配重組件、使用該配重組件的配重機構(gòu)及云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種配重組件、使用該配重組件的配重機構(gòu)及云臺。該云臺包括支承主體及裝設(shè)于該支承主體上的承載臺，該云臺還包括連接于該支承主體上的安裝桿以及可調(diào)節(jié)地設(shè)置于該安裝桿上的配重組件，該承載臺連接于該安裝桿上，該配重組件包括連接于該承載臺上的連接座、設(shè)置于該連接座上的導(dǎo)向件以及連接于該導(dǎo)向件上的配重塊，該承載臺設(shè)置于該連接座上，該配重塊能夠沿該導(dǎo)向件移動以調(diào)整該云臺及該配重組件的重心。
【專利說明】配重組件、使用該配重組件的配重機構(gòu)及云臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種配重組件、使用該配重組件的配重機構(gòu)及云臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在使用電動云臺架設(shè)攝影機、照相機等電子裝置拍攝的過程中，根據(jù)不同的拍攝要求，常需要采用配備長焦鏡頭的電子裝置進行拍攝。因長焦鏡頭自身重量較重，其搭設(shè)于重量較輕的電子裝置上時，會使得電子裝置重心不穩(wěn)固，容易在云臺上晃動，影響拍攝質(zhì)量。為解決上述問題，現(xiàn)有的云臺具有用于裝設(shè)該電子裝置的承載臺以及連接于該承載臺的安裝臺，該承載臺能夠相對該安裝臺可調(diào)節(jié)地移動，使攝影師能夠通過調(diào)節(jié)該承載臺與該安裝臺的相對位置，從而調(diào)整電子裝置的重心。然而，上述可調(diào)節(jié)的云臺依靠攝影師手動調(diào)節(jié)電子裝置的重心，該承載臺與該安裝臺的相對位置難以得到精確調(diào)節(jié)。當(dāng)電子裝置整體重量較重且重量分布不均勻時，由于上述承載臺與安裝臺的相對位置變更范圍有限，其調(diào)節(jié)行程的限制使得電子裝置難以在可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)保持平衡狀態(tài)，云臺及電子裝置的重心偏移，其重力會使得云臺的各個轉(zhuǎn)軸之間承受扭矩作用，影響云臺的使用壽命。另外，因該承載臺用于承載該電子裝置，其本身搭載較重的重量，使得攝影師調(diào)節(jié)該承載臺相對該安裝臺的位置時，操作費力且調(diào)節(jié)不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種易于調(diào)節(jié)重心且操作便捷省力的配重機構(gòu)及其配重組件，以及具有該配重機構(gòu)的云臺。
[0004]一種配重組件，包括連接座及配重塊，該配重組件還包括設(shè)置于該連接座上的導(dǎo)向件，該配重塊連接于該導(dǎo)向件上，并能夠沿該導(dǎo)向件移動以調(diào)整該配重組件的重心。
[0005]進一步地，該配重組件還包括可活動地套設(shè)于該導(dǎo)向件上的支撐件，該配重塊設(shè)置于該支撐件上。
[0006]進一步地，該配重組件還包括調(diào)節(jié)件，該支撐件上對應(yīng)該導(dǎo)向件開設(shè)有安裝孔，并于該安裝孔側(cè)壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，該導(dǎo)向件穿設(shè)于該安裝孔，該調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地插設(shè)于該支撐件上并連接該調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，該調(diào)節(jié)件在外力驅(qū)動下能夠相對該支撐件運動，以使該安裝孔孔徑縮小。
[0007]進一步地，該調(diào)節(jié)槽由該安裝孔的側(cè)壁貫穿該支撐件，該調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)部及形成于該調(diào)節(jié)部上的抵持部，該調(diào)節(jié)部從該支撐件的一側(cè)插入該支撐件并穿過該調(diào)節(jié)槽后插入該支撐件的另一側(cè)，使該抵持部抵持于該支撐件。
[0008]進一步地，該配重組件還包括設(shè)置于該調(diào)節(jié)件上的操作部，該操作部包括連接于該調(diào)節(jié)件上的套設(shè)端以及形成于該套設(shè)端上的操作端。
[0009]一種配重機構(gòu)，其包括裝設(shè)件及設(shè)置于該裝設(shè)件上的緊固件，該配重機構(gòu)還包括如上述任意一項所述的配重組件，該配重組件的連接座連接于該裝設(shè)件上，該裝設(shè)件上開設(shè)有通孔，并于該通孔側(cè)壁上開設(shè)有通槽，該緊固件可調(diào)節(jié)地插設(shè)于該裝設(shè)件上并連接該通槽的兩側(cè)，該緊固件在外力驅(qū)動下能夠相對該裝設(shè)件運動，以使該通孔孔徑縮小。
