本實(shí)用新型涉及拍攝輔助元件領(lǐng)域，特別涉及一種自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的拍攝設(shè)備中，鏡頭本身不具有增穩(wěn)系統(tǒng)，使得拍攝出來(lái)的畫(huà)面很模糊，特別不適合移動(dòng)拍攝；為了解決上述問(wèn)題，為鏡頭專(zhuān)門(mén)配備增穩(wěn)系統(tǒng)，但是由于鏡頭和增穩(wěn)系統(tǒng)是分離的，不僅樣式不美觀，而且外形尺寸大，不便于攜帶；而且現(xiàn)有的增穩(wěn)系統(tǒng)大多為電子增穩(wěn)或者光學(xué)增穩(wěn)，其角度精度只能達(dá)到“度”級(jí)別，增穩(wěn)效果差，系統(tǒng)復(fù)雜，成本相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組，具有操作簡(jiǎn)便、增穩(wěn)精度高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題：

本實(shí)用新型提供的一種自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、容置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件內(nèi)的鏡頭組件、與所述鏡頭組件驅(qū)動(dòng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭組件做俯仰動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置、以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件驅(qū)動(dòng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件做橫滾動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括具有凹槽的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的用于檢測(cè)所述鏡頭組件的俯仰角度的第一角度傳感器和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的橫滾角度的第二角度傳感器、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的用于接收并處理所述第一角度傳感器和所述第二角度傳感器檢測(cè)到的所述角度信息并分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路板；所述鏡頭組件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件上的鏡頭固定架、設(shè)置于所述鏡頭固定架前端的微型鏡頭、以及設(shè)置于所述鏡頭固定架上的姿態(tài)模組。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的定子固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一個(gè)側(cè)臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子與所述鏡頭固定架的一端連接。

進(jìn)一步，所述鏡頭固定架的另一端通過(guò)軸承與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一個(gè)側(cè)臂連接。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的定子連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的后臂的中心處，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子的外殼用于整機(jī)的固定。

進(jìn)一步，所述第一角度傳感器為設(shè)有中心孔的結(jié)構(gòu),所述鏡頭固定架的一端穿過(guò)所述中心孔安裝，且所述第一角度傳感器與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子同心設(shè)置。

進(jìn)一步，所述第二角度傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子同心設(shè)置。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上還設(shè)有第三軸增穩(wěn)接口。

本實(shí)用新型的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組，具有以下有益效果：

1.整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作簡(jiǎn)便；

2.通過(guò)相互垂直的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)，并將上述兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)與所述微型鏡頭設(shè)計(jì)為一體，不僅使得本實(shí)用新型的外形尺寸更加趨于小型化，便于攜帶和拍攝，還使得增穩(wěn)精度達(dá)到傳統(tǒng)光學(xué)防抖和電子防抖效果的上百倍，增穩(wěn)角度精度高達(dá)0.02度；

3.所述鏡頭組件和上述的兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)均位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的內(nèi)側(cè)，進(jìn)一步減小了本實(shí)用新型的體積，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中的外露的增穩(wěn)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部分與其他物件碰觸發(fā)生的損傷的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-1、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-11、第一驅(qū)動(dòng)裝置-111、姿態(tài)模組-112、第一角度傳感器-113、鏡頭固定架-114、微型鏡頭-115、第二驅(qū)動(dòng)裝置-12、控制電路板-13、第二角度傳感器-14、轉(zhuǎn)動(dòng)臂-15、第三軸增穩(wěn)接口-16。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述。

