一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，上直桿和下直桿通過直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，下直桿與電池及砝碼安裝底座連接，電池及砝碼安裝底座上表面設(shè)有配重砝碼；上直桿與手柄活動(dòng)連接臂連接，手柄活動(dòng)連接臂上連接有手柄，手柄活動(dòng)連接臂上端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、單片機(jī)控制電路和橫滾電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支架座連接，支架座左端設(shè)置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器、俯仰電機(jī)和攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)；支架座上設(shè)置兩根橫桿，橫桿上設(shè)有左右平衡調(diào)整座、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座和附件安裝導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的有益效果如下：利用了最先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，解決了斯坦尼康最頭痛的晃動(dòng)問題，并且可以平滑升級(jí)到新系統(tǒng)，部分保持原有系統(tǒng)。
【專利說明】一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攝像設(shè)備，特別涉及一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的直桿穩(wěn)定器是利用平衡和慣性的機(jī)械物理原理，構(gòu)建的平衡方式，起到減震作用。最早可以追溯到1970年，但是隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，三軸陀螺和三軸加速度傳感器的普及，無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展，利用單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，完成自動(dòng)平衡的的技術(shù)成熟，在原有直桿機(jī)械穩(wěn)定器的基礎(chǔ)上，升級(jí)成三軸陀螺儀加無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子直桿穩(wěn)定器應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械直桿穩(wěn)定器也叫斯坦尼康穩(wěn)定器，在使用過程中，由于機(jī)械性能的問題，并不能很好的保持始終的平衡。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提出了一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器。采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機(jī)、左右平衡調(diào)整座、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座、攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)、三軸陀螺和三軸加速度傳感器、附件安裝導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、單片機(jī)控制電路、橫滾電機(jī)、手柄活動(dòng)連接臂、手柄、上直桿、直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、下直桿、配重砝碼、電池及砝碼安裝底座和支架座。上直桿和下直桿通過直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，下直桿與電池及砝碼安裝底座連接，電池及砝碼安裝底座上表面設(shè)有配重砝碼；上直桿與手柄活動(dòng)連接臂連接，手柄活動(dòng)連接臂上連接有手柄，手柄活動(dòng)連接臂上端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、單片機(jī)控制電路和橫滾電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支架座連接，支架座左端設(shè)置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器、俯仰電機(jī)和攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)；支架座上設(shè)置兩根橫桿，橫桿上設(shè)有左右平衡調(diào)整座、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座和附件安裝導(dǎo)軌。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0006]利用了最先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，解決了斯坦尼康最頭痛的晃動(dòng)問題，并且可以平滑升級(jí)到新系統(tǒng)，部分保持原有系統(tǒng)。
[0007]通過電子自動(dòng)化的升級(jí)，可以每秒修正幾十到幾百次，確保始終平衡。三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器更大的好處是，斯坦尼康體系多年積累了眾多用戶，并且擁有彈簧減震的背心，用電子直桿穩(wěn)定器可以像機(jī)械直桿穩(wěn)定器一樣，直接連接到彈簧臂上，所以使用習(xí)慣和方法，跟使用傳統(tǒng)斯坦尼康機(jī)械穩(wěn)定器差別不大，但是效果會(huì)好得多，并且可以減少訓(xùn)練就可以更快更輕松的掌握和使用。并且調(diào)整難度低于機(jī)械穩(wěn)定器，拍攝效率得到提高。由于使用電子控制，還擴(kuò)展了電子直桿穩(wěn)定器的應(yīng)用，比如帶有無(wú)線遙控功能，可以遙控三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另外配有手機(jī)藍(lán)牙調(diào)整參數(shù)，使使用效果可以通過參數(shù)調(diào)節(jié)進(jìn)行變換，也可以手機(jī)遙控三軸運(yùn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型的控制原理圖；
[0013]附圖標(biāo)記:
[0014]俯仰電機(jī)1、左右平衡調(diào)整座2、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座3、攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導(dǎo)軌6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、單片機(jī)控制電路8、橫滾電機(jī)9、手柄活動(dòng)連接臂10、手柄11、上直桿12、直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16、支架座17

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1所示，、一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機(jī)1、左右平衡調(diào)整座2、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座3、攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導(dǎo)軌6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、單片機(jī)控制電路8、橫滾電機(jī)9、手柄活動(dòng)連接臂10、手柄
11、上直桿12、直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16和支架座17。上直桿12和下直桿14通過直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13連接，下直桿14與電池及砝碼安裝底座16連接，電池及砝碼安裝底座16上表面設(shè)有配重砝碼15 ;上直桿12與手柄活動(dòng)連接臂10連接，手柄活動(dòng)連接臂10上連接有手柄11，手柄活動(dòng)連接臂10上端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、單片機(jī)控制電路8和橫滾電機(jī)9 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與支架座17連接，支架座17左端設(shè)置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、俯仰電機(jī)I和攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)4 ;支架座17上設(shè)置兩根橫桿，橫桿上設(shè)有左右平衡調(diào)整座2、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座3和附件安裝導(dǎo)軌6。
[0017]圖2-4為圖1的其他幾個(gè)方向視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的電路工作原理示意圖。
[0019]工作原理如下:
[0020]首先穩(wěn)定器需要在攝像機(jī)配平及整個(gè)直桿系統(tǒng)調(diào)整好機(jī)械平衡的前提下工作。三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器獲取攝像機(jī)姿態(tài)的角度和轉(zhuǎn)角加速度信息，發(fā)送給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器根據(jù)預(yù)先寫入的控制程序，隨著攝像機(jī)姿態(tài)和人為對(duì)直桿控制的動(dòng)作還有藍(lán)牙或無(wú)線遙控器發(fā)出的控制指令，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別發(fā)送給俯仰電機(jī)控制攝像機(jī)俯仰，橫滾電機(jī)讓整個(gè)直桿穩(wěn)定器保持垂值或讓攝像機(jī)保持左右水平，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制直桿穩(wěn)定器的方向。從而達(dá)到自動(dòng)維持平衡并可平滑操控的目的。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機(jī)(I)、左右平衡調(diào)整座(2)、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座(3)、攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)(4)、三軸陀螺和三軸加速度傳感器(5)、附件安裝導(dǎo)軌￠)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、單片機(jī)控制電路(8)、橫滾電機(jī)(9)、手柄活動(dòng)連接臂(10)、手柄(11)、上直桿(12)、直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)、下直桿(14)、配重砝碼(15)、電池及砝碼安裝底座(16)和支架座(17)，其特征在于:上直桿(12)和下直桿(14)通過直桿高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)連接，下直桿(14)與電池及砝碼安裝底座(16)連接，電池及砝碼安裝底座(16)上表面設(shè)有配重砝碼(15);上直桿(12)與手柄活動(dòng)連接臂(10)連接，手柄活動(dòng)連接臂(10)上連接有手柄(11)，手柄活動(dòng)連接臂(10)上端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、單片機(jī)控制電路⑶和橫滾電機(jī)(9);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)與支架座(17)連接，支架座(17)左端設(shè)置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器(5)、俯仰電機(jī)(I)和攝像機(jī)高低重心調(diào)整系統(tǒng)(4);支架座(17)上設(shè)置兩根橫桿，橫桿上設(shè)有左右平衡調(diào)整座(2)、攝像機(jī)快裝板前后調(diào)整座(3)和附件安裝導(dǎo)軌出)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK204009327SQ201420486401
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】梁勇 申請(qǐng)人:梁勇