一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法，包括：A、確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置；B、判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能運(yùn)行到的范圍內(nèi)，若是轉(zhuǎn)D，否則轉(zhuǎn)C；C、根據(jù)聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，在當(dāng)前位置上加上或減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置；根據(jù)聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置；D、根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置。本發(fā)明方案在變倍過程中，始終保持變倍和聚焦電機(jī)很好貼近鏡頭追蹤曲線。
【專利說明】一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控相機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]變倍跟隨，是根據(jù)當(dāng)前物距的鏡頭追蹤曲線(又稱變焦跟蹤曲線，通常是有一定弧度的曲線，通常鏡頭生產(chǎn)廠家會提供不同物距下的該曲線)，變倍時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整聚焦電機(jī)達(dá)到圖像在整個(gè)變倍過程中圖像清晰的目的。然而電機(jī)是屬于機(jī)械部件，存在固有的物理特性，比如運(yùn)行啟動速度，加速度，反向停頓、最高速度等參數(shù)，且變倍電機(jī)、聚焦電機(jī)都只能直線運(yùn)行。
[0003]請參圖1，圖1的實(shí)弧線是鏡頭的某個(gè)物距下的追蹤曲線。該實(shí)弧線的端點(diǎn)A點(diǎn)是鏡頭的最廣焦端點(diǎn)，B點(diǎn)是鏡頭的最長焦端點(diǎn)。A點(diǎn)到B點(diǎn)的變倍長度為Z5，A點(diǎn)到B點(diǎn)的聚焦長度為F5 ;如果單次下發(fā)變倍長度和聚焦長度，變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)即按照虛線AB的指示運(yùn)行。AB虛線和AB實(shí)弧線是完全不重合不貼近的兩條線，所以如果按照這種單次下發(fā)變焦長度和聚焦長度的方式來指導(dǎo)變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)運(yùn)行，將使得圖像在整個(gè)變焦過程中模糊不清，完全達(dá)不到變焦過程所需要的圖像清晰的效果。
[0004]請參圖2，圖2為了讓變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的軌跡貼近鏡頭追蹤曲線，即圖2所示的實(shí)弧線，A點(diǎn)到B點(diǎn)所示的這段變焦倍路程被分成N段，每段對應(yīng)變倍電機(jī)在一個(gè)時(shí)間片t的運(yùn)行長度，每個(gè)時(shí)間片的時(shí)間長度相等。第一個(gè)時(shí)間片由于變倍電機(jī)啟動的速度比較小，所以行程相對于其它時(shí)間片要短；最后一個(gè)時(shí)間片由于需要減速停止，所以行程相對于其他時(shí)間片也要短；其他的時(shí)間片可以高速運(yùn)行，行程長度基本都相同。聚焦電機(jī)在每個(gè)時(shí)間片t按照鏡頭追蹤曲線進(jìn)行運(yùn)行。對于圖2的該鏡頭追蹤曲線，我們會發(fā)現(xiàn)，AC段的C端附近略微偏離追蹤曲線。這個(gè)問題，基本只要將時(shí)間片劃分得更細(xì)就可以解決。而CD段也是偏離鏡頭追蹤曲線的，在該段聚焦電機(jī)沒有移動。在該段聚焦電機(jī)之所以沒有移動是因?yàn)殓R頭追蹤曲線此時(shí)要求聚焦反向移動，而聚焦電機(jī)反向時(shí)必須停頓一個(gè)時(shí)間片(CD段對應(yīng)的是一個(gè)時(shí)間片)，所以聚焦電機(jī)在CD段沒有移動。對于CD段偏離鏡頭追蹤曲線的問題也可以通過細(xì)分時(shí)間片的方式解決。由于電機(jī)反向的停頓時(shí)間片鏡頭規(guī)格規(guī)定是I個(gè)VD時(shí)間。這個(gè)時(shí)間片遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于圖2中所示的CD時(shí)間片的長度，所以縮小時(shí)間片后，聚焦電機(jī)反向的停頓可以忽略不計(jì)，聚焦電機(jī)的運(yùn)行將可以在很大程度上貼近鏡頭追蹤曲線，從而保持圖像基本清晰。對于圖中DEB段:DE段變倍電機(jī)已經(jīng)完成所需要的行程，而聚焦電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)，最快只能達(dá)到E點(diǎn)位置，所以這一段，聚焦電機(jī)的運(yùn)行嚴(yán)重偏離鏡頭追蹤曲線；EB段變倍電機(jī)已經(jīng)停止運(yùn)行，聚焦電機(jī)則從E點(diǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)，所以這一段，聚焦電機(jī)的運(yùn)行也嚴(yán)重偏離鏡頭追蹤曲線。因此，長焦端DEB遠(yuǎn)離了實(shí)際追蹤曲線，變倍跟隨過程中圖像模糊。對于這一段，即使時(shí)間片減小，運(yùn)行的軌跡仍然是DEB，變倍跟隨過程中圖像仍然模糊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法和裝置。
