本發(fā)明涉及望遠(yuǎn)鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于干涉探測技術(shù)的光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡。

背景技術(shù)：

對于天文觀測來說，選擇一個視寧度好、背景雜光低的站址是非常重要的，然而這樣的站址非常稀缺，并且隨著城市化的發(fā)展，原來好的站址可能由于不斷增加的周邊燈光污染和霧霾等環(huán)境污染而變壞。另外，隨著科技進(jìn)步和航空航天事業(yè)的不斷發(fā)展，大氣層附近各種飛行器數(shù)目飛速增加。因此，需要尋找一種有效的方法抑制天光背景噪聲對大口徑成像望遠(yuǎn)鏡探測能力的影響。因為大口徑成像望遠(yuǎn)鏡的視場均很小，都需要一個光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡將感興趣的目標(biāo)引導(dǎo)入大口徑成像望遠(yuǎn)鏡的視場，所以提高光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡的探測能力是提高最終大口徑成像望遠(yuǎn)鏡探測能力所必需的一個重要前提。

現(xiàn)有光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡受太陽和天光背景的影響，其探測時段、探測能力和測量精度受到嚴(yán)重制約。而現(xiàn)有抑制天光背景噪聲的方法(主要包括：視場控制法、光譜濾波法、偏振濾波法等)均有其局限性，主要體現(xiàn)在以下幾點：對于視場控制法，其缺點是視場較小，且在強(qiáng)天光背景下抑制能力不佳；對于光譜濾波法，其缺點是當(dāng)目標(biāo)與天光背景的光譜相近時難以區(qū)分目標(biāo)光和天光背景的光譜能量峰值；對于偏振濾波法，一般需要提前預(yù)估目標(biāo)光和天光背景的偏振態(tài)的差異，而由于偏振態(tài)的差異隨著目標(biāo)軌道運動和姿態(tài)以及太陽高度角等的變化而改變，故具體實現(xiàn)較為復(fù)雜且對應(yīng)用時段和場景也有一定要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡存在的探測時段、探測能力和測量精度受到嚴(yán)重制約的問題，本發(fā)明提供一種基于干涉探測技術(shù)的光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的基于干涉探測技術(shù)的光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡，包括：

濾光片，對目標(biāo)光和天光背景光進(jìn)行濾波，將目標(biāo)光頻譜范圍之外的天光背景光濾除；

偏振器件，將經(jīng)濾光片濾波后的目標(biāo)光和天光背景光變換成線偏振光；

設(shè)置在波面上的兩個相同的光場相位調(diào)制器，一個光場相位調(diào)制器施加高壓電，另一個光場相位調(diào)制器不施加高壓電，通過兩個光場相位調(diào)制器將線偏振光分成兩路并對線偏振光的相位進(jìn)行周期性調(diào)制；

光學(xué)鏡頭，將經(jīng)周期性相位調(diào)制的兩路光束會聚在焦平面上，形成干涉場；

設(shè)置在焦平面上的探測器，目標(biāo)光在探測器靶面形成具有條紋分布的光斑，經(jīng)探測器作用后目標(biāo)光轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號輸出；

信號處理系統(tǒng)，接收目標(biāo)電信號并對其進(jìn)行處理，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測；

所述濾光片、偏振器件、兩個光場相位調(diào)制器、光學(xué)鏡頭、探測器沿光軸依次排布，兩個光場相位調(diào)制器相對平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述信號處理系統(tǒng)包括：

設(shè)置在探測器后方的多個帶通濾波器，所述探測器中的所有像素與多個帶通濾波器一一對應(yīng)，通過帶通濾波器將目標(biāo)電信號調(diào)制頻率之外的天光背景光濾除并轉(zhuǎn)換成目標(biāo)時域變化信號；

