模塊化數(shù)字照相的制造方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了模塊化數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)，諸如模塊化數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài)照相機(jī)。在保留系統(tǒng)中的其余模塊的情況下，單個(gè)模塊可以從系統(tǒng)移除并被更換，諸如以得益于升級(jí)的技術(shù)。模塊可以被拆卸并重新構(gòu)造以諸如在靜態(tài)配置、動(dòng)態(tài)配置、ENG配置、DSLR配置和攝影室配置之間轉(zhuǎn)換照相機(jī)的物理形式。提供通用鏡頭座模塊以能夠使用來(lái)自多個(gè)商業(yè)制造商的鏡頭系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】模塊化數(shù)字照相機(jī)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)是2008年12月29日提交的第12/345，437號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，并且要求2009年12月I日提交的第61/265，693號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。這兩個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)弓I用并入本文。

【背景技術(shù)】
[0003]數(shù)字照相機(jī)包括一系列功能部件，諸如鏡頭，濾光片，一個(gè)或多個(gè)電子圖像傳感器陣列，對(duì)來(lái)自圖像傳感器陣列的圖像進(jìn)行捕獲、處理和儲(chǔ)存的電子電路，儲(chǔ)存和傳送圖像文件的內(nèi)部或外部存儲(chǔ)裝置，供電電源和對(duì)捕獲到的圖像進(jìn)行預(yù)覽的顯示系統(tǒng)。從光學(xué)、電子學(xué)和物理學(xué)觀點(diǎn)中的每一個(gè)來(lái)看，這些部件是通常集成且相互依存的。在許多示例中，外部鏡頭和供電電源可附接至照相機(jī)，也可從照相機(jī)移除。但其余部件通常永久地集成在主框架或殼體內(nèi)，而不具有被移除和更換的任何實(shí)際能力。因此，這些照相機(jī)的性能和功能受到最不先進(jìn)的部件或發(fā)生故障的第一部件的限制。此外，這些照相機(jī)不能使用更新的技術(shù)進(jìn)行升級(jí)，并且為了僅僅獲得單個(gè)部件部分的技術(shù)改進(jìn)的好處，卻必須整體更換。此外，由于與傳統(tǒng)照相機(jī)相關(guān)的有限的可配置性，它們通常適于有限范圍的應(yīng)用和環(huán)境。例如，這種照相機(jī)通常適用于靜態(tài)攝影或者適用于動(dòng)態(tài)攝影，但不能同時(shí)適于二者。因此，想要在多種環(huán)境下進(jìn)行拍攝并用于多種應(yīng)用的用戶(hù)常常需要購(gòu)買(mǎi)多個(gè)照相機(jī)以獲得所需的結(jié)果。
[0004]因此，雖然本領(lǐng)域有多種數(shù)字照相機(jī)可供選擇，但仍然需要一種克服上述缺陷的、可完全由用戶(hù)定制的照相機(jī)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開(kāi)提供了一種完全模塊化的數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，例如，數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)可以有利地是數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài)照相機(jī)(DSMC)，其可以可選地被配置為既能進(jìn)行靜態(tài)拍攝，又能進(jìn)行動(dòng)態(tài)拍攝。在各種實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)可以是靜態(tài)數(shù)字照相機(jī)、動(dòng)態(tài)數(shù)字照相機(jī)或者是靜態(tài)/動(dòng)態(tài)組合數(shù)字照相機(jī)。在保留系統(tǒng)中的其余模塊的功能的情況下，單個(gè)模塊可以從系統(tǒng)被移除并例如被升級(jí)技術(shù)的模塊替換。模塊化設(shè)計(jì)的這種可交換性質(zhì)允許照相機(jī)所有者在各種部件被升級(jí)和改進(jìn)時(shí)對(duì)它們進(jìn)行替換，而不必替換整個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)。
[0006]此外，模塊可被用戶(hù)斷開(kāi)并重新組裝以快速改變系統(tǒng)的物理配置。各種電子模塊可彼此連接或以任何順序并以各種幾何形狀堆疊，以使系統(tǒng)能夠重新配置以適應(yīng)用戶(hù)的喜好。
[0007]例如，模塊化照相機(jī)系統(tǒng)可以被組裝為諸如與握柄(諸如底部握柄)一起使用的DSLR模式。系統(tǒng)可被拆卸并重新組裝為電子新聞采集(ENG)模式(例如，與肩架一起使用)，重新組裝為攝影室配置，諸如用于三腳架、移動(dòng)攝影車(chē)、或攝影升降機(jī)上。可實(shí)現(xiàn)重新配置以沿著觀看軸向前或向后移動(dòng)重心，并且多種支撐硬件(諸如握柄、條、或框架)中的任何一種可以容易地連接至模塊化系統(tǒng)，如可能適于組裝的配置。
[0008]在一些實(shí)施方式中，模塊化照相機(jī)系統(tǒng)包括傳感器模塊或“大腦”，術(shù)語(yǔ)傳感器模塊和大腦模塊在本文可互換地使用。大腦模塊優(yōu)選還包括數(shù)字信號(hào)處理電子器件并且還可包括用于可移除地接納功能模塊的接口。功能模塊可包括記錄模塊、電源模塊、輸入/輸出模塊、用戶(hù)接口模塊、鏡頭座、或一些其它類(lèi)型的功能模塊的任何一個(gè)或多個(gè)。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種模塊化數(shù)字照相機(jī)。該照相機(jī)包括具有第一接口的傳感器模塊。提供了具有第二和第三接口的電源模塊，并提供了具有第四和第五接口的記錄模塊。第一接口可與第二接口和第四接口中的至少任何一個(gè)功能地接合。通過(guò)這種方法，電源模塊、記錄模塊、以及其它可選模塊可按任何順序堆疊在傳感器模塊上。在一些實(shí)施方式中，第三接口可與第四接口功能地接合，第二接口可與第五接口功能地接合。
[0010]電源模塊包括在第二接口與第三接口之間延伸的記錄總線(xiàn)，記錄總線(xiàn)用于使動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)傳送經(jīng)過(guò)電源模塊。記錄模塊包括在第四接口與第五接口之間延伸的電源總線(xiàn)，電源總線(xiàn)用于使電力傳送經(jīng)過(guò)記錄模塊。
[0011]優(yōu)選地，模塊化照相機(jī)還包括輸入/輸出模塊，輸入/輸出模塊具有第六接口和第七接口。第六接口可與至少第一接口接合，第七接口可與至少第二接口接合。通過(guò)這種方法，電源模塊、記錄模塊和輸入/輸出模塊可以按任何順序堆疊在傳感器模塊上。
[0012]優(yōu)選地，還提供了用戶(hù)接口模塊。用戶(hù)接口模塊可包括第八接口，第八接口可與系統(tǒng)中的任何其它接口接合。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施中，用戶(hù)接口模塊包括第八接口，第八接口可與第三接口和第五接口中的任何一個(gè)接合。用戶(hù)接口還可包括用于與其它裝置(諸如傳感器模塊)無(wú)線(xiàn)通信的收發(fā)器。用戶(hù)接口因此可與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)在功能上關(guān)聯(lián)但在物理上分離。
[0013]在一個(gè)實(shí)施中，模塊化照相機(jī)還至少包括第二電源模塊，第二電源模塊具有第九接口和第十接口。第二電源模塊優(yōu)選地包括在第九接口與第十接口之間延伸的記錄總線(xiàn)，記錄總線(xiàn)用于使動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)傳送經(jīng)過(guò)第二電源模塊。第二電源模塊還包括在第九接口與第十接口之間延伸的控制總線(xiàn)，控制總線(xiàn)用于使控制信號(hào)傳送經(jīng)過(guò)第二電源模塊。
[0014]模塊照相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選地還包括鏡頭座模塊，鏡頭座模塊能夠可釋放地連接至傳感器模塊。數(shù)字信號(hào)處理器可駐在傳感器模塊中。
[0015]傳感器模塊可直接或間接地與其他模塊接合。例如，在一些實(shí)施方式中，第一接口可通過(guò)能夠可釋放地附接的適配器板與第二接口和第四接口中的任何一個(gè)間接地功能地接合。在一些實(shí)施方式中，第一接口可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)啞模塊與第二接口和第四接口中的任何一個(gè)間接地功能地接合。
[0016]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化照相機(jī)。該照相機(jī)包括具有第一總線(xiàn)段的傳感器模塊、具有第二總線(xiàn)段的記錄模塊、以及具有第三總線(xiàn)段的電源模塊。這些模塊中的每一個(gè)都能夠可釋放地連接至這些模塊中的任何其它模塊，從而這些模塊的每一個(gè)組裝的配置以允許在這些模塊的各個(gè)之間功能性電氣通信的方式使總線(xiàn)段彼此通信。
[0017]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選地還包括輸入/輸出模塊，輸入/輸出模塊具有第四總線(xiàn)段，第四總線(xiàn)段能夠與其它總線(xiàn)段中的任何一個(gè)直接連接。一些實(shí)施方式的傳感器模塊能夠直接或間接地可釋放地連接至這些模塊中的任何其它模塊。例如，傳感器模塊可經(jīng)由能夠可釋放地附接的適配器板、啞模塊等的一個(gè)或多個(gè)，與這些模塊中的任何其它模塊間接地可釋放地連接。
[0018]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化的且可轉(zhuǎn)變的照相機(jī)。該照相機(jī)包括傳感器模塊、記錄模塊、電源模塊、以及用戶(hù)接口模塊。在第一構(gòu)造中各模塊能夠直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊以產(chǎn)生具有ENG配置的照相機(jī)，以及至少一個(gè)或兩個(gè)和優(yōu)選地每個(gè)模塊可斷開(kāi)并重新組裝成具有DSLR配置的第二構(gòu)造。該照相機(jī)還可包括輸入/輸出模塊。
[0019]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化的且可轉(zhuǎn)變的照相機(jī)。該照相機(jī)包括傳感器模塊、記錄模塊、電源模塊、以及用戶(hù)接口模塊。在第一構(gòu)造中各模塊能夠直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊以產(chǎn)生具有ENG配置的照相機(jī)，以及至少一個(gè)或兩個(gè)和優(yōu)選地每個(gè)模塊能夠斷開(kāi)并重新組裝成具有攝影室配置的第二構(gòu)造。
[0020]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化的且可轉(zhuǎn)變的照相機(jī)。該照相機(jī)包括傳感器模塊、記錄模塊、電源模塊、以及用戶(hù)接口模塊。在第一構(gòu)造中各模塊能夠直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊以產(chǎn)生具有攝影室配置的照相機(jī)，以及至少一個(gè)或兩個(gè)和優(yōu)選地每個(gè)模塊能夠斷開(kāi)并重新組裝成具有DSLR配置的第二構(gòu)造。