[0006]該機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法包括:A、確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置、判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和步驟A中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)，如果是轉(zhuǎn)步驟D，否則轉(zhuǎn)步驟C ;C、根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和步驟A中查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置；進(jìn)一步執(zhí)行步驟D ;D、根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置；返回步驟A。
[0007]該機(jī)芯鏡頭變倍跟隨裝置包括:變倍聚焦位置確定模塊，用于確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置；聚焦能力判斷模塊，用于判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)；變倍聚焦位置調(diào)整模塊，用于聚焦能力判斷模塊判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度不在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和所述查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置；變倍聚焦運(yùn)行模塊，用于根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置。
[0008]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明方案考慮了聚焦電機(jī)的能力，在整個(gè)變倍過程中使得聚焦電機(jī)和變倍電機(jī)都很好的貼近鏡頭追蹤曲線運(yùn)行，變倍過程圖像清晰。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一鏡頭追蹤曲線示例。
[0010]圖2是劃分時(shí)間片情況下的變倍跟隨過程示例。
[0011]圖3是本發(fā)明實(shí)施例流程圖。
[0012]圖4是現(xiàn)有的一種變倍跟隨過程例子。
[0013]圖5是本發(fā)明的一種變倍跟隨過程例子。
[0014]圖6是本發(fā)明實(shí)施例裝置邏輯結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為解決【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)問題，本發(fā)明提供新的一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨的方法。該方法能夠在變倍過程中，始終保持變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)很好的跟隨鏡頭追蹤曲線。以下通過【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說明。
[0016]請參圖3，圖3給出了本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
[0017]S31、確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置。
[0018]這里一個(gè)時(shí)間片通常對應(yīng)VD信號的周期時(shí)間，如果VD信號的頻率是60HZ，則VD信號的周期時(shí)間為16.7ms,則一個(gè)時(shí)間片為16.7ms。通常變倍電機(jī)在啟動運(yùn)行后,將以一個(gè)固定的速度運(yùn)行，比如說1320PPS (每秒運(yùn)行1320步)，則一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行22步。由于變倍電機(jī)每一步的長度固定為0.01毫米(不同的變倍電機(jī)可能有所不一樣，但是對于同一個(gè)變倍電機(jī)來說，這個(gè)長度是固定不變的)，所以很容易計(jì)算得到一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)運(yùn)行的長度。而后進(jìn)一步結(jié)合變倍電機(jī)當(dāng)前的位置信息就可以得到了其下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行到的位置。
[0019]有了變倍電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片的位置后，根據(jù)鏡頭追蹤曲線就能得到下一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)的位置。
[0020]S32、判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和步驟S31中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)，如果是轉(zhuǎn)步驟S34，否則轉(zhuǎn)步驟
533。
[0021]聚焦電機(jī)在一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行的長度范圍是有限的，比如說其最大運(yùn)行速度是3000PPS，如果每步長度也為0.01毫米，則在一個(gè)時(shí)間片內(nèi)其最大運(yùn)行長度為:3000*16.7*0.01 = 0.5毫米。一旦聚焦電機(jī)從當(dāng)前位置運(yùn)行到步驟31中查詢到的位置的路程大于0.5毫米，則意味著超出了聚焦電機(jī)的能力。所以本步驟的主要目的是判斷聚焦電機(jī)的能力是否能按照鏡頭追蹤曲線追蹤上變倍電機(jī)，而后根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的操作。由于聚焦電機(jī)在一個(gè)時(shí)間片(假設(shè)16.7ms)從當(dāng)前位置運(yùn)行到步驟31中查詢到的位置之間的路程S、聚焦電機(jī)每步長度L、電機(jī)運(yùn)行速度Speed (單位為“步/秒”)之間有如下固定關(guān)系:S = L*Speed/60，所以如果用計(jì)算聚焦電機(jī)在一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行所述路程長度(當(dāng)前聚焦電機(jī)位置和步驟S31中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度)需要達(dá)到的速度Speed是否在其最大運(yùn)行速度范圍內(nèi)來實(shí)現(xiàn)步驟S32的目的也是可以，所以這種方式也可以理解為步驟S32的一種具體實(shí)現(xiàn)。
