本發(fā)明涉及投影機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及投影機(jī)的自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有投影機(jī)，在用戶將投影機(jī)擺放于承載面上例如桌面上時(shí)，需要用戶人工移動(dòng)投影機(jī)以使其投影畫面與投影區(qū)域例如幕布的尺寸匹配，托盤然而由于投影機(jī)的鏡頭規(guī)格、生產(chǎn)工藝公差或者光路系統(tǒng)整合的工藝導(dǎo)致的規(guī)格公差，造成同型號(hào)投影機(jī)在同等距離下，投影出的畫面尺寸存在正負(fù)公差，用戶在擺放的過程中要通過觀察畫面的效果來確定擺放位置是否準(zhǔn)確，而最后的畫面投射效果取決于用戶的主觀判斷，由于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的不同，勢(shì)必導(dǎo)致擺放后的投影效果存在誤差，將影響產(chǎn)品相對(duì)客戶的用戶體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

目前市面上可借助微調(diào)投影鏡頭等手段來進(jìn)行補(bǔ)償，然于本身空間就比較局限的投影機(jī)內(nèi)部增加調(diào)節(jié)鏡頭的機(jī)構(gòu)，無論對(duì)設(shè)計(jì)或者制造均有一定程度的要求，且整合至投影機(jī)內(nèi)部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)成本較高，不利于控制產(chǎn)品成本。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)，其能夠在投影機(jī)擺放時(shí)自動(dòng)調(diào)整投影機(jī)相對(duì)投影目標(biāo)區(qū)域的距離。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)，包括：承載機(jī)構(gòu)；投影機(jī),用以于第一方向投射投影畫面至投影區(qū)域；調(diào)整單元，用以支承該投影機(jī)于該承載結(jié)構(gòu)上，該調(diào)整單元可帶動(dòng)該投影機(jī)于該第一方向及/或該第一方向的反向相對(duì)該承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)；檢測單元，用以獲取該投影機(jī)相距該投影區(qū)域的第一距離；以及處理單元，存儲(chǔ)有第一對(duì)照表，該處理單元依據(jù)該第一距離及該第一對(duì)照表控制該調(diào)整單元帶動(dòng)該投影機(jī)移動(dòng)。

較佳的，該調(diào)整單元可帶動(dòng)該投影機(jī)于該第一方向及/或該第一方向的反向相對(duì)該承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)以調(diào)整該第一距離。

較佳的，該檢測單元設(shè)置于該調(diào)整單元以于該第一方向上移動(dòng)。

較佳的，該投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)還包括輸入單元，耦接該處理單元，該處理單元獲取自該輸入單元輸入的目標(biāo)信息，該處理單元依據(jù)該第一距離、該第一對(duì)照表及該目標(biāo)信息控制該調(diào)整單元移動(dòng)。

較佳的，該承載機(jī)構(gòu)具有托盤及導(dǎo)軌裝置，該導(dǎo)軌裝置具有相對(duì)的第一面及第二面，該調(diào)整單元具有相對(duì)的第三面及第四面，該托盤設(shè)置于該導(dǎo)軌裝置的該第一面，該調(diào)整單元設(shè)置于該導(dǎo)軌裝置的該第二面，該第三面貼合于該第二面，該投影機(jī)支承于該第四面。

較佳的，該導(dǎo)軌裝置還具有第一滑軌，該調(diào)整單元可沿該第一滑軌相對(duì)該承載機(jī)構(gòu)于該第一方向及/或該第一方向的反向移動(dòng)。

較佳的，該導(dǎo)軌裝置還具有第二滑軌，該調(diào)整單元可沿該第二滑軌相對(duì)該承載機(jī)構(gòu)于第二方向及/或該第二方向的反向移動(dòng)，該第二方向垂直于該第一方向，該第一滑軌及該第二滑軌設(shè)置于該第二面處。

較佳的，該第一對(duì)照表具有多個(gè)投射距離及多個(gè)畫面尺寸，該多個(gè)投射距離與該多個(gè)畫面尺寸成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

較佳的，該處理單元具有總對(duì)照表，該總對(duì)照表具有多個(gè)型號(hào)特征參數(shù)及多個(gè)該第一對(duì)照表，該多個(gè)型號(hào)特征參數(shù)與多個(gè)該第一對(duì)照表成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

較佳的，該投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)還具有水平檢測裝置，該水平檢測位置用以檢測該投影機(jī)相對(duì)水平面的偏角，該處理單元依據(jù)該偏角控制該調(diào)整單元調(diào)整該投影機(jī)以縮小該偏角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng),通過獲取投影機(jī)與投影區(qū)域之間的距離，并通過預(yù)先存儲(chǔ)的第一對(duì)照表選擇目標(biāo)投影距離進(jìn)行比對(duì)以控制調(diào)整單元于固定方向上調(diào)整投影機(jī)相對(duì)投影區(qū)域的距離，無需憑經(jīng)驗(yàn)去觀察調(diào)整，于擺放階段即可克服公差帶來投影效果差異化的問題；而且在自動(dòng)調(diào)整過程中避免了出現(xiàn)偏離目標(biāo)方向或者需要借助糾偏裝置來進(jìn)行調(diào)整等弊端，對(duì)于精密化的投影設(shè)備來說，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。