[0010]進一步地，該配重機構(gòu)還包括裝設(shè)于該裝設(shè)件上的基座，該基座上凹設(shè)有安裝槽，該承載臺定位于該安裝槽內(nèi)，該連接座裝設(shè)于該基座上。
[0011]進一步地，該配重機構(gòu)還包括可活動地設(shè)置于該安裝槽一側(cè)的活動件及鄰近該活動件設(shè)置于該基座上的夾緊件，該夾緊件轉(zhuǎn)動地連接于該基座，并能夠在外力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以抵推該活動件朝向該安裝槽的另一側(cè)移動。
[0012]進一步地,該夾緊件包括轉(zhuǎn)動連接于該基座上的轉(zhuǎn)動部以及形成于該轉(zhuǎn)動部上的延伸部，該轉(zhuǎn)動部的外周呈凸輪狀，該延伸部能夠受外力驅(qū)動帶動該轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，從而該轉(zhuǎn)動部的外周抵推該活動件朝向該安裝槽的另一側(cè)移動。
[0013]一種云臺，包括支承主體及承載臺，該云臺還包括如上述任意一項所述的配重機構(gòu)以及連接于該支承主體上的安裝桿，該承載臺可調(diào)節(jié)地連接于該安裝桿上，該配重組件的連接座連接于該承載臺上。
[0014]進一步地，該云臺還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該支承主體上的支撐架、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該支撐架上的支撐桿以及套設(shè)于安裝桿上的裝設(shè)件，該承載臺連接于該裝設(shè)件上。
[0015]進一步地，該云臺還包括設(shè)置于該支撐桿上的轉(zhuǎn)接件，該轉(zhuǎn)接件包括可調(diào)節(jié)地套設(shè)于該支撐桿上的套環(huán)以及設(shè)置于套環(huán)上的夾扣，該安裝桿裝設(shè)于該套環(huán)上。
[0016]進一步地，該云臺還包括轉(zhuǎn)動地連接于該支承主體上的連接桿以及設(shè)置于該連接桿上的操作柄。
[0017]進一步地，該支承主體包括固定件、可移動地設(shè)置于該固定件一端的平移件以及設(shè)置于該平移件上的第一驅(qū)動件，該連接桿連接于該第一驅(qū)動件上，該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該平移件及該固定件繞第一軸線相對該連接桿轉(zhuǎn)動。
[0018]進一步地，該支承主體還包括設(shè)置于該固定件上的第二驅(qū)動件，該支撐架連接于該第二驅(qū)動件上，并能夠在該第二驅(qū)動件的驅(qū)動下繞垂直于該第一軸線的第二軸線轉(zhuǎn)動。
[0019]進一步地，該云臺還包括設(shè)置于該支撐架上的第三驅(qū)動件，該支撐桿連接于該第三支撐件上，并能夠在該第三驅(qū)動件的驅(qū)動下繞同時垂直于該第一軸線及該第二軸線的第三軸線轉(zhuǎn)動。
[0020]本實用新型的云臺，其配重機構(gòu)采用可調(diào)節(jié)地設(shè)置于導(dǎo)向件上的配重塊以平衡云臺及電子裝置的整體重心，其調(diào)節(jié)過程簡便且省力，上述調(diào)節(jié)過程通過導(dǎo)向件與安裝孔的孔軸相配合，使得調(diào)節(jié)更為精確。并且，通過調(diào)節(jié)裝設(shè)件與安裝桿的相對位置以及調(diào)節(jié)配重塊與導(dǎo)向件的相對位置，能夠?qū)υ婆_的重心進行多自由度、多方向的調(diào)節(jié)，最終使得云臺及電子裝置的整體重心最終落到第二軸線B上，從而使云臺避免受到因重心偏移而產(chǎn)生的扭矩的破壞作用。另外，配重塊的數(shù)量可根據(jù)實際需要增減，且配重塊與導(dǎo)向件的相對位置可調(diào)節(jié)范圍較大，使得云臺在適用于各種重量的電子裝置時，均可以通過配重機構(gòu)平衡重心，使得云臺的適用范圍更為廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型云臺的立體圖。
[0022]圖2為圖1所示云臺的另一視角的立體圖。
[0023]圖3為圖1所示云臺處于工作狀態(tài)的立體圖。
[0024]圖4為圖3所示云臺處于工作狀態(tài)的另一視角的立體圖。
[0025]圖5為圖1所示云臺的配重機構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6為圖5所示云臺的配重機構(gòu)的分解圖。
[0027]圖7為圖5所示云臺的配重機構(gòu)的另一視角的立體圖。
[0028]主要元件符號說明 _
云臺_200

