本公開涉及降噪領(lǐng)域，尤其涉及一種主動降噪系統(tǒng)及其失穩(wěn)檢測方法、控制方法、家電設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前主動降噪算法中，對于失穩(wěn)檢測的方式主要有三種：①基于時域信號功率幅度的，監(jiān)控功率波動或者功率大小，忽然增大或波動劇烈則認(rèn)為是發(fā)生了失穩(wěn)；②基于頻域信號的，監(jiān)控每個頻率功率與周圍功率的區(qū)別，若某一頻率上功率相較臨近頻率段異常突出，則認(rèn)為是發(fā)生了失穩(wěn)；③耳機領(lǐng)域常用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，前期采集大量的語音數(shù)據(jù)(異音組和正常組)，構(gòu)建判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再將需要判別的音頻數(shù)據(jù)按一定的方法提取特征后，導(dǎo)入到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行判斷是否發(fā)生失穩(wěn)。實踐中上述方案并不能很好的檢測主動降噪系統(tǒng)的失穩(wěn)情況，主動降噪算法的準(zhǔn)確性有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中主動降噪系統(tǒng)的失穩(wěn)檢測不準(zhǔn)確的缺陷，提供一種主動降噪系統(tǒng)及其失穩(wěn)檢測方法、控制方法、家電設(shè)備。

2、本公開是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、第一方面，提供一種主動降噪系統(tǒng)的失穩(wěn)檢測方法，所述失穩(wěn)檢測方法包括：

4、在所述主動降噪系統(tǒng)運行過程中采集聲音信號，并從所述聲音信號中提取聲音特征；所述聲音信號包括噪聲源的噪聲信號和/或所述主動降噪系統(tǒng)的揚聲器的控制信號；

5、根據(jù)所述聲音特征，確定所述主動降噪系統(tǒng)中穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率；

6、將符合失穩(wěn)條件的疑似失穩(wěn)頻率確定為穩(wěn)定單頻異音的最終失穩(wěn)頻率。

7、可選地，所述聲音特征包括峰值鄰近功率比；根據(jù)從聲音信號中提取的聲音特征，確定所述主動降噪系統(tǒng)中穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率，包括：

8、分別確定多幀聲音信號中各幀聲音信號的峰值頻率；所述峰值頻率為所述聲音信號中至少三個相鄰峰值中的最大值對應(yīng)的頻率；

9、計算所述峰值頻率對應(yīng)的峰值鄰近功率比，且將落入預(yù)設(shè)異音范圍的峰值鄰近功率比對應(yīng)的峰值頻率確定為初始失穩(wěn)頻率；

10、將滿足預(yù)設(shè)條件的初始失穩(wěn)頻率中確定為穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率。

11、可選地，所述預(yù)設(shè)異音范圍根據(jù)模擬信號的頻譜的頻率點的峰值鄰近功率比值確定；其中，所述模擬信號為所述主動降噪系統(tǒng)模擬發(fā)生穩(wěn)定單頻異音時采集的聲音信號。

12、可選地，所述預(yù)設(shè)條件包括以下至少之一：

13、相鄰若干幀聲音信號中所述初始失穩(wěn)頻率的出現(xiàn)次數(shù)大于第一失穩(wěn)閾值；

14、相鄰若干幀聲音信號中所述初始失穩(wěn)頻率的出現(xiàn)概率大于第二失穩(wěn)閾值；

15、相鄰若干幀聲音信號中所述初始失穩(wěn)頻率的峰值鄰近功率比之和大于第三失穩(wěn)閾值；

16、相鄰若干幀聲音信號中所述初始失穩(wěn)頻率的峰值鄰近功率比的平均值大于第四失穩(wěn)閾值。

17、可選地，將符合失穩(wěn)條件的疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻率，包括：

18、按照預(yù)設(shè)的分區(qū)策略對所述聲音信號進行分區(qū)；所述預(yù)設(shè)的分區(qū)策略根據(jù)所述聲音信號的頻段差異確定；

19、對于各分區(qū)，當(dāng)所述分區(qū)中的聲音特征符合失穩(wěn)條件時，將所述分區(qū)中的疑似失穩(wěn)頻率確定為穩(wěn)定單頻異音的最終失穩(wěn)頻率。

20、可選地，所述預(yù)設(shè)的分區(qū)策略包括分區(qū)區(qū)間；所述分區(qū)區(qū)間根據(jù)無失穩(wěn)情況下聲音信號在不同頻段的峰值的差異確定；對所述聲音信號進行分區(qū)，包括：按照所述分區(qū)區(qū)間對所述聲音信號進行分區(qū)。

21、可選地，對于各分區(qū)，當(dāng)所述分區(qū)中的所述聲音特征符合失穩(wěn)條件，將所述分區(qū)中的所述疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻率，包括：

22、計算同一分區(qū)內(nèi)疑似失穩(wěn)頻率對應(yīng)的峰值鄰近功率比的標(biāo)準(zhǔn)差；

23、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)差大于對應(yīng)分區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)差閾值時，將該分區(qū)中對應(yīng)的所述疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻；