與多個帶通濾波器一一對應(yīng)相連的多個同步解調(diào)器，將目標(biāo)時域變化信號解調(diào)為目標(biāo)頻域直流信號；

與多個同步解調(diào)器一一對應(yīng)相連的多個低通濾波器，用于篩選目標(biāo)頻域直流信號；

與多個低通濾波器電連接的計算機(jī)，讀取經(jīng)低通濾波器篩選后的目標(biāo)頻域直流信號并對其進(jìn)行處理，利用計算機(jī)重構(gòu)探測器所探測到的目標(biāo)光斑分布。

進(jìn)一步的，所述偏振器件選用偏振棱鏡或者偏振片。

進(jìn)一步的，兩個光場相位調(diào)制器均選擇泡克爾盒。

進(jìn)一步的，兩個光場相位調(diào)制器均選擇聲光調(diào)制器。

進(jìn)一步的，所述探測器選用ccd、cmos、emccd、光電二極管陣列pda或者雪崩光電二極管陣列apda。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明基于光學(xué)干涉和光場相位調(diào)制的干涉探測技術(shù)，利用小角直徑目標(biāo)具有更好的空間相干性和弱信號提取技術(shù)(目標(biāo)干涉條紋的調(diào)制和解調(diào))、可形成白光干涉條紋(基于部分相干光理論中的vancittert-zernike定理)以及周期性信號提高信噪比等特點，不需要壓縮視場，不需要區(qū)分目標(biāo)和天光背景的光譜能量峰值，也不需要預(yù)估目標(biāo)和天光背景的偏振態(tài)的差異，就可以實現(xiàn)對強(qiáng)天光背景噪聲的有效抑制，進(jìn)而提高對暗弱目標(biāo)的探測能力，最終實現(xiàn)光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡在白天對高星等暗弱目標(biāo)進(jìn)行探測的目的，探測能力強(qiáng)，探測精度高。

本發(fā)明通過對入射光波面分波前(即從不同位置引出兩束光)并利用光場相位調(diào)制器的電光效應(yīng)或者聲光效應(yīng)等光學(xué)效應(yīng)，使兩束光的相位差產(chǎn)生周期性調(diào)制，從而引起探測器靶面的光信號強(qiáng)度的周期性變化，實現(xiàn)目標(biāo)光在探測器靶面形成運動的干涉條紋，通過信號處理系統(tǒng)利用微弱信號檢測技術(shù)對探測器接收到的周期性調(diào)制信號進(jìn)行檢測，最終實現(xiàn)從強(qiáng)天光背景中探測暗弱目標(biāo)的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的光機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為目標(biāo)光和天光背景光在探測器靶面的會聚光斑以及會聚光斑的光強(qiáng)橫向分布示意圖。圖3a為目標(biāo)光形成的具有條紋分布的光斑，圖3b為目標(biāo)光斑的光強(qiáng)橫向分布，圖3c為天空背景光形成的充滿靶面的近似均勻的光斑，圖3d為天空背景光斑的光強(qiáng)橫向分布。

圖4為天光背景光在白天和夜間的頻譜分布以及經(jīng)相位調(diào)制后的目標(biāo)信號的頻譜分布。

圖中：1-1、目標(biāo)光，1-2、天光背景光，2、光軸，3、濾光片，4、偏振器件，5、第一光場相位調(diào)制器，6、第二光場相位調(diào)制器，7、光學(xué)鏡頭，8、探測器，9、光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡，10、帶通濾波器，11、同步解調(diào)器，12、低通濾波器，13、計算機(jī)，14、直流噪聲，15、目標(biāo)信號，16、白天散粒噪聲，17、夜間天空背景噪聲。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的基于干涉探測技術(shù)的光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡，主要包括兩部分，一部分為光機(jī)結(jié)構(gòu)，另一部分為信號處理系統(tǒng)。光機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括：濾光片3、偏振器件4、第一光場相位調(diào)制器5、第二光場相位調(diào)制器6、光學(xué)鏡頭7、探測器8；信號處理系統(tǒng)主要包括：多個帶通濾波器10、多個同步解調(diào)器11、多個低通濾波器12、計算機(jī)13。