如圖1所示，本實(shí)施例的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、容置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件內(nèi)的鏡頭組件、與所述鏡頭組件驅(qū)動(dòng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭組件做俯仰動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置111、以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件驅(qū)動(dòng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件做橫滾動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)裝置12；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括具有凹槽的轉(zhuǎn)動(dòng)臂15、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上的用于檢測(cè)所述鏡頭組件的俯仰角度的第一角度傳感器113和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的橫滾角度的第二角度傳感器14、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上的用于接收并處理所述第一角度傳感器113和所述第二角度傳感器14檢測(cè)到的所述角度信息并分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路板13；所述鏡頭組件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件上的鏡頭固定架114、設(shè)置于所述鏡頭固定架114前端的微型鏡頭115、以及設(shè)置于所述鏡頭固定架114上的姿態(tài)模組112，具體的，所述鏡頭組件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的兩個(gè)側(cè)臂之間。

在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111、所述姿態(tài)模組112、所述第一角度傳感器113、所述鏡頭固定架114、以及所述微型鏡頭115共同組成俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，在使用時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)所述鏡頭固定架114做俯仰動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)所述姿態(tài)模組112、所述微型鏡頭115、以及所述第一角度傳感器113做同步俯仰動(dòng)作。所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12、所述控制電路板13、所述第二角度傳感器14、以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15共同組成橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，在使用時(shí)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12的定子驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15做橫滾動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、所述控制電路板13、以及所述第二角度傳感器14做同步橫滾動(dòng)作。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，所述控制電路板13上設(shè)有用于接收所述第一角度傳感器113和所述第二角度傳感器14檢測(cè)到的角度值并對(duì)所述角度值進(jìn)行處理分析的控制電路，以及用于接受所述控制電路發(fā)出的指令并驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路。

在拍攝固定方位時(shí)，將本實(shí)施例所述的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭115模組放置于類(lèi)似桌面的平臺(tái)上拍攝靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體；在拍攝移動(dòng)方位時(shí)，將本實(shí)施例所述的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭115模組直接拿在手上移動(dòng)或者固定在可移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行拍攝。

本實(shí)施例所述的自帶兩軸增穩(wěn)的微型鏡頭模組，具有以下有益效果：整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作簡(jiǎn)便；通過(guò)相互垂直的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12構(gòu)成兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)，并將上述兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)與所述微型鏡頭115設(shè)計(jì)為一體，不僅使得本實(shí)用新型的外形尺寸更加趨于小型化，便于攜帶和拍攝，還使得增穩(wěn)精度達(dá)到傳統(tǒng)光學(xué)防抖和電子防抖效果的上百倍，增穩(wěn)角度精度高達(dá)0.02度；所述鏡頭組件和上述的兩軸增穩(wěn)系統(tǒng)均位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的內(nèi)側(cè)，進(jìn)一步減小了本實(shí)用新型的體積，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中的外露的增穩(wěn)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部分與其他物件碰觸發(fā)生的損傷的問(wèn)題。

在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中,所述姿態(tài)模組112可通過(guò)螺絲固定于所述鏡頭模組上，并不僅限于使用螺絲固定。

為了便于安裝，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111的定子固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的一個(gè)側(cè)臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111的轉(zhuǎn)子與所述鏡頭固定架114的一端連接，所述鏡頭固定架114的另一端通過(guò)軸承(圖中未示出)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的另一個(gè)側(cè)臂連接，此時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的內(nèi)部，從而便于進(jìn)一步減小本實(shí)用新型的體積。

為了便于安裝，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12的定子連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的后臂的中心處，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12的轉(zhuǎn)子的外殼用于整機(jī)的固定。

為了便于安裝和檢測(cè)，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一角度傳感器113為設(shè)有中心孔的結(jié)構(gòu),所述鏡頭固定架114的一端穿過(guò)所述中心孔安裝，且所述第一角度傳感器113與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置111的轉(zhuǎn)子同心設(shè)置，進(jìn)一步提高了角度檢測(cè)精度。為了便于安裝和檢測(cè)，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二角度傳感器14與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12的轉(zhuǎn)子同心設(shè)置，進(jìn)一步提高了角度檢測(cè)精度。

為了便于使用，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上還設(shè)有第三軸增穩(wěn)接口16，從而可以方便地通過(guò)增加第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三軸增穩(wěn)，進(jìn)一步提高了增穩(wěn)精度。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。