本發(fā)明涉及FOG制成過程設(shè)備FPC預(yù)壓設(shè)備CCD視覺對(duì)位的重要機(jī)構(gòu),特別涉及一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的技術(shù)中,F(xiàn)OG設(shè)備的FPC預(yù)壓設(shè)備CCD視覺對(duì)位是其重要機(jī)構(gòu)之一,國內(nèi)外設(shè)備供應(yīng)商在此項(xiàng)技術(shù)上大多采用FPC預(yù)壓壓頭吸取FPC后直接進(jìn)行CCD拍照對(duì)位,或在FPC送料板上吸取FPC時(shí)拍照后取下FPC。
其存在如下缺點(diǎn):
1、已有技術(shù)大多數(shù)采用FPC預(yù)壓壓頭真空吸取FPC后直接進(jìn)行CCD拍照對(duì)位,由于FPC本身為柔性材料,存在真空吸取FPC后存在不完全吸取受力,導(dǎo)致FPC預(yù)壓壓頭真空吸取FPC后FPC產(chǎn)生翹曲和不平整的問題,導(dǎo)致CCD在捕捉FPC上的Mark點(diǎn)時(shí)捕捉失敗使對(duì)位失敗,導(dǎo)致對(duì)位良率低,降低了生產(chǎn)效率。
2、已有技術(shù)中在FPC送料板上吸取FPC時(shí)透過石英拍照后取下FPC,由于FPC與FPC送料板上存在定位面的接觸,在預(yù)壓頭吸取FPC并拍照后取走FPC使存在FPC與FPC送料板上定位接觸面的摩擦力可能對(duì)導(dǎo)致FPC位置錯(cuò)位,使最后計(jì)算數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差,是最后貼出的FPC精度出現(xiàn)誤差。
3、現(xiàn)有技術(shù)中,F(xiàn)PC預(yù)壓壓著平臺(tái)都在LCD送料板上,由于LCD送料板為運(yùn)動(dòng)部件,F(xiàn)PC預(yù)壓壓著平臺(tái)增加了運(yùn)動(dòng)部件的重量,使其運(yùn)動(dòng)部件穩(wěn)定性下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)位良率低,F(xiàn)PC精度有誤差以及運(yùn)動(dòng)部件穩(wěn)定性下降的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu),包括支座,還包括壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)、上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)、上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)均設(shè)在所述支座上,所述上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)連接;預(yù)壓頭真空吸取柔性FPC后下降至所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上方,所述上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上升與預(yù)壓頭吸取的FPC接觸,使FPC更加平整,置于所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)下方的CCD鏡頭對(duì)FPC上的Mark點(diǎn)拍照,預(yù)壓頭吸取FPC上升;所述下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)下降,LCD送料至所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上,CCD鏡頭對(duì)LCD上的Mark點(diǎn)拍照計(jì)算對(duì)位后,預(yù)壓頭吸取FPC進(jìn)行預(yù)壓。
進(jìn)一步的,所述壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)包括石英壓著平臺(tái)、石英條安裝座和石英條固定塊,所述石英壓著平臺(tái)放置在所述石英條安裝座上,所述石英條固定塊安裝在所述石英壓著平臺(tái)的兩端夾緊,所述石英條安裝座兩端分別固定在兩個(gè)直線導(dǎo)軌上,所述直線導(dǎo)軌豎直安裝在所述支座上。
進(jìn)一步的,所述石英壓著平臺(tái)采用透明材質(zhì)構(gòu)成,所述石英條固定塊的個(gè)數(shù)為2。