如圖1所示，由濾光片3、偏振器件4、第一光場相位調(diào)制器5、第二光場相位調(diào)制器6、光學(xué)鏡頭7、探測器8組成本發(fā)明的光機(jī)結(jié)構(gòu)。濾光片3、偏振器件4、第一光場相位調(diào)制器5、第二光場相位調(diào)制器6、光學(xué)鏡頭7、探測器8沿著光軸2依次排布，其中，第一光場相位調(diào)制器5與第二光場相位調(diào)制器6相對平行設(shè)置。目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2同時入射到濾光片3，經(jīng)過濾光片3的濾波作用，可以將目標(biāo)光1-1頻譜范圍之外的天光背景光1-2濾除，提高信噪比；由于同一偏振方向的光波才對形成干涉條紋有用，所以通過偏振器件4將經(jīng)過濾光片3濾波作用后的目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2變成線偏振光；利用分波前法將接收線偏振光的波面(等相位面)分成兩路，即將兩個相同的光場相位調(diào)制器放置在波面，第一光場相位調(diào)制器5加高壓電，而第二光場相位調(diào)制器6不加高壓電，利用第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6將線偏振光分成兩路，同時通過第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6對線偏振光的相位進(jìn)行周期性調(diào)制，使產(chǎn)生的目標(biāo)干涉條紋產(chǎn)生周期性掃描運動，目標(biāo)光1-1的調(diào)制頻率設(shè)為fm，當(dāng)兩個光場相位調(diào)制器均不工作時，目標(biāo)光1-1則在光學(xué)鏡頭7的焦平面上形成穩(wěn)定的干涉條紋；然后通過光學(xué)鏡頭7將經(jīng)過周期性相位調(diào)制的兩路光束會聚在焦平面上，形成干涉場；在焦平面上放置探測器8，目標(biāo)光1-1在探測器8靶面可形成較小的具有條紋分布的光斑，探測器8可探測到目標(biāo)光1-1隨時間的周期性起伏，天光背景光1-2則在探測器8靶面形成近似均勻的光斑。

根據(jù)部分相干光原理，小角直徑目標(biāo)的遠(yuǎn)場空間相干性優(yōu)于大角直徑目標(biāo)。由于自然星和人造衛(wèi)星等目標(biāo)的角直徑較小，遠(yuǎn)小于天光背景光1-2的等效角直徑，故目標(biāo)光1-1經(jīng)分波前后，再經(jīng)過光場相位調(diào)制，可在遠(yuǎn)場形成周期性運動干涉條紋，即在探測器8靶面形成的光斑具有條紋起伏分布特性，而天光背景光1-2則無法形成干涉條紋，只能在探測器8靶面形成近似均勻的光斑。如圖3所示，圖3a為目標(biāo)光1-1形成的具有條紋分布的光斑，圖3b為目標(biāo)光斑的光強(qiáng)橫向分布，圖3c為天空背景光1-2形成的充滿靶面的近似均勻的光斑，圖3d為天空背景光斑的光強(qiáng)橫向分布。

