一種攝影用反弧式天花路軌裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種攝影用路軌裝置，一種攝影用路軌裝置,其特征在于，包括一套反弧式運(yùn)動(dòng)路軌、若干個(gè)雙向微型軌道車、若干個(gè)上下升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠安裝六個(gè)燈具，具有傳統(tǒng)井字型天花路軌所沒有的消影燈和頂燈，攝影效果更好,且能在控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布光，具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。
【專利說明】一種攝影用反弧式天花路軌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝影器材領(lǐng)域，尤其涉及一種攝影用路軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攝影用天花路軌裝置是用來將照明燈具懸掛在攝影室天花板上的設(shè)備。天花路軌又稱天花活動(dòng)支架，由固定軌、活動(dòng)走軌、滑輪、活動(dòng)吊臂構(gòu)成，安裝在天花板上。照明燈具、燈線與活動(dòng)吊臂連接在一起。傳統(tǒng)的攝影用天花路軌裝置是采用井字型天花路軌上的，根據(jù)攝影效果不同，擺放的位置不同，因此需要人工不斷的進(jìn)行位置。
[0003]傳統(tǒng)井字型天花路軌裝置存在如下問題:
[0004]1.包括兩個(gè)固定路軌和兩個(gè)活動(dòng)路軌，所述兩個(gè)活動(dòng)路軌上分別設(shè)置兩個(gè)燈具，調(diào)整每個(gè)燈具都會引起其所在路軌的另一個(gè)燈具位置變動(dòng)，影響布光光比。
[0005]2.位置靠后的活動(dòng)路軌的兩個(gè)燈具無上下伸縮裝置，位置比較高，拍攝的時(shí)候，容易發(fā)生光暈，影響拍攝效果。
[0006]3.由于只有四個(gè)燈具，且運(yùn)動(dòng)范圍受限，無法在攝影室布出仿真自然光，增加了拍攝的局限性和難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種攝影用路軌裝置，其特征在于，包括一套反弧式運(yùn)動(dòng)路軌、若干個(gè)雙向微型軌道車、若干個(gè)上下升降機(jī)構(gòu)；
[0008]所述雙向微型軌道車用于帶動(dòng)其下連接的物體在路軌上運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述反弧式運(yùn)動(dòng)路軌包含頂燈軌道、主光燈軌道、輔光燈軌道、一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道；所述各軌道均懸于天花板；其中，
[0010]頂燈軌道呈圓形，位于軌道裝置中心位置；
[0011]主光燈軌道、輔光燈軌道在頂燈軌道前方左右兩邊對稱分布一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道在頂燈軌道后方左右兩邊對稱分布；
[0012]頂燈軌道、一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道、主光燈軌道、輔光燈軌道上均運(yùn)行有雙向軌道微型車；
[0013]主光燈軌道、輔光燈軌道的直形軌道上運(yùn)行的雙向軌道微型車下連接有上下升降機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，還包括消影燈軌道及運(yùn)行在其上的地軌車，所述消影燈軌道位于地面，呈圓弧形，圓形朝里，安裝位置位于主光燈軌道、輔光燈軌道垂直投影正前方，所述地軌車用于帶動(dòng)其上連接的物體在軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，主光燈軌道和/或輔光燈軌道是由一個(gè)反弧形軌道和一個(gè)直形軌道組成的立體軌道；所述直形軌道從反弧形軌道圓心沿弧邊方向設(shè)置，所述直形軌道能以反弧形軌道圓心為中心順著弧邊移動(dòng)；所述反弧形軌道的圓心朝外；
[0016]所述主光燈軌道和/或輔光燈軌道的反弧形軌道上運(yùn)行的雙向軌道微型車下面連接直形軌道。
[0017]進(jìn)一步的，一號輪廓光燈軌道和/或二號輪廓光燈軌道為弧形軌道與直形軌道組成的復(fù)合型軌道，即弧形軌道兩邊各設(shè)置一根直形軌道，所述弧形軌道的圓心朝里。
[0018]進(jìn)一步的，所述雙向微型軌道車包括控制主板、水平支架、左殼體、右殼體、微型車輪、行走電機(jī)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)、一組過橋齒輪；其中，
[0019]控制主板設(shè)置控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與行走電機(jī)連接；
[0020]所述左殼體、右殼體對稱設(shè)置在水平支架上方，之間具有一定間距；
[0021]所述行走電機(jī)位于左殼體外側(cè)；
[0022]左殼體里側(cè)豎直方向固定四個(gè)齒輪，所有齒輪依次接觸排成人字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動(dòng)齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)齒輪與設(shè)置在左殼體外側(cè)的行走電機(jī)連接；所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部設(shè)有微型車輪，所述微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上；
