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媒體同步系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):2827144閱讀:214來(lái)源:國(guó)知局
媒體同步系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供了一種通信系統(tǒng),其中在電視或無(wú)線電節(jié)目(或類似節(jié)目)的音頻中分布了多個(gè)代碼字對(duì)。每對(duì)代碼字包括ID代碼字和同步代碼字,ID代碼字對(duì)于一個(gè)指定節(jié)目是相同的,同步代碼字在節(jié)目中是獨(dú)有的。便攜用戶設(shè)備能夠使用嵌入的同步代碼字來(lái)使其自身與節(jié)目同步。
【專利說(shuō)明】媒體同步系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的方法和裝置,以及利用所嵌入的代碼字將設(shè)備與音頻信號(hào)同步化的方法和裝置。本發(fā)明特別針對(duì)(但不限于)通信系統(tǒng),在該通信系統(tǒng)中通過(guò)聲學(xué)數(shù)據(jù)通道向便攜式用戶設(shè)備(如平板電腦或蜂窩電話)提供數(shù)據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 申請(qǐng)人:已提出了許多聲學(xué)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。在W02008/145994、W02009/144470和W002/45273中可找到之前的系統(tǒng)的實(shí)例,其描述了多個(gè)系統(tǒng),在這些系統(tǒng)中,可在廣播通道上或從本地儲(chǔ)存設(shè)備(DVD等)傳遞的電視或無(wú)線電節(jié)目的音頻內(nèi)的隱藏?cái)?shù)據(jù)能夠被傳送給便攜式用戶設(shè)備(如蜂窩電話)。在本文的語(yǔ)境中,數(shù)據(jù)在如下的意義上是隱藏的:為了試圖將數(shù)據(jù)隱藏在音頻中而對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼從而使其對(duì)用戶不顯現(xiàn)。如本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所理解的那樣,可接受的數(shù)據(jù)可聽水平取決于涉及的應(yīng)用和用戶。在這些之前的專利申請(qǐng)中描述了若干用于將數(shù)據(jù)編碼到音頻中的技術(shù),包括擴(kuò)頻編碼、回聲調(diào)制、臨界頻帶編碼等。這些數(shù)據(jù)隱藏技術(shù)中的任何一個(gè)都可在本發(fā)明中使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是對(duì)將數(shù)據(jù)隱藏在音頻中的技術(shù)以及從聲學(xué)聲音中恢復(fù)隱藏?cái)?shù)據(jù)的技術(shù)提供選擇性并且在某些方面改進(jìn)的技術(shù)。
[0004]根據(jù)一個(gè)方面,本發(fā)明提供了一種將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的方法,該方法包括:接收多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字;對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào);接收音頻信號(hào);以及將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合,從而形成修改后音頻信號(hào),該修改后音頻信號(hào)載有分布于音頻信號(hào)中的多對(duì)代碼字。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中,針對(duì)一個(gè)指定音頻信號(hào)的多對(duì)代碼字的全部的ID代碼字是相同的,針對(duì)該音頻信號(hào)的每個(gè)同步代碼字是獨(dú)有的。所述多對(duì)代碼字可以是連續(xù)地編碼到音頻信號(hào)中,或者它們可以以分布式方式分布在整個(gè)音頻中。
[0006]其中的音頻信號(hào)包含一個(gè)或多個(gè)中斷點(diǎn),優(yōu)選地是將一個(gè)或多個(gè)額外的同步代碼字編碼到一個(gè)中斷點(diǎn)之后的音頻信號(hào)中,從而便于在中斷之后進(jìn)行再同步。
[0007]編碼步驟通常生成至少與同步代碼字相關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息,該時(shí)間信息識(shí)別出代碼字被編碼到音頻信號(hào)中的時(shí)間點(diǎn)。隨后,可將該時(shí)間信息提供給接收設(shè)備,用于將該設(shè)備與進(jìn)入的音頻同步。
[0008]本發(fā)明還提供了一種將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的方法,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該方法包括:接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào);以及通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將設(shè)備與音頻信號(hào)同步:i) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
[0009]該方法還可包括:使用檢測(cè)到的ID代碼字來(lái)檢索與檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間相關(guān)的時(shí)間信息,確定檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間與檢測(cè)到的同步代碼字的實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)間差別,并使用所確定的差別將設(shè)備與音頻信號(hào)同步。在此情況下,時(shí)間信息可規(guī)定了相對(duì)于諸如所述音頻信號(hào)的開始之類的所述音頻信號(hào)中的指定點(diǎn)的預(yù)期時(shí)間??墒褂盟_定的差別來(lái)更改設(shè)備的計(jì)時(shí)器。
[0010]可在所述設(shè)備中存儲(chǔ)行動(dòng)信息,該行動(dòng)信息規(guī)定了在接收音頻信號(hào)的過(guò)程中設(shè)備在指定時(shí)間處應(yīng)當(dāng)采取的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中,在同步前使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼,以及在同步后使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施例中,使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼,以及在預(yù)期代碼字未被檢測(cè)到的情況下使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼。
[0013]第一解碼技術(shù)可以是盲解碼技術(shù),第二解碼技術(shù)可以是非盲解碼技術(shù)。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中,將設(shè)備與音頻同步后,作為對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的跳過(guò)的響應(yīng),保持ID代碼字并通過(guò)檢測(cè)同步代碼字來(lái)進(jìn)行與音頻信號(hào)的再同步。該跳過(guò)可以是快進(jìn)操作或倒回操作。
[0015]本發(fā)明還提供了一種用于將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的裝置,該裝置包括:用于接收多對(duì)代碼字的部件,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字;用于對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)的部件;用于接收音頻信號(hào)的部件;以及用于將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合、從而形成修改后音頻信號(hào)的部件,該修改后音頻信號(hào)載有分布于所述音頻信號(hào)中的多對(duì)代碼字。
[0016]針對(duì)一個(gè)指定音頻信號(hào)的多對(duì)代碼字的全部的ID代碼字可以是相同的,針對(duì)該音頻信號(hào)的每個(gè)同步代碼字可以是獨(dú)有的。
[0017]多對(duì)代碼字可以連續(xù)地編碼到音頻信號(hào)中。