如圖2所示，由多個帶通濾波器10、多個同步解調(diào)器11、多個低通濾波器12、計算機(jī)13組成本發(fā)明的信號處理系統(tǒng)。帶通濾波器10的數(shù)量與同步解調(diào)器11的數(shù)量以及低通濾波器12的數(shù)量相同，多個帶通濾波器10、多個同步解調(diào)器11、多個低通濾波器12一一對應(yīng)設(shè)置，帶通濾波器10與同步解調(diào)器11電連接，同步解調(diào)器11與低通濾波器12電連接，低通濾波器12與計算機(jī)13電連接。在探測器8后方設(shè)置多個帶通濾波器10，其中探測器8中的每個像素均對應(yīng)一個帶通濾波器10。目標(biāo)光1-1經(jīng)過探測器8作用后轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號輸出，通過帶通濾波器10將目標(biāo)電信號調(diào)制頻率fm之外的天光背景光1-2濾除，只容許頻譜很窄的目標(biāo)電信號通過，大大提高信噪比，目標(biāo)電信號經(jīng)過帶通濾波器10的濾波作用后轉(zhuǎn)換成目標(biāo)時域變化信號；同步解調(diào)器11將調(diào)制頻率為fm的目標(biāo)時域變化信號解調(diào)為目標(biāo)頻域直流信號，經(jīng)過低通濾波器12將目標(biāo)頻域直流信號篩選出來，再次提高信噪比；計算機(jī)13讀取經(jīng)過低通濾波器12篩選后的目標(biāo)頻域直流信號并對其進(jìn)行處理，利用計算機(jī)13重構(gòu)探測器8所探測到的目標(biāo)光斑分布。

利用計算機(jī)13重構(gòu)探測器8所探測到的目標(biāo)光斑分布的具體過程為：對探測器8中每個像素對應(yīng)輸出的信號均進(jìn)行解調(diào)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)探測器8靶面上某個區(qū)域的若干像素所對應(yīng)的的解調(diào)信號幅值明顯大于其它區(qū)域時，則說明在望遠(yuǎn)鏡視場中發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)，實現(xiàn)了探測目標(biāo)的目的；然后在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的區(qū)域中選擇解調(diào)信號幅值最大的像素，則該像素在探測器8中所處的位置代表目標(biāo)與光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡9視軸的偏離量；當(dāng)發(fā)現(xiàn)在望遠(yuǎn)鏡視場中有多個目標(biāo)時，則說明在探測器8靶面上的多個區(qū)域內(nèi)都具有較強(qiáng)的解調(diào)信號幅值，從而實現(xiàn)對多目標(biāo)的同時探測。

天光背景光1-2的頻域分布特點是具有很強(qiáng)的零頻分量和近似均勻的全頻譜分布，一般來說，天光背景光1-2在白天全頻譜分布幅值遠(yuǎn)大于夜間。當(dāng)目標(biāo)光1-1的能量被集中調(diào)制到某個頻率(帶寬很窄，一般遠(yuǎn)小于1hz)時，該頻率處的解調(diào)信號幅值是天光背景光1-2的幾倍以上。具體分析如圖4所示，白天，天空背景光1-2具有很強(qiáng)的直流噪聲14，白天散粒噪聲16則在全頻譜范圍內(nèi)基本均勻分布，在某個固定頻率處(帶寬很窄，一般遠(yuǎn)小于1hz)的解調(diào)信號幅值并不高；夜間，天空背景噪聲17也是在全頻譜范圍內(nèi)基本均勻分布，比白天弱很多，目標(biāo)信號15被調(diào)制后避開很強(qiáng)的直流噪聲14，在調(diào)制頻率fm處強(qiáng)于天空背景噪聲17，故可實現(xiàn)從強(qiáng)天光背景噪聲中提取弱目標(biāo)信號的目的。本發(fā)明的光學(xué)搜索跟蹤望遠(yuǎn)鏡9具有更高探測靈敏度以及可探測更高星等目標(biāo)的特點。

本發(fā)明中，為了提取目標(biāo)信號，需要采用一些微弱信號的檢測器件和技術(shù)，除了上述采用的信號處理系統(tǒng)，還可以選擇同步相干(相關(guān))檢測技術(shù)中的鎖定放大器或鎖相放大器以實現(xiàn)微弱電信號的提取，也可以采用取樣積分技術(shù)中的取樣積分器或門積分器或多點信號平均器以實現(xiàn)微弱電信號的提取，從而更好的抑制噪聲提高目標(biāo)的探測概率。