[0023]右殼體里側(cè)豎直方向固定四個(gè)齒輪，所有齒輪依次接觸排成人字型，與左殼體側(cè)的四個(gè)齒輪對稱，從右下至左下依次為:右驅(qū)動(dòng)齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪。所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪。
[0024]一組過橋齒輪設(shè)置在左殼體、右殼體之間，包括兩個(gè)齒輪及所述兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)桿；所述兩個(gè)齒輪分別與左驅(qū)動(dòng)齒輪、右驅(qū)動(dòng)齒輪接觸；
[0025]行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外對管和編碼盤，所述編碼盤位于左殼體外側(cè)，穿孔固定在穿過電動(dòng)齒輪圓心的橫桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤孔的旋轉(zhuǎn)路徑上。
[0026]進(jìn)一步的，所述雙向微型軌道車兩個(gè)水平板下方均設(shè)有一個(gè)支撐板，每個(gè)水平板和其所對應(yīng)支撐板的空隙處設(shè)有用于與工字型軌道的豎直部分摩擦接觸以維持軌道車平衡的平衡輪，所述平衡輪圓端面與水平板平行，共有四個(gè)，相對設(shè)置，相對的平衡輪之間有狹縫。
[0027]進(jìn)一步的，所述雙向微型軌道車還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，控制主板設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮電機(jī)控制模塊；
[0028]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于水平支架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；
[0029]所述旋轉(zhuǎn)編碼盤通過螺釘固定于水平支架下方；
[0030]所述旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙；
[0031]旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外對管及旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分，所述紅外對管固定位置位于在旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上；
[0032]伸縮電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)編碼盤下部，伸縮電機(jī)控制模塊與伸縮電機(jī)連接，上下升降機(jī)構(gòu)與伸縮電機(jī)連接。
[0033]進(jìn)一步的，所述地軌車包括控制主板、殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的行走電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)；
[0034]所述控制主板上設(shè)置有控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0035]所述殼體下部以中軸線為中心，形成一個(gè)T形軌道容納腔；
[0036]行走機(jī)構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在殼體腔兩側(cè)的齒輪組、設(shè)置在殼體外側(cè)的四個(gè)微型車輪；
[0037]在殼體腔內(nèi)左側(cè)的齒輪組，所有齒輪依次接觸排成人字型，從左下斜向上依次為左一齒輪、左二齒輪、左三齒輪、電動(dòng)齒輪，從電動(dòng)齒輪往右下依次為左四齒輪、左五齒輪、左六齒輪；在殼體外部對應(yīng)于左一齒輪、左六齒輪的位置設(shè)置有微型車輪；微型車輪的圓心固定在穿過其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上；電動(dòng)齒輪與行走電機(jī)連接；
[0038]在殼體腔內(nèi)右側(cè)的齒輪組，所有齒輪依次接觸排成人字型，從右下斜向上依次為右一齒輪、右二齒輪、右三齒輪、中間齒輪，從中間齒輪往左下依次為右四齒輪、右五齒輪、右六齒輪；在殼體外部對應(yīng)于右一齒輪、右六齒輪的位置設(shè)置微型車輪；微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上；
[0039]所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將殼體腔內(nèi)左側(cè)的齒輪組的動(dòng)力傳輸給右側(cè)的齒輪組；
[0040]所述行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)包含紅外對管和編碼盤，所述編碼盤穿孔，固定在穿過電機(jī)齒輪圓心的橫桿上，紅外對管檢測編碼盤的孔對紅外線的阻通，進(jìn)行水平速度和距離的檢測。
[0041]進(jìn)一步的，一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道上運(yùn)行的雙向微型軌道車的下部連接有上下升降機(jī)構(gòu)。