[0018]其中的音頻信號(hào)包含一個(gè)或多個(gè)中斷點(diǎn),用于將多個(gè)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)進(jìn)行組合的部件組合所述信號(hào)從而將一個(gè)或多個(gè)額外的同步代碼字編碼到一個(gè)中斷點(diǎn)之后的音頻信號(hào)中。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中,用于編碼的部件生成至少與同步代碼字相關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息,該時(shí)間信息識(shí)別出代碼字被編碼到音頻信號(hào)中的時(shí)間點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明還提供了一種用于將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的裝置,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該裝置包括:用于接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào)的部件;以及用于通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的部件:i) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
[0021]該裝置還可以包括:用于使用檢測(cè)到的ID代碼字來(lái)檢索與檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間相關(guān)的時(shí)間信息的部件,用于確定檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間與檢測(cè)到的同步代碼字的實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)間差別的部件,以及用于使用所確定的差別將用戶設(shè)備與音頻信號(hào)同步的部件。
[0022]時(shí)間信息可規(guī)定相對(duì)于諸如所述音頻信號(hào)的開始之類的所述音頻信號(hào)中的指定點(diǎn)的預(yù)期時(shí)間。
[0023]該裝置還可以包括用于使用所確定的差別來(lái)更改設(shè)備的計(jì)時(shí)器的部件。還可存儲(chǔ)行動(dòng)信息,該行動(dòng)信息規(guī)定了在接收音頻信號(hào)的過(guò)程中設(shè)備在指定時(shí)間處應(yīng)當(dāng)采取的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中,該裝置具有:用于在同步前使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件,以及用于在同步后使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件。
[0025]在另一個(gè)實(shí)施例中,該裝置具有:用于使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件,以及用于在預(yù)期代碼字未被檢測(cè)到的情況下使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件。
[0026]第一解碼技術(shù)可以是盲解碼技術(shù),第二解碼技術(shù)可以是非盲解碼技術(shù)。
[0027]該裝置還可包括作為對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的跳過(guò)事件的響應(yīng),通過(guò)保持之前解碼的ID代碼字并通過(guò)在跳過(guò)事件后檢測(cè)新的同步代碼字來(lái)將設(shè)備與音頻信號(hào)再同步的部件。該跳過(guò)事件可以是快進(jìn)事件或倒回事件。
[0028]本發(fā)明還提供了一種用于將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的裝置,該裝置包括:編碼器,其被配置為接收多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該編碼器還被配置為對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào);以及組合器,其被配置為將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合,從而形成修改后音頻信號(hào),該修改后音頻信號(hào)載有分布于所述音頻信號(hào)中的多對(duì)代碼字。
[0029]本發(fā)明還提供了一種用于將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的裝置,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該裝置包括:接收器,其被配置為接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào);以及同步控制器,其被配置為通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將設(shè)備與接收到的音頻信號(hào)同步:i) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
[0030]該裝置可包括用于接收聽覺信號(hào)的麥克風(fēng),并且接收器可被配置為接收從麥克風(fēng)獲得的音頻信號(hào)。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中,使用擴(kuò)頻編碼、回聲調(diào)制和臨界頻帶編碼中的一個(gè)或多個(gè)將代碼字編碼到音頻信號(hào)中,從而使得代碼字對(duì)于收聽音頻的用戶不唐突。在回聲調(diào)制的情況下,回聲的極性和/或時(shí)間滯后和/或振幅可以根據(jù)將被隱藏到音頻中的數(shù)據(jù)而變化。
[0032]本發(fā)明還提供了一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于引發(fā)可編程計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上面所討論的全部方法步驟,或者被配置為上面所討論的裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]本發(fā)明的這些以及其它方面將會(huì)從下面的參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述中變得明顯,其中:
[0034]圖1示意性地示出了用于通過(guò)電視信號(hào)的音頻部分將數(shù)據(jù)傳輸至蜂窩電話的信號(hào)系統(tǒng);
[0035]圖2a為示出了由形成圖1中所示出的系統(tǒng)的一部分的音頻編碼器執(zhí)行的處理的示意框圖;
[0036]圖2b為示出了形成圖2a中示出的編碼器的一部分的FEC編碼器的主要組件的框圖;
[0037]圖2c為示出了通過(guò)圖2a中示出的編碼器將識(shí)別(ID)代碼和同步代碼添加到音頻信號(hào)的方式的時(shí)序;
[0038]圖2d示出了通過(guò)圖2a中示出的編碼器將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的方式;
[0039]圖3為示出了蜂窩電話的主要組件的示意框圖,該蜂窩電話包括用于對(duì)隱藏在接收到的音頻信號(hào)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)的軟件應(yīng)用程序;
[0040]圖4a為示出了對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以恢復(fù)其中的隱藏?cái)?shù)據(jù)的軟件應(yīng)用程序的主要處理模塊的示意框圖;
[0041]圖4b為示出了圖4a中示出的代碼字提取模塊的主要處理塊的框圖;
[0042]圖5為示出了一種有益方式的時(shí)序,在該有益方式中軟件應(yīng)用程序可利用ID代碼字和同步代碼字來(lái)與音頻信號(hào)同步;
[0043]圖6a為示出了軟件應(yīng)用程序可在向前跳過(guò)事件的情況下與音頻中的代碼字再同步的方式的時(shí)序;
[0044]圖6b為示出了軟件應(yīng)用程序可在向后跳過(guò)事件的情況下與音頻中的代碼字再同步的方式的時(shí)序;
[0045]圖6c為示出了軟件應(yīng)用程序可在音頻編碼中斷的情況下與音頻中的代碼字再同步的方式的時(shí)序;
[0046]圖6d為示出選擇性地在音頻中插入至少一個(gè)額外的同步代碼字的時(shí)序,以輔助軟件應(yīng)用程序在音頻編碼中斷的情況下與音頻中的代碼字再同步;以及
[0047]圖7示出了可將代碼字對(duì)插入到音頻信號(hào)中的選擇性方式。

【具體實(shí)施方式】
[0048]概述