支承主體 210
固定件

平移件_212

第一驅(qū)動件第二驅(qū)動件 216
第一支撐組f
連接桿 —222~

操作柄_224

第二支撐組f
支撐架232

第三驅(qū)動件

支撐桿_236

第三支撐組件—石0~

轉(zhuǎn)接件_242
套環(huán)_2421
夾扣2423

安裝桿244

承載臺 —246~

配重機構(gòu) 100
固定組件 —10~
要設(shè)件Ti—

通孑L_121
通槽123
緊固件_14_

夾持組件 —30~
基座_32

安裝槽 —32F
活動件 ^
夾緊件_36

轉(zhuǎn)動部_361

抵持凸起3611

延伸部363

配重組件 ^5—
連接座51

連接部511

固定部513

導(dǎo)向件 —52~
支撐件_54
本體_541

安裝部543

安裝孔_5431

調(diào)節(jié)槽5433

調(diào)節(jié)件 —56~

調(diào)節(jié)部_561

抵持端15611操作部|563

套設(shè)端5631
操作端配重塊5—
連接件—59~
電子裝置300
第一軸線~
第二軸線B_
第二軸線_C_
[0029]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

【具體實施方式】
[0030]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施方式的云臺200，用于裝設(shè)攝影機、照相機等電子裝置300。
[0031]在本實施例中，云臺200為三軸云臺。云臺200包括支承主體210、分別裝設(shè)于支承主體210兩端的第一支撐組件220和第二支撐組件230，裝設(shè)于第二支撐組件230上的第三支撐組件240以及裝設(shè)于第三支撐組件240上的配重機構(gòu)100。
[0032]支承主體210包括固定件211、平移件212、第一驅(qū)動件214及第二驅(qū)動件216。
[0033]固定件211大致呈柱狀，平移件212大致垂直地設(shè)置于固定件211的一端，而且平移件212能夠沿大致垂直固定件211的方向平移。
[0034]第一驅(qū)動件214設(shè)置于平移件212的一端，在本實施例中，第一驅(qū)動件214為無刷電機。第一驅(qū)動件214的旋轉(zhuǎn)軸線為垂直于平移件212的第一軸線Α，第一驅(qū)動件214用于驅(qū)動平移件212繞第一軸線A旋轉(zhuǎn)，以使與平移件212連接的固定件211、與固定件211相樞接的第二支撐組件230、與第二支撐組件230相樞接的第三支撐組件240、以及設(shè)置于第三支撐組件240上的配重機構(gòu)100均繞第一軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0035]第二驅(qū)動件216設(shè)置于固定件211遠離平移件212的一端，在本實施例中，第二驅(qū)動件216也為無刷電機。第二驅(qū)動件216的旋轉(zhuǎn)軸線為垂直于固定件211的第二軸線B，第二驅(qū)動件216用于驅(qū)動第二支撐組件230繞第二軸線B旋轉(zhuǎn)，以使與第二支撐組件230相樞接的第三支撐組件240、以及設(shè)置于第三支撐組件240上的配重機構(gòu)100均繞第二軸線B旋轉(zhuǎn)。
[0036]第一支撐組件220設(shè)置于第一驅(qū)動件214上，其包括連接桿222以及操作柄224。連接桿222的大致中部位置與第一驅(qū)動件214相連接，操作柄224設(shè)置于連接桿222上，其用于為攝影師提供握持操作的部位。
[0037]第二支撐組件230設(shè)置于第二驅(qū)動件216上，其包括支撐架232、設(shè)置于支撐架232上的第三驅(qū)動件234、以及連接于第三驅(qū)動件234上的支撐桿236。
[0038]支撐架232大致呈“C”型，其大致中部位置與第二驅(qū)動件216相連接。支撐架232整體大致垂直于固定件211，并能在第二驅(qū)動件216的驅(qū)動下繞第二軸線B旋轉(zhuǎn)。
[0039]第三驅(qū)動件234設(shè)置于支撐架232遠離第二驅(qū)動件216的一端，在本實施例中，第三驅(qū)動件234也為無刷電機，其旋轉(zhuǎn)軸線為同時垂直于第一軸線A及第二軸線B的第三軸線C。