[0042]進(jìn)一步的，所述各個(gè)軌道橫截面為工字形。
[0043]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0044]1.能夠安裝六個(gè)燈具，具有傳統(tǒng)井字型天花路軌所沒有的消影燈和頂燈，攝影效果更好，而且頂燈路軌呈圓弧形，頂燈在其上運(yùn)行，可以模擬太陽在一天中的運(yùn)行軌跡，更好的營造仿真自然光的效果。
[0045]2.各個(gè)燈軌道獨(dú)立，不存在傳統(tǒng)井字型天花路軌調(diào)整燈具位置時(shí)互相影響，導(dǎo)致難以控制光比的問題。
[0046]3.主光燈軌道、輔光燈軌道由反向弧形軌道和直形軌道組成立體軌道，而燈具安裝在直形軌道上，直形軌道沿著反向弧形軌道運(yùn)行時(shí)，燈具可以運(yùn)行到弧形扇面的任意點(diǎn)上，進(jìn)行準(zhǔn)確的獨(dú)立布光。
[0047]4.立體軌道和復(fù)合型軌道角度設(shè)置合理，不浪費(fèi)軌道。
[0048]5.雙向微型電動(dòng)車自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)緊湊，能雙向行駛；設(shè)置了平衡機(jī)構(gòu)增強(qiáng)車運(yùn)行的準(zhǔn)確度和平衡度；行走機(jī)構(gòu)采用對稱的齒輪組，確保各個(gè)微型車輪行走同步，并設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)保持車的平衡度和精確度。
[0049]6.地軌車自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能雙向行駛，行走機(jī)構(gòu)采用對稱的齒輪組，并設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)，確保各個(gè)微型車輪行走同步，保持車的平衡度和精確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1為本實(shí)用新型安裝了閃光燈后的示意圖。
[0051]圖2為本實(shí)用新型所述地軌車內(nèi)部構(gòu)造圖。
[0052]圖3為本實(shí)用新型所述雙向微型軌道車示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]如圖1所示，本實(shí)用新型包括一套反弧式運(yùn)動(dòng)路軌、7個(gè)雙向微型軌道車8、一個(gè)地軌車7、若干個(gè)上下升降機(jī)構(gòu)9。
[0054]所述反弧式運(yùn)動(dòng)路軌包含六個(gè)軌道:消影燈軌道1，頂燈軌道2，主光燈軌道3、輔光燈軌道4、一號輪廓光燈軌道5，二號輪廓光燈軌道6。其中，
[0055]消影燈軌道I上運(yùn)行地軌車7 ；
[0056]頂燈軌道2、一號輪廓光燈軌道5、二號輪廓光燈軌道6各運(yùn)行一個(gè)雙向軌道微型車8 ;
[0057]主光燈軌道3、輔光燈軌道4的直形軌道和反弧形軌道各運(yùn)行一個(gè)設(shè)置有雙向微型軌道車8。所述直行軌道固定于反弧形軌道上的雙向微型軌道車8下部，可以沿著反弧形軌道運(yùn)行。
[0058]1.反弧式運(yùn)動(dòng)路軌
[0059]所述消影燈軌道I位于地面，呈圓弧形。頂燈軌道2、主光燈軌道3、輔光燈軌道4、一號輪廓光燈軌道5、二號輪廓光燈軌道6則懸于天花板。消影燈軌道I在主光燈軌道3、輔光燈軌道4垂直投影正前方，即攝影師的前面，圓心朝里。
[0060]下面對各個(gè)軌道進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0061]所述頂燈軌道2為圓形，位于天花板軌道的中心位置。優(yōu)選的，設(shè)有缺口，方便閃光燈的安裝。
[0062]一號輪廓光燈軌道5、二號輪廓光燈軌道6在頂燈軌道2后方左右兩邊對稱分布，構(gòu)造相同，均為弧形軌道與直形軌道組成的復(fù)合型軌道:即弧形軌道兩邊各設(shè)置一根直形軌道。所述弧形軌道的圓心朝里，圓弧角度是28度，而整個(gè)輪廓光燈軌道的弧度為93度。
[0063]將一號輪廓光燈軌道5，二號輪廓光燈軌道6設(shè)計(jì)為上述復(fù)合型軌道的好處有:
[0064]1、一號輪廓光、二號輪廓光主要是修飾服裝、頭發(fā)光，表現(xiàn)環(huán)境光，其強(qiáng)弱直接影響主光和輔助光的光比效果，而閃光燈和其他光源性質(zhì)一樣，也受平方反比定律的限制，如果軌道不是圓弧角度，很難計(jì)算光強(qiáng)度。2、在直形軌道間具有平滑過渡的弧形軌道，有利于軌道車平穩(wěn)運(yùn)行。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，弧度為28度的弧形軌道能最優(yōu)的滿足此要求。3、復(fù)合型軌道的整個(gè)弧度為93度，角度大，能實(shí)現(xiàn)多種布光效果，如寬光、窄光、線條光等，且不浪費(fèi)軌道。
[0065]進(jìn)一步地，一號輪廓光燈軌道5、二號輪廓光燈軌道6鄰近的直形軌道可以連接在一起，成為一個(gè)軌道，但一號輪廓燈、二號輪廓燈不改變其運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)范圍。
