本發(fā)明涉及智能檢測與修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電致變色是指材料的光學(xué)屬性(反射率、透過率、吸收率等)在外加電場的作用下發(fā)生穩(wěn)定、可逆的顏色變化的現(xiàn)象，在外觀上表現(xiàn)為顏色和透明度的可逆變化。具有電致變色性能的材料稱為電致變色材料，電致變色材料是一種新型功能材料，在信息、電子、能源、建筑以及國防等方面都有廣泛的用途。用電致變色材料做成的器件稱為電致變色器件。電致變色玻璃可以自動(dòng)變色，若投入到日常生活中，則不再需要掛窗簾。此操作就是利用電場產(chǎn)生電化學(xué)的氧化還原反應(yīng)，造成光線穿透特性發(fā)生改變，進(jìn)而造成顏色變化。因此對(duì)電致變色玻璃的純凈度要求較高，當(dāng)電致變色玻璃上存在缺陷時(shí)，這些缺陷就會(huì)影響電致變色玻璃的應(yīng)用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

s2、當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

s3、根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時(shí)手動(dòng)定位缺陷方位并進(jìn)行修復(fù)。

優(yōu)選地，步驟s1具體包括：基于aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷：安裝有dvs軟件的相機(jī)采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果存在差異時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，步驟s2具體包括：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，安裝有dvs軟件相機(jī)定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，上述xy坐標(biāo)位置為缺陷方位；

優(yōu)選地，步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時(shí)，手動(dòng)定位缺陷方位，切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷方位對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s1具體包括：利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)，表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，步驟s2具體包括：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，熱敏相機(jī)計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，上述缺陷位置坐標(biāo)為缺陷方位；

優(yōu)選地，步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時(shí)，手動(dòng)定位缺陷方位，切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷方位對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)，包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

定位模塊，用于當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

修復(fù)模塊，用于根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)。

優(yōu)選地，檢測模塊具體用于：基于aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷：利用安裝有dvs軟件的相機(jī)采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果存在差異時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，定位模塊具體用于：利用安裝有dvs軟件相機(jī)定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，上述xy坐標(biāo)位置為缺陷方位；

優(yōu)選地，修復(fù)模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)。

優(yōu)選地，檢測模塊具體用于：利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)，表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，定位模塊具體用于：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，利用熱敏相機(jī)計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，上述缺陷位置坐標(biāo)為缺陷方位；

優(yōu)選地，修復(fù)模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)。

優(yōu)選地，還包括除塵模塊，除塵模塊用于在修復(fù)模塊工作時(shí)去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

本發(fā)明主要用于對(duì)電致變色玻璃上的缺陷進(jìn)行檢測和修復(fù)，本發(fā)明提出了兩種技術(shù)方案，第一種為利用aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷，當(dāng)檢測到電致變色玻璃有缺陷時(shí)，定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，再根據(jù)上述xy坐標(biāo)位置對(duì)缺陷進(jìn)行修復(fù)；此種方法利用基于光學(xué)原理對(duì)電致變色玻璃上的缺陷進(jìn)行檢測，提高了檢測的精度，且自動(dòng)對(duì)缺陷子像素中心位置進(jìn)行定位確保了對(duì)缺陷的定位精度，進(jìn)而將缺陷子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，方便修復(fù)裝置根據(jù)具體的缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，提高了修復(fù)的效果。第二種為利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷，再計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，修復(fù)裝置再根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)。

本發(fā)明基于不同的原理對(duì)電致變色玻璃的缺陷進(jìn)行檢測和定位，并根據(jù)定位結(jié)果對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，基于檢測和定位具有較高的精度，因此提高了修復(fù)過程的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)的效果，從而確保了電致變色玻璃的均勻變色，為電致變色玻璃提供更加廣闊的應(yīng)用場景。

附圖說明

圖1為一種電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法的步驟示意圖；

圖2為一種電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，圖1、圖2為本發(fā)明提出的一種電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法及系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)方法有兩個(gè)實(shí)施例；

實(shí)施例一，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

步驟s1具體包括：基于aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷：安裝有dvs軟件的相機(jī)采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果存在差異時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷；上述預(yù)設(shè)圖像為不含雜質(zhì)和缺陷的電致變色玻璃待檢測區(qū)域的圖像信息，通過將采集的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比較，可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

s2、當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

步驟s2具體包括：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，安裝有dvs軟件相機(jī)定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，上述xy坐標(biāo)位置為缺陷方位；將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置有利于為修復(fù)過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復(fù)效果。

s3、根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；

步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；在進(jìn)行修復(fù)操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復(fù)過程的精度和效果，而且確保了修復(fù)過程的安全性；激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，進(jìn)一步提高了修復(fù)的效果。

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時(shí)手動(dòng)定位缺陷方位并進(jìn)行修復(fù)；

步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時(shí)，手動(dòng)定位缺陷方位，切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷方位對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；此步驟可對(duì)修復(fù)過程的效果進(jìn)行檢測，當(dāng)電致變色玻璃經(jīng)過一次修復(fù)后仍然存在缺陷時(shí)，此步驟可以有效地對(duì)電致變色玻璃再一次進(jìn)行修復(fù)，更進(jìn)一步的提高修復(fù)的效果，從而確保電致變色玻璃的純凈度。

在本實(shí)施例中，利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堆積影響對(duì)電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