[0021]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化的且可轉(zhuǎn)變的照相機(jī)。該照相機(jī)包括傳感器模塊、記錄模塊、電源模塊、以及用戶(hù)接口模塊。在第一構(gòu)造中各模塊能夠直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊以產(chǎn)生具有ENG配置的照相機(jī)，各模塊能夠斷開(kāi)并重新組裝成具有DSLR配置的第二構(gòu)造，以及各模塊能夠斷開(kāi)并重新組裝成具有攝影室配置的第二構(gòu)造。
[0022]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化照相機(jī)子組件。該子組件包括傳感器模塊，傳感器模塊具有傳感器、數(shù)字信號(hào)處理電子器件、以及不超過(guò)約16mm的后焦距。傳感器模塊被配置為連接至外部記錄模塊和外部電源模塊。
[0023]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化照相機(jī)系統(tǒng)，該模塊化照相機(jī)系統(tǒng)被配置為與具有不同焦距的多個(gè)鏡頭中的任何一個(gè)一起工作。該模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)包括傳感器模塊，傳感器模塊具有用于可移除地接納鏡頭座模塊的接口。至少第一鏡頭座模塊和第二鏡頭座模塊能夠可移除地連接至接口，各鏡頭座模塊具有不同的焦距。各鏡頭座模塊的焦距被選擇，從而其能夠安裝至傳感器模塊并增加模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的后焦距，以產(chǎn)生系統(tǒng)的總體焦距。系統(tǒng)的總體焦距包括多種長(zhǎng)度中的任何一個(gè),包括17mm、35mm、46mm、48mm、52mm、或其它焦距。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施中,后焦距不超過(guò)約16mm。
[0024]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選還包括位于傳感器模塊中的數(shù)字信號(hào)處理電子器件。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)還包括用于可移除地接納功能模塊的接口。功能模塊可包括任何記錄模塊、電源模塊、輸入/輸出模塊、以及用戶(hù)接口模塊的一個(gè)或多個(gè)。
[0025]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化照相機(jī)。模塊化照相機(jī)包括具有圖像傳感器和第一總線(xiàn)段的照相機(jī)主體。模塊化照相機(jī)可包括具有第二總線(xiàn)段的第一模塊、以及具有第三總線(xiàn)段的第二模塊。在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)主體、第一模塊和第二模塊中的每一個(gè)都能夠可釋放地彼此連接。在一些實(shí)施方式中，這些模塊中的至少一個(gè)組裝的配置以允許在模塊的各個(gè)之間功能性電氣通信的方式使總線(xiàn)段彼此通信。在一些實(shí)施方式中，這些模塊中的每一個(gè)組裝的配置以允許在模塊的各個(gè)之間功能性電氣通信的方式使總線(xiàn)段彼此通信。根據(jù)一些實(shí)施方式，照相機(jī)主體可通過(guò)能夠可釋放地附接的適配器板可釋放地連接至第一模塊和第二模塊中的每一個(gè)。
[0026]模塊化照相機(jī)可包括多種模塊。在一些實(shí)施方式中，第一模塊包括記錄模塊，第二模塊包括電源模塊。在一個(gè)實(shí)施方式中，模塊化照相機(jī)還包括第三模塊，第三模塊具有第四總線(xiàn)段。
[0027]在一些實(shí)施方式中，例如，第一總線(xiàn)段、第二總線(xiàn)段和第三總線(xiàn)段中的每一個(gè)都可以包括電源總線(xiàn)。此外，在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)段、第二總線(xiàn)段和第三總線(xiàn)段中的每一個(gè)都可包括SATA總線(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)段、第二總線(xiàn)段和第三總線(xiàn)段中的每一個(gè)都可以包括PCI Express (快速)總線(xiàn)。
[0028]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種圖像捕獲設(shè)備。圖像捕獲設(shè)備可包括電子圖像傳感器，電子圖像傳感器具有多個(gè)傳感器元件，并且在一些實(shí)施方式中，傳感器元件檢測(cè)光并提供代表檢測(cè)到的光的輸出。圖像捕獲設(shè)備包括數(shù)字化模塊，數(shù)字化模塊將代表檢測(cè)到的光的輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式。圖像捕獲設(shè)備還可包括處理器，處理器被配置為將數(shù)字化的傳感器輸出傳送至數(shù)字總線(xiàn)。此外，圖像捕獲設(shè)備還可包括容納電子圖像傳感器、數(shù)字化模塊、以及處理器的殼體。殼體可包括總線(xiàn)接口，總線(xiàn)接口被配置為將數(shù)字總線(xiàn)電連接至可拆卸模塊。在一些實(shí)施方式中，殼體還包括接合機(jī)構(gòu)，接合機(jī)構(gòu)被配置為將殼體與可拆卸模塊物理地固定在一起。在一些實(shí)施方式中，在數(shù)字總線(xiàn)上傳送數(shù)字化的傳感器輸出之前，對(duì)數(shù)字化的傳感器輸出進(jìn)行壓縮。
[0029]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種模塊化照相機(jī)。模塊化照相機(jī)包括照相機(jī)主體，照相機(jī)主體包括圖像傳感器和第一模塊接口。例如，第一模塊接口包括匹配部和電耦合部。模塊化照相機(jī)還可包括多個(gè)模塊，多個(gè)模塊中的每一個(gè)都與照相機(jī)主體可釋放地且功能地接合并與多個(gè)模塊中的其他模塊的每一個(gè)可釋放地且功能地接合。在一些實(shí)施方式中，模塊中的每一個(gè)包括第一接口。第一接口包括匹配部和電耦合部。第一接口的匹配部可與第一模塊接口的匹配部可釋放地機(jī)械地匹配。此外。第一接口的電耦合部可與第一模塊接口的電耦合部電耦合，以在照相機(jī)主體與模塊之間傳送信號(hào)。模塊中的每一個(gè)還可包括第二接口，第二接口可包括匹配部和電耦合部。例如，第二接口的匹配部可與多個(gè)模塊中的其他模塊的每一個(gè)的第一接口的匹配部可釋放地機(jī)械地匹配。第二接口的電耦合部被配置為可與多個(gè)模塊的其他模塊的每一個(gè)的第一接口的電耦合部電耦合。在一些實(shí)施方式中，模塊中的每一個(gè)還可包括用于在第一接口與第二接口之間傳送信號(hào)的總線(xiàn)段。
[0030]在一些實(shí)施方式中，多個(gè)模塊中的每一個(gè)的第一接口位于相應(yīng)模塊的殼體的第一偵U。多個(gè)模塊中的每一個(gè)的第二接口可以位于相應(yīng)模塊的殼體的第二側(cè)，第二側(cè)位于第一側(cè)的反面。
[0031]在一些實(shí)施方式中，其中在組裝的配置中，多個(gè)模塊的第一模塊附接至照相機(jī)主體，并且多個(gè)模塊中的其余模塊被設(shè)置在從第一模塊延伸的堆中。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)模塊的第一模塊包括記錄模塊。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)模塊的第二模塊包括電源模塊。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)模塊的第二模塊包括用戶(hù)接口模塊，用戶(hù)接口模塊被配置為與照相機(jī)主體無(wú)線(xiàn)通信。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)模塊中的至少一個(gè)模塊包括冷卻單元。
[0032]在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)主體包括能夠可釋放地連接的適配器板，該適配器板包括第一模塊接口。
[0033]總線(xiàn)段可包括用于在第一接口與所述第二接口之間傳送圖像數(shù)據(jù)的記錄總線(xiàn)?？偩€(xiàn)段還可包括用于在第一接口與第二接口之間傳送電力的電源總線(xiàn)。
[0034]在一些實(shí)施方式中，模塊化照相機(jī)還包括鏡頭座模塊，鏡頭座模塊能夠可釋放地連接至照相機(jī)主體的鏡頭座接口。模塊化照相機(jī)還可包括握柄模塊，握柄模塊能夠可釋放地連接至照相機(jī)主體的接口。在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)主體還包括第二模塊接口，第二模塊接口可與多個(gè)模塊中的每一個(gè)可釋放地且功能地接合。
[0035]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種適于與模塊化圖像捕獲設(shè)備連接的模塊。該模塊包括殼體并且還包括第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口，第一總線(xiàn)接口具有第一類(lèi)電連接，第一類(lèi)電連接位于殼體的第一側(cè)。第二總線(xiàn)接口具有第二類(lèi)電連接，第二類(lèi)電連接位于殼體的與殼體的第一側(cè)相反的一側(cè)。例如，第一類(lèi)電連接可與第二類(lèi)電連接的電連接可操作地耦合。該模塊還可包括位于殼體的第一側(cè)的第一類(lèi)第一接合接口以及位于殼體第二側(cè)的第二類(lèi)第二接合接口。第一類(lèi)接合接口可被配置為與第二類(lèi)接合接口固定在一起。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)接口、第二總線(xiàn)接口、第一接合部件、以及第二接合部件被設(shè)置在殼體中以允許具有相同配置的多個(gè)模塊菊鏈在一起。
[0036]在一些實(shí)施方式中，模塊還可包括在第一總線(xiàn)接口與第二總線(xiàn)接口之間的轉(zhuǎn)發(fā)器。在一些實(shí)施方式中，模塊還可包括在第一總線(xiàn)接口與第二總線(xiàn)接口之間的放大器。在一些實(shí)施方式中，例如，第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口是串行ATA兼容的。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口是外圍部件互連PCI Express兼容的。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口與至少兩種高帶寬總線(xiàn)兼容。例如，至少兩種高帶寬總線(xiàn)是串行ATA和外圍部件互連PCI Express總線(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口與至少三種高帶寬總線(xiàn)兼容。例如，至少三種高帶寬總線(xiàn)各自具有至少約lGB/s的數(shù)據(jù)吞吐能力。在一些實(shí)施方式中，至少三種高帶寬總線(xiàn)包括串行ATA總線(xiàn)，外圍部件互連PCI Express總線(xiàn)、以及ΧΑΠ總線(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口還與多種支持總線(xiàn)兼容。在一些實(shí)施方式中，例如，多種支持總線(xiàn)包括內(nèi)部集成電路(I2C)總線(xiàn)、串行外圍接口(SPI)總線(xiàn)、l-\Vire?總線(xiàn)、以及RS-232總線(xiàn)的兩種或更多種。
[0037]模塊還可包括在第一總線(xiàn)接口與第二總線(xiàn)接口之間延伸的記錄總線(xiàn)，記錄總線(xiàn)用于使圖像數(shù)據(jù)傳送經(jīng)過(guò)模塊。模塊還可包括在第一總線(xiàn)接口與第二總線(xiàn)接口之間延伸的電源總線(xiàn)，電源總線(xiàn)用于使電力傳送經(jīng)過(guò)模塊。
