一種阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)，具體涉及一種阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)是PCB板阻焊圖形轉(zhuǎn)移的設(shè)備，將PCB板貼附好感光膜后，PCB板與要轉(zhuǎn)移圖形的底片通過(guò)精準(zhǔn)對(duì)位后進(jìn)行曝光。因此其對(duì)位機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)度直接影響曝光結(jié)果，影響成品的優(yōu)劣，因此必須不斷增強(qiáng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的性能。
[0003]在半自動(dòng)阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的工作中，UVW平臺(tái)通常設(shè)有能帶動(dòng)其上升下降的升降裝置，對(duì)位時(shí)，UVW平臺(tái)需要上升與放置PCB板的工作臺(tái)接觸，帶動(dòng)PCB板實(shí)現(xiàn)對(duì)位，工作完成后再下降。
[0004]但是現(xiàn)有的升降裝置一般是采用單個(gè)伺服電機(jī)，通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，但是單個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力有限，減速后上升緩慢，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實(shí)用新型提供一種半自動(dòng)阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，解決現(xiàn)有采用單個(gè)伺服電機(jī)，升降緩慢，工作效率低的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種半自動(dòng)阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，包括UVW平臺(tái)，控制UVW平臺(tái)升降的升降裝置；所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)連接件一端連接在UVW平臺(tái)，另一端聯(lián)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述UVW平臺(tái)底部還連接若干驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸繞UVW平臺(tái)底部中心均勻分布。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)連接件包括若干驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)桿一端連接UVW平臺(tái)，另一端連接驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)板聯(lián)動(dòng)連接。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有5根，其中一根驅(qū)動(dòng)桿連接在UVW平臺(tái)底部中心位置，另外4根驅(qū)動(dòng)桿分別連接在UVW平臺(tái)底部四個(gè)角的位置。
[0009]還包括支撐架、固定板，所述固定板固定安裝在支撐架上；所述固定板設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿適配的定位套；所述驅(qū)動(dòng)桿套在定位套內(nèi)，與定位套滑移配合。
[0010]所述固定板底部連接有安裝座，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有與導(dǎo)軌滑移配合的滑塊，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在安裝座上，并通過(guò)一絲桿與滑塊連接。
[0011]所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置，包括位于驅(qū)動(dòng)板上側(cè)的上緩沖組件以及位于驅(qū)動(dòng)板下側(cè)的下緩沖組件，所述上緩沖組件與下緩沖組件之間間距為驅(qū)動(dòng)板的最大移動(dòng)距離。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)氣缸共設(shè)有4個(gè)，并固定安裝在固定板上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:采用以上方案，主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制它的上升與下降，能精準(zhǔn)控制其上升與下降的位移量，同時(shí)輔以多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，上升時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)提供上升驅(qū)動(dòng)力，確保UVW平臺(tái)能更加快速的上升，下降時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸又能提供一個(gè)緩沖力，使UVW平臺(tái)能更加平穩(wěn)的下降。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中1-UVW平臺(tái)，2-升降裝置，21-驅(qū)動(dòng)桿，22-驅(qū)動(dòng)板，221-滑塊，23-馬達(dá)馬達(dá)，24-驅(qū)動(dòng)氣缸，25-支撐架，26-固定板，27-定位套，28-安裝座，281-導(dǎo)軌，29-絲桿，3-緩沖裝置，31-上緩沖組件，32-下緩沖組件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如圖所示，一種半自動(dòng)阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，包括支撐架25、固定板26、驅(qū)動(dòng)桿21、驅(qū)動(dòng)板22、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23、驅(qū)動(dòng)氣缸24，所述固定板26固定安裝在支撐架25上；
[0019]所述驅(qū)動(dòng)桿21設(shè)有5根，所述驅(qū)動(dòng)桿21 —端連接驅(qū)動(dòng)板22，另一端穿過(guò)固定板26與UVW平臺(tái)I相連，所述驅(qū)動(dòng)板22與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23聯(lián)動(dòng)連接，將驅(qū)動(dòng)桿21與驅(qū)動(dòng)板22連接成整體，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板22時(shí)，能同時(shí)帶動(dòng)5根驅(qū)動(dòng)桿21動(dòng)作，通過(guò)多個(gè)不同的受力點(diǎn)推動(dòng)UVW平臺(tái)，使其受力更加均衡，升降更加平穩(wěn)；
[0020]其中，可以將其中一根驅(qū)動(dòng)桿21連接在UVW平臺(tái)I底部中心位置，另外4根驅(qū)動(dòng)桿21分別連接在UVW平臺(tái)I底部四個(gè)角的位置，這樣布局更加合理有效，受力更平衡，升降更平穩(wěn)。