[0066]主光燈軌道3、輔光燈軌道4在頂燈軌道2前方左右兩邊對稱分布，構(gòu)造相同，均是由一個(gè)反弧形軌道和一個(gè)直形軌道組成的立體軌道。所述反弧形軌道的圓心朝外，弧度為90度。所述直形軌道從反弧形軌道圓心沿弧邊方向設(shè)置，所述直形軌道能以反弧形軌道圓心為中心順著弧邊移動(dòng)。燈具安裝在直形軌道上，當(dāng)直形軌道沿著弧邊運(yùn)行時(shí)，燈具可以運(yùn)行到弧形扇面的任意點(diǎn)上，進(jìn)行準(zhǔn)確的獨(dú)立布光。
[0067]消影燈軌道I位于地面，呈圓弧形，圓弧角度優(yōu)選為115度，因?yàn)樵诒緦?shí)用新型中，被拍攝對象位于頂燈圓心垂直投影位置，根據(jù)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，圓弧角度優(yōu)選為115度，保證了消影燈在運(yùn)行過程中始終對準(zhǔn)被拍攝對象，確保消影燈在任何地方都能保持需要的精確亮度。使用時(shí)，消影燈可向上仰30度，以保證消除服裝及面部的過濃陰影。
[0068]優(yōu)選的，所述各個(gè)軌道橫截面為“工”字形，以方便其上軌道車運(yùn)行。且各個(gè)軌道的兩端設(shè)置擋片，防止運(yùn)行出軌。[0069]該反弧式運(yùn)動(dòng)路軌具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0070]1.能夠安裝六個(gè)燈具，具有傳統(tǒng)井字型天花路軌所沒有的消影燈和頂燈，攝影效果更好，而且頂燈路軌呈圓弧形，頂燈在其上運(yùn)行，可以模擬太陽在一天中的運(yùn)行軌跡，更好的營造仿真自然光的效果。
[0071]2.各個(gè)燈軌道獨(dú)立，不存在傳統(tǒng)井字型天花路軌調(diào)整燈具位置時(shí)互相影響，導(dǎo)致難以控制光比的問題。
[0072]3.主光燈軌道、輔光燈軌道由反向弧形軌道和直形軌道組成立體軌道，而燈具安裝在直形軌道上，直形軌道沿著反向弧形軌道運(yùn)行時(shí)，燈具可以運(yùn)行到弧形扇面的任意點(diǎn)上，進(jìn)行準(zhǔn)確的獨(dú)立布光。
[0073]4.立體軌道和復(fù)合型軌道角度設(shè)置合理，不浪費(fèi)軌道。
[0074]上述每個(gè)軌道上均對應(yīng)安裝有閃光燈，其中，主光燈和輔助光燈軌道上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)，還可以根據(jù)需要在一號輪廓燈、二號輪廓燈軌道上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)，所述上下升降機(jī)構(gòu)下面連接閃光燈。
[0075]下面對地軌車和雙向微型軌道車進(jìn)行說明。
[0076]2.地軌車
[0077]所述地軌車7用于消影燈的運(yùn)行。
[0078]如圖3所示，地軌車7包括控制主板、殼體7a，設(shè)置在殼體內(nèi)的行走電機(jī)7b、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置在殼體外的四個(gè)微型車輪7c。
[0079]所述控制主板上設(shè)置有控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，還可根據(jù)需要設(shè)置通信接□。
[0080]所述殼體7a的整體呈方形，殼體腔內(nèi)上部設(shè)置有、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)，殼體下部以中軸線為中心，形成一個(gè)T形軌道容納腔。
[0081]行走機(jī)構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在殼體腔兩側(cè)的齒輪組(圖中未畫出)、設(shè)置在殼體7a外側(cè)的四個(gè)微型車輪7c。
[0082]每個(gè)齒輪組包含7個(gè)齒輪。在殼體7a腔內(nèi)左側(cè)，所有齒輪呈“人”字型從左下斜向上依次為左一齒輪、左二齒輪、左三齒輪、電動(dòng)齒輪，從電動(dòng)齒輪往右下依次為左四齒輪、左五齒輪、左六齒輪。在殼體7a外部對應(yīng)于左一齒輪、左六齒輪的位置設(shè)置有微型車輪7c。微型車輪7c的圓心固定在穿過其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上，當(dāng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微型車輪7c在地面上行走。殼體7a腔內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)齒輪。
[0083]在殼體7a腔內(nèi)右側(cè)，所有齒輪呈“人”字型。從右下斜向上依次為右一齒輪、右二齒輪、右三齒輪、中間齒輪，從中間齒輪往左下依次為右四齒輪、右五齒輪、右六齒輪。在殼體外部對應(yīng)于右一齒輪、右六齒輪的位置，均設(shè)置有一個(gè)微型車輪7c。微型車輪7c的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上，當(dāng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微型車輪7c在地面上行走。
[0084]動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)為一組過橋齒輪7d。由于左邊的電動(dòng)齒輪有電機(jī)為動(dòng)力,通過過橋齒輪7d把動(dòng)力傳送給右邊的齒輪，以達(dá)到同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)微型車輪7c在地面上行走的目的，增加了地軌車7的平衡度和精確度。