進(jìn)一步的,所述上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括凸輪、換向軸承、傳動(dòng)軸、墊塊、支撐座、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和同步帶,所述換向軸承安裝在所述石英條安裝座上,所述凸輪與所述換向軸承接觸,所述凸輪安裝在所述傳動(dòng)軸的一端,所述傳動(dòng)軸通過鎖緊螺母安裝在所述支撐座上,所述支撐座與所述墊塊連接后安裝在所述支座上,所述從動(dòng)輪安裝在所述傳動(dòng)軸的另外一端;所述主動(dòng)輪安裝在步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸上,步進(jìn)馬達(dá)安裝在步進(jìn)馬達(dá)安裝座上,步進(jìn)馬達(dá)安裝座安裝在支座上;所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過所述同步帶連接。
進(jìn)一步的,所述下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括彈簧座、彈簧安裝桿和彈簧,所述彈簧座、彈簧安裝桿和彈簧的個(gè)數(shù)均為2;兩個(gè)彈簧安裝桿安裝在石英條安裝座的兩側(cè),兩個(gè)彈簧的一端分別與兩個(gè)彈簧安裝桿連接,兩個(gè)彈簧的另一端分別安裝在兩個(gè)彈簧座上,兩個(gè)彈簧座分別安裝在支座兩端。
進(jìn)一步的,還包括安裝在所述支座上的光電感應(yīng)器,感應(yīng)片安裝在石英條安裝座上;頂絲安裝在馬達(dá)調(diào)節(jié)塊上,馬達(dá)調(diào)節(jié)塊安裝在支座上,頂絲的一端與馬達(dá)安裝座接觸調(diào)節(jié)同步帶松緊度。
本發(fā)明的有益效果在于:利用壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)、上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)位良率低,F(xiàn)PC精度有誤差以及運(yùn)動(dòng)部件穩(wěn)定性下降的問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為本發(fā)明一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖3為本發(fā)明一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖一;
圖4為本發(fā)明一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖二。
圖中,1-支座,2-直線導(dǎo)軌,3-石英條安裝座,4-石英條固定塊,5-石英壓著平臺(tái),6-彈簧座,7-馬達(dá)安裝座,8-馬達(dá)調(diào)節(jié)塊,9-墊塊,10-換向軸承,11-傳動(dòng)軸,12-支撐座,13-凸輪,14-步進(jìn)馬達(dá),15-主動(dòng)輪,16-從動(dòng)輪,17-同步帶,18-感應(yīng)片,19-光電感應(yīng)器,20-頂絲,21-彈簧安裝桿,22-彈簧。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1-圖4所示,本發(fā)明提出了一種FPC壓著平臺(tái)自動(dòng)升降拍照機(jī)構(gòu),包括支座1,還包括壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)、上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)、上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)均設(shè)在支座1上,上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)連接;預(yù)壓頭真空吸取柔性FPC后下降至壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上方,上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上升與預(yù)壓頭吸取的FPC接觸,使FPC更加平整,置于壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)下方的CCD鏡頭對(duì)FPC上的Mark點(diǎn)拍照,預(yù)壓頭吸取FPC上升;下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)下降,LCD送料至壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上,CCD鏡頭對(duì)LCD上的Mark點(diǎn)拍照計(jì)算對(duì)位后,預(yù)壓頭吸取FPC進(jìn)行預(yù)壓。
壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)包括石英壓著平臺(tái)5、石英條安裝座3和石英條固定塊4,石英壓著平臺(tái)放置在石英條安裝座3上,石英條固定塊4安裝在石英壓著平臺(tái)5的兩端夾緊,石英條安裝座3兩端分別固定在兩個(gè)直線導(dǎo)軌2上,直線導(dǎo)軌2豎直安裝在支座1上。