[0038]根據(jù)本公開(kāi)的一些方面，提供了一種與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)一起使用的適配器模塊。例如，該適配器模塊可被配置為與具有不兼容連接的模塊化圖像捕獲設(shè)備和功能模塊連接。例如，適配器模塊可包括殼體。一些實(shí)施方式的適配器模塊包括第一總線(xiàn)接口和第二總線(xiàn)接口，第一總線(xiàn)接口具有第一類(lèi)電連接，第一類(lèi)電連接位于殼體的第一側(cè)，第二總線(xiàn)接口具有第二類(lèi)電連接，第二類(lèi)電連接位于殼體的與殼體的第一側(cè)相反的一側(cè)。第一類(lèi)電連接可與模塊化圖像捕獲設(shè)備的電連接可操作地耦合。第二類(lèi)電連接可與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊的電連接可操作地耦合。適配器模塊還可包括位于殼體的第一側(cè)的第一接合接口以及位于殼體第二側(cè)的第二接合接口。第一接合接口可以是被配置為將適配器模塊與模塊化圖像捕獲設(shè)備固定在一起的第一類(lèi)型。第二接合接口可以是被配置為將適配器模塊與擴(kuò)展模塊固定在一起的第二類(lèi)型。
[0039]在一些實(shí)施方式中，第一類(lèi)電連接可與第二類(lèi)電連接可操作地耦合。在一些實(shí)施方式中，第一類(lèi)電接口不能與第二類(lèi)電接口可操作地耦合。在一些實(shí)施方式中，第一類(lèi)接合接口不被配置為與第二類(lèi)接合接口固定在一起。在一些實(shí)施方式中，第一類(lèi)接合接口被配置為與第二類(lèi)接合接口固定在一起。
[0040]根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)方面，提供了一種模塊化的且可轉(zhuǎn)變的數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)。該照相機(jī)系統(tǒng)可包括傳感器模塊并且還可包括多個(gè)功能模塊，多個(gè)功能模塊中的每一個(gè)都能夠直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊。在一些實(shí)施方式中，在第一構(gòu)造中多個(gè)功能模塊中的至少一個(gè)的第一組可直接或間接地可釋放地連接至傳感器模塊，以產(chǎn)生具有動(dòng)態(tài)配置的照相機(jī)。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)功能模塊中的至少一個(gè)的第二組可直接或間接地可釋放地連接至第二構(gòu)造中的傳感器模塊，以產(chǎn)生具有靜態(tài)配置的照相機(jī)。
[0041]在一些實(shí)施方式中，傳感器模塊可通過(guò)能夠可釋放地附接的適配器模塊間接地可釋放地連接至多個(gè)功能模塊中的至少一個(gè)。
[0042]多種模塊配置是可能的。在一些實(shí)施方式中，第一組中的至少一個(gè)功能模塊包括記錄模塊。在一些實(shí)施方式中，第一組中的至少一個(gè)功能模塊包括電源模塊。第一組中的至少一個(gè)功能模塊可以包括輸入/輸出模塊。在一些實(shí)施方式中，第二組中的至少一個(gè)功能模塊包括握柄模塊。例如，握柄模塊可包括電源模塊。在一些實(shí)施方式中，第二構(gòu)造是DSLR配置。在各種實(shí)施方式中，第一構(gòu)造可以是攝影室配置或ENG配置。
[0043]在一些實(shí)施方式中，第一組中的功能模塊的至少一個(gè)不同于第二組中的功能模塊的至少一個(gè)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)在第一構(gòu)造中組裝時(shí)，第一組包括至少兩個(gè)菊鏈在一起的功能模塊。
[0044]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種在模塊化照相機(jī)系統(tǒng)中分配電力的方法。該方法可包括通過(guò)模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的傳感器模塊的至少一個(gè)處理器檢測(cè)與一個(gè)或多個(gè)的功能模塊關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)可用的第一電源的存在。例如，多個(gè)功能模塊中的每一個(gè)可以直接或間接地附接至傳感器模塊。在一些實(shí)施方式中，電源總線(xiàn)在傳感器模塊與多個(gè)功能模塊中的每一個(gè)之間延伸。在一些實(shí)施方式中，該方法還可包括在傳感器模塊處并在輸入電源總線(xiàn)上接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)可用的第一電源中的一個(gè)的第一輸入電源信號(hào)。該方法還可包括在電源總線(xiàn)上通過(guò)多個(gè)功能模塊的電子器件將輸出電源信號(hào)傳送至多個(gè)功能模塊以供消耗。在一些實(shí)施方式中，該方法包括通知與一個(gè)或多個(gè)可用第一電源關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)功能模塊中的每一個(gè)將可用的第一電源中的哪一個(gè)應(yīng)被放置在電源總線(xiàn)上傳送至。
[0045]在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)可用的第一電源包括與單個(gè)功能模塊相關(guān)聯(lián)的多個(gè)電源。在一個(gè)實(shí)施方式中，單個(gè)功能模塊包括四電池組。例如，可用的第一電源包括可與多個(gè)功能模塊關(guān)聯(lián)的電源。在一些實(shí)施方式中，該方法還包括從第一輸入電源信號(hào)和與相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)可用的第二電源關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)第二輸入電源信號(hào)中的一個(gè)選擇輸出電源信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)可用的第二電源包括能夠通過(guò)傳感器模塊的輸入端口連接至照相機(jī)系統(tǒng)的外部電源。在又一個(gè)其它實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)可用的第二電源包括容納在能夠可釋放地連接至傳感器模塊的在握柄部件中的電池。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1A-B是根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的一種配置的立體分解圖；
[0047]圖1C示出圖1的照相機(jī)系統(tǒng)處于未組裝配置下的鏡頭、鏡頭座模塊、大腦模塊；
[0048]圖2是根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的各種模塊的示意性表示；
[0049]圖3A-B是根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的另一種配置的立體分解圖；
[0050]圖4是根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的單個(gè)模塊的示意性表示；
[0051]圖5示出圖1的照相機(jī)系統(tǒng)的大腦模塊的后視圖；
[0052]圖6A-B示出圖1的照相機(jī)系統(tǒng)的適配器模塊的前視圖和后視圖；
[0053]圖7A-B示出圖1的照相機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊(特別是記錄模塊)的前視圖和后視圖；
[0054]圖8示出圖1的照相機(jī)系統(tǒng)的用戶(hù)接口模塊的后視圖；
[0055]圖9A-B示出根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊的另一個(gè)實(shí)施方式的前視圖和后視圖；
[0056]圖10-12是根據(jù)本文所述的實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的其它實(shí)施方式的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]下文將參照附圖描述各種實(shí)施方式。這些實(shí)施方式僅通過(guò)實(shí)施例示出和描述，并且不是限制性的。
[0058]系統(tǒng)概沭
[0059]參照?qǐng)D1，其示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)10。雖然照相機(jī)系統(tǒng)在本文中將主要被描述為動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)，但是應(yīng)理解，本公開(kāi)的原理也可應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、以及數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài)照相機(jī)(digital still and mot1ncameras, DSMC)。
[0060]此外，本文的描述將主要針對(duì)本照相系統(tǒng)的物理電子學(xué)和光學(xué)模塊。然而，本公開(kāi)的系統(tǒng)中也考慮到其它模塊、部件和附件。這些模塊、部件和附件包括例如鏡頭、鏡頭座、穩(wěn)定模塊或特征、中灰濾光片和包含中灰濾光片中的模塊、具有或不具有分離的電子模塊的大腦模塊、用戶(hù)接口模塊、輸入/輸出模塊、各種系統(tǒng)總線(xiàn)配置、記錄模塊、諸如LCD顯示器的各種顯示器、冷卻單元、電子取景器、光學(xué)取景器、以及握柄中的任一個(gè)或其組合。
[0061]本公開(kāi)的照相機(jī)還可設(shè)置有或兼容有軌道、桿、肩架、三腳架、直升機(jī)架、遮光罩、追焦控制器、縮放控制器、以及本領(lǐng)域公知的其它特征和附件。
[0062]本文所提供的照相機(jī)系統(tǒng)的預(yù)校準(zhǔn)的、模塊化方面使得用戶(hù)能夠構(gòu)造具有各種配置的模塊化照相機(jī)。例如，第一大腦模塊可具有第一、較小的傳感器尺寸。當(dāng)需要更大的傳感器、記錄區(qū)、記錄速度等時(shí)，用戶(hù)可以使本文描述的各種其他功能模塊與具有第一傳感器尺寸的大腦模塊分離，并使用具有第二、較大傳感器尺寸的第二大腦模塊重新組裝模塊化系統(tǒng)。所有用第二大腦模塊重新組裝的模塊能夠自動(dòng)校準(zhǔn)以無(wú)縫運(yùn)行而不需要額外的校準(zhǔn)或調(diào)整步驟。這允許用戶(hù)對(duì)傳感器或其它大腦部件進(jìn)行升級(jí)而不再需要購(gòu)買(mǎi)新的照相機(jī)或照相機(jī)系統(tǒng)。
[0063]本公開(kāi)的系統(tǒng)中的各模塊存在相同的更換/升級(jí)能力。因此，相比一些的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)，各種模塊所使用的具體技術(shù)的重要性被降低，因?yàn)楫?dāng)升級(jí)的技術(shù)變得可用時(shí)這些模塊可被簡(jiǎn)單地移除和替換。此外，照相機(jī)系統(tǒng)110可被配置為多種構(gòu)造，可通過(guò)圍繞大腦模塊112調(diào)換和/或重新布置模塊或通過(guò)將大腦模塊112本身調(diào)換為另一個(gè)大腦模塊來(lái)調(diào)整這些構(gòu)造以適應(yīng)特定用途。例如，一些實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)110可被配置為適于靜態(tài)拍攝的第一構(gòu)造(例如，DSLR構(gòu)造)，以及被配置為用于動(dòng)態(tài)拍攝的第二構(gòu)造(例如，攝影室或ENG構(gòu)造)。作為另一個(gè)示例，在其它配置中，系統(tǒng)可被配置為供攝影室使用的攝影室構(gòu)造以和供便攜使用的便攜構(gòu)造。用戶(hù)通常可根據(jù)具體應(yīng)用從各種各樣的不同構(gòu)造進(jìn)行選擇。此外，相同的模塊、模塊組合或子組合可用于各種構(gòu)造上，以允許用戶(hù)在多種環(huán)境下進(jìn)行拍攝，而不需要購(gòu)買(mǎi)特殊環(huán)境或應(yīng)用專(zhuān)用的照相機(jī)。例如，根據(jù)各種實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)100可被自定義配置為一系列構(gòu)造，包括但不限于靜態(tài)構(gòu)造、動(dòng)態(tài)構(gòu)造、便攜構(gòu)造、攝影室構(gòu)造、架式構(gòu)造、握式構(gòu)造、專(zhuān)業(yè)構(gòu)造、以及消費(fèi)者構(gòu)造、或其任何子集。