本發(fā)明中，濾光片3可選擇窄帶干涉濾光片，帶寬約10nm，可有效地濾除其它波段天空背景光1-2對目標(biāo)光1-1的干擾；其透過波段可根據(jù)應(yīng)用場合、探測器光譜響應(yīng)曲線等因素綜合分析后進(jìn)行選擇。

本發(fā)明中，偏振器件4可選擇偏振棱鏡或者偏振片。

本發(fā)明中，第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6均選擇泡克爾盒，泡克爾盒可根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇不同尺寸的電光晶體，常見的電光晶體有kdp、kd^*p、ktp和rtp等?；蛘?，第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6均選擇聲光調(diào)制器，聲光調(diào)制器可根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇不同尺寸的聲光晶體，常見的聲光晶體包括鉬酸鉛、鉬酸二鉛、二氧化碲、鍺釩酸鉛等。

本發(fā)明中，光學(xué)鏡頭7主要保證兩束目標(biāo)光1-1能在探測器8靶面會聚成較小的具有干涉條紋分布的光斑，具體結(jié)構(gòu)形式和材料依應(yīng)用場合、工作波段和像差控制要求等而定。

本發(fā)明中，探測器8可選用ccd或cmos等平面陣列探測器，也可采用弱光增強(qiáng)型emccd，亦可采用光電二極管陣列pda或者雪崩光電二極管陣列apda。

本發(fā)明中，探測器8的獨立探測像元尺寸約等于或略小于干涉條紋的亮條紋半寬度，從而實現(xiàn)較好的探測效果。

本發(fā)明中，帶通濾波器10應(yīng)根據(jù)目標(biāo)頻譜分布特點，盡量保證目標(biāo)電信號的無損通過以及對其它頻譜段的天光背景噪聲的抑制。

本發(fā)明中，同步解調(diào)器11利用與目標(biāo)電信號調(diào)制頻率fm相同的參考信號，通過同步相關(guān)檢測獲得探測器8輸出的目標(biāo)電信號。

本發(fā)明中，低通濾波器12的帶寬盡量窄，保證解調(diào)后的目標(biāo)頻域直流信號順利通過，抑制其它頻譜段的天光背景噪聲。

具體實施方式一

本實施方式中，偏振器件4選用偏振棱鏡，第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6均選用相同尺寸和材料的泡克爾盒，具體均選用相同尺寸和材料的電光晶體kdp，光學(xué)鏡頭7選用雙膠合消色差透鏡，探測器8選用ccd。

目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2同時入射到濾光片3，經(jīng)過濾光片3的濾波作用，可以將目標(biāo)光1-1頻譜范圍之外的天光背景光1-2濾除，提高信噪比；由于同一偏振方向的光波才對形成干涉條紋有用，所以通過偏振棱鏡將經(jīng)過濾光片3濾波作用后的目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2變成線偏振光；利用分波前法將接收線偏振光的波面(等相位面)分成兩路，即將兩個相同的電光晶體kdp放置在波面，其中一個電光晶體kdp加高壓電，而另一個電光晶體kdp不加高壓電，利用兩個電光晶體kdp將線偏振光分成兩路，同時通過這兩個電光晶體kdp對線偏振光的相位進(jìn)行周期性調(diào)制，使產(chǎn)生的目標(biāo)干涉條紋產(chǎn)生周期性掃描運動，目標(biāo)光1-1的調(diào)制頻率設(shè)為fm，當(dāng)兩個電光晶體kdp均不工作時，目標(biāo)光1-1則在光學(xué)鏡頭7的焦平面上形成穩(wěn)定的干涉條紋；然后通過光學(xué)鏡頭7將經(jīng)過周期性相位調(diào)制的兩路光束會聚在焦平面上，形成干涉場；在焦平面上放置ccd，目標(biāo)光1-1在ccd靶面可形成較小的具有條紋分布的光斑，ccd可探測到目標(biāo)光1-1隨時間的周期性起伏，天光背景光1-2則在ccd靶面形成近似均勻的光斑。