石英壓著平臺(tái)5采用透明材質(zhì)構(gòu)成,石英條固定塊4的個(gè)數(shù)為2。
上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括凸輪13、換向軸承10、傳動(dòng)軸11、墊塊9、支撐座12、從動(dòng)輪16、主動(dòng)輪15和同步帶17,換向軸承10安裝在石英條安裝座3上,凸輪13與換向軸承10接觸,凸輪13安裝在傳動(dòng)軸11的一端,傳動(dòng)軸11通過鎖緊螺母安裝在支撐座12上,支撐座12與墊塊9連接后安裝在支座1上,從動(dòng)輪16安裝在傳動(dòng)軸11的另外一端;主動(dòng)輪15安裝在步進(jìn)馬達(dá)14的輸出軸上,步進(jìn)馬達(dá)14安裝在步進(jìn)馬達(dá)14安裝座7上,步進(jìn)馬達(dá)14安裝座7安裝在支座1上;主動(dòng)輪15與從動(dòng)輪16通過同步帶17連接。
下降動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括彈簧座6、彈簧安裝桿21和彈簧22,彈簧座6、彈簧安裝桿21和彈簧22的個(gè)數(shù)均為2;兩個(gè)彈簧安裝桿21安裝在石英條安裝座3的兩側(cè),兩個(gè)彈簧22的一端分別與兩個(gè)彈簧安裝桿21連接,兩個(gè)彈簧22的另一端分別安裝在兩個(gè)彈簧座6上,兩個(gè)彈簧座6分別安裝在支座1兩端。在石英壓著平臺(tái)5上升時(shí),兩個(gè)彈簧22處于拉伸狀態(tài),上升動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)撤去施加在壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)上的上升動(dòng)力時(shí),壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)在兩個(gè)彈簧22的作用下沿兩個(gè)直線導(dǎo)軌2向下運(yùn)動(dòng)。
還包括安裝在支座1上的光電感應(yīng)器19,感應(yīng)片18安裝在石英條安裝座3上;頂絲20安裝在馬達(dá)調(diào)節(jié)塊8上,馬達(dá)調(diào)節(jié)塊8安裝在支座1上,頂絲20的一端與馬達(dá)安裝座7接觸調(diào)節(jié)同步帶17松緊度。
本發(fā)明以步進(jìn)馬達(dá)14帶動(dòng)主動(dòng)輪15運(yùn)動(dòng),主動(dòng)輪15經(jīng)同步帶17帶動(dòng)從動(dòng)輪16運(yùn)動(dòng),同時(shí)從動(dòng)輪16帶動(dòng)傳動(dòng)軸11、凸輪13以傳動(dòng)軸11的軸線為軸旋轉(zhuǎn),凸輪13帶動(dòng)換向軸承10向上運(yùn)動(dòng),整個(gè)壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌2上向上運(yùn)動(dòng),石英壓著平臺(tái)3上升兩個(gè)彈簧22拉伸,石英壓著平臺(tái)3上升至設(shè)定值與預(yù)壓頭吸取的FPC接觸校平FPC拍照后,步進(jìn)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)凸輪13運(yùn)動(dòng),壓著平臺(tái)固定機(jī)構(gòu)在兩個(gè)彈簧22的向下力的作用下在直線導(dǎo)軌2上下降回原點(diǎn)位。
本發(fā)明機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、控制簡(jiǎn)單,本發(fā)明機(jī)械機(jī)構(gòu)是集高度定位、精密微調(diào)于一體的高集成度動(dòng)作執(zhí)行功能模塊,相比國內(nèi)外同類設(shè)備相同功能模塊集成度更高實(shí)現(xiàn)了多種機(jī)械功能的集成,同時(shí)解決了原本安裝位置有限,維護(hù)不便的情況,減輕例其他運(yùn)動(dòng)部件重量,提高了設(shè)備穩(wěn)定性,降低了裝配難度,設(shè)備成本,如推廣順利,能降低國內(nèi)整個(gè)LCM液晶顯示模組FPC貼裝行業(yè)對(duì)國外昂貴設(shè)備的長(zhǎng)期依賴性,從而降低終端產(chǎn)品生產(chǎn)成本,提高整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中可以解決電子行業(yè)類對(duì)柔性電路板FPC拍照對(duì)位的難點(diǎn),適用于同樣有類似FPC容易產(chǎn)生彈性變形的薄片型器件拍照對(duì)位,如在SMT行業(yè)中PCB板上的FPC拍照對(duì)位。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。