[0064]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110包括傳感器和電子(或大腦)模塊112以及鏡頭116。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110還可包括并被配置為與一個(gè)或多個(gè)可選模塊功能地接合，一個(gè)或多個(gè)可選模塊包括至少一個(gè)記錄模塊120、至少一個(gè)用戶(hù)接口模塊122、至少一個(gè)電源模塊124、至少一個(gè)輸入/輸出模塊126、以及適配器模塊128。在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)110可以包括多于一個(gè)的各類(lèi)模塊，可以不包括關(guān)于圖1所示模塊中的一個(gè)或多個(gè)。此外，系統(tǒng)110可包括圖1中不存在的各種各樣其它類(lèi)型的模塊。
[0065]大腦模塊(brain module)
[0066]包含在大腦模塊112內(nèi)的圖像傳感器可包括多種視頻傳感裝置中的任何一種，多種視頻傳感裝置包括例如(XD、CMOS、垂直堆疊的CMOS裝置(諸如FOVEON?傳感器)、或使用棱鏡在傳感器之間分光的多傳感器陣列。在一些實(shí)施方式中，圖像傳感器可包括具有約1200萬(wàn)光電管的CMOS裝置。然而，還可使用其它尺寸傳感器或傳感器技術(shù)。
[0067]在一些配置中，照相機(jī)可被配置為以“2k”(例如，16:9(2048X1152像素)、2:1 (2048X1024 像素)等)、“ 3k，，(例如，16:9 (3072 X 1728 像素),2:1 (3072X 1536 像素)等)、“ 4k” (例如，4096 X 2540 像素、16:9 (4096 X 2304 像素)、2:1 (4096 X 2048)等)、“ 4.5k ”水平分辨率、Quad HD(例如，3840X2160像素)、“5k” (例如，5120X2700)水平分辨率、或更大分辨率輸出視頻。如本文所使用的，在xk(諸如上面所述的2k和4k)格式表示的術(shù)語(yǔ)中，“X”數(shù)量表示大致的水平分辨率。因此，“4k”分辨率對(duì)應(yīng)于約4000或更多水平像素，“2k”對(duì)應(yīng)于約2000或更多像素。
[0068]傳感器的范圍可以小到約0.5〃 (8mm)、2/3〃、S35(電影)、35mm全幀靜態(tài)和645，但其可以為至少約1.0英寸、6cmX 17cm或更大。在一系列大腦模塊中，考慮傳感器具有至少約 10.1X5.35mm ;24.4X 13.7mm ;30 X 15mm ;36 X 24mm ;56 X 42mm 和 186 X 56mm 的尺寸。此夕卜，圖像傳感器可被配置為通過(guò)僅選擇性地輸出傳感器的預(yù)定部分來(lái)提供可變的分辨率。例如，傳感器和/或圖像處理模塊可被配置為允許用戶(hù)識(shí)別圖像數(shù)據(jù)輸出的分辨率。
[0069]例如，一些實(shí)施方式的大腦模塊112可被稱(chēng)作照相機(jī)系統(tǒng)110的“大腦”。因此如本文所述，用戶(hù)可選擇不同的大腦模塊112或“大腦”，用戶(hù)可圍繞大腦模塊112或“大腦”構(gòu)建具有眾多可能配置的照相機(jī)系統(tǒng)。
[0070]照相機(jī)還可被配置為按比例降低分辨率，諸如通過(guò)對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行下采樣并隨后進(jìn)行處理以產(chǎn)生具有2K、1080p、720p或任何其它分辨率的視頻輸出。例如，來(lái)自傳感器的圖像數(shù)據(jù)可被“窗采樣”，從而減少輸出圖像的尺寸并允許更高的讀出速度?？蛇x地，可根據(jù)所需的效果更換具有不同傳感器尺寸的大腦模塊。此外，照相機(jī)可被配置為對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行上采樣以產(chǎn)生具有更高分辨率的視頻輸出。在一些實(shí)施方式中，傳感器可包括Bayer模式濾波器。因此，傳感器經(jīng)由其芯片組(未示出)輸出代表圖像傳感器的各光電管所檢測(cè)到的紅色、綠色或藍(lán)色光的量值的數(shù)據(jù)。多種傳感器尺寸或其它傳感器特性中的任何一種可用于本公開(kāi)的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)。
[0071]包含在傳感器和電子模塊112中的電子器件是用于對(duì)傳感器所捕獲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)字信號(hào)處理電子器件。大腦模塊可被配置為傳遞各種各樣的所需的性能特性中的任何一種。例如，傳感器接收到的光可以以至少約23幀每秒(fps)的速度轉(zhuǎn)換為未經(jīng)處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，其中未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)以至少約23(fps)的速度被壓縮并記錄至記錄模塊120中。在多種實(shí)施方式中，可以獲得約Ifps至約250fps或更大的幀速率。例如,幀速率可取決于分辨率設(shè)定。在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)10被配置為在“5k”分辨率模式下具有約Ifps至約10fps之間的幀速率，在“4k”分辨率模式下具有約Ifps至約125fps的幀速率，在quad HD模式下具有約Ifps至約125fps的幀速率，在“3k”分辨率模式下具有約Ifps至約160fps的幀速率，以及在“2k”分辨率模式下具有約Ifps至約250fps的幀速率。照相機(jī)10可包括單獨(dú)的壓縮模塊，或大腦模塊112內(nèi)可配備有壓縮電子器件。壓縮電子器件可以是單獨(dú)芯片的形式或其可以通過(guò)軟件和另外的處理器實(shí)現(xiàn)?？梢允褂猛ㄓ锰幚砥鳌SP處理器、定制芯片、或圖像處理專(zhuān)用的處理器。例如，壓縮電子器件可以是商業(yè)上可用的壓縮芯片的形式，該壓縮芯片根據(jù)JPEG 2000標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行壓縮技術(shù)或其它壓縮技術(shù)的壓縮芯片的形式。
[0072]在一些實(shí)施方式中，壓縮模塊可使用定制ASIC、或FPGA、或許多商業(yè)上可用的壓縮芯片或芯片組中的一種。壓縮模塊可包括子部件以允許圖像數(shù)據(jù)的并行壓縮。例如，壓縮模塊可使用第一處理器或壓縮芯片來(lái)壓縮對(duì)應(yīng)于第一波長(zhǎng)的像素，并使用第二處理器或壓縮芯片來(lái)壓縮對(duì)應(yīng)于第二波長(zhǎng)的像素。
[0073]在一些實(shí)施方式中，壓縮模塊包括一個(gè)或多個(gè)JEPG 2000壓縮芯片。在一些實(shí)施方式中，壓縮模塊包括一個(gè)或多個(gè)可從Analog Devices得到的ADV202或ADV212JPEG 2000視頻編解碼芯片。在一些實(shí)施方式中，壓縮模塊包括一個(gè)或多個(gè)可從QuVIS公司得到的數(shù)字控制編解碼器(Digital Mastering Codec)。在一些實(shí)施方式中,壓縮模塊包括一個(gè)或多個(gè)可從Ricoh得到的RB5C635JPEG2000編碼器。
[0074]大腦模塊112可被配置為對(duì)來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)執(zhí)行很多類(lèi)型的壓縮處理。在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112利用圖像處理系統(tǒng)所執(zhí)行的技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)執(zhí)行壓縮技術(shù)。例如，圖像處理系統(tǒng)可被配置為通過(guò)減去綠色圖像數(shù)據(jù)的量值來(lái)降低紅色和藍(lán)色數(shù)據(jù)的值的量值，從而產(chǎn)生更多的零值，以及其它效果。此外，圖像處理系統(tǒng)可以對(duì)未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，其使用圖像數(shù)據(jù)的熵。因此，大腦模塊112所執(zhí)行的壓縮技術(shù)可以是這樣的類(lèi)型:其受益于較大串零的存在以減少所輸出的壓縮數(shù)據(jù)的大小。
[0075]此外，大腦模塊112可被配置為壓縮來(lái)自傳感器的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生視覺(jué)上無(wú)損的輸出。大腦模塊112可被配置為應(yīng)用任何已知壓縮技術(shù)，諸如但不限于JPEG 2000、mot1nJPEG (動(dòng)態(tài)JPEG)、任何基于DCT的編解碼、為壓縮RGB圖像數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的任何編解碼、H.264、MPEG4、哈夫曼、或其它技術(shù)。此外，正如系統(tǒng)中的其它模塊化部件，大腦模塊112的模塊化允許隨著技術(shù)發(fā)展和新技術(shù)出現(xiàn)而并入其它壓縮和/或處理技術(shù)。
[0076]根據(jù)所使用壓縮技術(shù)的類(lèi)型，壓縮技術(shù)的各種參數(shù)可設(shè)定為提供視覺(jué)上無(wú)損的輸出。例如，上述許多壓縮技術(shù)可被調(diào)整為不同的壓縮率，當(dāng)解壓縮時(shí)，對(duì)于較低的壓縮率，所產(chǎn)生圖像的質(zhì)量較好，對(duì)于較高的壓縮率，所產(chǎn)生圖像的質(zhì)量較差。因此，壓縮能力可被配置為以提供視覺(jué)上無(wú)損輸出的方式壓縮圖像數(shù)據(jù)，或者可被配置為允許用戶(hù)調(diào)整各種參數(shù)以獲得視覺(jué)上無(wú)損的輸出。例如，大腦模塊112可被配置為以約6:1、7:1、8:1或更大的壓縮率壓縮圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112可以被配置為將圖像數(shù)據(jù)壓縮至12:1或更高的比率。在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112實(shí)現(xiàn)約2:1、3:1、4:1或5:1的壓縮率。
[0077]此外，大腦模塊112可被配置為允許用戶(hù)調(diào)整壓縮率。例如，照相機(jī)110可包括用戶(hù)接口，諸如用戶(hù)接口模塊122，用戶(hù)接口模塊122允許用戶(hù)輸入使大腦模塊112改變壓縮率的命令。因此，在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)110可以提供可變的壓縮。
[0078]如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“視覺(jué)上無(wú)損”旨在包括如下輸出:當(dāng)在相同顯示裝置上與原始(從未壓縮過(guò))圖像數(shù)據(jù)并排比較時(shí)，僅基于圖像的未放大的目測(cè)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不能確定那個(gè)圖像是具有合理精確度的原始圖像。2008年4月11日提交的Jannard等人的題為“Video Camera(攝像機(jī))”的第12/101，882號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了優(yōu)選壓縮的未經(jīng)處理的機(jī)載圖像數(shù)據(jù)處理能力的其它方面，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。
[0079]除了設(shè)置在擴(kuò)展接口 138上的連接器以外，一些實(shí)施方式的大腦模塊112包括各種輸入和/或輸出。例如，參照?qǐng)D1B，在一個(gè)實(shí)施方式中，大腦模塊112包括各種用于提供數(shù)據(jù)輸入和/或輸出的連接器101。在各種實(shí)施方式中，這種連接器101包括一個(gè)或多個(gè)視頻(例如，HDM1、BNC)、音頻輸入和輸出、數(shù)據(jù)和/或電源連接器。在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112包括一個(gè)或多個(gè)控制器，諸如電源按鈕102。