[0049]圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例,其中通過(guò)編碼器5將數(shù)據(jù)源I生成的代碼字F(t)編碼在來(lái)自音頻源3的音頻軌跡中,從而形成修改后的用于電視節(jié)目的音頻軌跡。在該實(shí)施例中,代碼字F(t)包括識(shí)別代碼字和同步代碼字,同步代碼字用于使運(yùn)行在用戶移動(dòng)電話21上的軟件應(yīng)用程序的操作與電視節(jié)目同步。當(dāng)編碼器5將代碼字編譯到音頻中時(shí),它將時(shí)間信息發(fā)送至服務(wù)器41,該時(shí)間信息識(shí)別每個(gè)代碼字是在哪里被嵌入到音頻信號(hào)中的(例如相對(duì)于音頻信號(hào)的開始)。如下面將要進(jìn)行的更詳細(xì)描述那樣,該時(shí)間信息用于控制用戶移動(dòng)電話21與電視節(jié)目的音頻同步的操作。如圖1中所示出,在信號(hào)生成器9中,編碼器5輸出的修改后的音頻軌跡隨后與來(lái)自視頻源7的相應(yīng)的視頻軌跡組合從而形成輸送電視節(jié)目的電視信號(hào)。在該實(shí)施例中,數(shù)據(jù)源1、音頻源3、視頻源7和編碼器5都位于電視演播室中,電視信號(hào)由分配網(wǎng)絡(luò)11分配,在該實(shí)施例中是無(wú)線電頻率(RF)信號(hào)13。RF信號(hào)13由電視天線15接收,電視天線15向傳統(tǒng)電視17提供電視信號(hào)。電視17具有用于展示視頻軌跡的顯示器(未示出)、以及未示出的用于將修改后的音頻軌跡輸出為聽覺信號(hào)19的揚(yáng)聲器。
[0050]如所示出的那樣,在該實(shí)施例中,蜂窩電話21使用麥克風(fēng)23檢測(cè)電視17發(fā)射出的聽覺信號(hào)19,麥克風(fēng)23將檢測(cè)到的聽覺信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。蜂窩電話21隨后對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理從而恢復(fù)出隱藏代碼字F(t)。蜂窩電話21同樣具有傳統(tǒng)組件,如揚(yáng)聲器
25、用于與蜂窩基站35通信的天線27、顯示器29、用于輸入數(shù)字和字母的小鍵盤31和用于訪問(wèn)菜單選項(xiàng)的菜單鍵33。從音頻信號(hào)中恢復(fù)出的數(shù)據(jù)可用于例如將運(yùn)行在蜂窩電話21上的軟件應(yīng)用程序與在電視17上展示的電視節(jié)目同步。例如,可在電視17上展示一個(gè)智力競(jìng)賽節(jié)目,并安排蜂窩電話21生成和顯示與智力競(jìng)賽相關(guān)的問(wèn)題,這些問(wèn)題是與智力競(jìng)賽節(jié)目同步展示的。這些問(wèn)題可以是例如從服務(wù)器41獲得并與如下的時(shí)間信息一起存儲(chǔ),該時(shí)間信息規(guī)定了相對(duì)于同步代碼被從音頻中恢復(fù)出的時(shí)間這些問(wèn)題將向用戶輸出的時(shí)間。在智力競(jìng)賽節(jié)目的最后,用戶(通過(guò)小鍵盤31)輸入到蜂窩電話21中的答案隨后可以被通過(guò)蜂窩電話基站35和電信網(wǎng)39傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器41。隨后遠(yuǎn)程服務(wù)器41可對(duì)從很多用戶接收到的答案進(jìn)行整理,并根據(jù)給出正確答案的數(shù)量和輸入答案的時(shí)間對(duì)這些答案分等級(jí)。時(shí)間信息也可被蜂窩電話21確定并與用戶的答案一起傳送到服務(wù)器41。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將理解的是,服務(wù)器41也可對(duì)從不同用戶接收到的信息進(jìn)行處理并整理各個(gè)用戶的概況信息,這些信息可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)43中。該用戶概況信息隨后可被用于例如定向廣生口 ο
[0051]服務(wù)器41識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)“獲勝”用戶后,可以向這些用戶發(fā)送信息或獎(jiǎng)品。例如,可通過(guò)電信網(wǎng)39將消息連同優(yōu)惠券或其它票券發(fā)送給這些用戶。如圖1中的虛線44所示,服務(wù)器41也可向數(shù)據(jù)源I提供將被編碼到音頻中的數(shù)據(jù)。
[0052]如上面所提到,發(fā)明人實(shí)現(xiàn)了一種方式,其中數(shù)據(jù)被隱藏在音頻信號(hào)中,該音頻信號(hào)可以被改善從而便于電話21與電視節(jié)目同步。他們所做出的一種改進(jìn)是,插入了分布在音頻節(jié)目中的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包括識(shí)別(ID)代碼字和同步代碼字。通常,指定的電視節(jié)目中的ID代碼字將會(huì)是相同的,而在電視節(jié)目中同步代碼字是獨(dú)有的。不同的電視節(jié)目將會(huì)具有不同的ID代碼字,在某一個(gè)電視節(jié)目中使用的同步代碼字也可以在另一個(gè)電視節(jié)目中使用。發(fā)明人發(fā)現(xiàn),該配置有助于加快同步的速度,同時(shí)對(duì)可用代碼字做出高效的使用。
[0053]數(shù)據(jù)隱藏
[0054]存在可將代碼字隱藏在音頻信號(hào)中的若干方式,向讀者介紹的是Bender在1996年IBM系統(tǒng)雜志的35卷384期上的名稱為“Techniques For Data Hiding”的論文(“Techniques For Data Hiding,,,IBM Systems Journal, Vol 35, no 384,1996),其中詳細(xì)討論了將數(shù)據(jù)隱藏在音頻中的不同技術(shù)。在該實(shí)施例中,通過(guò)向音頻中添加回聲同時(shí)通過(guò)回聲的極性或延時(shí)的變化對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,來(lái)將數(shù)據(jù)隱藏在音頻中。該變化可通過(guò)例如使用無(wú)回聲對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制“O”和回聲對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制“I”的簡(jiǎn)單方案來(lái)實(shí)施??蛇x擇性地,二進(jìn)制“ I ”可通過(guò)在第一延時(shí)處添加回聲來(lái)表示,二進(jìn)制“O”可通過(guò)在不同的第二延時(shí)處添加回聲來(lái)表不?;芈暤姆?hào)同樣可隨著將被隱藏的數(shù)據(jù)而變化。在一個(gè)更復(fù)雜的編碼方案中,二進(jìn)制“I”可通過(guò)回聲(處于同一時(shí)間或相繼應(yīng)用的兩個(gè)或多個(gè)回聲)的第一組合或第一序列來(lái)表示,二進(jìn)制“O”可通過(guò)回聲的不同的第二組合或第二序列來(lái)表示。
[0055]這種回聲編碼技術(shù)的更多細(xì)節(jié)可在本 申請(qǐng)人:早期的申請(qǐng)W02009/144470中找到,在此通過(guò)引用將其內(nèi)容并入本文中。但是,為了完整性,現(xiàn)將會(huì)參照?qǐng)D2對(duì)編碼處理給予簡(jiǎn)單描述。圖2a為示出了由圖1中所示出的編碼器塊5的主要組件的框圖。如所示出的那樣,編碼器5包括FEC編碼器71,F(xiàn)EC編碼器71將每個(gè)代碼字與其它代碼字分開編碼從而為每個(gè)代碼字生成相應(yīng)的消息數(shù)據(jù)。FEC編碼器71輸出的消息數(shù)據(jù)被傳送到回聲生成和整形模塊73,回聲生成和整形模塊73還接收音頻信號(hào),消息數(shù)據(jù)將會(huì)被隱藏到該音頻信號(hào)中。隨后回聲生成和整形模塊73生成音頻的回聲,該回聲取決于將要被傳送的消息數(shù)據(jù)。隨后在組合器模塊75中將生成的回聲與原始音頻信號(hào)組合。組合器模塊75還為每個(gè)代碼字(或者至少為每個(gè)同步代碼字)記錄時(shí)間信息,該時(shí)間信息規(guī)定了音頻信號(hào)中代碼字被編碼的時(shí)間點(diǎn)(例如,從音頻信號(hào)的開始到音頻信號(hào)中與代碼字的結(jié)束相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的時(shí)間)。該時(shí)間信息被提供給服務(wù)器41,在服務(wù)器41中可將時(shí)間信息與在音頻內(nèi)的指定時(shí)間處將要進(jìn)行的行動(dòng)相結(jié)合。從組合器模塊75輸出的修改后的音頻信號(hào)隨后被發(fā)送至增益控制模塊77,用于在具有隱藏?cái)?shù)據(jù)的音頻信號(hào)準(zhǔn)備與相應(yīng)的視頻信號(hào)組合前對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鲆婵刂啤?br> [0056]圖2b為示出了該實(shí)施例中使用的FEC編碼器模塊71的主要組件的框圖。每個(gè)輸入到FEC編碼器71中的代碼字被單獨(dú)處理,從而使得每個(gè)代碼字的編碼和后繼解碼能夠與其它代碼字的編碼和解碼獨(dú)立。如所示出的那樣,在該實(shí)施例中,F(xiàn)EC編碼器71具有Reed-Solomon編碼器模塊81,其使用縮短的(13,6)塊代碼來(lái)表示輸入的代碼字。Reed-Solomon編碼器51輸出的數(shù)據(jù)隨后被發(fā)送至卷積編碼器83,其對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積編碼。隨后通過(guò)數(shù)據(jù)交叉模塊85將卷積編碼器83輸出的數(shù)據(jù)位彼此交叉,從而防止錯(cuò)誤的突然發(fā)生。最后,同步數(shù)據(jù)添加器模塊87添加一連串的同步位,這將幫助電話21對(duì)接收到的聽覺信號(hào)3中的經(jīng)過(guò)編碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定。同步數(shù)據(jù)添加器模塊87的輸出表示輸入代碼字的消息數(shù)據(jù),該消息數(shù)據(jù)隨后被發(fā)送至回聲生成和整形模塊73。