[0040]在本實施例中，支撐桿236大致呈圓柱桿狀，其數(shù)量為兩個，兩個支撐桿236分別設(shè)置于支撐架232的兩端。其中一個支撐桿236的一端連接于第三驅(qū)動件234上，并能在第三驅(qū)動件234的帶動下繞第三軸線C轉(zhuǎn)動。另一支撐桿236轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架232遠離第三驅(qū)動件234的一端。兩個支撐桿236用于裝設(shè)第三支撐組件240。
[0041]第三支撐組件240包括分別設(shè)置于兩個支撐桿236上的兩個轉(zhuǎn)接件242、架設(shè)于兩個轉(zhuǎn)接件242上的安裝桿244以及連接于安裝桿244的承載臺246。
[0042]每一個轉(zhuǎn)接件242均包括套環(huán)2421以及設(shè)置于套環(huán)2421上的夾扣2423。套環(huán)2421可移動地套設(shè)在對應(yīng)的支撐桿236上，夾扣2423能夠?qū)μ篆h(huán)2421施加壓力，使得套環(huán)2421的孔徑縮小以夾緊支撐桿236，從而使得轉(zhuǎn)接件242與對應(yīng)的支撐桿236的相對位置可以調(diào)節(jié)。
[0043]在本實施例中，安裝桿244的數(shù)量為兩個，兩個安裝桿244大致以相互平行的方式并排設(shè)置。每一個安裝桿244的兩端分別連接于兩個轉(zhuǎn)接件242上。承載臺246連接于安裝桿244上，其用于裝設(shè)電子裝置300。
[0044]配重機構(gòu)100可拆卸地設(shè)置在安裝桿244與承載臺246之間。在本實施例中，配重機構(gòu)100用于調(diào)節(jié)第二支撐組件230、第三支撐組件240和電子裝置300之間的重心，以使第二支撐組件230、第三支撐組件240、電子裝置300以及配重機構(gòu)100的整體重心落在第二驅(qū)動件216的轉(zhuǎn)軸，即第二軸線B上。
[0045]請同時參閱圖5，配重機構(gòu)100包括固定組件10、設(shè)置于固定組件10上的夾持組件30以及連接于夾持組件30上的配重組件50。
[0046]固定組件10可調(diào)節(jié)地套設(shè)于安裝桿244上，其包括裝設(shè)件12以及設(shè)置于裝設(shè)件12上的緊固件14。
[0047]在本實施例中，裝設(shè)件12的數(shù)量為兩個。每一個裝設(shè)件12的兩端分別架設(shè)于兩個安裝桿244上，兩個裝設(shè)件12大致平行設(shè)置。裝設(shè)件12上對應(yīng)安裝桿244開設(shè)有通孔121，并于通孔121的側(cè)壁貫通開設(shè)有通槽123。裝設(shè)件12通過通孔121套設(shè)于安裝桿244上，通槽123由通孔121的側(cè)壁沿其徑向向外延伸并貫穿裝設(shè)件12的一側(cè)。
[0048]在本實施例中，緊固件14為螺栓。緊固件14對應(yīng)通槽123插設(shè)于裝設(shè)件12上，緊固件14的一端由裝設(shè)件12的一側(cè)插入，穿過通槽123后螺接于裝設(shè)件12的另一側(cè)，使得其另一端抵持于裝設(shè)件12上。緊固件14能夠相對裝設(shè)件12移動，以使得通槽123的寬度減小，同時使通孔121孔徑縮小，從而使裝設(shè)件12牢固地套設(shè)在安裝桿244上。通過釋放或擰緊緊固件14，能夠調(diào)節(jié)裝設(shè)件12在安裝桿244上的安裝位置。
[0049]請同時參閱圖6，夾持組件30包括基座32、設(shè)置于基座32上的活動件34以及鄰近活動件34設(shè)置的夾緊件36。
[0050]基座32固定設(shè)置于裝設(shè)件12上，其用于承接承載臺246?；?2背離裝設(shè)件12的一側(cè)凹設(shè)有安裝槽321，安裝槽321用以定位并收容承載臺246的部分結(jié)構(gòu)。
[0051]活動件34彈性可調(diào)節(jié)地裝設(shè)在安裝槽321的一側(cè)，其可朝向安裝槽321的另一側(cè)移動，以與安裝槽321的側(cè)壁相配合夾持承載臺246。
