本申請涉及機器人領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種提高語音指令識別效果的方法和裝置。

背景技術(shù)：

機器人是自動控制機器(robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

通常機器人通過自身攜帶的麥克風接收并識別用戶發(fā)出的語音指令，進而根據(jù)用戶發(fā)送的語音指令執(zhí)行任務(wù)，然而在實際操作過程中由于機器人自身會使用揚聲器播放音頻，因而用戶發(fā)出的語音指令會被其本身播放的音頻所影響，造成機器人無法識別用戶發(fā)送的語音指令。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N提高語音指令識別效果的方法和裝置，以提高機器人對語音指令的識別效果。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種提高語音指令識別效果的方法，包括：

獲取麥克風輸出音頻耦合信號，所述音頻耦合信號包括：第一音頻信號和第二音頻信號；

其中，所述第一音頻信號為用戶輸出的語音指令，所述第二音頻信號為機器人揚聲器播放的音頻信號；

獲取并記錄揚聲器播放所述第二音頻信號；

對所述音頻耦合信號進行濾波處理，以消除所述音頻耦合信號中的所述第二音頻信號，得到所述第一音頻信號。

優(yōu)選的，所述獲取麥克風輸出音頻耦合信號，之前還包括：

將接收到的多個音頻信號耦合成所述音頻耦合信號。

優(yōu)選的，所述對所述音頻耦合信號進行濾波處理，包括：

確定所述第二音頻信號的信號頻率；

根據(jù)所述第二音頻信號的信號頻率對所述音頻耦合信號進行濾波處理。

一種提高語音指令識別效果的裝置，包括：

第一信號采集單元，用于獲取麥克風輸出音頻耦合信號，所述音頻耦合信號包括：第一音頻信號和第二音頻信號；

其中，所述第一音頻信號為用戶輸出的語音指令，所述第二音頻信號為機器人揚聲器播放的音頻信號；

第二信號采集單元，用于獲取并記錄揚聲器播放所述第二音頻信號；

濾波處理單元，用于對所述音頻耦合信號進行濾波處理，以消除所述音頻耦合信號中的所述第二音頻信號，得到所述第一音頻信號。

優(yōu)選的，還包括：

音頻信號耦合單元，用于將接收到的多個音頻信號耦合成所述音頻耦合信號。

優(yōu)選的，所述濾波處理單元包括：

頻率確定模塊，用于確定所述第二音頻信號的信號頻率；

濾波模塊，用于根據(jù)所述第二音頻信號的信號頻率對所述音頻耦合信號進行濾波處理。

經(jīng)由上述技術(shù)方案可知，本申請公開了一種提高語音指令識別效果的方法和裝置。首先獲取麥克風輸出音頻耦合信號，該音頻耦合信號包括用戶輸出的語音指令以及機器人揚聲器自身器播放的音頻信號。進而，對音頻耦合信號進行濾波處理，以揚聲器自身播放的音頻信號從音頻耦合信號中消除，得到用戶輸出的語音指令，從而提高了語音指令的識別效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明一個實施例公開的一種機器人編舞方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明另一個實施例公開的一種提高語音指令識別效果的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1示出了本發(fā)明一個實施例公開的一種提高語音指令識別效果的方法的流程示意圖。

由圖1可知，該方法包括：

s101：獲取麥克風輸出音頻耦合信號。

麥克風將接收到的多個音頻信號耦合成一個音頻耦合信號。在本實施例中，該音頻耦合信號具體包括：第一音頻信號和第二音頻信號。

其中，第一音頻信號為用戶輸出的語音指令信號，第二音頻信號為機器人揚聲器播放的音頻信號，比如音樂。

s102：獲取并記錄揚聲器播放所述第二音頻信號。

在機器人的揚聲器自身播放第二音頻信號時，需要對播放的第二音頻信號進行記錄，以方便后續(xù)對第二音頻信號進行處理。

s103：對所述音頻耦合信號進行濾波處理，以消除所述音頻耦合信號中的所述第二音頻信號，得到所述第一音頻信號。

對包含第一音頻信號和第二音頻信號的音頻耦合信號進行濾波處理，以消除音頻耦合信號中的第二音頻信號，從而提高機器人對第一音頻信號，即用戶語音指令的識別效果。

經(jīng)由上述技術(shù)方案可知，本申請公開了一種提高語音指令識別效果的方法。首先獲取麥克風輸出音頻耦合信號，該音頻耦合信號包括用戶輸出的語音指令以及機器人揚聲器自身器播放的音頻信號。進而，對音頻耦合信號進行濾波處理，以揚聲器自身播放的音頻信號從音頻耦合信號中消除，得到用戶輸出的語音指令，從而提高了語音指令的識別效果。

參見圖2示出了本發(fā)明另一個實施例公開的一種提高語音指令識別效果的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

由圖2可知，該裝置包括：第一信號采集單元1、第二信號采集單元3以及濾波處理單元4。

其中，第一信號采集單元1用于獲取麥克風輸出音頻耦合信號。

麥克風將接收到的多個音頻信號耦合成一個音頻耦合信號。在本實施例中，該音頻耦合信號具體包括：第一音頻信號和第二音頻信號。

其中，第一音頻信號為用戶輸出的語音指令信號，第二音頻信號為機器人揚聲器播放的音頻信號，比如音樂。

第二信號采集單元2用于獲取并記錄揚聲器播放所述第二音頻信號。

濾波處理單元3，用于對所述音頻耦合信號進行濾波處理，以消除所述音頻耦合信號中的所述第二音頻信號，得到所述第一音頻信號。

具體的，所述濾波處理單元包括：

頻率確定模塊31，用于確定所述第二音頻信號的信號頻率；

濾波模塊32，用于根據(jù)所述第二音頻信號的信號頻率對所述音頻耦合信號進行濾波處理。

需要說明的是該系統(tǒng)實施例與方法實施例相對應(yīng)，其執(zhí)行過程和執(zhí)行原理相同，在此不作贅述。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。