24、所述標(biāo)準(zhǔn)差閾值根據(jù)沒有發(fā)生失穩(wěn)情況下的聲音特征確定；

25、可選地，計算同一分區(qū)內(nèi)疑似失穩(wěn)頻率對應(yīng)的峰值鄰近功率比的方差；

26、當(dāng)所述方差大于分區(qū)對應(yīng)的方差閾值時，將該分區(qū)中對應(yīng)的所述疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻；

27、所述方差閾值根據(jù)沒有發(fā)生失穩(wěn)情況下的聲音特征確定。

28、可選地，從所述聲音信號中提取聲音特征，包括：將所述聲音信號進行低通濾波后，對所述聲音信號進行時域和/或頻域處理，再對處理后的聲音信號進行聲音特征提取。

29、第二方面，提供一種主動降噪系統(tǒng)的控制方法，所述主動降噪系統(tǒng)包含濾波器；所述控制方法包括：根據(jù)上述任一項所述的主動降噪系統(tǒng)的失穩(wěn)檢測方法，檢測出最終失穩(wěn)頻率；根據(jù)所述最終失穩(wěn)頻率確定濾波器的濾波參數(shù)，通過所述濾波器對聲音信號中的失穩(wěn)信號進行抑制。

30、第三方面，提供一種主動降噪系統(tǒng)，所述主動降噪系統(tǒng)包括：揚聲器、麥克風(fēng)、處理器、濾波器；所述處理器分別與揚聲器、麥克風(fēng)、濾波器相連，所述處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述任一項所述的主動降噪系統(tǒng)的控制方法或失穩(wěn)檢測方法。

31、第四方面，提供一種家電設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或控制方法。

32、第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或控制方法。

33、第六方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或控制方法。

34、第七方面，提供一種油煙機，所述油煙機包括第三方面所述的主動降噪系統(tǒng)。

35、在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本公開各較佳實例。

36、本公開的積極進步效果在于：本公開通過對聲音信號中用于失穩(wěn)檢測的聲音特征進行分析，先確定穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率，再確定穩(wěn)定單頻異音的最終失穩(wěn)頻率，通過兩步篩選，從而提高失穩(wěn)檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種主動降噪系統(tǒng)的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，所述失穩(wěn)檢測方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，所述聲音特征包括峰值鄰近功率比；根據(jù)所述聲音特征，確定所述主動降噪系統(tǒng)中穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)異音范圍根據(jù)模擬信號的頻譜的頻率點的峰值鄰近功率比值確定；其中，所述模擬信號為所述主動降噪系統(tǒng)模擬發(fā)生穩(wěn)定單頻異音時采集的聲音信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下至少之一：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，將符合失穩(wěn)條件的疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的分區(qū)策略包括分區(qū)區(qū)間；所述分區(qū)區(qū)間根據(jù)無失穩(wěn)情況下聲音信號在不同頻段的峰值的差異確定；對所述聲音信號進行分區(qū)，包括：按照所述分區(qū)區(qū)間對所述聲音信號進行分區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，對于各分區(qū)，當(dāng)所述分區(qū)中的所述聲音特征符合失穩(wěn)條件，將所述分區(qū)中的所述疑似失穩(wěn)頻率確定為最終失穩(wěn)頻率，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失穩(wěn)檢測方法，其特征在于，從所述聲音信號中提取聲音特征，包括：將所述聲音信號進行低通濾波后，對所述聲音信號進行時域和/或頻域處理，再對處理后的聲音信號進行聲音特征提取。

9.一種主動降噪系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述主動降噪系統(tǒng)包含濾波器；所述控制方法包括：

10.一種主動降噪系統(tǒng)，其特征在于，所述主動降噪系統(tǒng)包括：揚聲器、麥克風(fēng)、處理器、濾波器；所述處理器分別與揚聲器、麥克風(fēng)、濾波器相連，所述處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或權(quán)利要求9所述的主動降噪系統(tǒng)的控制方法。

11.一種家電設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或權(quán)利要求9所述的主動降噪系統(tǒng)的控制方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或權(quán)利要求9所述的主動降噪系統(tǒng)的控制方法。

13.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的失穩(wěn)檢測方法或權(quán)利要求9所述的主動降噪系統(tǒng)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種主動降噪系統(tǒng)及其失穩(wěn)檢測方法、控制方法、家電設(shè)備。所述失穩(wěn)檢測方法包括：在所述主動降噪系統(tǒng)運行過程中采集聲音信號，并從所述聲音信號中提取聲音特征；根據(jù)所述聲音特征，確定所述主動降噪系統(tǒng)中穩(wěn)定單頻異音的疑似失穩(wěn)頻率；將符合失穩(wěn)條件的疑似失穩(wěn)頻率確定為穩(wěn)定單頻異音的最終失穩(wěn)頻率。本公開根據(jù)聲音信號的聲音特征對聲音信號的頻率進行兩步篩選，從而提高失穩(wěn)檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張希,胡巧玲,俞貴濤
受保護的技術(shù)使用者：寧波方太廚具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2