[0052]夾緊件36可轉(zhuǎn)動地連接于基座32上，并抵持活動件34。夾緊件36包括轉(zhuǎn)動連接于基座32上的轉(zhuǎn)動部361以及形成于轉(zhuǎn)動部361上的延伸部363。轉(zhuǎn)動部361的外形大致呈不規(guī)則凸輪狀，其上形成有抵持凸起3611。當(dāng)延伸部363受外力驅(qū)動帶動轉(zhuǎn)動部361轉(zhuǎn)動時，抵持凸起3611能夠轉(zhuǎn)動并抵推活動件34，以使得活動件34朝向安裝槽321的另一側(cè)移動。
[0053]請同時參閱圖7，配重組件50裝設(shè)于基座32的一端，其包括連接座51、設(shè)置于連接座51上的導(dǎo)向件52、套設(shè)于導(dǎo)向件52上的支撐件54，以及設(shè)置于支撐件54上的調(diào)節(jié)件56、配重塊58和連接件59。
[0054]連接座51包括連接部511以及形成于連接部511上的固定部513。連接部511通過螺栓等緊固件裝設(shè)于基座32上。固定部513大致呈空心圓柱桿狀。在本實施例中，固定部513的數(shù)量為兩個，兩個固定部513分別凸伸形成于連接部511的兩端。固定部513用于固定導(dǎo)向件52。
[0055]導(dǎo)向件52大致呈圓柱桿狀，其大致垂直設(shè)置于連接座51上。導(dǎo)向件52用于導(dǎo)正支撐件54及配重塊58的運動方向。在本實施例中，導(dǎo)向件52的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向件52分別固定于兩個固定部513上。每一個導(dǎo)向件52的一端固定插設(shè)于固定部513中，以防止導(dǎo)向件52在導(dǎo)正支撐件54及配重塊58的運動方向時產(chǎn)生晃動。
[0056]支撐件54可活動地套設(shè)于導(dǎo)向件52上，其包括本體541以及分別形成于本體541兩端的兩個安裝部543。本體541大致呈塊狀，兩個安裝部543分別對應(yīng)兩個導(dǎo)向件52形成于本體541的相對兩端。每個安裝部543上均開設(shè)有安裝孔5431，并于安裝孔5431的側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽5433。安裝部543通過安裝孔5431套設(shè)于導(dǎo)向件52上。調(diào)節(jié)槽5433由安裝孔5431的側(cè)壁沿其徑向向外延伸并貫穿安裝部543的一側(cè)。
[0057]在本實施例中，調(diào)節(jié)件56的數(shù)量為兩個，兩個調(diào)節(jié)件56分別對應(yīng)兩個導(dǎo)向件52設(shè)置于安裝部543上。每一個調(diào)節(jié)件56均包括對應(yīng)調(diào)節(jié)槽5433裝設(shè)于安裝部543上的調(diào)節(jié)部561以及設(shè)置于調(diào)節(jié)部561上的操作部563。調(diào)節(jié)部561包括調(diào)節(jié)端(圖未標(biāo))及形成于該調(diào)節(jié)端一端的調(diào)節(jié)端。在本實施例中，調(diào)節(jié)部561為螺栓，該調(diào)節(jié)端為螺栓的螺紋桿。調(diào)節(jié)部561的調(diào)節(jié)端從安裝部543的一側(cè)插入，穿過調(diào)節(jié)槽5433后螺接于安裝部543的另一側(cè)，使得調(diào)節(jié)部561的抵持端5611抵持于安裝部543上。在本實施例中，抵持端5611為內(nèi)六角頭以方便拆卸。操作部563包括套設(shè)于抵持端5611上的套設(shè)端5631以及形成于套設(shè)端5631上的操作端5633。套設(shè)端5631牢固地套設(shè)于抵持端5611上，并能夠通過抵持端5611帶動調(diào)節(jié)部561轉(zhuǎn)動，從而使調(diào)節(jié)件56相對安裝部543運動，抵持端5611抵推安裝部543，使調(diào)節(jié)槽5433的寬度減小，同時安裝孔5431的孔徑減小，從而使支撐件54牢固地套設(shè)于導(dǎo)向件52上。