[0022]S33、根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和步驟S31中查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置；進(jìn)一步執(zhí)行步驟
534。
[0023]本步驟是先計(jì)算聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行到的最遠(yuǎn)位置，然后依據(jù)該最遠(yuǎn)位置再在鏡頭追蹤曲線上查找變倍電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行的位置。
[0024]S34、根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置；返回步驟S31。
[0025]上述實(shí)施例由于考慮了聚焦電機(jī)的能力，所以可以將步驟S33理解為變倍跟隨過程中出現(xiàn)了變倍電機(jī)跟隨聚焦電機(jī)運(yùn)行的情況，從而使得整個(gè)變倍跟隨過程變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)都很好的貼近鏡頭追蹤曲線運(yùn)行。
[0026]需要說明的是，如果根據(jù)當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和步驟S31中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向和當(dāng)前的方向不一致，則聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片停止運(yùn)行。此時(shí)變倍電機(jī)還是按照步驟S31確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置來運(yùn)行。
[0027]以下結(jié)合圖4和圖5的例子進(jìn)行說明。
[0028]圖4表示變倍要從S點(diǎn)到達(dá)D點(diǎn)位置。VD的固定頻率配置為60HZ，若變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)最高速為Speedmax = 1320PPS，則每個(gè)VD配置的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)為22步。在變倍電機(jī)從S點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)圖中A點(diǎn)時(shí)，變倍電機(jī)對應(yīng)的位置信息為Xa，聚焦電機(jī)對應(yīng)的位置信息為Ya，下一個(gè)VD時(shí)變倍電機(jī)對應(yīng)的位置在Xa+22 = Xb ;變倍電機(jī)對應(yīng)位置在Xb位置時(shí)，鏡頭追蹤曲線上Xb對應(yīng)的點(diǎn)為B，B點(diǎn)對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置信息為Yb。當(dāng)Ya-Yb大于22步時(shí)，就會超電機(jī)物理特性，出現(xiàn)電機(jī)失步。如果配置聚焦電機(jī)速度為1320PPS時(shí)，聚焦電機(jī)下I個(gè)VD運(yùn)行到的位置信息最多為Ya-22 = Yc這個(gè)聚焦位置，(Xb, Yc)對應(yīng)的點(diǎn)C偏離了跟蹤曲線。在變倍從A點(diǎn)到B點(diǎn)過程中會出現(xiàn)圖像模糊。
[0029]圖5是運(yùn)用本發(fā)明方法的一個(gè)例子。變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在鏡頭跟蹤曲線位置A (Xa, Ya)點(diǎn)位置時(shí)，計(jì)算下一個(gè)VD變倍電機(jī)的位置為:Xa+22 = Xb,找到對應(yīng)的B點(diǎn)位置信息:B點(diǎn)對應(yīng)的位置信息為(Xb, Yb);當(dāng)前VD聚焦電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)為Ya - Yb。如果Ya - Yb>22步時(shí)，則計(jì)算聚焦電機(jī)下一個(gè)VD能運(yùn)行到的位置，即Ya - 22 ;設(shè)Ya - 22 = Yc7Yc在鏡頭追蹤曲線上對應(yīng)C點(diǎn)，在通過C點(diǎn)位置找到變倍電機(jī)的位置Xe ;然后再通過Xc-Xa計(jì)算下一個(gè)VD變倍電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)。下一個(gè)VD變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的運(yùn)行軌跡為AC，貼近跟蹤曲線，變倍跟蹤過程中圖像清晰。
[0030]在圖4和圖5的例子中，變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置均是用步數(shù)來表示，這和用長度表示實(shí)際上沒有任何區(qū)別。
[0031]另外，需要說明的是，圖5只是以鏡頭追蹤曲線的一小段為例來說明本發(fā)明的方案。實(shí)際上，在整個(gè)變倍跟隨過程中，對變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)運(yùn)行的指示都可以采用本發(fā)明的方案進(jìn)行。
[0032]基于同樣的構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨裝置。請參圖6，該裝置包括:變倍聚焦位置確定模塊、聚焦能力判斷模塊、變倍聚焦位置調(diào)整模塊和變倍聚焦運(yùn)行模塊。