電光晶體kdp屬于雙折射光學(xué)材料，當(dāng)光波沿著電光晶體kdp傳播時，電光晶體kdp本身會改變光波的相位，相位變化量一般與傳播距離成正比；同時當(dāng)給電光晶體kdp加高壓電時，根據(jù)電光效應(yīng)，電光晶體kdp的折射率會發(fā)生變化，從而導(dǎo)致通過電光晶體kdp的光波的相位發(fā)生相應(yīng)變化，這種變化可通過合理的設(shè)計使光波相位變化與所加高壓電變化成線性關(guān)系。當(dāng)其中一個電光晶體kdp加調(diào)制頻率為fm的交流電而另一個電光晶體kdp不加高壓電時，這時目標(biāo)光1-1經(jīng)過兩個電光晶體kdp后的光波在遠(yuǎn)場可形成運動的干涉條紋，而天空背景光1-2卻只能形成近似均勻的光強(qiáng)分布。

具體實施方式二

本實施方式中，偏振器件4選用偏振片，第一光場相位調(diào)制器5和第二光場相位調(diào)制器6均選用相同尺寸和材料的聲光調(diào)制器，具體均選用相同尺寸和材料的聲光晶體鉬酸鉛，光學(xué)鏡頭7選用平凸透鏡，探測器8選用光電二極管陣列pda。

目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2同時入射到濾光片3，經(jīng)過濾光片3的濾波作用，可以將目標(biāo)光1-1頻譜范圍之外的天光背景光1-2濾除，提高信噪比；由于同一偏振方向的光波才對形成干涉條紋有用，所以通過偏振片將經(jīng)過濾光片3濾波作用后的目標(biāo)光1-1和天光背景光1-2變成線偏振光；利用分波前法將接收線偏振光的波面(等相位面)分成兩路，即將兩個相同的聲光晶體鉬酸鉛放置在波面，其中一個聲光晶體鉬酸鉛加高壓電，而另一個聲光晶體鉬酸鉛不加高壓電，利用兩個聲光晶體鉬酸鉛將線偏振光分成兩路，同時通過這兩個聲光晶體鉬酸鉛對線偏振光的相位進(jìn)行周期性調(diào)制，使產(chǎn)生的目標(biāo)干涉條紋產(chǎn)生周期性掃描運動，目標(biāo)光1-1的調(diào)制頻率設(shè)為fm，當(dāng)兩個聲光晶體鉬酸鉛均不工作時，目標(biāo)光1-1則在光學(xué)鏡頭7的焦平面上形成穩(wěn)定的干涉條紋；然后通過光學(xué)鏡頭7將經(jīng)過周期性相位調(diào)制的兩路光束會聚在焦平面上，形成干涉場；在焦平面上放置光電二極管陣列pda，目標(biāo)光1-1在光電二極管陣列pda靶面可形成較小的具有條紋分布的光斑，光電二極管陣列pda可探測到目標(biāo)光1-1隨時間的周期性起伏，天光背景光1-2則在光電二極管陣列pda靶面形成近似均勻的光斑。

當(dāng)給聲光調(diào)制器的電極施加驅(qū)動電信號時，通過其中的壓電換能器將電信號變成超聲波，從而在聲光晶體鉬酸鉛內(nèi)形成超聲行波場或駐波場，從而改變聲光晶體鉬酸鉛的折射率，形成類似光柵的折射率分布，進(jìn)而改變?nèi)肷涔獾念l率。當(dāng)兩個聲光調(diào)制器所加高壓電信號頻率稍有差別時，根據(jù)聲光效應(yīng)，一級衍射光的頻率也發(fā)生相應(yīng)的變化，光頻差等于電信號頻率差；這時目標(biāo)光1-1經(jīng)過兩個聲光晶體鉬酸鉛后的一級衍射光可在遠(yuǎn)場形成運動的干涉條紋，而天空背景光1-2卻只能形成近似均勻的光強(qiáng)分布。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。