[0057]圖2c和2d為示出了將代碼字編碼并添加到音頻信號(hào)90中的方式的時(shí)序。具體地,在該實(shí)施例中,添加了代碼字對(duì)91-1至91-4。每個(gè)代碼字對(duì)91包括ID代碼字93和同步代碼字95。如上面所討論,各ID代碼字93全部相同,各同步代碼字95在被編碼的電視節(jié)目中全都是獨(dú)有的。各同步代碼字95優(yōu)選地是彼此相關(guān)聯(lián),因?yàn)檫@會(huì)有助于解碼(如下面將會(huì)討論的那樣)。例如,各同步代碼字95可從一個(gè)同步代碼字開始按所定義的量增長(zhǎng)(例如,增長(zhǎng)I)到下一個(gè)。在該實(shí)施例中,多個(gè)代碼字對(duì)91被連續(xù)地添加到電視節(jié)目的音頻中,使得第二代碼字對(duì)91在第一代碼字對(duì)91后立即增加,直到音頻信號(hào)結(jié)束為止。這為解碼處理提供了便利,因?yàn)橹灰娫?1找到了一個(gè)代碼字,它可使用該代碼字的結(jié)束邊界作為下一個(gè)代碼字等的開始邊界。
[0058]如下面將要更詳細(xì)描述的那樣,ID代碼字93允許電話21識(shí)別電視節(jié)目以及其在節(jié)目中應(yīng)當(dāng)采取的相應(yīng)的行動(dòng)的組;同步代碼字95允許電話21將它需要采取的行動(dòng)的執(zhí)行與電視節(jié)目同步。
[0059]蜂窩電話
[0060]圖3示出了該實(shí)施例中使用的蜂窩電話21的主要組件。如所示出的那樣,蜂窩電話21包括麥克風(fēng)23,其用于接收聽覺信號(hào)(如用戶的聲音或載有隱藏代碼字的電視節(jié)目的音頻)并將它們轉(zhuǎn)化成電氣等效信號(hào)。隨后通過(guò)過(guò)濾器51對(duì)這些電信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾從而去除(通常是超出300Hz至3.4kKz的頻帶的)多余頻率。隨后通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器53對(duì)過(guò)濾后的音頻進(jìn)行數(shù)字化,這通常以8kHz的取樣頻率對(duì)過(guò)濾后的音頻進(jìn)行樣本采集并以13至16位數(shù)字值表示每個(gè)樣本。數(shù)字化音頻(D(t))的數(shù)據(jù)流隨后被輸入到處理器63 (其可包含一個(gè)或多個(gè)處理單元)。當(dāng)進(jìn)行語(yǔ)音呼叫時(shí),處理器63對(duì)接收到的音頻進(jìn)行壓縮并隨后將其發(fā)送至RF處理單元57,RF處理單元57將壓縮音頻數(shù)據(jù)調(diào)制成一個(gè)或多個(gè)RF載波信號(hào),用于通過(guò)天線27傳送到基站35。同樣,通過(guò)天線27接收到的壓縮音頻數(shù)據(jù)被饋送到RF處理單元57,RF處理單元57對(duì)接收到的RF信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,從而對(duì)來(lái)自RF載波信號(hào)的壓縮音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),隨后將其發(fā)送至處理器63進(jìn)行解壓縮。隨后通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器59和放大器61將再生的音頻樣本輸出到揚(yáng)聲器25。
[0061]如圖3a所示,處理器63由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器65中的軟件控制。軟件包括操作系統(tǒng)軟件67(用于控制蜂窩電話21的一般操作)、用于訪問(wèn)因特網(wǎng)的瀏覽器68和用于為蜂窩電話21提供額外功能的應(yīng)用程序軟件69。在該實(shí)施例中,應(yīng)用程序軟件69用于引發(fā)蜂窩電話21以上面討論的方式與電視節(jié)目進(jìn)行交互。為了做到這點(diǎn),使用應(yīng)用程序軟件69對(duì)其通過(guò)麥克風(fēng)23接收到的電視節(jié)目的音頻信號(hào)進(jìn)行接收和處理,從而恢復(fù)出控制應(yīng)用程序軟件69的隱藏代碼字F (t)。
[0062]圖4a是示出了應(yīng)用程序軟件69的主要功能模塊的框圖。如所示出的那樣,應(yīng)用程序軟件69包括代碼字提取模塊101,其對(duì)來(lái)自模/數(shù)轉(zhuǎn)換器53的音頻信號(hào)樣本進(jìn)行處理從而對(duì)隱藏在其中的代碼字進(jìn)行恢復(fù)。圖4b是示出了代碼字提取模塊101的主要組件的框圖。如所示出的那樣,其中具有回聲探測(cè)器103,其對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的回聲進(jìn)行檢測(cè),還具有數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊105,該模塊對(duì)回聲進(jìn)行處理從而確定其代表的數(shù)據(jù)值。最初回聲探測(cè)器103不知道每個(gè)符號(hào)周期開始和結(jié)束的位置或者數(shù)據(jù)消息的開始所在的位置。因此,每次新的樣本到達(dá)時(shí)回聲探測(cè)器103都會(huì)對(duì)一批樣本進(jìn)行分析從而確定其是否包含裝載了隱藏?cái)?shù)據(jù)符號(hào)的回聲。隨后通過(guò)數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊105對(duì)回聲探測(cè)器103的輸出進(jìn)行分析,從而確定最可能的符號(hào)邊界。隨后數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊105通過(guò)找到同步數(shù)據(jù)添加器87添加的同步位來(lái)確定消息的開始位置。在這一點(diǎn)上,數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊105能夠開始恢復(fù)整個(gè)數(shù)據(jù)消息。一旦獲得同步,因?yàn)榇a字是連續(xù)地隱藏在音頻中的,因此回聲探測(cè)器103可使用所確定的當(dāng)前代碼字的符號(hào)邊界和消息邊界來(lái)確定下一個(gè)隱藏代碼字的近似符號(hào)和消息邊界,這降低了恢復(fù)隱藏代碼字所需要的處理量。
[0063]隨后通過(guò)FEC解碼模塊107對(duì)數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊105輸出的消息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,F(xiàn)EC解碼模塊107將FEC編碼器71執(zhí)行的FEC編碼逆轉(zhuǎn)從而將它輸出的代碼字再生。在該實(shí)施例中,F(xiàn)EC解碼模塊107具有盲解碼操作模式和非盲解碼操作模式。提供控制器109來(lái)依賴于解碼控制信號(hào)地控制FEC解碼模塊107的操作模式。具體地,在盲解碼操作模式中,F(xiàn)EC解碼模塊107在不使用任何有關(guān)其中可能包含的代碼字的先驗(yàn)信息的情況下對(duì)進(jìn)入數(shù)據(jù)消息進(jìn)行處理。在非盲解碼操作模式中,F(xiàn)EC解碼模塊107使用有關(guān)期望代碼字的先驗(yàn)信息,以嘗試改善解碼處理。具體地,在該實(shí)施例中使用的ID代碼字93與同步代碼字95的交替結(jié)構(gòu)中,如果前面的代碼字為同步代碼字95,則下一個(gè)的代碼字應(yīng)當(dāng)是ID代碼字93。此外,由于在整個(gè)電視節(jié)目中使用的是相同的ID代碼字,因此預(yù)期的ID代碼字的值應(yīng)當(dāng)與之前的ID代碼字的值相同。同樣,如果前面解譯的代碼字是ID代碼字,則下一個(gè)代碼字應(yīng)當(dāng)是同步代碼字95 ;由于某一個(gè)同步代碼字的值與前一個(gè)同步代碼字相關(guān)聯(lián)(例如,加1),因此也可預(yù)先確定下一個(gè)同步代碼字的預(yù)期值。額外地或選擇性地,電話21可預(yù)先知道被編碼在電視節(jié)目中的所有代碼字以及它們出現(xiàn)的順序。因此,一旦電話21完成了一個(gè)代碼字的解碼,便可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的信息來(lái)確定預(yù)期的下一個(gè)代碼字。在任何一種情況中,F(xiàn)EC解碼模塊107都可使用對(duì)預(yù)期的下一個(gè)代碼字的認(rèn)識(shí),從而控制其解碼處理,例如,使用相關(guān)性處理、最大似然法處理或Viterbi處理。