[0033]變倍聚焦位置確定模塊，用于確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置。
[0034]聚焦能力判斷模塊，用于判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)。
[0035]變倍聚焦位置調(diào)整模塊，用于聚焦能力判斷模塊判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度不在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和所述查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置。
[0036]變倍聚焦運(yùn)行模塊，用于根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置。
[0037]其中變倍聚焦位置調(diào)整模塊，還用于在根據(jù)當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向和當(dāng)前的方向不一致時(shí)，通知變倍聚焦運(yùn)行模塊在下一個(gè)時(shí)間片指示聚焦電機(jī)停止運(yùn)行，且指示變倍電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片按照變倍聚焦位置確定模塊確定的下一個(gè)時(shí)間片的位置進(jìn)行運(yùn)行。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨方法，其特征在于，該方法包括: A、確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置； B、判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和步驟A中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)，如果是轉(zhuǎn)步驟D，否則轉(zhuǎn)步驟C ; C、根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和步驟A中查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置；進(jìn)一步執(zhí)行步驟D ; D、根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置；返回步驟A。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括:若根據(jù)當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和步驟S31中查詢到的所述聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向和當(dāng)前的方向不一致，則聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片停止運(yùn)行；變倍電機(jī)則按照步驟S31確定下一個(gè)時(shí)間片的位置進(jìn)行運(yùn)行。
3.—種機(jī)芯鏡頭變倍跟隨裝置，其特征在于，該裝置包括: 變倍聚焦位置確定模塊，用于確定下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置，并且根據(jù)鏡頭追蹤曲線查找該所述下一個(gè)時(shí)間片變倍電機(jī)的位置對應(yīng)的聚焦電機(jī)位置； 聚焦能力判斷模塊，用于判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度是否在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)； 變倍聚焦位置調(diào)整模塊，用于聚焦能力判斷模塊判斷當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置之間的路程長度不在聚焦電機(jī)一個(gè)時(shí)間片能夠運(yùn)行到的范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)聚焦電機(jī)當(dāng)前位置和所述查詢到的聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向，如果是向近焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上加上一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程長度得到其下一個(gè)位置，如果是向遠(yuǎn)焦端方向運(yùn)行，則在當(dāng)前位置上減去一個(gè)時(shí)間片聚焦電機(jī)能夠運(yùn)行的最大路程得到其下一個(gè)位置；根據(jù)所述得到的聚焦電機(jī)的下一個(gè)位置，在鏡頭追蹤曲線上查找對應(yīng)的變倍電機(jī)的位置； 變倍聚焦運(yùn)行模塊，用于根據(jù)獲得變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)的位置信息，指示變倍電機(jī)和聚焦電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行到各自的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述變倍聚焦位置調(diào)整模塊，還用于在根據(jù)當(dāng)前的聚焦電機(jī)位置和所述查詢到的所述聚焦電機(jī)位置確定聚焦電機(jī)下一個(gè)時(shí)間片運(yùn)行的方向和當(dāng)前的方向不一致時(shí)，通知變倍聚焦運(yùn)行模塊在下一個(gè)時(shí)間片指示聚焦電機(jī)停止運(yùn)行，且指示變倍電機(jī)在下一個(gè)時(shí)間片按照變倍聚焦位置確定模塊確定的下一個(gè)時(shí)間片的位置進(jìn)行運(yùn)行。
【文檔編號】G03B13/34GK104238236SQ201410451691
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】林一育 申請人:浙江宇視科技有限公司