[0058]在本實施例中，配重塊58的數(shù)量為三個，連接件59為螺栓。三個配重塊58依次層疊并通過連接件59固定于支撐件54的本體541上。配重塊58能夠隨著支撐件54在導(dǎo)向件52上移動，以配合電子裝置300的不同姿態(tài)調(diào)節(jié)電子裝置300的重心。可以理解，配重塊58的數(shù)量可以為一個或多個。另外，不同的配重塊58的重量可以相同，也可以不同。
[0059]請再次參閱圖1及圖2，組裝本實施方式的云臺200時，首先，將第一支撐組件220通過第一驅(qū)動件214連接于支承主體210上，將第二支撐組件230通過第二驅(qū)動件216裝設(shè)于支承主體210上，再將安裝桿244連接于支撐桿236上。其次，將固定組件10裝設(shè)于安裝桿244上，將夾持組件30固定于固定組件10上，再將承載臺246裝設(shè)并固定于夾持組件30的基座32上。然后，將配重組件50的連接座51裝設(shè)于基座32上，將導(dǎo)向件52設(shè)置于配重組件50上，再通過調(diào)節(jié)件56將支撐件54固定于導(dǎo)向件52上。最后，通過連接件59將配重塊58設(shè)置于支撐件54上。
[0060]請再次參閱圖3及圖4，使用本實施方式的云臺200的配重機構(gòu)100配重時，首先，將電子裝置300裝設(shè)于承載臺246上，然后，觀察云臺200在電子裝置300的影響下的重力分布情況，根據(jù)該重力分布情況調(diào)節(jié)配重機構(gòu)100的位置，并適當(dāng)增減配重塊58，并調(diào)節(jié)支撐件54及配重塊58在導(dǎo)向件52上的安裝位置。若云臺200在電子裝置300的重心偏置于第二軸線B的一側(cè)，則釋放緊固件14，再通過移動裝設(shè)件12，調(diào)節(jié)配重機構(gòu)100在安裝桿244上的裝設(shè)位置，直至該重心的重力作用線移動至與該第二軸線B共面，即該重心大致落在該第二軸線B上；然后，擰緊緊固件14以將配重機構(gòu)100固定于安裝桿244上。繼續(xù)觀察云臺200及電子裝置300經(jīng)由上述調(diào)整后的重力分布情況，若重心朝向電子裝置300的鏡頭側(cè)偏移量較大，使得云臺200整體朝向電子裝置300的鏡頭傾斜，則釋放調(diào)節(jié)件56，使得安裝孔5431孔徑擴大，施加外力于支撐件54，使支撐件54帶動配重塊58沿著導(dǎo)向件52遠離連接座51，從而使云臺200整體的重心向電子裝置300的機身側(cè)移動，直至云臺200整體的重心重新得到平衡，然后再次擰緊調(diào)節(jié)件56，使得支撐件54相對固定于導(dǎo)向件52上。若云臺200的整體重心向配重塊58 —側(cè)偏移量較大，則與上述調(diào)節(jié)過程相反:釋放調(diào)節(jié)件56，將支撐件54及配重塊58朝向連接座51移動，直至云臺200整體的重心重新得到平衡，然后再次擰緊調(diào)節(jié)件56，使得支撐件54相對固定于導(dǎo)向件52上。本實用新型的云臺200，其配重機構(gòu)100采用可調(diào)節(jié)地設(shè)置于導(dǎo)向件52上的配重塊以平衡云臺200及電子裝置300的整體重心，其調(diào)節(jié)過程簡便且省力，上述調(diào)節(jié)過程通過導(dǎo)向件52與安裝孔5431的孔軸相配合，使得調(diào)節(jié)更為精確。并且，通過調(diào)節(jié)裝設(shè)件12與安裝桿244的相對位置以及調(diào)節(jié)配重塊58與導(dǎo)向件52的相對位置，能夠使得云臺200及電子裝置300的整體重心最終落到第二軸線B上，從而使云臺200避免受到因重心偏移而產(chǎn)生的扭矩的破壞作用，即支撐架232不會因為力矩而來回晃動，增加轉(zhuǎn)動過程中的電子裝置300的穩(wěn)定性。另外，配重塊58的數(shù)量可根據(jù)實際需要增減，且配重塊58與導(dǎo)向件52的相對位置可調(diào)節(jié)范圍較大，使得云臺200在適用于各種重量的電子裝置300時，均可以通過配重機構(gòu)100平衡重心，使得云臺200的適用范圍更為廣泛。
[0061]可以理解，安裝桿244的數(shù)量可以為一個或多個，對應(yīng)地，通孔121、通槽123及緊固件14的數(shù)量均可以為一個或多個，僅需保證固定組件10能夠牢固地裝設(shè)于承載臺246上即可。