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中,F(xiàn)EC解碼模塊107通常在盲解碼操作模式中運(yùn)行;如果代碼字輸出中的置信度落在閾值以下或者如果根本檢測(cè)不到代碼字,則控制器109將FEC解碼模塊107切換到在非盲解碼操作模式下操作。選擇性地,控制器109可控制FEC解碼模塊107的操作,使其在盲解碼操作模式中操作,直到電話21自身與音頻信號(hào)中的代碼同步為止,在該點(diǎn)上控制器109將FEC解碼模塊107切換到在非盲解碼操作模式下操作;如果電話21丟失掉了與接收到的音頻信號(hào)中的代碼字的同步,則切換回到盲解碼模式。
[0065]返回到圖4a,提取到的代碼字被發(fā)送至ID代碼字處理模塊111和同步控制器113。ID代碼字處理模塊111忽視同步代碼字并處理ID代碼字。具體地,ID代碼字處理模塊111最初使用提取到的ID代碼字93從數(shù)據(jù)庫(kù)115中檢索行動(dòng)和時(shí)間文件117。從數(shù)據(jù)庫(kù)115獲得的行動(dòng)和時(shí)間文件117針對(duì)于隱藏了代碼字的電視節(jié)目。數(shù)據(jù)庫(kù)115可為一系列已經(jīng)或?qū)⒁才旁谥付〞r(shí)期(例如過(guò)去一周和接下來(lái)的24小時(shí))播放的不同的電視節(jié)目存儲(chǔ)各個(gè)行動(dòng)和時(shí)間文件117。這些時(shí)間是編碼器5在對(duì)音頻信號(hào)編碼的過(guò)程中識(shí)別出的時(shí)間(或者從那里得到的時(shí)間),這些行動(dòng)是服務(wù)器41確定的將要由電話21在電視節(jié)目中執(zhí)行的行動(dòng)。每個(gè)電視節(jié)目的行動(dòng)和時(shí)間文件117可通過(guò)無(wú)線電鏈路從服務(wù)器41下載到數(shù)據(jù)庫(kù)115中,或者在存儲(chǔ)卡上提供給電話21。
[0066]如上面所討論的那樣,電視節(jié)目中的ID代碼字93都是相同的。因此,如果ID代碼字處理模塊103檢測(cè)到新的ID代碼字,則它假定用戶已經(jīng)改變了頻道,并且它會(huì)相應(yīng)地通知同步控制器105。ID代碼字處理模塊111還停止輸出控制器121的操作。ID代碼字處理模塊111可等待下一個(gè)ID代碼字93,從而在停止輸出控制器121前確認(rèn)ID代碼字的改變一只是在所檢測(cè)到的新的ID代碼字被錯(cuò)誤地解碼的情況下才如此。如果確認(rèn)了新的ID代碼字,則ID代碼字處理模塊103從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)115(如果可用的話)或在數(shù)據(jù)庫(kù)未存儲(chǔ)在本地的情況下從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)中,檢索用于與已檢測(cè)到的新代碼字相對(duì)應(yīng)的新電視節(jié)目的行動(dòng)和時(shí)間文件117。
[0067]同步控制器113還接收代碼字提取模塊101輸出的代碼字和從數(shù)據(jù)庫(kù)115檢索到的行動(dòng)和時(shí)間文件117。同步控制器113使用從音頻信號(hào)中檢測(cè)到的同步代碼字95來(lái)控制計(jì)時(shí)器119,計(jì)時(shí)器119用于控制應(yīng)該執(zhí)行(在行動(dòng)和時(shí)間文件117中規(guī)定的)行動(dòng)的時(shí)間。具體地,電視節(jié)目的行動(dòng)和時(shí)間文件117包括電視21將要執(zhí)行的一系列行動(dòng)以及每個(gè)行動(dòng)應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行的時(shí)間。例如,相對(duì)于電視節(jié)目的開始或者相對(duì)于上一個(gè)事件來(lái)界定時(shí)間。計(jì)時(shí)器119與該開始點(diǎn)或前一個(gè)事件同步,從而輸出控制器121可在正確的時(shí)間輸出需要被執(zhí)行的行動(dòng)。例如,行動(dòng)和時(shí)間文件117可規(guī)定,指定行動(dòng)應(yīng)當(dāng)在從電視節(jié)目的開始起的12分鐘23秒處發(fā)生。計(jì)時(shí)器119與節(jié)目的開始同步,從而在準(zhǔn)確的時(shí)間執(zhí)行相關(guān)的行動(dòng)。同時(shí)可在電視節(jié)目的開始是對(duì)計(jì)時(shí)器119進(jìn)行設(shè)置并使其“自由運(yùn)行”來(lái)控制行動(dòng)的輸出,由于用戶可以控制播放速度(例如使用暫停、快進(jìn)、倒回等),行動(dòng)和時(shí)間文件117包括每個(gè)同步代碼字95出現(xiàn)在音頻信號(hào)中的時(shí)間。這樣,同步控制器113可將接收到同步代碼字95的實(shí)際計(jì)時(shí)器值與(在行動(dòng)和時(shí)間文件117中規(guī)定的)預(yù)期的計(jì)時(shí)器值進(jìn)行對(duì)t匕,并使用實(shí)際時(shí)間與預(yù)期時(shí)間之間的差別來(lái)改變計(jì)時(shí)器119。這樣,如果用戶確實(shí)跳過(guò)電視節(jié)目的某些部分,則將會(huì)在接收下一個(gè)同步代碼字時(shí)對(duì)計(jì)時(shí)器119進(jìn)行更新,從而使相關(guān)行動(dòng)在正確的時(shí)間被輸出和執(zhí)行。
[0068]由于電話21可位于噪聲環(huán)境中,一些代碼字可能不會(huì)被代碼字提取模塊101檢測(cè)至|J。因此,將輸出控制器121設(shè)計(jì)為在計(jì)時(shí)器119示出相應(yīng)的時(shí)間時(shí)依照行動(dòng)和時(shí)間文件117來(lái)輸出后續(xù)的行動(dòng)。這樣,指定行動(dòng)的執(zhí)行并不準(zhǔn)確地取決于檢測(cè)到的相應(yīng)同步代碼字。行動(dòng)的觸發(fā)與對(duì)代碼字進(jìn)行準(zhǔn)確解碼的任務(wù)被分離開。
[0069]在該實(shí)施例中,由于同步控制器113具有行動(dòng)和時(shí)間文件117,它知道預(yù)期會(huì)有什么同步代碼字。如果接收到的同步代碼字未與預(yù)期代碼字中的一個(gè)相匹配,則同步控制器113將會(huì)停止輸出控制器121的操作。它可立即作出這個(gè)動(dòng)作,或者它可以等待對(duì)下一個(gè)同步代碼字進(jìn)行解碼以查看最后一個(gè)代碼字是否錯(cuò)誤、或者用戶是否可能改變了頻帶并且正在觀看另一個(gè)電視節(jié)目(其同樣以類似的代碼字被解碼)之后才作出這個(gè)動(dòng)作。
[0070]當(dāng)電話21與進(jìn)入的音頻中的代碼字同步時(shí),同步控制器113還確定下一個(gè)預(yù)期的代碼字并將其發(fā)送至代碼字提取模塊101 (作為解碼控制信號(hào)),用于控制FEC解碼模塊107 (使用上面描述的盲解碼操作模式或非盲解碼操作模式)對(duì)消息數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的方式。
[0071]輸出控制器121輸出的行動(dòng)引發(fā)應(yīng)用程序軟件69執(zhí)行規(guī)定的行動(dòng),例如生成數(shù)據(jù)(如給用戶的問(wèn)題)并將其在顯示器29上輸出,并接收用戶通過(guò)小鍵盤31輸入的答案。隨后應(yīng)用程序軟件69將用戶的答案?jìng)魉椭吝h(yuǎn)程服務(wù)器41 (通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)的URL、E.164號(hào)碼等來(lái)識(shí)別),同時(shí)一起發(fā)送表示用戶輸入每個(gè)答案所消耗的時(shí)間的時(shí)間數(shù)據(jù)(由應(yīng)用程序軟件69使用內(nèi)部計(jì)時(shí)器(未示出)來(lái)計(jì)算)。應(yīng)用程序軟件69也可顯示接收到的從服務(wù)器41返回的表示該用戶相對(duì)于參與該問(wèn)答比賽的其它用戶做得如何的結(jié)果信息。
[0072]優(yōu)點(diǎn)
[0073]如上面所討論的那樣,插入多對(duì)ID代碼字93和同步代碼字95的優(yōu)點(diǎn)之一是,它允許與音頻流快速同步。具體地,由于ID代碼字93以與同步代碼字95分開的方式被編碼到音頻中,同步控制器113可通過(guò)檢測(cè)ID代碼字93并隨后檢測(cè)同步代碼字95或者通過(guò)檢測(cè)同步代碼字95并隨后檢測(cè)ID代碼字93來(lái)與進(jìn)入的音頻同步。這會(huì)使得達(dá)到同步所需要的時(shí)間大幅節(jié)省。具體地,通過(guò)該實(shí)施例中使用的回聲編碼處理(其具有非常低的比特率),會(huì)在大約5至30秒的電視音頻上對(duì)每個(gè)代碼字進(jìn)行編碼,這取決于FEC編碼器所執(zhí)行的編碼。如果每個(gè)代碼字都將是獨(dú)有的并且假定相同的編碼空間(即,把相同數(shù)量的獨(dú)有代碼字作為具有獨(dú)有組合的代碼字對(duì)91的代碼空間),則每個(gè)代碼字將會(huì)需要為該實(shí)施例中使用的代碼字的長(zhǎng)度的大約兩倍。因此,如果電話21在一個(gè)這種長(zhǎng)度的代碼字的開始后便開始嘗試對(duì)音頻進(jìn)行解碼,則電話21在與音頻同步前,它將必須等待到下一個(gè)完整代碼字的結(jié)束為止。但是,通過(guò)將長(zhǎng)代碼字分為兩個(gè)更短的代碼字一一個(gè)公共的ID代碼字和一個(gè)獨(dú)有的同步代碼字,并通過(guò)允許同步控制器113對(duì)ID代碼字93進(jìn)行同步并隨后對(duì)同步代碼字95進(jìn)行同步、或者對(duì)同步代碼字95進(jìn)行同步并隨后對(duì)ID代碼字93進(jìn)行同步,在最壞的情況中達(dá)到同步的延時(shí)將會(huì)被降低四分之一。
