建文,周曾有,梁中強
受保護的技術(shù)使用者：廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6