玻片三維定位調焦機構以及顯微鏡玻片讀取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調焦機構以及該顯微 鏡玻片讀取裝置。
【背景技術】
[0002] 顯微鏡主要以顯微鏡基體和三維平臺為主，通過調節(jié)三維平臺以保證玻片讀取。 人工操作的顯微鏡即傳統(tǒng)的三維平臺基本靠操作調節(jié)旋鈕來控制，其結構簡單，操作方便。 但隨著科技進步，市場對機械自動化需求加大，可滿足自動化的機械調節(jié)式三維平臺應運 而生。由于此項技術的目的是通過顯微鏡對玻片進行讀取，因此對機械調節(jié)式三維平臺的 穩(wěn)定性和精確度的要求極為苛刻，甚至達到了微米級別。
[0003] 現有的機械三維平臺水平向調節(jié)往往以兩對正交的經典電機絲桿一維傳動組合 實現，通過合適的選型均可達到。升降運動主要通過大扭矩精密電機帶動齒輪嚙合固定于 機構上的齒條或采用與水平向調節(jié)一致的電機絲桿一維傳動組合來實現，但由于重力的作 用，電機驅動其升降時需克服巨大的阻力，且增加了機構斷電自鎖的難度，此外這些方式造 成受力高度集中，不利于機構運行穩(wěn)定性。
[0004] 因此，需要一種能實現精確控制且可穩(wěn)定調節(jié)的全自動顯微鏡玻片讀取裝置。
【發(fā)明內容】
[0005] 鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于顯微鏡玻片讀取 裝置的玻片三維定位調焦機構以及該顯微鏡玻片讀取裝置，用于解決現有技術中調節(jié)時玻 片讀取時自動化調節(jié)精確度低，穩(wěn)定性差的問題。
[0006] 為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻 片三維定位調焦機構，所述三維定位調焦機構包括垂直調焦機構和在水平面內移動的X-Y 平面定位機構，所述垂直調焦機構包括底板、第一電機、兩個方向相反疊放的楔形塊、以及 擋設在所述楔形塊前方的導向板，其中兩個楔形塊間、第一楔形塊與底板間、第二楔形塊與 導向板間均設有用于傳動的對稱導軌組，并且第一楔形塊與所述第一電機傳動相連，第一 楔形塊在所述第一電機的帶動下沿直線運動進而使第二楔形塊運動以改變第二楔形塊的 頂面高度，所述X-Y平面定位機構固定在所述第二楔形塊上，所述玻片載臺置于所述X-Y平 面定位機構上。
[0007] 優(yōu)選的，所述X-Y平面定位機構包括固定在所述第二楔形塊上的底層安裝板和滑 動設于所述底層安裝板上的中層導向板，以及置于所述中層導向板上的所述玻片載臺，所 述底層安裝板與所述中層導向板間通過第一導軌組傳動相連，所述中層導向板與所述玻片 載臺間通過與所述第一導軌組正交的第二導軌組傳動相連，且所述中層導向板與第二電機 傳動相連，玻片載臺與第三電機傳動相連。
[0008] 優(yōu)選的，所述三維定位調焦機構還包括控制系統(tǒng)，所述第一電機、第二電機以及所 述第三電機均與所述控制系統(tǒng)相連。
[0009] 優(yōu)選的，所述第二電機通過絲桿傳動機構帶動所述中層導向板滑動，所述第三電 機通過絲桿傳動機構帶動所述玻片載臺滑動。
[0010] 本發(fā)明還提供一種顯微鏡玻片讀取裝置，包括圖像傳感器、顯微鏡本體和盛放待 讀取玻片的玻片載臺，其還包括使所述玻片載臺在三維空間內移動的三維定位調焦機構， 所述三維定位調焦機構為以上所述的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調焦機構。 [0011] 如上所述，本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調焦機構以及該顯 微鏡玻片讀取裝置，具有以下有益效果：其采用第一電機驅動第一楔形塊水平運動來控制 第二楔形塊的高度，并且通過第二楔形塊與第一楔形塊間、第二楔形塊與導向板間設置精 密導軌組，來實現第二楔形塊頂面的垂直穩(wěn)定升降，也就是實現了玻片載臺的垂直穩(wěn)定升 降，增加了調節(jié)玻片載臺被測玻片的穩(wěn)定性；并且通過楔形塊自身的斜面結構提供了減速 比，提高了電機調節(jié)的精度，并且增加了電機自身的輸出力，同時降低了機構自重產生的影 響，更易于機構自鎖。
【附圖說明】
[0012] 圖1顯示為本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調焦機構的整體 示意圖。
[0013] 圖2顯示為本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調焦機構的側視 圖。
[0014] 元件標號說明
[0015] 1 顯微鏡本體
[0016] 2 玻片載臺
[0017] 3 中層導向板
[0018] 4 底層安裝板
[0019] 5 導向板
[0020] 6 第二楔形塊
[0021] 7 第一楔形塊
[0022] 8 第一電機
[0023] 10 底板
[0024] 9 圖像傳感器
[0025] 101第二導軌組
[0026] 102第三電機
[0027] 103第一導軌組
[0028] 1〇4 第二電機
[0029] 105豎直導軌組
[0030] 106斜面導軌組
[0031] 107水平導軌組
【具體實施方式】
[0032] 以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明 書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0033] 請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用 以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可 實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調 整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技 術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及 "一"等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的 改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0034] 如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種顯微鏡玻片讀取裝置，包括圖像傳感器9、顯微 鏡本體1和盛放待讀取玻片的玻片載臺2,其還包括使玻片載臺2在三維空間內移動的玻片 三維定位調焦機構，本發(fā)明的玻片三維定位調焦機構包括垂直調焦機構和在水平面內移動 的X-Y平面定位機構，垂直調焦機構包括底板10、第一電機8、兩個方向相反疊放的楔形塊、 以及擋設在所述楔形塊前方的導向板5,其中兩個楔形塊間、第一楔形塊7與底板10間、第 二楔形塊6與導向板5間均設有用于傳動的對稱導軌組，對稱導軌組即：兩個楔形塊間的斜 面導軌組106、第一楔形塊7與底板10間的水平導軌組107,第二楔形塊6與導向板5間的 豎直導軌組105 ;且第一楔形塊7與第一電機8傳動相連，第一楔形塊7在第一電機8的帶 動下沿直線運動進而使第二楔形塊6沿斜面導軌組106和豎直導軌組105運動，以改變第 二楔形塊6的頂面高度，X-Y平面定位機構固定在第二楔形塊6上，所述玻片載臺2置于所 述X-Y平面定位機構上。
[0035] 本發(fā)明采