[0074]除了當(dāng)電話21開始解碼處理時(shí)快速同步的優(yōu)點(diǎn)以外,該實(shí)施例中使用的對(duì)代碼字的劃分方法還為快速再同步提供了便利——例如如果用戶在音頻流中向前跳過(guò)或向后跳過(guò)或者編碼中存在中斷。在這些情況下,代碼字提取模塊101接收到并發(fā)送至同步控制器113的下一個(gè)同步代碼字將會(huì)出現(xiàn)亂序,并因此導(dǎo)致計(jì)時(shí)器119被重置到音頻中的適當(dāng)?shù)狞c(diǎn),如前面所描述的那樣。圖6中示出了這些情景。
[0075]具體地,圖6a示出了用戶決定從時(shí)間tl向前跳過(guò)至?xí)r間t2 (對(duì)應(yīng)于ID代碼字93的中間)的情景。但是,在該實(shí)施例中,同步控制器113假定用戶未改變電視節(jié)目,因此ID代碼字93將會(huì)是相同的。因此,同步控制器113可在時(shí)間t3對(duì)下一個(gè)同步代碼字95 (在此情況下為SYNC12)進(jìn)行解碼后與音頻進(jìn)行再同步。
[0076]圖6b示出了用戶決定從時(shí)間t4向后跳過(guò)至?xí)r間t5(對(duì)應(yīng)于ID代碼字93的中間)的情景。再次,同步控制器113假定用戶未改變電視節(jié)目,因此ID代碼字93將會(huì)是相同的。因此,同步控制器113可在時(shí)間t6對(duì)下一個(gè)同步代碼字95 (在此情況下為SYNC11)進(jìn)行解碼后與音頻進(jìn)行再同步。同樣,通過(guò)將在再同步后的同步代碼字與前面的同步代碼字進(jìn)行對(duì)比,可檢測(cè)用戶在媒體節(jié)目中進(jìn)行了向前/向后跳過(guò)。
[0077]圖6c示出了在音頻信號(hào)中插入編碼中斷的情景。發(fā)生這種中斷的原因可以是這部分對(duì)應(yīng)的電視音頻部分非常平靜,或者這部分對(duì)應(yīng)于將廣告插入到電視節(jié)目中的點(diǎn)。在此情況下,編碼的中斷開始于時(shí)間t7并在時(shí)間t8結(jié)束。同步控制器113在對(duì)同步代碼(SYNC21)解碼后在時(shí)間t9再次與音頻同步。從圖6c中可以看到,中斷結(jié)束后的第一個(gè)代碼字優(yōu)選的是同步代碼字95—因?yàn)檫@會(huì)使同步控制器113在中斷后進(jìn)行與電視節(jié)目的音頻再同步所消耗的時(shí)間最小化。當(dāng)節(jié)目中存在已知的中斷點(diǎn)用于進(jìn)行廣告時(shí),數(shù)據(jù)庫(kù)115會(huì)存儲(chǔ)在該中斷點(diǎn)發(fā)生同步丟失的指示。如果廣告中斷的持續(xù)時(shí)間是已知的,則數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)也可存儲(chǔ)指示將發(fā)現(xiàn)下一個(gè)代碼字的時(shí)間的數(shù)據(jù)。但是,在很多情況中,盡管中斷點(diǎn)是預(yù)先已知的,但是廣告中斷的長(zhǎng)度將是預(yù)先未知的。
[0078]此外,在優(yōu)選的實(shí)施例中,在中斷后插入一個(gè)或多個(gè)額外的同步代碼字95—因?yàn)檫@會(huì)允許同步控制器113快速再同步,即使無(wú)法在音頻信號(hào)中檢測(cè)到第一個(gè)或第二個(gè)代碼字一也許是因?yàn)闉榱诉m應(yīng)期望的廣告中斷長(zhǎng)度而對(duì)電視節(jié)目進(jìn)行了改變,同時(shí)將電視節(jié)目保持為電視時(shí)間表中的設(shè)定持續(xù)時(shí)間;或者是因?yàn)楸尘霸肼?其在廣告中斷期間會(huì)趨向于變得更高)阻止了中斷后的第一個(gè)代碼字的正確解碼。圖6d中示出了這種額外的同步代碼字,圖6d中示出了中斷后的兩個(gè)連續(xù)的同步代碼字(SYNC21和SYNC22)。在該實(shí)例中,可能未檢測(cè)到第一個(gè)代碼字,在這種情況下,同步控制器113會(huì)在對(duì)SYNC22解碼后的時(shí)間t1處與音頻再同步。
[0079]修改和其它的替代方案
[0080]上面已經(jīng)描述了許多實(shí)施例,示出了將多個(gè)代碼字對(duì)中的ID代碼字93和同步代碼字95隱藏在音頻信號(hào)中的方式。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,可對(duì)上面的實(shí)施例進(jìn)行若干修改和改進(jìn),現(xiàn)將對(duì)這些修改中的一些進(jìn)行描述。
[0081 ] 在上面的這些實(shí)施例中,代碼字對(duì)是連續(xù)地嵌入到音頻信號(hào)中的。這不是必需的。代碼字對(duì)可以分布在音頻信號(hào)中,使得相鄰代碼字對(duì)之間具有間隙(音頻信號(hào)未承載隱藏?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間段)。圖7中示出了這種配置,圖7還示出每個(gè)代碼字對(duì)中的代碼字的順序不必是相同的。這對(duì)于中斷后插入代碼字對(duì)的情況是有用的——使得中斷后的第一個(gè)代碼字為同步代碼字。在上述實(shí)施例中,代碼字對(duì)是以交替方式被添加到音頻中的。盡管這是優(yōu)選的,但是不是必需的,因?yàn)榭赡軙?huì)在代碼字對(duì)之間插入額外的代碼字。圖6d中示出了這種實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例。
[0082]在上述的這些實(shí)施例中,對(duì)音頻樣本的各種處理是通過(guò)運(yùn)行在蜂窩電話上的軟件來(lái)執(zhí)行的。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,這些處理的一部分或全部可以通過(guò)專用硬件電路構(gòu)成,盡管軟件是優(yōu)選的,這是由于軟件具有在生產(chǎn)后被添加到蜂窩電話的能力以及裝載時(shí)可升級(jí)的能力。引發(fā)蜂窩電話以上述方式操作的軟件可以作為信號(hào)提供,或者在諸如光盤之類的載體或其它載體介質(zhì)上提供。此外,可使用其它便攜設(shè)備來(lái)代替上面討論的使用蜂窩電話執(zhí)行各種處理,例如膝上型電腦、掌上電腦、平板電腦等。
[0083]在上面的實(shí)施例中,電視節(jié)目是通過(guò)RF通信鏈路13傳送到用戶的。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,電視節(jié)目可以通過(guò)任何適當(dāng)?shù)姆峙浼夹g(shù)分配到用戶,如通過(guò)有線電視、因特網(wǎng)、衛(wèi)星電視等。它也可以通過(guò)諸如DVD或BD之類的存儲(chǔ)介質(zhì)獲得并通過(guò)適當(dāng)?shù)腄VD/BD播放器讀取。
[0084]在上面的實(shí)施例中,蜂窩電話拾取電視節(jié)目的音頻。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,當(dāng)音頻是通過(guò)無(wú)線電或其它揚(yáng)聲器系統(tǒng)獲得時(shí),例如在電影院或其它現(xiàn)場(chǎng)舞臺(tái)表演中,上述技術(shù)也可以使用。
[0085]在上面的實(shí)施例中,假定代碼字是隱藏在電視系統(tǒng)的電視演播室端的音頻中的。在一個(gè)選擇性實(shí)施例中,可將代碼字隱藏在電視系統(tǒng)的用戶端的音頻中,例如在播放過(guò)程中或記錄過(guò)程中(如果在本地記錄節(jié)目)通過(guò)機(jī)頂盒來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)頂盒可用于在將電視節(jié)目輸出給用戶前將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)隱藏到音頻中。
[0086]在上面的實(shí)施例中,將同步位添加到了所傳送的數(shù)據(jù)中從而使得解碼器能夠識(shí)別每個(gè)符號(hào)周期的邊界以及每個(gè)消息的開始和結(jié)束。這種同步位的使用顯著提升了需要傳送的消息的總體長(zhǎng)度(在某些情況中增加多達(dá)25% )。此外,由于每個(gè)位的解碼都會(huì)遭受噪聲的影響,因此匹配度并不完美,這會(huì)降低成功同步的可能性。如在 申請(qǐng)人:先前的專利申請(qǐng)W02009/144470中所描述的那樣,同步位是不需要的。具體地,當(dāng)回聲探測(cè)器103未能適當(dāng)?shù)嘏c進(jìn)入的數(shù)據(jù)同步時(shí),相比于回聲探測(cè)器與進(jìn)入的數(shù)據(jù)同步時(shí)的錯(cuò)誤率,F(xiàn)EC解碼模塊41將會(huì)具有更高的錯(cuò)誤率。因此,可使用FEC解碼模塊107輸出的錯(cuò)誤率來(lái)控制接收器與進(jìn)入數(shù)據(jù)的同步。