[0021]所述固定板26上安裝有4個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸24，所述驅(qū)動(dòng)氣缸24沿UVW平臺(tái)I底部均勻分布，并頂住UVW平臺(tái)I底部，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23控制上升時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸24能同時(shí)提供一個(gè)上升驅(qū)動(dòng)力，確保UVW平臺(tái)能更加快速的上升，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23控制下降時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸又能提供一個(gè)緩沖力，使UVW平臺(tái)能更加平穩(wěn)的下降，驅(qū)動(dòng)氣缸能有效保證升降的速度以及升降的平穩(wěn)性。
[0022]如圖所示，所述固定板26設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿21適配的定位套27 ;所述驅(qū)動(dòng)桿21套在定位套27內(nèi)，與定位套27滑移配合，定位套27能起到一個(gè)良好的定位效果，確保驅(qū)動(dòng)桿21垂直上升或下降，提高精度。
[0023]如圖所示，所述固定板26底部連接有安裝座28，所述安裝座28上設(shè)有導(dǎo)軌281，所述驅(qū)動(dòng)板22上設(shè)有與導(dǎo)軌281滑移配合的滑塊221，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23固定在安裝座28上，并通過(guò)一絲桿29與滑塊221連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23帶動(dòng)絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿29帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌281滑動(dòng)，工作平穩(wěn)，精度高。
[0024]如圖所示，所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置3，包括位于驅(qū)動(dòng)板22上側(cè)的上緩沖組件31以及位于驅(qū)動(dòng)板22下側(cè)的下緩沖組件32，所述上緩沖組件31與下緩沖組件32之間間距為驅(qū)動(dòng)板22的最大移動(dòng)距離，上緩沖組件31與下緩沖組件32能起到一個(gè)預(yù)防保護(hù)的作用，避免因意外情況而出現(xiàn)的上升或下降過(guò)度，防止設(shè)備受到損壞。
[0025]實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，包括UVW平臺(tái)(1)，控制UVW平臺(tái)升降的升降裝置(2)； 其特征在于:所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)連接件一端連接在UVW平臺(tái)(1)，另一端聯(lián)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(23); 所述UVW平臺(tái)(I)底部還連接若干驅(qū)動(dòng)氣缸(24)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(24)繞UVW平臺(tái)(I)底部中心均勻分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)連接件包括若干驅(qū)動(dòng)桿(21)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)板(22 )，所述驅(qū)動(dòng)桿(21) —端連接UVW平臺(tái)(I)，另一端連接驅(qū)動(dòng)板(22 )，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(23 )與驅(qū)動(dòng)板(22 )聯(lián)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿(21)設(shè)有5根，其中一根驅(qū)動(dòng)桿(21)連接在UVW平臺(tái)(I)底部中心位置，另外4根驅(qū)動(dòng)桿(21)分別連接在UVW平臺(tái)(I)底部四個(gè)角的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:還包括支撐架(25)、固定板(26)，所述固定板(26)固定安裝在支撐架(25)上；所述固定板(26)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿(21)適配的定位套(27);所述驅(qū)動(dòng)桿(21)套在定位套(27)內(nèi)，與定位套(27)滑移配入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述固定板(26)底部連接有安裝座(28)，所述安裝座(28)上設(shè)有導(dǎo)軌(281)，所述驅(qū)動(dòng)板(22)上設(shè)有與導(dǎo)軌(281)滑移配合的滑塊(221)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(23)固定在安裝座(28)上，并通過(guò)一絲桿(29)與滑塊(221)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置(3)，包括位于驅(qū)動(dòng)板(22)上側(cè)的上緩沖組件(31)以及位于驅(qū)動(dòng)板(22)下側(cè)的下緩沖組件(32)，所述上緩沖組件(31)與下緩沖組件(32)之間間距為驅(qū)動(dòng)板(22)的最大移動(dòng)距離。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)氣缸(24)共設(shè)有4個(gè)，并固定安裝在固定板(26)上。
【專利摘要】一種阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)的升降裝置。主要解決現(xiàn)有采用單個(gè)伺服電機(jī)，升降緩慢，工作效率低的問(wèn)題。其特征在于：所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)連接件，所述驅(qū)動(dòng)連接件一端連接在UVW平臺(tái)，另一端聯(lián)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述UVW平臺(tái)底部還連接若干驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸繞UVW平臺(tái)底部中心均勻分布。其優(yōu)點(diǎn)在于主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制它的上升與下降，能精準(zhǔn)控制其上升與下降的位移量，同時(shí)輔以多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，上升時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)提供上升驅(qū)動(dòng)力，確保UVW平臺(tái)能更加快速的上升，下降時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸又能提供一個(gè)緩沖力，使UVW平臺(tái)能更加平穩(wěn)的下降。
【IPC分類】G03F7/20, G03F9/00
【公開號(hào)】CN204856033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520619764
【發(fā)明人】張方德, 謝桂平
【申請(qǐng)人】浙江歐視達(dá)科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日