[0080]在一些實(shí)施方式中，位于大腦模塊112內(nèi)的各種部件可以是可移除的。這些部件可包括例如濾波器(例如，光學(xué)低通濾波器(OLPF))、電纜連接器等等。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器可從大腦模塊112移除并且可用不同傳感器替換。
[0081]鏡頭座I吳塊
[0082]參照?qǐng)D1C，一些實(shí)施方式的大腦模塊112設(shè)置有鏡頭座(lens mount)模塊接口113，鏡頭座模塊接口 113用于可釋放地連接至位于鏡頭座模塊114上的互補(bǔ)的大腦模塊接口 115。圖1C示出照相機(jī)系統(tǒng)110的處于未組裝配置的鏡頭座模塊114。鏡頭座模塊114設(shè)置有鏡頭接口 117，鏡頭接口 117用于可釋放地連接至鏡頭116上的互補(bǔ)的接口 134。
[0083]例如，用戶(hù)可通過(guò)使用多個(gè)安裝螺栓121將鏡頭座模塊114可釋放地連接至照相機(jī)系統(tǒng)110。在其它實(shí)施方式中，鏡頭座模塊114和鏡頭座模塊接口 113的相應(yīng)部分包括其它安裝機(jī)構(gòu)，諸如卡扣配合或摩擦配合機(jī)構(gòu)、螺紋安裝件等等。
[0084]在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112的鏡頭座模塊接口 113包括諸如電連接器103的電接口。電接口連接至鏡頭座模塊114的大腦模塊接口 115上的相應(yīng)電接口(未示出)。例如，電接口可包括多種電連接類(lèi)型并允許大腦模塊與鏡頭座模塊114和鏡頭116的一個(gè)或多個(gè)通信。在一個(gè)實(shí)施方式中，電接口允許大腦模塊112將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至鏡頭116以使鏡頭116自動(dòng)聚焦。
[0085]在一些實(shí)施方式中，鏡頭接口 117包括鎖緊環(huán)118和內(nèi)表面119，內(nèi)表面119限定用于接納鏡頭116的開(kāi)口。在將鏡頭116插入開(kāi)口之后，用戶(hù)緊固鎖緊環(huán)118，將鏡頭116鎖定就位，盡管用于將鏡頭116固定就位的多種機(jī)構(gòu)是可能的。
[0086]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110優(yōu)選地被配置為與來(lái)自多個(gè)鏡頭制造商的多種商業(yè)上可用的鏡頭系統(tǒng)中的任何一種協(xié)同工作。因此，可提供多個(gè)鏡頭座模塊114，每個(gè)鏡頭座模塊114具有用于可釋放地連接至大腦模塊112的大腦模塊接口，并且每個(gè)鏡頭座模塊114具有獨(dú)特的鏡頭接口，諸如RED-PL卡口 RED迷你PL卡口(紅色數(shù)字影院照相機(jī)公司(RedDigital Cinema Camera Company)) ;PL卡口 ；佳能卡口 ；尼康卡口 ;中等格式卡口 ；Mamiya卡口 ；RED 617 卡口 ；Linhof 卡口 ；或 Alpa 卡口。
[0087]鏡頭座t旲塊114上的鏡頭座接口還優(yōu)選地被配直為接納來(lái)自?xún)找环N鏡頭座類(lèi)型的多種不同類(lèi)型的鏡頭系統(tǒng)中的任何一種，例如但不限于，各種尺寸的鏡頭系統(tǒng)包括50-100毫米(T3)變焦鏡頭、50-150毫米(T3)變焦鏡頭、18-50毫米(T3)變焦鏡頭、18-85毫米(T2.9)變焦鏡頭、300毫米(T2.8)鏡頭、18毫米(T2.9)鏡頭、25毫米(Tl.8)鏡頭、35毫米(Tl.8)鏡頭、50毫米(Tl.8)鏡頭、85毫米(Tl.8)鏡頭、85毫米(Tl.8)鏡頭、100毫米(Tl.8)鏡頭和/或任何其它鏡頭。在一些實(shí)施方式中，還可以使用50-100毫米(F2.8)變焦鏡頭、18-50毫米(F2.8)變焦鏡頭、300毫米(F2.8)鏡頭、15毫米(F2.8)鏡頭、25毫米(F1.9)鏡頭、35毫米(F1.9)鏡頭、50毫米(F1.9)鏡頭、85毫米和/或(F1.9)鏡頭。各鏡頭座模塊根據(jù)相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)鏡頭定制，使得無(wú)論附接哪一個(gè)互補(bǔ)的鏡頭座模塊-鏡頭組件，圖像都能夠適當(dāng)?shù)鼐劢乖诖竽X模塊112中的圖像傳感器的光敏表面上。
[0088]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的焦距是沿鏡頭座模塊鏡頭接口與傳感器表面之間的光學(xué)路徑的直線(xiàn)距離。其包括大腦模塊內(nèi)的后焦距與鏡頭座模塊的焦距的總和。多個(gè)鏡頭座模塊可被設(shè)置為與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)協(xié)同工作，各鏡頭座被配置為將商業(yè)上可用的鏡頭附接至本公開(kāi)的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)本公開(kāi)的鏡頭座模塊的焦距將使得互補(bǔ)的鏡頭座模塊和大腦模塊的總焦距為約17mm、35mm、46mm、48mm、52mm、或其它所需的焦距。優(yōu)選地,傳感器模塊的后焦距不超過(guò)約16mm，在一些實(shí)施方式中不超過(guò)約14mm，并且在一個(gè)實(shí)施方式中為約12mm。
[0089]如上所述，本公開(kāi)的照相機(jī)系統(tǒng)的預(yù)校準(zhǔn)的、模塊化方面使得用戶(hù)能夠例如用具有第一、較小的傳感器尺寸的第一大腦模塊構(gòu)造模塊化照相機(jī)。當(dāng)需要較大的傳感器時(shí)，用戶(hù)可以使鏡頭座模塊和電子模塊與具有第一傳感器尺寸的大腦模塊分離，并通過(guò)具有第二、較大傳感器尺寸的第二大腦模塊對(duì)該模塊化系統(tǒng)進(jìn)行重新組裝。所有用第二大腦模塊重新組裝的模塊能夠自動(dòng)校準(zhǔn)以無(wú)縫運(yùn)行而不需要額外的校準(zhǔn)或調(diào)整步驟。這允許用戶(hù)對(duì)傳感器進(jìn)行升級(jí)而不再需要購(gòu)買(mǎi)新的照相機(jī)或照相機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)中的各模塊也存在相同的更換/升級(jí)能力。
[0090]系統(tǒng)還可包括聚焦校準(zhǔn)設(shè)備，該設(shè)備允許對(duì)照相機(jī)鏡頭116與傳感器之間的焦距進(jìn)行微調(diào)，特別是考慮當(dāng)更換鏡頭時(shí)機(jī)械公差的小變化、或諸如溫度變化等因素所導(dǎo)致的焦距變化。這種校準(zhǔn)設(shè)備可以具有相對(duì)簡(jiǎn)單的控制，與聚焦環(huán)一樣，用戶(hù)可以容易地操縱以簡(jiǎn)化和加快鏡頭校準(zhǔn)過(guò)程。
[0091]在一些實(shí)施方式中，聚焦校準(zhǔn)設(shè)備或其部分可包括在鏡頭座模塊114、傳感器模塊112或其組合中。在一個(gè)實(shí)施方式中，整個(gè)校準(zhǔn)設(shè)備包含在鏡頭座模塊114中。例如，一些實(shí)施方式的聚焦校準(zhǔn)設(shè)備允許約0.002英寸或更少(在一些實(shí)施方式中約0.001英寸或更少，并且在一些實(shí)施方式中約0.0005英寸或更少)的沿傳感器與鏡頭之間的光學(xué)路徑的長(zhǎng)度的受控調(diào)整。調(diào)整可以基于連續(xù)基或階梯函數(shù)?？梢耘c本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)一起使用的聚焦校準(zhǔn)設(shè)備的示例可以在2009年11月24日提交的第12/625,451號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)(’451申請(qǐng))中找到，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。
[0092]此外，本文所公開(kāi)的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊可以按任何順序連接至彼此，和/或連接至大腦模塊。該功能在圖2中示出，圖2是包括各種模塊的照相機(jī)系統(tǒng)200的示意性表示。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)210包括傳感器和電子模塊212、鏡頭216、以及各種擴(kuò)展模塊，各種擴(kuò)展模塊包括記錄模塊220、用戶(hù)接口模塊222、電源模塊224、輸入/輸出模塊226、以及可選的適配器(adapter)模塊228。
[0093]如虛線(xiàn)所示，各種模塊可以通常按任何順序連接至彼此和連接至大腦模塊212。照相機(jī)系統(tǒng)200還可包括鏡頭座模塊214。仍然參照?qǐng)D2，如本領(lǐng)域公知，可選的圖像穩(wěn)定模塊218可被設(shè)置為使圖像穩(wěn)定成為可能。在一個(gè)實(shí)施中，圖像穩(wěn)定模塊218被配置為連接在大腦模塊212與鏡頭座模塊214之間。
[0094]在各種實(shí)施方式中，包括大腦模塊212、記錄模塊220、用戶(hù)接口模塊222、電源模塊224、輸入/輸出模塊226和適配器模塊228的圖2的照相機(jī)系統(tǒng)210的模塊通常可與圖1的照相機(jī)系統(tǒng)110的相應(yīng)模塊類(lèi)似或相同?？蛇x地，在其它實(shí)施方式中，圖2的照相機(jī)系統(tǒng)210的模塊的一個(gè)或多個(gè)不同于圖1的照相機(jī)系統(tǒng)110的模塊。
[0095]適配器模塊
[0096]再次參照?qǐng)D1A-B，兼容的大腦模塊可具有多種物理尺寸、機(jī)械連接類(lèi)型和/或電連接類(lèi)型。另一方面，系統(tǒng)中的各種其他模塊具有通常通用的接口類(lèi)型，以允許它們以任何序列彼此連接或堆疊，如本文所述。
[0097]在使大腦模塊與包含在其它模塊中的通用接口之間的連接成為可能的一些實(shí)施方式中的適配器模塊128允許具有多種接口類(lèi)型的多種傳感器模塊模塊化地?cái)U(kuò)展?？蛇x的適配器模塊128在照相機(jī)系統(tǒng)110的大腦模塊112與各種擴(kuò)展模塊(例如，記錄模塊120、用戶(hù)接口模塊122、電源模塊124和/或輸入/輸出模塊126)之間提供接口。適配器模塊128可在本文中可互換地稱(chēng)為適配器模塊128和適配器板128。
[0098]例如，在一些實(shí)施方式中，適配器模塊128在大腦模塊112與具有不同機(jī)械接口的各種其他模塊之間提供機(jī)械轉(zhuǎn)換。在一些實(shí)施方式中，適配器模塊128在大腦模塊112的電接口與系統(tǒng)110中的各種其他模塊的電接口之間提供電轉(zhuǎn)換。
[0099]大腦模塊112包括擴(kuò)展接口 138，包括輸入/輸出模塊126、記錄模塊120和電源模塊124的擴(kuò)展模塊具有第一接口 142，第一接口 142是這些模塊中的每一個(gè)所通用的。在一些實(shí)施方式中，例如，大腦模塊112可包括一個(gè)或多個(gè)附加的擴(kuò)展接口 138，諸如位于大腦模塊112的一側(cè)。
[0100]在一些配置中，大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138可以不是機(jī)械地、電地、或其它方式與擴(kuò)展模塊的第一接口 142兼容。例如，擴(kuò)展接口 138不與第一接口 142機(jī)械地配合。為了解決這種不兼容性，適配器模塊128包括大腦模塊接口 136和模塊接口 140，其中大腦模塊接口 136被配置為與大腦模塊112上的擴(kuò)展接口 138配合，以及模塊接口 140被配置為與為照相機(jī)系統(tǒng)110的一些擴(kuò)展模塊所通用的第一接口 142配合。因此，適配器模塊128允許大腦模塊112與例如包括一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出模塊126、記錄模塊120、電源模塊124以及其它模塊的擴(kuò)展模塊之間的配合。