[0087]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,上面描述的將數(shù)據(jù)隱藏在音頻中的技術(shù)可在傳送聽覺信號(hào)前進(jìn)行或者它可以實(shí)時(shí)進(jìn)行。即使在當(dāng)數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)嵌入音頻信號(hào)中的情況下,某些處理也是可以提前進(jìn)行的。例如,可提前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行FEC編碼從而使得只有回聲生成和回聲整形是實(shí)時(shí)執(zhí)行的。
[0088]為了將添加的回聲的突出性最小化,編碼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率優(yōu)選的是保持在每秒I到20個(gè)符號(hào)之間。這對(duì)應(yīng)于50毫秒到I秒之間的符號(hào)周期。在一些實(shí)施例中,長(zhǎng)符號(hào)周期是有益的,因?yàn)槎鄠€(gè)添加的回聲將會(huì)跨越音頻中的話語(yǔ),這會(huì)便于將數(shù)據(jù)回聲隱藏在音頻中。較長(zhǎng)的符號(hào)周期還降低了回聲的可聽度。這是因?yàn)橄鄬?duì)于靜止的或固定的回聲,人們對(duì)于變化的回聲更敏感。因此,通過(guò)使用較長(zhǎng)的符號(hào)周期,回聲的變化率更低,使得用戶更不易察覺回聲的存在。
[0089]通常,添加到發(fā)送器中的音頻信號(hào)中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率是常量并且被接收器知道。這個(gè)認(rèn)識(shí)降低了用于在接收到的信號(hào)中鎖定數(shù)據(jù)的接收器電路的復(fù)雜性。但是,這對(duì)于本發(fā)明不是必需的,可在接收器中提供更復(fù)雜的電路從而允許接收器嘗試不同的數(shù)據(jù)速率直到確定了實(shí)際的數(shù)據(jù)速率為止。同樣,接收器可使用其它技術(shù)使其與傳送的數(shù)據(jù)同步,從而使其在接收數(shù)據(jù)之前便知道符號(hào)邊界的位置。
[0090]在上面的實(shí)施例中,使用FEC編碼技術(shù)來(lái)允許接收器能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)中的錯(cuò)誤進(jìn)行校正。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,這種編碼技術(shù)對(duì)于本發(fā)明不是必需的。但是,它們是優(yōu)選的,因?yàn)樗鼈冇兄趯?duì)聽覺鏈路上的傳送處理中發(fā)生的錯(cuò)誤進(jìn)行校正。
[0091]在上面的實(shí)施例中,與接收器一起提供了單個(gè)發(fā)送器。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,可提供多個(gè)發(fā)送器和/或多個(gè)接收器。此外,發(fā)送器的各組件進(jìn)可分布在多個(gè)不同實(shí)體上。例如,發(fā)生器的編碼和數(shù)據(jù)隱藏部分可設(shè)置在電視分配系統(tǒng)的頭端中或者用戶的機(jī)頂盒中。
[0092]在另一個(gè)修改中,多個(gè)數(shù)據(jù)代碼字可被編碼為“彼此重疊”——在音頻中的相同點(diǎn)處,例如使用不同的回聲滯后,假定代碼字之間不相互干擾。在上面討論的本 申請(qǐng)人:的先前申請(qǐng)中描述了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的方式。
[0093]在上面的實(shí)施例中,描述了多個(gè)處理模塊和電路。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,這些處理模塊和電路可作為硬件電路提供或者作為運(yùn)行在通用處理器的存儲(chǔ)器中的軟件模塊提供。在此情況下,軟件可在諸如CD-ROM之類的存儲(chǔ)介質(zhì)上提供,或者通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(如因特網(wǎng))的載波信號(hào)將其下載到適當(dāng)?shù)目删幊淘O(shè)備上。軟件可以編譯形式、部分編譯形式或非編譯形式提供。
[0094]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是,上面這些實(shí)施例中描述的比特率、采樣率等的準(zhǔn)確數(shù)值不是本發(fā)明的必需特征,它們可在不脫離本發(fā)明的情況下進(jìn)行變化。
【權(quán)利要求】
1.一種將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的方法,該方法包括: 接收多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字; 對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào); 接收音頻信號(hào);以及 將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合,從而形成修改后音頻信號(hào),該修改后音頻信號(hào)載有分布于所述音頻信號(hào)中的所述多對(duì)代碼字。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中針對(duì)一個(gè)指定音頻信號(hào)的多對(duì)代碼字的全部的ID代碼字是相同的,其中針對(duì)該音頻信號(hào)的每個(gè)同步代碼字是獨(dú)有的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其中將所述多對(duì)代碼字連續(xù)地編碼到所述音頻信號(hào)中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其中所述音頻信號(hào)包含一個(gè)或多個(gè)中斷點(diǎn),其中將一個(gè)或多個(gè)額外的同步代碼字編碼到一個(gè)中斷點(diǎn)之后的音頻信號(hào)中。
5.如權(quán)利要求1至4中的任何一項(xiàng)所述的方法,其中編碼步驟生成至少與所述同步代碼字相關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息,該時(shí)間信息識(shí)別出所述代碼字被編碼到所述音頻信號(hào)中的時(shí)間點(diǎn)。
6.一種將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的方法,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該方法包括: 接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào);以及 通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將所述設(shè)備與所述音頻信號(hào)同步:i) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,還包括:使用檢測(cè)到的ID代碼字來(lái)檢索與檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間相關(guān)的時(shí)間信息,確定檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間與檢測(cè)到的同步代碼字的實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)間差別,并使用所確定的差別將所述設(shè)備與所述音頻信號(hào)同止/J/ O
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述時(shí)間信息規(guī)定了相對(duì)于諸如所述音頻信號(hào)的開始之類的所述音頻信號(hào)中的指定點(diǎn)的預(yù)期時(shí)間。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法,包括使用所確定的差別來(lái)更改所述設(shè)備的計(jì)時(shí)器。
10.如權(quán)利要求6至9中的任何一項(xiàng)所述的方法,還包括存儲(chǔ)行動(dòng)信息,該行動(dòng)信息規(guī)定了在接收所述音頻信號(hào)的過(guò)程中所述設(shè)備在指定時(shí)間處應(yīng)當(dāng)采取的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。
11.如權(quán)利要求6至10中的任何一項(xiàng)所述的方法,包括:在同步前使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼,以及在同步后使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼。