[0085]行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體7a腔體上部。檢測采用紅外對管和編碼盤7e來完成。將一個(gè)轉(zhuǎn)上孔的編碼盤7e固定在穿過電機(jī)齒輪圓心的傳動(dòng)桿上，然后由紅外對管檢測編碼盤7e的孔對紅外線的阻通，進(jìn)行水平速度和距離的檢測。[0086]當(dāng)然，行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置在殼體7a外部，本實(shí)施例設(shè)置在里面是為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0087]所述地軌車7的工作原理為:控制模塊接收從通信控制器傳輸?shù)闹噶睿馕鲋噶畹玫叫凶呔嚯x參數(shù)，控制行走電機(jī)7b動(dòng)作，同時(shí)，行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)不斷檢測，并將檢測到的參數(shù)傳回控制模塊，達(dá)到指令要求的參數(shù)值后，控制模塊控制行走電機(jī)7b停止動(dòng)作。
[0088]3.雙向微型軌道車
[0089]所述雙向微型軌道車8用于頂燈軌道2，主光燈軌道3、輔光燈軌道4、一號輪廓光燈軌道5，二號輪廓光燈軌道6上各閃光燈的運(yùn)行。
[0090]如圖4所示，所述雙向微型軌道車8包括控制主板、水平支架8a、左殼體8b、右殼體Sc、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、行走電機(jī)Sg、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)、伸縮電機(jī)8k、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、支撐板8m。
[0091]控制主板設(shè)置有控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮電機(jī)驅(qū)模塊，還可根據(jù)需要設(shè)置通信接口。
[0092]左殼體8b、右殼體8c對稱設(shè)置在水平支架8a上方。所述左殼體8b、右殼體8c包含一個(gè)Z字形豎直板以及固定于豎直板頂部、朝里設(shè)置的水平板，兩個(gè)水平板之間具有一定間距，用于放入工字型的軌道。所述兩個(gè)水平板下方均設(shè)有一個(gè)支撐板Sm。水平板和支撐板8m的空隙設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)。
[0093]所述平衡機(jī)構(gòu)由四個(gè)平衡輪8f兩兩相對組成，分別位于水平板與支撐板Sm空隙的兩端，圓端面與水平板平行。每對相對平衡輪8f之間有狹縫，寬度可根據(jù)軌道厚度確定。本實(shí)施例中寬度為3_，平衡輪8f朝里突出于對應(yīng)水平板，并根據(jù)所運(yùn)行軌道的半徑確定平衡輪相對于左殼體Sb、右殼體Sc的位置，在行走時(shí)，四個(gè)平衡輪8f確保車運(yùn)行平穩(wěn)。
[0094]所述行走機(jī)構(gòu)包括一對對稱設(shè)置的齒輪組及四個(gè)微型車輪8d。下面詳細(xì)說明。
[0095]左殼體Sb側(cè)的齒輪組具有四個(gè)齒輪，呈“人”字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動(dòng)齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動(dòng)齒輪。所述電機(jī)齒輪與行走電機(jī)Sg連接，能以電機(jī)為動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪、左驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。
[0096]所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部包裹微型車輪8d，所述微型車輪8d的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上，當(dāng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微型車輪8d也行走在工字型軌道下部的水平部分。
[0097]右殼體Sc側(cè)的齒輪組具有四個(gè)齒輪，呈“人”字型，從右下至左下依次為:與左驅(qū)動(dòng)齒輪相對的右驅(qū)動(dòng)齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪。所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪8d。
[0098]左殼體Sb側(cè)的齒輪組和右殼體Sc側(cè)的齒輪組之間設(shè)有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，即一組過橋齒輪81。所述過橋齒輪81包括兩個(gè)齒輪和齒輪之間的傳動(dòng)桿，所述兩個(gè)齒輪分別與左驅(qū)動(dòng)齒輪、右驅(qū)動(dòng)齒輪接觸。由于左邊的電動(dòng)齒輪有行走電機(jī)8g為動(dòng)力，通過過橋齒輪81把動(dòng)力從左驅(qū)動(dòng)齒輪傳送給右驅(qū)動(dòng)齒輪，進(jìn)而同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)微型車輪8d在工字型軌道下部的水平部分行走。