[0101]如上所述，適配器模塊可被設(shè)計(jì)為與多個(gè)大腦模塊一起使用。例如，在一些實(shí)施方式中，第一適配器模塊被設(shè)計(jì)為與第一大腦模塊一起使用，第二適配器模塊被設(shè)計(jì)為與第二大腦模塊一起使用。圖3A-B是包括與圖1的大腦模塊112不同的大腦模塊312的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)310的另一種配置的前視面和后視立體分解圖。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)310還包括鏡頭316和適配器模塊328。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)310還可包括各種模塊，例如包括圖1的記錄模塊120、用戶(hù)接口模塊122、電源模塊124、以及輸入/輸出模塊126。
[0102]如圖所示，圖3的大腦模塊312比擴(kuò)展模塊120、124、126窄。因此，適配器模塊328包括終止于第一接口 336的窄部344，第一接口 336被配置為與大腦模塊312上的接口338配合。適配器模塊328還包括寬部346，寬部346的寬度與擴(kuò)展模塊120、124、126的寬度類(lèi)似。寬部346終止于第二接口 340，第二接口 340被配置為與擴(kuò)展模塊120、124、126的第一接口 142配合。
[0103]因此，圖1的照相機(jī)系統(tǒng)110的適配器模塊128被設(shè)計(jì)為與第一大腦模塊112 —起使用，圖3的第二適配器模塊328被設(shè)計(jì)為與第二大腦模塊312 —起使用。因此，可以提供多個(gè)適配器模塊，各適配器模塊的接口用于可釋放地連接至通用的擴(kuò)展模塊接口和獨(dú)特的大腦模塊接口。
[0104]根據(jù)大腦模塊接口的類(lèi)型，各種適配器模塊配置是可能的。例如，可以提供被設(shè)計(jì)為與具有各種物理特性的大腦模塊一起使用的適配器模塊，諸如與較寬、高、或具有不規(guī)則形狀的大腦模塊一起使用的適配器模塊。在一些實(shí)施方式中，適配器模塊被設(shè)計(jì)為與電連接類(lèi)型的大腦模塊相接，該大腦模塊的電連接類(lèi)型不同于擴(kuò)展模塊的電連接類(lèi)型。
[0105]在各種實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)的模塊可以直接可釋放地連接至或以其它方式兼容大腦模塊上的接口，而不使用適配器模塊。例如，用戶(hù)接口模塊122可包括接口 148，接口148與圖1的大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138和圖3的大腦模塊312的接口 338可釋放地接合。在這些實(shí)施方式中，用戶(hù)接口模塊122還可與圖1的適配器模塊128的模塊接口 140和/或圖3的適配器模塊328的接口 340可釋放地接合。
[0106]在一些實(shí)施方式中，不包括任何適配器模塊128，大腦模塊112適于與照相機(jī)系統(tǒng)110的擴(kuò)展模塊(例如，記錄模塊120、電源模塊124和/或輸入/輸出模塊126)的第一接口 142配合。
[0107]擴(kuò)展模塊
[0108]再次參照?qǐng)D1A-B，模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110的擴(kuò)展模塊可以按任何順序連接至彼此和/或連接至大腦模塊112。與本公開(kāi)的照相機(jī)系統(tǒng)一起使用的模塊包括但不限于至少一個(gè)記錄模塊120、至少一個(gè)用戶(hù)接口模塊122、至少一個(gè)電源模塊124以及至少一個(gè)輸入/輸出模塊126。擴(kuò)展模塊在本文中可互換地稱(chēng)為功能模塊、擴(kuò)展模塊和模塊。
[0109]一些實(shí)施方式的至少一個(gè)記錄模塊120包括第一記錄模塊120a和第二記錄模塊120b。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一記錄模塊120a包括固態(tài)盤(pán)(“SSD”)，第二模塊120b包括CF存儲(chǔ)卡。在各種配置中，通?？墒褂萌魏渭嫒莸膬?chǔ)存技術(shù)。例如，記錄模塊120可包括多種存儲(chǔ)技術(shù)中的任何一種，諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、閃存、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、RAID驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)、或本領(lǐng)域中可被開(kāi)發(fā)的其它技術(shù)。正如本系統(tǒng)中的其它模塊，相比于一些的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)，用于當(dāng)前模塊的特定介質(zhì)的重要性被降低，因?yàn)楫?dāng)升級(jí)的技術(shù)變得可用時(shí)，這些模塊可被簡(jiǎn)單地移除和替換。此外，雖然照相機(jī)系統(tǒng)110示出了一組兩個(gè)記錄模塊120a、120b，但是可以根據(jù)應(yīng)用僅使用一個(gè)記錄模塊或使用多于兩個(gè)記錄模塊。
[0110]在一些實(shí)施方式中，記錄模塊120存儲(chǔ)介質(zhì)或其一部分不集成在記錄模塊120的殼體內(nèi)。在這種實(shí)施方式中，記錄模塊120可被配置為可釋放地接納一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置。例如，參照?qǐng)D1B，一個(gè)實(shí)施方式的第一記錄模塊120a包括用于接納一個(gè)或多個(gè)固態(tài)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器105的驅(qū)動(dòng)器槽104。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二記錄模塊120b包括用于可釋放地接納CF卡107的槽106，在其它實(shí)施方式中，通常可使用任何類(lèi)型的存儲(chǔ)介質(zhì)和相應(yīng)的接納機(jī)構(gòu)。
[0111]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置的尺寸可以足夠大以存儲(chǔ)來(lái)自壓縮電路的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)于12兆像素分辨率、12位色分辨率、以及60幀每秒的至少約30分鐘視頻。然而，存儲(chǔ)裝置可具有任何所需的尺寸。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施中，記錄模塊20包括設(shè)置在基于硬件的RAID中的一個(gè)或兩個(gè)或更多個(gè)2.5〃160GB臺(tái)式機(jī)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
[0112]在一些實(shí)施方式中，記錄模塊可安裝在模塊化照相機(jī)的外部。輔助存儲(chǔ)裝置可以由附加的記錄模塊承載，附接至照相機(jī)或位于照相機(jī)外部。存儲(chǔ)裝置可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)或定制的通信端口連接至其它部件，例如這些端口包括但不限于以太網(wǎng)、USB、USB2、USB3、IEEE1394 (包括但不限于火線(xiàn)(FireWire) 400、火線(xiàn) 800、火線(xiàn) S3200、火線(xiàn) S800T、1.LINK、DV)、SATA和SCSI。此外，在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置可以包括多個(gè)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，諸如那些運(yùn)行在RAID協(xié)議下的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。然而，可以使用任何類(lèi)型的存儲(chǔ)裝置。
[0113]參照?qǐng)D1B，用戶(hù)接口 122包括多種標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口特征中的任何一種，諸如用于觀看采樣圖像的觀看屏123以及用于操作照相機(jī)的控制器146。屏123可以是觸摸屏，具有集成的控制器146，或可以使用分離的控制器146，諸如旋鈕、鍵盤(pán)等?？刂破?46可提供多種功能，例如包括使照相機(jī)在動(dòng)態(tài)模式和靜態(tài)模式之間切換，進(jìn)入記錄模式、操作照相機(jī)系統(tǒng)110的顯示器或其它部件中的一個(gè)或多個(gè)等等。例如，在一些情況下，用戶(hù)接口模塊122可以將照相機(jī)切換為DSLR模式。
[0114]在一些實(shí)施方式中，用戶(hù)接口 122和/或大腦模塊112可包括二次抽樣系統(tǒng)，二次抽樣系統(tǒng)被配置為將降低的分辨率的圖像數(shù)據(jù)輸出至用戶(hù)接口模塊122上的監(jiān)視器。例如，這種二次采樣系統(tǒng)可以被配置為輸出視頻圖像數(shù)據(jù)以支持2K、1080p、720p或任何其它分辨率。在一些實(shí)施方式中，用于去馬賽克的濾波器還可適于執(zhí)行下采樣濾波，使得下采樣和濾波可以同時(shí)執(zhí)行。大腦模塊112可被配置為對(duì)來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)執(zhí)行任何類(lèi)型的去馬賽克處理。其后，可以在監(jiān)視器上顯示去馬賽克的圖像數(shù)據(jù)。
[0115]用戶(hù)接口模塊122上的顯示器123可包括任何類(lèi)型的監(jiān)視裝置。例如但不限于，顯示器可以是由用戶(hù)接口 122支撐的4英寸IXD面板。在一些實(shí)施方式中，作為并入用戶(hù)接口模塊122中的顯示器123的附加或替代，照相機(jī)110還包括分離的顯示器。在各種其他實(shí)施方式中，顯示器是2.8、5、7或9英寸IXD面板。在一些實(shí)施方式中，顯示器可連接至能夠無(wú)限調(diào)整的安裝件，該安裝件被配置為允許相對(duì)于用戶(hù)接口模塊122的殼體和照相機(jī)系統(tǒng)110將顯示器調(diào)整到任何位置，使得用戶(hù)可以相對(duì)于照相機(jī)110以任何角度觀看顯示器。在一些實(shí)施方式中，顯示器可通過(guò)諸如RGB或YCC格式視頻電纜的任何類(lèi)型的視頻電纜連接至監(jiān)視器模塊。下面描述的圖12包括示例照相機(jī)配置，該配置包括具有可調(diào)整的觀看角度的分離的顯示器。
[0116]優(yōu)選地，用戶(hù)接口 122包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)器，以與大腦模塊112無(wú)線(xiàn)通信。在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶(hù)接口 122被配置為當(dāng)用戶(hù)接口 122位于大腦模塊112的特定距離(100英尺)內(nèi)時(shí)與大腦模塊112通信。這與用戶(hù)接口 122內(nèi)的硬接線(xiàn)的總線(xiàn)并聯(lián)，用于物理地連接至系統(tǒng)，其將在下面描述。這使得用戶(hù)接口 22能夠直接安裝或者硬接線(xiàn)至模塊化照相機(jī)、或從模塊化照相機(jī)移除并被遠(yuǎn)程操作以控制照相機(jī)功能。在其它實(shí)施方式中，用戶(hù)接口 122與大腦模塊112之間僅存在物理連接而不存在無(wú)線(xiàn)連接，反之亦然。
[0117]在一些實(shí)施方式中，可以在照相機(jī)系統(tǒng)的其它部分(諸如大腦模塊112或其它模塊)中分配和/或復(fù)制用戶(hù)接口功能的多個(gè)方面。例如，大腦模塊112可包括一個(gè)或多個(gè)控制器，該一個(gè)或多個(gè)控制器與那些設(shè)置在用戶(hù)接口模塊122上的控制器類(lèi)似。
