三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維云臺(tái)，尤其涉及三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維云臺(tái)用于對(duì)大范圍場(chǎng)景進(jìn)行電視移動(dòng)拍攝，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的拍攝范圍，在拍攝過(guò)程中，三維云臺(tái)通過(guò)云臺(tái)纜繩的牽引在一個(gè)三維空間內(nèi)進(jìn)行大范圍的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，三維云臺(tái)的姿態(tài)往往會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生一定的傾斜，如何使云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸始終保持豎直，是技術(shù)人員亟需解決的問題。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機(jī)、與單片機(jī)控制連接的兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及分別與兩所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的第一減速電機(jī)和第二減速電機(jī)；所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩所述固定板的一端分別對(duì)應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，所述第一減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機(jī)的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，所述第二減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機(jī)的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，兩所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于兩所述固定板上，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，所述傾角傳感器固設(shè)于所述連接套上。
[0006]優(yōu)選的，所述單片機(jī)設(shè)于所述中軸上。
[0007]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，當(dāng)固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測(cè)到三維云臺(tái)傾斜及傾斜角度后，將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)的減速電機(jī)工作，對(duì)進(jìn)行三維云臺(tái)的傾斜進(jìn)行自動(dòng)校正，第一減速電機(jī)固設(shè)在矩形框體的左側(cè)安裝板上且其輸出端與連接套上的連接軸連接，能夠驅(qū)動(dòng)連接軸帶動(dòng)中軸俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)θS云臺(tái)的俯仰傾斜進(jìn)行校正，第二減速電機(jī)固設(shè)于矩形外框架上且其的輸出端與矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，能夠?qū)θS云臺(tái)的左右傾斜進(jìn)行校正，整個(gè)三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維云臺(tái)對(duì)傾斜進(jìn)行自動(dòng)校正的問題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0010]三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置的實(shí)施例，如圖1所示，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架2以及設(shè)于中軸上的連接套9，三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括傾角傳感器5、與傾角傳感器5采樣連接的單片機(jī)(圖中未畫出)、與單片機(jī)控制連接的兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3以及分別與兩減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3連接的第一減速電機(jī)12和第二減速電機(jī)I ;第一減速電機(jī)12和第二減速電機(jī)I均由伺服電機(jī)和減速器組成，三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體8以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板4，兩固定板4的一端分別對(duì)應(yīng)固設(shè)于該矩形框體8右側(cè)的前后端部，第一減速電機(jī)12固設(shè)于矩形框體8的左側(cè)安裝板10上且該第一減速電機(jī)12的輸出端與連接套9上的連接軸11連接，連接套9的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在矩形框體8的右側(cè)安裝板上，第二減速電機(jī)I固設(shè)于矩形外框架8上且該第二減速電機(jī)I的輸出端與矩形框體8的后側(cè)安裝板上的固定軸(圖中未顯示)連接，兩減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3固設(shè)于兩固定板4上，矩形框體8的前側(cè)安裝板上設(shè)有與矩形外框架2轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸6，傾角傳感器5固設(shè)于連接套9上，單片機(jī)(圖中未畫出)設(shè)于中軸7上。
[0011]本實(shí)施例的三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，當(dāng)固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測(cè)到三維云臺(tái)傾斜及傾斜角度后，將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)的減速電機(jī)工作，對(duì)進(jìn)行三維云臺(tái)的傾斜進(jìn)行自動(dòng)校正，第一減速電機(jī)固設(shè)在矩形框體的左側(cè)安裝板上且其輸出端與連接套上的連接軸連接，能夠驅(qū)動(dòng)連接軸帶動(dòng)中軸俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)θS云臺(tái)的俯仰傾斜進(jìn)行校正，第二減速電機(jī)固設(shè)于矩形外框架上且其的輸出端與矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，能夠?qū)θS云臺(tái)的左右傾斜進(jìn)行校正，整個(gè)三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維云臺(tái)對(duì)傾斜進(jìn)行自動(dòng)校正的問題。
[0012]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，其特征在于:包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機(jī)、與單片機(jī)控制連接的兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及分別與兩所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的第一減速電機(jī)和第二減速電機(jī)；所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩所述固定板的一端分別對(duì)應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，所述第一減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機(jī)的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，所述第二減速電機(jī)固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機(jī)的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，兩所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于兩所述固定板上，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，所述傾角傳感器固設(shè)于所述連接套上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述單片機(jī)設(shè)于所述中軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，包括三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)、三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機(jī)、與單片機(jī)控制連接的兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及分別與兩所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的第一減速電機(jī)和第二減速電機(jī)。本實(shí)用新型的三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置，當(dāng)固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測(cè)到三維云臺(tái)傾斜及傾斜角度后，將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)的減速電機(jī)工作，對(duì)進(jìn)行三維云臺(tái)的傾斜進(jìn)行自動(dòng)校正，整個(gè)三維云臺(tái)傾角自動(dòng)校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便。
【IPC分類】F16M11/18, G03B17/56, F16M11/12
【公開號(hào)】CN204790276
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520483972
【發(fā)明人】朱學(xué)東
【申請(qǐng)人】鄭州遠(yuǎn)望視訊科技有限公司, 朱學(xué)東
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日