[0099]該種行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)增加了車的平衡度和精確度。
[0100]所述行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外對管和編碼盤8h，將一個(gè)轉(zhuǎn)上孔的編碼盤8h固定在穿過電動(dòng)齒輪圓心的傳動(dòng)桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤8h孔的旋轉(zhuǎn)路徑上，由紅外對管檢測編碼盤8h的孔對紅外線的阻通，得到車在軌道上運(yùn)行的水平速度和距離的檢測。
[0101]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8i設(shè)置在水平支架上、右殼體8c的外側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0102]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼盤8e，通過螺釘固定于水平支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼盤Se轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使閃光燈轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)編碼盤Se邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙。
[0103]旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)編碼盤Se邊緣部分及紅外對管，所述紅外對管固定位置位于在旋轉(zhuǎn)編碼盤Se邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼盤Se轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。紅外對管檢測旋轉(zhuǎn)編碼盤Se的邊緣部分對紅外線的阻通，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的檢測。
[0104]所述雙向微型軌道車的左殼體Sb和右殼體Sc的豎直板之間設(shè)置有一個(gè)接觸開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行至軌道的終點(diǎn)處時(shí)，接觸開關(guān)碰觸到軌道端部設(shè)置的擋片，傳遞停止信息給控制模塊。
[0105]伸縮電機(jī)8k設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)編碼盤下部，用于控制連接于車下部的上下升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制閃光燈的高度。
[0106]當(dāng)然，可以理解，所述主光燈軌道3、輔光燈軌道4反弧形軌道上運(yùn)行的雙向微型軌道車的作用是帶動(dòng)直行軌道的運(yùn)行，而直行軌道是不需要上下升降及旋轉(zhuǎn)的，因此，可以不設(shè)置伸縮電機(jī)8k、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)S1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)、控制主板不需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮電機(jī)控制模塊。
[0107]所述雙向微型軌道車的工作原理為:控制主接收從控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，通過控制模塊解析指令得到行走距離參數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)、伸縮量參數(shù)，控制模塊控制對應(yīng)電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)不斷檢測，并將檢測到的參數(shù)傳回控制模塊，達(dá)到指令要求的參數(shù)值后，控制系統(tǒng)控制對應(yīng)電機(jī)停止動(dòng)作。當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道的兩端部后，接觸開關(guān)，接觸開關(guān)碰觸到軌道端部設(shè)置的擋片，傳遞停止控制模塊，控制模塊控制行走電機(jī)Sg停止運(yùn)動(dòng)。
[0108]4.上下升降機(jī)構(gòu)
[0109]所述上下升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在主光燈軌道3及輔光燈軌道4的直行軌道上，還可根據(jù)需要設(shè)置在一號輪廓光燈軌道5、二號輪廓光燈軌道6上運(yùn)行的雙向微型軌道車8下部。所述上下升降機(jī)構(gòu)受雙向微型軌道車的伸縮電機(jī)8k控制。
[0110]上下升降機(jī)構(gòu)9可以采用現(xiàn)有的裝置，只要實(shí)現(xiàn)升降目的即可。
[0111]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0112]1.能夠安裝六個(gè)燈具，具有傳統(tǒng)井字型天花路軌所沒有的消影燈和頂燈，攝影效果更好，而且頂燈路軌呈圓弧形，頂燈在其上運(yùn)行，可以模擬太陽在一天中的運(yùn)行軌跡，更好的營造仿真自然光的效果。