在說明書及權(quán)利要求書當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)元件。本說明書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的「包括」為開放式的用語，故應(yīng)解釋成「包括但不限定于」。

參照?qǐng)D1至圖3所示，揭示了本發(fā)明投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)1的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)1用于投影機(jī)13擺放過程的自動(dòng)定位，以找到準(zhǔn)確的擺放位置，以使投影機(jī)13用以于第一方向D1投射投影畫面I至投影區(qū)域M形成預(yù)定畫面尺寸(一般與幕布匹配)的投影影像。投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)1包括承載機(jī)構(gòu)11、調(diào)整單元12、檢測單元121、投影機(jī)13以及處理單元14；于本實(shí)施例中，檢測單元121可獨(dú)立于投影機(jī)12并設(shè)置于調(diào)整機(jī)構(gòu)12上以與調(diào)整機(jī)構(gòu)12一起于第一方向D1上及/或第一方向D1的反向移動(dòng)，檢測單元121用以獲取投影機(jī)13相距投影區(qū)域M的第一距離S1；調(diào)整單元12用以支承投影機(jī)13于承載機(jī)構(gòu)11上，調(diào)整單元12可帶動(dòng)投影機(jī)13于第一方向D1及/或第一方向D1的反向相對(duì)承載機(jī)構(gòu)11移動(dòng)以調(diào)整投影機(jī)12相距投影區(qū)域M的第一距離S1；處理單元14存儲(chǔ)有第一對(duì)照表，處理單元14依據(jù)第一距離S1及該第一對(duì)照表控制調(diào)整單元12帶動(dòng)投影機(jī)13移動(dòng)。

于本實(shí)施例中，承載機(jī)構(gòu)11具有托盤111及導(dǎo)軌裝置112，導(dǎo)軌裝置112具有相對(duì)的第一面1121及第二面1122，調(diào)整單元12具有相對(duì)的第三面122及第四面123，托盤111設(shè)置于導(dǎo)軌裝置112的第一面1121并擺放于平面(如桌面)上，調(diào)整單元12設(shè)置于導(dǎo)軌裝置112的第二面1122，第三面122貼合于第二面1122，投影機(jī)13支承于調(diào)整單元12的第四面123，優(yōu)選的，導(dǎo)軌裝置112還具有第一滑軌1123，調(diào)整單元12可沿第一滑軌1123相對(duì)承載機(jī)構(gòu)11于第一方向D1及/或第一方向D1的反向移動(dòng)。如此以保證投影機(jī)13穩(wěn)固地被支承并可借由承載機(jī)構(gòu)11及調(diào)整單元12實(shí)現(xiàn)相對(duì)投影區(qū)域M平穩(wěn)的間距調(diào)整。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌裝置112還具有第二滑軌1124，調(diào)整單元12可沿第二滑軌1124相對(duì)承載機(jī)構(gòu)11于第二方向(未示出)及/或該第二方向的反向移動(dòng)，該第二方向垂直于第一方向D，第一滑軌1123及第二滑軌1124設(shè)置于第二面1122處，如此,還可保證投影機(jī)13穩(wěn)固地被支承并可借由承載機(jī)構(gòu)11及調(diào)整單元12實(shí)現(xiàn)相對(duì)投影區(qū)域M的第一距離S1保持不變的情況下調(diào)整投影機(jī)13左右平移，以滿足投影位置調(diào)整的需求。

優(yōu)選的，投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)1還具有水平檢測裝置，該水平檢測裝置用以檢測投影機(jī)13相對(duì)水平面的偏角，處理單元14依據(jù)該偏角控制調(diào)整單元12調(diào)整投影機(jī)13以縮小該偏角，以保證投影機(jī)13不相對(duì)水平面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)然此處的處理單元亦不與上述處理單元為同一，可選擇投影機(jī)13自身的處理單元來進(jìn)行處理，只要能將偏角調(diào)整的控制信息反饋至調(diào)整單元12以實(shí)現(xiàn)控制即可。于具體操作中，可選擇該水平檢測裝置為多軸陀螺儀。

于具體控制中，投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng)1還包括輸入單元，該輸入單元耦接處理單元14，處理單元14獲取自該輸入單元輸入的目標(biāo)信息，該處理單元依據(jù)第一距離S1、該第一對(duì)照表及該目標(biāo)信息控制調(diào)整單元12移動(dòng)，該輸入單元可設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)11、調(diào)整單元12或者投影機(jī)13上。處理單元14依據(jù)第一距離S1及該第一對(duì)照表獲取第一信息I1，進(jìn)一步的，處理單元14具有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用以預(yù)存儲(chǔ)該第一對(duì)照表，于本實(shí)施例中，處理單元14設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)11或者調(diào)整單元12中，并不以此為限。于本實(shí)施例中，該第一對(duì)照表具有多個(gè)投射距離L1、L2、…、Ln(n為正整數(shù)，n>1)及多個(gè)畫面尺寸X1、X2、…、Xn(n為正整數(shù)，n>1)，該多個(gè)投射距離與該多個(gè)畫面尺寸成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。請(qǐng)參照表1所示多個(gè)投射距離與多個(gè)畫面尺寸一一對(duì)應(yīng)關(guān)系：