[0118]在本公開(kāi)的一些實(shí)施方式中，模塊化照相機(jī)可在數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模式(DSMC)的每個(gè)模式下工作。在該模式下，用戶(hù)接口 122被優(yōu)選地配置為使得當(dāng)照相機(jī)被用作動(dòng)態(tài)照相機(jī)時(shí)用戶(hù)接口 122顯示用于動(dòng)態(tài)的適當(dāng)?shù)脑O(shè)定、控制和反饋，并且當(dāng)照相機(jī)被用于靜止圖片模式時(shí)用戶(hù)接口 122自動(dòng)切換至預(yù)先配置的顯示和控制模式。顯示和控制可以響應(yīng)控制器(諸如用于促動(dòng)動(dòng)態(tài)模式攝影的第一開(kāi)關(guān)或按鈕和用于促動(dòng)靜態(tài)拍攝的第二開(kāi)關(guān)或按鈕)的操作而在動(dòng)態(tài)模式與靜態(tài)模式之間自動(dòng)切換。在這種方式中，攝影師可通過(guò)簡(jiǎn)單選擇正確的快門(mén)控制器根據(jù)需要在靜態(tài)拍攝與動(dòng)態(tài)拍攝之間切換，并且用戶(hù)接口自動(dòng)地重新配置或在適當(dāng)?shù)姆答伵c控制之間來(lái)回切換?？扉T(mén)控制開(kāi)關(guān)可以是多種觸發(fā)開(kāi)關(guān)、按鈕、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、滑塊開(kāi)關(guān)、旋鈕、觸摸屏傳感器或本領(lǐng)域公知的其他開(kāi)關(guān)中的任何一種。第一和第二開(kāi)關(guān)可以彼此相鄰，并可以諸如通過(guò)不同尺寸、形狀、質(zhì)地、高度區(qū)別于模塊化主體的安裝有控制器的相鄰部分。
[0119]例如，用戶(hù)可以設(shè)定靜態(tài)拍攝參數(shù)選擇諸如5K、ISO 500、光圈優(yōu)先、F5.6、平均測(cè)光、連續(xù)自動(dòng)聚焦模式、5FPS、以及軟件選擇?？梢愿鶕?jù)需要對(duì)這些變量中的任何一個(gè)進(jìn)行修改，直至用戶(hù)已經(jīng)設(shè)定好特定應(yīng)用所需的參數(shù)。對(duì)于在相同設(shè)定下的拍攝動(dòng)態(tài)，用戶(hù)可選擇4K、ISO 500、手動(dòng)曝光調(diào)整、60FPS和不同的軟件選擇。這兩組設(shè)定均保存在照相機(jī)中。如果用戶(hù)按下“靜態(tài)”記錄按鈕，則所有靜態(tài)參數(shù)選擇被實(shí)施和/或顯示在LCD或其它監(jiān)視器上。如果用戶(hù)隨后按下“動(dòng)態(tài)”記錄按鈕，則照相機(jī)自動(dòng)地實(shí)施和/或顯示預(yù)先選擇的與動(dòng)態(tài)相關(guān)的參數(shù)選擇，從而用戶(hù)不需要手動(dòng)地重新配置照相機(jī)設(shè)定。優(yōu)選地，用戶(hù)可以諸如通過(guò)觸覺(jué)反饋或其它機(jī)構(gòu)來(lái)區(qū)分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)記錄控制器，使得他能夠在無(wú)需從監(jiān)視器或EVF上移開(kāi)目光的情況下切換模式。
[0120]電源模塊124可包括多種公知供電電源中的任何一種，諸如電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池、諸如來(lái)自變壓器或攝影室電源或其它源的線(xiàn)路輸入、或其組合。通常，使用傳統(tǒng)的充電電池。模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110可設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或更多個(gè)電源模塊124，這些電源模塊124可根據(jù)系統(tǒng)所需的物理配置相對(duì)于其它模塊以任何順序堆疊在模塊化組件上。在一些實(shí)施方式中，單一的電源模塊124可包括兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或更多個(gè)分離的電源(例如，電池)。在一些實(shí)施方式中，各個(gè)電源可從電源模塊124拆離。在一個(gè)實(shí)施方式中，電源模塊124包括含有四個(gè)單獨(dú)電池的四電池組。電源模塊124往往將會(huì)是各種模塊中最重的模塊。因此，沿系統(tǒng)的光軸相對(duì)于其它模塊在向前的方向或向后的方向上移動(dòng)電源模塊124將改變系統(tǒng)的重心。對(duì)于預(yù)期的配置，諸如當(dāng)被配置為DSLR模式對(duì)ENG模式時(shí)，這可以被用來(lái)優(yōu)化照相機(jī)的平衡、和/或以提供與較大或較小的鏡頭一起使用所需的平衡。作為電源模塊124的附加或替代，通常還可以通過(guò)移動(dòng)本文所述的擴(kuò)展模塊中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)這種平衡。
[0121]本公開(kāi)的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)一步選擇是提供一個(gè)或兩個(gè)或三個(gè)或更多個(gè)啞模塊(dummy module)(未示出)，這些啞模塊在物理上能夠連接在模塊堆中，并且包括使通過(guò)啞模塊的總線(xiàn)完整的內(nèi)部電路，諸如當(dāng)一個(gè)或多個(gè)啞模塊位于大腦模塊附近而不是堆的后方時(shí)。啞模塊優(yōu)選包括模塊殼體，模塊殼體有通過(guò)的總線(xiàn)布線(xiàn)但沒(méi)有附加的重量或電子器件、或預(yù)定的重量額定值。這使得進(jìn)一步移動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的重心成為可能，例如可能是特殊配置所需要的。此外，一個(gè)或多個(gè)啞模塊的使用使得其余模塊相對(duì)于大腦模塊被重新布置，這可能是令人滿(mǎn)意的，如下所述。
[0122]啞模塊還可包括機(jī)械連接或安裝點(diǎn)，以允許模塊化照相機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)一步擴(kuò)展。例如，本文描述的啞模塊或其它模塊可包括用于部件(諸如軌道、握柄、取景器、肩墊、或任何其它合適的照相機(jī)部件)的安裝件。在各種實(shí)施方式中，該安裝件可包括安裝條、鉤、夾、公的或母的螺紋部、卡扣配合或摩擦配合機(jī)構(gòu)等等。
[0123]如上面所提到的，對(duì)于動(dòng)態(tài)拍攝、靜態(tài)拍攝、或DSMC(數(shù)字靜態(tài)和動(dòng)態(tài))負(fù)載，根據(jù)本公開(kāi)的模塊化照相機(jī)可互換地配置。對(duì)于數(shù)字靜態(tài)攝影，可以根據(jù)用戶(hù)的喜好利用或不利用輸入/輸出模塊126。然而，當(dāng)在動(dòng)態(tài)模式下拍攝時(shí)，優(yōu)選提供輸入/輸出模塊126。如系統(tǒng)中的其它模塊，輸入/輸出模塊126被配置為以任何順序直接或間接地附接至大腦模塊 112。
[0124]輸入/輸出模塊126可包括多種輸入/輸出連接108，其例如包括音頻信號(hào)、同步信號(hào)、雙鏈接HD-SDI監(jiān)視和電影攝制環(huán)境中有用的其它連接。通常，可根據(jù)攝制要求和用戶(hù)喜好定制特定的輸入/輸出模塊126配置。
[0125]此外，一些實(shí)施方式的輸入/輸出模塊126包括接口 109，接口 109用于聯(lián)接本文所述的顯示屏中的一種，諸如電子取景器的顯示屏。
[0126]可理解，在電影技術(shù)中，常常在支撐架、電纜、軌道、桿、肩架、三腳架和其它設(shè)備緊密地?cái)D在小或緊的空間的環(huán)境中安裝和使用電影攝影機(jī)。因此，輸入/輸出模塊126的沿著光軸相對(duì)于其它模塊向前或向后移動(dòng)的能力提供有價(jià)值的好處，即允許連接至模塊126的輸入/輸出電纜以受到相鄰電纜和結(jié)構(gòu)的阻礙最小化的方式重新放置。這不但可以通過(guò)重新設(shè)置上述功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，還可以通過(guò)在模塊堆中放置一個(gè)或多個(gè)啞模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0127]圖1-3示出包括當(dāng)前所想到的一些示例模塊類(lèi)型的一些示例配置?？梢允褂闷渌?lèi)型的模塊，諸如根據(jù)特定用戶(hù)需求而定制設(shè)計(jì)的模塊。此外，在多種配置中，可以使用其它數(shù)量的擴(kuò)展模塊。例如，可使用多個(gè)電源模塊124以在充電之前提供更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間?？墒褂玫诙斎?輸出模塊126,諸如具有其他類(lèi)型輸入和輸出的輸入/輸出模塊126,以提供增強(qiáng)的輸入/輸出能力。在其它配置中，不包括圖1-3所示的模塊的一個(gè)或多個(gè)，或以不同的物理排列來(lái)布置所示的模塊。
[0128]如本文所述，可實(shí)現(xiàn)圖1未示出的多種其他類(lèi)型的模塊。作為一個(gè)示例，在一個(gè)實(shí)施方式中，所示模塊的一個(gè)或多個(gè)、或一些其它模塊包括冷卻單元，例如風(fēng)扇。此外，一些模塊的功能可并入單個(gè)可拆卸的模塊中。例如，在各種實(shí)施方式中，各個(gè)模塊可包括電源、記錄能力、輸入/輸出功能、用戶(hù)接口能力、或其它能力中的兩個(gè)或更多個(gè)。此外，在一些可選實(shí)施方式中，本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)110的一些模塊化方面可以與影片記錄兼容。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，作為包括數(shù)字傳感器的附加或替代，大腦模塊112被配置為接納和曝光照相軟片。
[0129]模塊接口
[0130]參照?qǐng)D4，示出了根據(jù)本公開(kāi)的單個(gè)模塊430的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖。圖4的模塊430可以是本文所述的電子模塊中的任何一種。模塊430區(qū)別于被配置為接收光學(xué)信號(hào)的光學(xué)模塊，諸如大腦模塊112、鏡頭座模塊114、以及圖像穩(wěn)定模塊118 (如果存在)，雖然光學(xué)模塊可以具有與模塊430的接口和特征類(lèi)似的接口和特征，反之亦然。
[0131]參照?qǐng)D4，模塊430包括殼體432。432至少設(shè)置有第一接口 434，以可釋放地連接至相鄰模塊。通過(guò)前面提到的內(nèi)容應(yīng)理解，殼體432優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)或更多個(gè)接口，以使該模塊能夠被放置在堆中并且在堆中電地和機(jī)械地接合在兩個(gè)其他模塊之間。第一和第二接口可設(shè)置在模塊的相反表面上，或可設(shè)置在該模塊的相鄰表面上，諸如以使模塊能夠以非線(xiàn)性的配置堆疊。
[0132]在所不實(shí)施方式中，第一接口 434設(shè)置在殼體432的第一表面436上,第二接口(未示出)優(yōu)選地設(shè)置殼體的在圖4中不可見(jiàn)的第二、相反表面上。第一接口 434和第二接口的一個(gè)或多個(gè)可被配置為與大腦模塊(諸如本文所示的大腦模塊中的一個(gè))的接口配合。因此，一個(gè)或多個(gè)模塊可以被堆疊在大腦模塊上。此外，在使用適配器模塊的情況下，第一接口 434和第二接口的一個(gè)或多個(gè)可被配置為與適配器模塊配合而不是直接與大腦模塊配合。該接口包括多功能電連接器438，以提供與相鄰模塊的電氣通信。該接口還包括機(jī)械連接器440，以便于相鄰模塊的機(jī)械的、可釋放的鎖定?？蛇x地，多功能電連接器438還可用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相鄰模塊之間的機(jī)械互鎖。
[0133]圖5示出圖1的大腦模塊112的后視圖，圖6A示出圖1的適配器模塊128的前視圖。大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138被配置為與適配器模塊128的相應(yīng)的大腦模塊接口 136配合。這些接口被配置為在大腦模塊112與適配器模塊128之間可釋放地、堅(jiān)固地電氣通信和機(jī)械地互鎖。
[0134]參照?qǐng)D5和6A，大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138具有機(jī)械接口，該機(jī)械接口被配置為可釋放地接合適配器模塊128的大腦模塊接口 136的相應(yīng)接口。一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)械接口包括安裝表面139、具有鎖定凹口 151的支承部150、和孔152。