[0113]2.各個(gè)燈軌道獨(dú)立，不存在傳統(tǒng)井字型天花路軌調(diào)整燈具位置時(shí)互相影響，導(dǎo)致難以控制光比的問題。
[0114]3.主光燈軌道、輔光燈軌道由反向弧形軌道和直形軌道組成立體軌道，而燈具安裝在直形軌道上，直形軌道沿著反向弧形軌道運(yùn)行時(shí)，燈具可以運(yùn)行到弧形扇面的任意點(diǎn)上，進(jìn)行準(zhǔn)確的獨(dú)立布光。[0115]4.立體軌道和復(fù)合型軌道角度設(shè)置合理，不浪費(fèi)軌道。
[0116]5.雙向微型電動(dòng)車自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)緊湊，能雙向行駛；設(shè)置了平衡機(jī)構(gòu)增強(qiáng)車運(yùn)行的準(zhǔn)確度和平衡度；行走機(jī)構(gòu)采用對稱的齒輪組，確保各個(gè)微型車輪行走同步，并設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)保持車的平衡度和精確度。
[0117]6.地軌車自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能雙向行駛，行走機(jī)構(gòu)采用對稱的齒輪組，并設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)，確保各個(gè)微型車輪行走同步，保持車的平衡度和精確度。
[0118]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施案例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝影用路軌裝置，其特征在于，包括一套反弧式運(yùn)動(dòng)路軌、若干個(gè)雙向微型軌道車、若干個(gè)上下升降機(jī)構(gòu)； 所述雙向微型軌道車用于帶動(dòng)其下連接的物體在路軌上運(yùn)動(dòng)； 所述反弧式運(yùn)動(dòng)路軌包含頂燈軌道、主光燈軌道、輔光燈軌道、一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道；所述各軌道均懸于天花板；其中， 頂燈軌道呈圓形，位于軌道裝置中心位置； 主光燈軌道、輔光燈軌道在頂燈軌道前方左右兩邊對稱分布一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道在頂燈軌道后方左右兩邊對稱分布； 頂燈軌道、一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道、主光燈軌道、輔光燈軌道上均運(yùn)行有雙向軌道微型車； 主光燈軌道、輔光燈軌道的直形軌道上運(yùn)行的雙向軌道微型車下連接有上下升降機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，還包括消影燈軌道及運(yùn)行在其上的地軌車，所述消影燈軌道位于地面，呈圓弧形，圓形朝里，安裝位置位于主光燈軌道、輔光燈軌道垂直投影正前方，所述地軌車用于帶動(dòng)其上連接的物體在軌道上運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，主光燈軌道和/或輔光燈軌道是由一個(gè)反弧形軌道和一個(gè)直形軌道組成的立體軌道；所述直形軌道從反弧形軌道圓心沿弧邊方向設(shè)置，所述直形軌道能以反弧形軌道圓心為中心順著弧邊移動(dòng)；所述反弧形軌道的圓心朝外； 所述主光燈軌道和/或輔光燈軌道的反弧形軌道上運(yùn)行的雙向軌道微型車下面連接直形軌道。
4.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，一號輪廓光燈軌道和/或二號輪廓光燈軌道為弧形軌道與直形軌道組成的復(fù)合型軌道，即弧形軌道兩邊各設(shè)置一根直形軌道，所述弧形軌道的圓心朝里。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，所述雙向微型軌道車包括控制主板、水平支架、左殼體、右殼體、微型車輪、行走電機(jī)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)、一組過橋齒輪；其中， 控制主板設(shè)置控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與行走電機(jī)連接; 所述左殼體、右殼體對稱設(shè)置在水平支架上方，之間具有一定間距； 所述行走電機(jī)位于左殼體外側(cè)； 左殼體里側(cè)豎直方向固定四個(gè)齒輪，所有齒輪依次接觸排成人字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動(dòng)齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)齒輪與設(shè)置在左殼體外側(cè)的行走電機(jī)連接；所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部設(shè)有微型車輪，所述微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上； 右殼體里側(cè)豎直方向固定四個(gè)齒輪，所有齒輪依次接觸排成人字型，與左殼體側(cè)的四個(gè)齒輪對稱，從右下至左下依次為:右驅(qū)動(dòng)齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪。所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪； 一組過橋齒輪設(shè)置在左殼體、右殼體之間，包括兩個(gè)齒輪及所述兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)桿；所述兩個(gè)齒輪分別與左驅(qū)動(dòng)齒輪、右驅(qū)動(dòng)齒輪接觸； 行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外對管和編碼盤，所述編碼盤位于左殼體外側(cè)，穿孔固定在穿過電動(dòng)齒輪圓心的橫桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤孔的旋轉(zhuǎn)路徑上。