表1

于實(shí)際應(yīng)用中，以投影鏡頭的投射比(投影距離與畫面寬度的比例)為0.49，分辨率為1920×1080的投影機(jī)為例，其對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的第一對(duì)照表如下所示：

表2

優(yōu)選的，處理單元14還對(duì)應(yīng)有總對(duì)照表，該總對(duì)照表具有多個(gè)型號(hào)特征參數(shù)及多個(gè)該第一對(duì)照表，該多個(gè)型號(hào)特征參數(shù)與多個(gè)該第一對(duì)照表成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，處理單元14還可先判斷投影機(jī)13所采用的當(dāng)前投影鏡頭型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)待調(diào)用的第一對(duì)照表，從而滿足了不同型號(hào)投影鏡頭之間的更換。

具體的，于擺放投影機(jī)時(shí)，操作人員可在該輸入單元輸入的該目標(biāo)信息為投射距離或者畫面尺寸，處理單元14依據(jù)該目標(biāo)信息于該第一對(duì)照表中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投射距離，將第一距離S1與目標(biāo)投射距離L進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝痪嚯xS1大于目標(biāo)投射距離L時(shí)，處理單元14控制調(diào)整單元12沿第一方向D1移動(dòng)以減小第一距離S1，亦即，調(diào)整單元12帶動(dòng)投影機(jī)13靠近投影區(qū)域M,直至第一距離S1等于目標(biāo)投射距離L；當(dāng)?shù)谝痪嚯xS1小于目標(biāo)投射距離L時(shí)，處理單元14控制調(diào)整單元12沿第一方向D1的反向移動(dòng)以增大第一距離S1，亦即，調(diào)整單元12帶動(dòng)投影機(jī)13遠(yuǎn)離投影區(qū)域M,直至第一距離S1等于目標(biāo)投射距離L。

舉例來說，于擺放投影機(jī)時(shí)，當(dāng)投影機(jī)13相對(duì)投影區(qū)域M位于第一位置時(shí)，處理單元14獲取第一距離S1及自該輸入單元輸入的目標(biāo)信息X，若S1＝70cm,用戶需將投影機(jī)13的投影畫面尺寸為80英寸，即目標(biāo)信息X＝80英寸；處理單元14依據(jù)第一對(duì)照表獲取目標(biāo)信息X＝80英寸，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投射距離L＝86.8cm，處理單元14比較第一距離S1＝70cm小于對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投射距離L＝86.8cm，則處理單元14控制調(diào)整單元12沿第一方向D1的反向移動(dòng)遠(yuǎn)離投影區(qū)域M以增大第一距離S1，即將投影機(jī)13相對(duì)投影區(qū)域M自該第一位置移動(dòng)至第二位置，此時(shí)，檢測單元121繼續(xù)獲取投影機(jī)13相距投影區(qū)域M的距離以得到更新后的第一距離S1，并傳送至處理單元14，處理單元14繼續(xù)跟進(jìn)更新后的第一距離S1并與目標(biāo)投射距離L＝86.8cm進(jìn)行比較，如此循環(huán)檢測并比較，直至第一距離S1＝86.8cm，以達(dá)到調(diào)整至80英寸的調(diào)整投影尺寸的目標(biāo)，處理單元14則停止控制調(diào)整單元12，并可通過發(fā)聲裝置、振動(dòng)模塊或者顯示裝置等方式提醒操作人員調(diào)整完畢，該發(fā)聲裝置、該振動(dòng)模塊或者該顯示裝置可設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)11、調(diào)整單元12或者投影機(jī)13上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的投影機(jī)自動(dòng)調(diào)位系統(tǒng),通過獲取投影機(jī)與投影區(qū)域之間的距離，并通過預(yù)先存儲(chǔ)的第一對(duì)照表選擇目標(biāo)投影距離進(jìn)行比對(duì)以控制調(diào)整單元于固定方向上調(diào)整投影機(jī)相對(duì)投影區(qū)域的距離，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速調(diào)整，無需憑經(jīng)驗(yàn)去觀察調(diào)位，于投影機(jī)位置擺放階段即可克服公差帶來投影效果差異化的問題；而且在自動(dòng)調(diào)整過程中避免了出現(xiàn)偏離目標(biāo)方向或者需要借助糾偏裝置來進(jìn)行調(diào)整等弊端，對(duì)于精密化的投影設(shè)備來說，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。