12.如權(quán)利要求6至10中的任何一項(xiàng)所述的方法,包括:使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼,以及在預(yù)期代碼字未被檢測(cè)到的情況下使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法,其中所述第一解碼技術(shù)為盲解碼技術(shù),所述第二解碼技術(shù)為非盲解碼技術(shù)。
14.如權(quán)利要求6至13中的任何一項(xiàng)所述的方法,其中將所述設(shè)備與音頻同步后,作為對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的跳過(guò)的響應(yīng),保持所述ID代碼字并通過(guò)檢測(cè)同步代碼字來(lái)進(jìn)行與所述音頻信號(hào)的再同步。
15.一種用于將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的裝置,該裝置包括: 用于接收多對(duì)代碼字的部件,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字; 用于對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)的部件; 用于接收音頻信號(hào)的部件;以及 用于將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合、從而形成修改后音頻信號(hào)的部件,該修改后音頻信號(hào)載有分布于所述音頻信號(hào)中的所述多對(duì)代碼字。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其中針對(duì)一個(gè)指定音頻信號(hào)的多對(duì)代碼字的全部的ID代碼字是相同的,其中針對(duì)該音頻信號(hào)的每個(gè)同步代碼字是獨(dú)有的。
17.如權(quán)利要求15或16所述的裝置,其中將所述多對(duì)代碼字連續(xù)地編碼到所述音頻信號(hào)中。
18.如權(quán)利要求15或16所述的裝置,其中所述音頻信號(hào)包含一個(gè)或多個(gè)中斷點(diǎn),其中用于將多個(gè)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)進(jìn)行組合的部件被配置為組合所述信號(hào)從而將一個(gè)或多個(gè)額外的同步代碼字編碼到一個(gè)中斷點(diǎn)之后的音頻信號(hào)中。
19.如權(quán)利要求15至18中的任何一項(xiàng)所述的裝置,其中用于編碼的部件被配置為生成至少與所述同步代碼字相關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息,該時(shí)間信息識(shí)別出所述代碼字被編碼到所述音頻信號(hào)中的時(shí)間點(diǎn)。
20.一種用于將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的裝置,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該裝置包括: 用于接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào)的部件;以及 用于通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將所述設(shè)備與所述音頻信號(hào)同步的部件:i) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置,還包括:用于使用檢測(cè)到的ID代碼字來(lái)檢索與檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間相關(guān)的時(shí)間信息的部件,用于確定檢測(cè)到的同步代碼字的預(yù)期時(shí)間與檢測(cè)到的同步代碼字的實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)間差別的部件,以及用于使用所確定的差別將用戶設(shè)備與所述音頻信號(hào)同步的部件。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置,其中所述時(shí)間信息規(guī)定了相對(duì)于諸如所述音頻信號(hào)的開始之類的所述音頻信號(hào)中的指定點(diǎn)的預(yù)期時(shí)間。
23.如權(quán)利要求21或22所述的裝置,包括用于使用所確定的差別來(lái)更改所述設(shè)備的計(jì)時(shí)器的部件。
24.如權(quán)利要求20至23中的任何一項(xiàng)所述的裝置,還包括用于存儲(chǔ)行動(dòng)信息的部件,該行動(dòng)信息規(guī)定了在接收所述音頻信號(hào)的過(guò)程中所述設(shè)備在指定時(shí)間處應(yīng)當(dāng)采取的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。
25.如權(quán)利要求20至24中的任何一項(xiàng)所述的裝置,包括:用于在同步前使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件,以及用于在同步后使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件。
26.如權(quán)利要求20至24中的任何一項(xiàng)所述的裝置,包括:用于使用第一解碼技術(shù)對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件,以及用于在預(yù)期代碼字未被檢測(cè)到的情況下使用第二解碼技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)編碼的代碼字進(jìn)行解碼的部件。
27.如權(quán)利要求25或26所述的裝置,其中所述第一解碼技術(shù)為盲解碼技術(shù),所述第二解碼技術(shù)為非盲解碼技術(shù)。
28.如權(quán)利要求6至12中的任何一項(xiàng)所述的裝置,還包括:作為對(duì)接收到的音頻信號(hào)中的跳過(guò)事件的響應(yīng),通過(guò)保持之前解碼的ID代碼字并通過(guò)在所述跳過(guò)事件后檢測(cè)新的同步代碼字來(lái)將所述設(shè)備與所述音頻信號(hào)再同步的部件。
29.一種用于將代碼字嵌入到音頻信號(hào)中的裝置,該裝置包括: 編碼器,其被配置為接收多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該編碼器還被配置為對(duì)每對(duì)代碼字的各代碼字進(jìn)行單獨(dú)編碼從而形成經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào);以及 組合器,其被配置為將經(jīng)過(guò)編碼的代碼字信號(hào)與接收到的音頻信號(hào)的不同部分進(jìn)行組合,從而形成修改后音頻信號(hào),該修改后音頻信號(hào)載有分布于所述音頻信號(hào)中的所述多對(duì)代碼字。
30.一種用于將設(shè)備與音頻信號(hào)同步的裝置,該音頻信號(hào)中嵌入了經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字,每對(duì)代碼字包含ID代碼字和同步代碼字,該方法包括: 接收器,其被配置為接收具有經(jīng)過(guò)編碼的多對(duì)代碼字的音頻信號(hào);以及 同步控制器,其被配置為通過(guò)檢測(cè)如下內(nèi)容將所述設(shè)備與接收到的音頻信號(hào)同步:i)一對(duì)代碼字中的ID代碼字和同步代碼字;或者ii) 一對(duì)代碼字中的ID代碼字和另一對(duì)代碼字中的同步代碼字。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置,包括用于接收聽覺信號(hào)的麥克風(fēng),并且其中所述接收器被配置為接收從所述麥克風(fēng)獲得的音頻信號(hào)。
32.如權(quán)利要求15至31中的任何一項(xiàng)所述的裝置,其中使用擴(kuò)頻編碼、回聲調(diào)制和臨界頻帶編碼中的一個(gè)或多個(gè)將所述代碼字編碼到所述音頻信號(hào)中,從而使得所述代碼字對(duì)于收聽音頻的用戶不唐突。
33.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于引發(fā)可編程計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至14中的任何一項(xiàng)所述的全部方法步驟,或者被配置為權(quán)利要求15至32中的任何一項(xiàng)所述的裝置。
【文檔編號(hào)】G10L19/018GK104246874SQ201380019830
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月13日
【發(fā)明者】彼得·海伍德, 邁克爾·雷蒙德·雷諾茲, 彼得·約翰·凱利, 內(nèi)德利科·茨韋伊奇, 大衛(wèi)·約翰·巴羅特, 斯蒂芬·斯塔基 申請(qǐng)人:因特拉松尼克斯有限公司
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