6.如權(quán)利要求5所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，所述雙向微型軌道車兩個(gè)水平板下方均設(shè)有一個(gè)支撐板，每個(gè)水平板和其所對應(yīng)支撐板的空隙處設(shè)有用于與工字型軌道的豎直部分摩擦接觸以維持軌道車平衡的平衡輪，所述平衡輪圓端面與水平板平行，共有四個(gè)，相對設(shè)置，相對的平衡輪之間有狹縫。
7.如權(quán)利要求5所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，所述雙向微型軌道車還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，控制主板設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮電機(jī)控制模塊； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于水平支架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接； 所述旋轉(zhuǎn)編碼盤通過螺釘固定于水平支架下方； 所述旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙； 旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外對管及旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分，所述紅外對管固定位置位于在旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上； 伸縮電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)編碼盤下部，伸縮電機(jī)控制模塊與伸縮電機(jī)連接，上下升降機(jī)構(gòu)與伸縮電機(jī)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，所述地軌車包括控制主板、殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的行走電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)； 所述控制主板上設(shè)置有控制模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 所述殼體下部以中軸線為中心，形成一個(gè)T形軌道容納腔； 行走機(jī)構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在殼體腔兩側(cè)的齒輪組、設(shè)置在殼體外側(cè)的四個(gè)微型車輪； 在殼體腔內(nèi)左側(cè)的齒輪組，所有齒輪依次接觸排成人字型，從左下斜向上依次為左一齒輪、左二齒輪、左三齒輪、電動(dòng)齒輪，從電動(dòng)齒輪往右下依次為左四齒輪、左五齒輪、左六齒輪；在殼體外部對應(yīng)于左一齒輪、左六齒輪的位置設(shè)置有微型車輪；微型車輪的圓心固定在穿過其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上；電動(dòng)齒輪與行走電機(jī)連接； 在殼體腔內(nèi)右側(cè)的齒輪組，所有齒輪依次接觸排成人字型，從右下斜向上依次為右一齒輪、右二齒輪、右三齒輪、中間齒輪，從中間齒輪往左下依次為右四齒輪、右五齒輪、右六齒輪；在殼體外部對應(yīng)于右一齒輪、右六齒輪的位置設(shè)置有微型車輪；微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上； 所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將殼體腔內(nèi)左側(cè)的齒輪組的動(dòng)力傳輸給右側(cè)的齒輪組； 所述行走距離及速度檢測機(jī)構(gòu)包含紅外對管和編碼盤，所述編碼盤穿孔，固定在穿過電機(jī)齒輪圓心的橫桿上，紅外對管檢測編碼盤的孔對紅外線的阻通，進(jìn)行水平速度和距離的檢測。
9.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，一號輪廓光燈軌道、二號輪廓光燈軌道上運(yùn)行的雙向微型軌道車的下部連接有上下升降機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的攝影用路軌裝置，其特征在于，所述各個(gè)軌道橫截面為工字形。
【文檔編號】G03B15/02GK203745779SQ201420038101
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐忠 申請人:四川圣寰科技有限公司