[0062]可以理解，該固定組件10及該夾持組件30均可以省略，而在組裝云臺200時，將承載臺246裝設(shè)于安裝桿244上，并將配重組件50的連接座51于承載臺246固定連接，僅需保證承載臺246相對安裝桿244的裝設(shè)位置能夠調(diào)節(jié)，以使得配重組件50能夠調(diào)在安裝桿244的軸線方向上整云臺200的重心，從而使該重心落到第二軸線B上即可。
[0063]可以理解，導(dǎo)向件52可以為圓柱桿狀以外的導(dǎo)向件，例如，導(dǎo)向件52可以設(shè)計為條形桿狀或者矩形桿狀，僅需保證支撐件54能夠活動套設(shè)于導(dǎo)向件52上，并可以通過調(diào)節(jié)件56緊固于導(dǎo)向件52上。甚至，導(dǎo)向件52可以設(shè)計為導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽的形式，相應(yīng)地，支撐件54可活動地設(shè)置于導(dǎo)向件52的該導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽上，并能通過調(diào)節(jié)件56緊固于導(dǎo)向件52上。
[0064]可以理解，調(diào)節(jié)件56可以省略，而在組裝和使用配重機構(gòu)100時，使得支撐件54于導(dǎo)向件52通過多個卡勾卡槽相配合以調(diào)節(jié)彼此的相對位置，僅需保證支撐件54能夠帶動配重塊58相對導(dǎo)向件52移動，并能夠定位于導(dǎo)向件52上以調(diào)整該配重機構(gòu)100的重心即可。
[0065]可以理解，支撐件54可以省略，而在組裝配重機構(gòu)100時，將配重塊58可活動地設(shè)置于導(dǎo)向件52上，僅需保證配重塊58相對導(dǎo)向件52移動，并能夠定位于導(dǎo)向件52上以調(diào)整該配重機構(gòu)100的重心即可。
[0066]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配重組件，包括連接座及配重塊，其特征在于:該配重組件還包括設(shè)置于該連接座上的導(dǎo)向件，該配重塊連接于該導(dǎo)向件上，并能夠沿該導(dǎo)向件移動以調(diào)整該配重組件的重心。
2.如權(quán)利要求1所述的配重組件，其特征在于:該配重組件還包括可活動地套設(shè)于該導(dǎo)向件上的支撐件，該配重塊設(shè)置于該支撐件上。
3.如權(quán)利要求2所述的配重組件，其特征在于:該配重組件還包括調(diào)節(jié)件，該支撐件上對應(yīng)該導(dǎo)向件開設(shè)有安裝孔，并于該安裝孔側(cè)壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，該導(dǎo)向件穿設(shè)于該安裝孔，該調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地插設(shè)于該支撐件上并連接該調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，該調(diào)節(jié)件在外力驅(qū)動下能夠相對該支撐件運動，以使該安裝孔孔徑縮小。
4.如權(quán)利要求3所述的配重組件，其特征在于:該調(diào)節(jié)槽由該安裝孔的側(cè)壁貫穿該支撐件，該調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)段及形成于該調(diào)節(jié)端上的抵持端，該調(diào)節(jié)端從該支撐件的一側(cè)插入該支撐件并穿過該調(diào)節(jié)槽后插入該支撐件的另一側(cè)，使該抵持端抵持于該支撐件。
5.如權(quán)利要求3所述的配重組件，其特征在于:該配重組件還包括設(shè)置于該調(diào)節(jié)件上的操作部，該操作部包括連接于該調(diào)節(jié)件上的套設(shè)端以及形成于該套設(shè)端上的操作端。
6.一種配重機構(gòu)，其包括裝設(shè)件及設(shè)置于該裝設(shè)件上的緊固件，其特征在于:該配重機構(gòu)還包括如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的配重組件，該配重組件的連接座連接于該裝設(shè)件上，該裝設(shè)件上開設(shè)有通孔，并于該通孔側(cè)壁上開設(shè)有通槽，該緊固件可調(diào)節(jié)地插設(shè)于該裝設(shè)件上并連接該通槽的兩側(cè)，該緊固件在外力驅(qū)動下能夠相對該裝設(shè)件運動，以使該通孔孔徑縮小。