實(shí)施例二，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

步驟s1具體包括：利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)，表明電致變色玻璃有缺陷；根據(jù)電致變色玻璃在通電情況下，不變色區(qū)域和變色區(qū)域有溫差的原理，利用熱敏相機(jī)尋找不變色區(qū)域來確定電致變色玻璃存在缺陷，此檢測過程可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

s2、當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

步驟s2具體包括：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，熱敏相機(jī)計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，上述缺陷位置坐標(biāo)為缺陷方位；計(jì)算出缺陷方位的位置坐標(biāo)有利于為修復(fù)過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復(fù)效果。

s3、根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；

步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；在進(jìn)行修復(fù)操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復(fù)過程的精度和效果，而且確保了修復(fù)過程的安全性；在修復(fù)過程中利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，可將雜質(zhì)及時(shí)去除，保持電致變色玻璃表面的整潔度。

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時(shí)手動(dòng)定位缺陷方位并進(jìn)行修復(fù)；

步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時(shí)，手動(dòng)定位缺陷方位，切斷電源，激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷方位對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)；此步驟可對(duì)修復(fù)過程的效果進(jìn)行檢測，當(dāng)電致變色玻璃經(jīng)過一次修復(fù)后仍然存在缺陷時(shí)，此步驟可以有效地對(duì)電致變色玻璃再一次進(jìn)行修復(fù)，更進(jìn)一步的提高修復(fù)的效果，提高了電致變色玻璃的純凈度，從而確保電致變色玻璃的均勻變色；且在修復(fù)過程中利用除塵裝置去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堆積影響對(duì)電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個(gè)實(shí)施例；

實(shí)施例一，該系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

檢測模塊具體用于：基于aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷：利用安裝有dvs軟件的相機(jī)采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果存在差異時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷；上述預(yù)設(shè)圖像為不含雜質(zhì)和缺陷的電致變色玻璃待檢測區(qū)域的圖像信息，通過將采集的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比較，可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

定位模塊，用于當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

定位模塊具體用于：利用安裝有dvs軟件相機(jī)定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，上述xy坐標(biāo)位置為缺陷方位；將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置有利于為修復(fù)過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復(fù)效果。

修復(fù)模塊，用于根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)。

修復(fù)模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；在進(jìn)行修復(fù)操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復(fù)過程的精度和效果，而且確保了修復(fù)過程的安全性；激光修復(fù)裝置根據(jù)xy坐標(biāo)位置對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，進(jìn)一步提高了修復(fù)的效果。

實(shí)施例二，該系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

檢測模塊具體用于：利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)，表明電致變色玻璃有缺陷；根據(jù)電致變色玻璃在通電情況下，不變色區(qū)域和變色區(qū)域有溫差的原理，利用熱敏相機(jī)尋找不變色區(qū)域來確定電致變色玻璃存在缺陷，此檢測過程可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

定位模塊，用于當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)確定缺陷方位；

定位模塊具體用于：當(dāng)電致變色玻璃有缺陷時(shí)，利用熱敏相機(jī)計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，上述缺陷位置坐標(biāo)為缺陷方位；計(jì)算出缺陷方位的位置坐標(biāo)有利于為修復(fù)過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復(fù)效果。

修復(fù)模塊，用于根據(jù)缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)。

修復(fù)模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復(fù)裝置根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進(jìn)行修復(fù)；在進(jìn)行修復(fù)操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復(fù)過程的精度和效果，而且確保了修復(fù)過程的安全性。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括除塵模塊，除塵模塊用于在修復(fù)模塊工作時(shí)去除修復(fù)過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，可將雜質(zhì)及時(shí)去除，保持電致變色玻璃表面的整潔度，防止雜質(zhì)堆積影響對(duì)電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

本實(shí)施方式主要用于對(duì)電致變色玻璃上的缺陷進(jìn)行檢測和修復(fù)，本發(fā)明提出了兩種技術(shù)方案，第一種為利用aoi原理自動(dòng)檢測電致變色玻璃是否有缺陷，當(dāng)檢測到電致變色玻璃有缺陷時(shí)，定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，再根據(jù)上述xy坐標(biāo)位置對(duì)缺陷進(jìn)行修復(fù)；此種方法利用基于光學(xué)原理對(duì)電致變色玻璃上的缺陷進(jìn)行檢測，提高了檢測的精度，且自動(dòng)對(duì)缺陷子像素中心位置進(jìn)行定位確保了對(duì)缺陷的定位精度，進(jìn)而將缺陷子像素中心位置翻譯成xy坐標(biāo)位置，方便修復(fù)裝置根據(jù)具體的缺陷方位對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，提高了修復(fù)的效果。第二種為利用熱敏相機(jī)尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當(dāng)存在不變色區(qū)域時(shí)表明電致變色玻璃有缺陷，再計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)，修復(fù)裝置再根據(jù)缺陷位置坐標(biāo)對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)。

本實(shí)施方式基于不同的原理對(duì)電致變色玻璃的缺陷進(jìn)行檢測和定位，并根據(jù)定位結(jié)果對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)，基于檢測和定位具有較高的精度，因此提高了修復(fù)過程的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了對(duì)電致變色玻璃進(jìn)行修復(fù)的效果，從而確保了電致變色玻璃的均勻變色，為電致變色玻璃提供更加廣闊的應(yīng)用場景。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。