7.如權(quán)利要求6所述的配重機構(gòu)，其特征在于:該配重機構(gòu)還包括裝設(shè)于該裝設(shè)件上的基座，該基座上凹設(shè)有安裝槽，該承載臺定位于該安裝槽內(nèi)，該連接座裝設(shè)于該基座上。
8.如權(quán)利要求7所述的配重機構(gòu)，其特征在于:該配重機構(gòu)還包括可活動地設(shè)置于該安裝槽一側(cè)的活動件及鄰近該活動件設(shè)置于該基座上的夾緊件，該夾緊件轉(zhuǎn)動地連接于該基座，并能夠在外力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以抵推該活動件朝向該安裝槽的另一側(cè)移動。
9.如權(quán)利要求8所述的配重機構(gòu)，其特征在于:該夾緊件包括轉(zhuǎn)動連接于該基座上的轉(zhuǎn)動部以及形成于該轉(zhuǎn)動部上的延伸部，該轉(zhuǎn)動部的外周呈凸輪狀，該延伸部能夠受外力驅(qū)動帶動該轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，從而該轉(zhuǎn)動部的外周抵推該活動件朝向該安裝槽的另一側(cè)移動。
10.一種云臺，包括支承主體及承載臺，其特征在于:該云臺還包括如權(quán)利要求6至9中任意一項所述的配重機構(gòu)以及連接于該支承主體上的安裝桿，該承載臺可調(diào)節(jié)地連接于該安裝桿上，該配重組件的連接座連接于該承載臺上。
11.如權(quán)利要求10所述的云臺，其特征在于:該云臺還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該支承主體上的支撐架、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該支撐架上的支撐桿以及套設(shè)于安裝桿上的裝設(shè)件，該承載臺連接于該裝設(shè)件上。
12.如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于:該云臺還包括設(shè)置于該支撐桿上的轉(zhuǎn)接件，該轉(zhuǎn)接件包括可調(diào)節(jié)地套設(shè)于該支撐桿上的套環(huán)以及設(shè)置于套環(huán)上的夾扣，該安裝桿裝設(shè)于該套環(huán)上。
13.如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于:該云臺還包括轉(zhuǎn)動地連接于該支承主體上的連接桿以及設(shè)置于該連接桿上的操作柄。
14.如權(quán)利要求13所述的云臺，其特征在于:該支承主體包括固定件、可移動地設(shè)置于該固定件一端的平移件以及設(shè)置于該平移件上的第一驅(qū)動件，該連接桿連接于該第一驅(qū)動件上，該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該平移件及該固定件繞第一軸線相對該連接桿轉(zhuǎn)動。
15.如權(quán)利要求14所述的云臺，其特征在于:該支承主體還包括設(shè)置于該固定件上的第二驅(qū)動件，該支撐架連接于該第二驅(qū)動件上，并能夠在該第二驅(qū)動件的驅(qū)動下繞垂直于該第一軸線的第二軸線轉(zhuǎn)動。
16.如權(quán)利要求15所述的云臺，其特征在于:該云臺還包括設(shè)置于該支撐架上的第三驅(qū)動件，該支撐桿連接于該第三支撐件上，并能夠在該第三驅(qū)動件的驅(qū)動下繞同時垂直于該第一軸線及該第二軸線的第三軸線轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G03B17/56GK204004178SQ201420367748
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】潘立忠, 趙巖崇 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司