[0135]擴(kuò)展接口 138還包括電接口，電接口包括第一和第二電連接器154、156。一些實(shí)施方式的第一和第二連接器154、156包括多功能電連接器，多功能電連接器用于提供與適配器模塊128的電氣通信并通過(guò)適配器模塊提供與通常任何附接的擴(kuò)展模塊的電氣通信。在一些其它實(shí)施方式中，電接口僅包括一種類(lèi)型的電連接器或包括多于兩種類(lèi)型的電連接器。
[0136]在一個(gè)實(shí)施方式中，適配器模塊128的相應(yīng)的大腦模塊接口 136包括機(jī)械接口，機(jī)械接口包括安裝表面156、支承凹槽158和樁(peg) 160。該機(jī)械接口被配置為分別與大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138的相應(yīng)特征配合，這些特征包括大腦模塊112的安裝表面139、支承部150和孔152。因此，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械接口在大腦模塊112與適配器模塊128之間提供可釋放的機(jī)械互鎖。
[0137]仍然參照?qǐng)D5和6A，支承部150和相應(yīng)的支承凹槽158成形為等腰梯形，以在組裝配置中將適配器模塊128和任何附接的擴(kuò)展模塊的重量有效分配到大腦模塊112上。在其它配置中，各種形狀可以用于支承部150和凹槽158，包括長(zhǎng)方形、正方形、圓形、以及其它形狀。在支承部150和凹槽158包括具有端接角(terminating angle)的形狀(例如,長(zhǎng)方形、正方形、三角形)的一些實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，這種角度是鈍的、圓的或平滑的，以使支承部150與凹槽138之間的應(yīng)力最小化。例如，支承部150和凹槽158通常分別為三角形且包括平的頂部和圓的底角。
[0138]適配器模塊128還包括具有連接器164的電接口。連接器164被配置為與大腦模塊112的第二連接器156配合,在大腦模塊112與適配器模塊128之間提供電氣通信。凹槽162物理地接納大腦模塊112的第一連接器154。在一些實(shí)施方式中，凹槽162包括電連接器，電連接器被配置為與大腦模塊110的第一連接器154電氣通信。在其它實(shí)施方式中，該凹槽不被配置為用于電氣通信。
[0139]大腦模塊112的第一和第二電連接器154、156以及適配器模塊128的相應(yīng)的凹槽162和連接器164還可以在大腦模塊112與適配器模塊128之間提供機(jī)械互鎖。
[0140]在一些實(shí)施方式中，大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138被配置為與一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊直接匹配，而不需要中間的適配器模塊128。例如，在如下面參照?qǐng)D8描述的一些實(shí)施方式中，用戶(hù)接口模塊122與大腦模塊112直接匹配。在其它實(shí)施方式中，不使用適配器模塊128，并且其它擴(kuò)展模塊被配置為與大腦模塊112直接聯(lián)接。
[0141]圖6B示出圖1的適配器模塊128的后視圖。圖7A-B示出圖1的第二記錄模塊120b的前視圖和后視圖。第二記錄模塊120b包括第一接口 142和第二接口 144。雖然為了說(shuō)明的目的而示出了記錄模塊120b，但其它擴(kuò)展模塊(例如，第一記錄模塊120a、電源模塊124和輸入/輸出模塊126)的一個(gè)或多個(gè)包括第一接口 142和第二接口 144，第一接口142和第二接口 144通常與記錄模塊120b的第一接口和第二接口相同，使得擴(kuò)展模塊的互換性成為可能。
[0142]適配器模塊140的模塊接口 140和第一接口 142被配置為在適配器模塊128與包括第二記錄模塊120b的各種擴(kuò)展模塊之間可釋放地、可靠地電氣通信和機(jī)械地互鎖。
[0143]適配器模塊128的模塊接口 140具有機(jī)械接口，模塊接口 140的機(jī)械接口被配置為可釋放地接合諸如記錄模塊120b的擴(kuò)展模塊的第一接口 142的相應(yīng)的機(jī)械接口。一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)械接口包括安裝表面166、下部孔168a、168b、具有鎖定凹口 171的支承部170、凹槽172a、172b、以及上部槽174。
[0144]模塊接口 140還包括電接口，該電接口包括第一和第二電連接器176、178。第一和第二連接器176、178包括多功能電連接器，多功能電連接器提供與擴(kuò)展模塊的電氣通信。在一些其它實(shí)施方式中，電接口僅包括一種類(lèi)型的電連接器或包括多于兩種類(lèi)型的電連接器。
[0145]第一接口 142包括機(jī)械接口，該機(jī)械接口具有安裝表面180、樁181a、181b、支承凹槽183、肋182a、182b、以及上部勾狀部(swoosh) 184。該接口被配置為分別與模塊接口 140的機(jī)械接口的相應(yīng)特征匹配，這些特征包括安裝表面166、下部槽168a、168b、支承部170、凹槽172a、172b、以及上部槽174。
[0146]第一接口 142還包括具有電連接器186的電接口。電連接器186被配置為與適配器模塊128的第二連接器178配合，在大腦模塊112與適配器模塊128之間提供電氣通信。凹槽185物理地接納適配器模塊128的第一連接器176。在一些實(shí)施方式中，凹槽185還包括與適配器模塊128的第一連接器176可操作地耦合的電連接器。適配器模塊128的第一和第二連接器176、178以及記錄模塊120b和其它擴(kuò)展模塊的相應(yīng)的凹槽185和連接器186還可在適配器模塊128與擴(kuò)展模塊之間提供機(jī)械互鎖。
[0147]參照?qǐng)D7B，記錄模塊120b和其它擴(kuò)展模塊包括第二接口 144。如上所述，在一些實(shí)施方式中，如圖1所示，各擴(kuò)展模塊優(yōu)選包括位于模塊相反兩側(cè)上的第一接口 142和第二接口 144，第一接口 142和第二接口 144與記錄模塊120b的第一接口 142和第二接口 144基本相同。在一些實(shí)施方式中，第二接口 144是這樣的類(lèi)型:其被配置為與第一接口 142配合。因此，擴(kuò)展模塊通?？梢匀绫疚乃龈鶕?jù)用戶(hù)可定制的配置而按任何順序堆疊。
[0148]此外，如上所述，第二接口 144和適配器模塊128的模塊接口 140均被配置為與擴(kuò)展模塊的第一接口 142配合。同樣地，第二接口 144可以與適配器模塊128的模塊接口 140基本相同，或包括與適配器模塊128的模塊接口 140基本類(lèi)似的機(jī)械接口和電接口。例如，第二接口 144具有機(jī)械接口，機(jī)械接口被配置為可釋放地接合第一接口 142的相應(yīng)的機(jī)械接口。一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)械接口包括安裝表面187、下部孔188a、188b、具有鎖定凹口 199的支承部190、凹槽189a、189b、以及上部槽191。
[0149]一些實(shí)施方式的第二接口 144還包括電接口，電接口包括第一和第二電連接器192、193。第一和第二連接器192、193包括多功能電連接器，多功能電連接器用于提供與其他擴(kuò)展模塊的電氣通信。在一些其他實(shí)施方式中，電接口僅包括一種類(lèi)型的電連接器或包括多于兩種類(lèi)型的電連接器。第二接口 144的機(jī)械接口和電接口以通常類(lèi)似于適配器模塊128的模塊接口 140的方式與第一接口 142的相應(yīng)特征機(jī)械地互鎖和電耦合。
[0150]圖8示出用戶(hù)接口模塊122的接口 194的詳細(xì)視圖。接口 194被配置為在用戶(hù)接口模塊122與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110的各種擴(kuò)展模塊之間可釋放地、可靠地電氣通信和機(jī)械互鎖。例如，用戶(hù)接口模塊122被配置為連接至第二接口 144擴(kuò)展模塊、適配器模塊128的模塊接口、和/或大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138。同樣地，用戶(hù)接口模塊可以在不使用適配器模塊128的情況下與大腦模塊112 —起使用。在一些其它實(shí)施方式中，接口 194與第二記錄模塊120b和其它擴(kuò)展模塊的第一接口 142相同。
[0151]在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶(hù)接口模塊122的接口 194包括機(jī)械接口，該機(jī)械接口具有安裝表面195、支承凹槽197、以及鎖定凸起198。接口 194還包括電接口，該電接口包括電連接器196。接口 194的機(jī)械接口被配置為與大腦模塊112的機(jī)械接口、適配器模塊128的機(jī)械接口和擴(kuò)展模塊的第二接口 144配合以將用戶(hù)接口模塊122固定至相應(yīng)的模塊。
[0152]參照?qǐng)D5和8，支承凹槽197被配置為接納大腦模塊112的支承部150。此外，鎖定凸起198接合大腦模塊112的支承部150的相應(yīng)的鎖定凹口 151，提供用戶(hù)接口模塊122與大腦模塊112的增強(qiáng)的鎖定。參照?qǐng)D6B、7B和8，用戶(hù)接口模塊以類(lèi)似方式與適配器模塊128和擴(kuò)展模塊的支承部170、195和相應(yīng)的鎖定凹口 171、199機(jī)械地匹配。
[0153]在一些實(shí)施方式中，適配器模塊128和擴(kuò)展模塊的支承凹槽158、183還包括與用戶(hù)接口 122的鎖定凸起198類(lèi)似的機(jī)構(gòu)。
[0154]參照?qǐng)D5、6B、7B和8，用戶(hù)接口模塊122的電連接器196分別與大腦模塊112、適配器模塊128和擴(kuò)展模塊的第一電連接器154、176、和192可操作地耦合，在用戶(hù)接口模塊122與模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110的其余模塊之間提供電氣通信。電連接器196還可在用戶(hù)接口模塊與照相機(jī)系統(tǒng)110的其它模塊之間提供機(jī)械互鎖。
[0155]參照?qǐng)D5、6B和7B，大腦模塊112、適配器模塊128、以及記錄模塊120b (或其它擴(kuò)展模塊)的第一電連接器154、176、192可分別包括多種不同的連接器類(lèi)型。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，第一電連接器包括由Mill-Max Mfg.公司制造的彈簧加載的、單排、表面安裝互連頭(例如，產(chǎn)品編號(hào)812-22-003-30-003101)。參照?qǐng)D8，在一些實(shí)施方式中，用戶(hù)接口模塊122的電連接器196包括被配置為電和/或機(jī)械地接合這種連接器的相應(yīng)插座。雖然在所示實(shí)施方式中沒(méi)有描述，但適配器模塊128和記錄模塊120b (或其它擴(kuò)展模塊)的凹槽162、185可類(lèi)似地包括被配置為與第一電連接器154、176、192電和/或機(jī)械地接合的相應(yīng)插座。
[0156]再次參照?qǐng)D5、6B和7B，雖然可以使用其他類(lèi)型的連接器，但在一個(gè)實(shí)施方式中，大腦模塊112、適配器模塊128以及記錄模塊120b(和/或其他擴(kuò)展模塊)的第二電連接器156、178、193分別包括Samtec制造的母的SEARAY?牌180插頭(180-pin)連接器插座(例如，型號(hào)SEAF-30-06.5-X-06-X)。現(xiàn)在參照?qǐng)D5、6A和7A，在這種實(shí)施方式中，適配器模塊140和記錄模塊120b (和/或其它擴(kuò)展模塊)的電連接器164、186分別能夠是Samtec制造的公的 SEARAY? 牌 180 插頭末端(terminal)(例如，型號(hào) SEAF-30-06.5-X-06-X)。此外，用于照相機(jī)系統(tǒng)110的各種連接器可被機(jī)械地設(shè)計(jì)為承受較多的匹配環(huán)，以提供改進(jìn)的耐久性。
[0157]模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110的各種機(jī)械互鎖特征被設(shè)計(jì)為在使用中提供堅(jiān)固可靠的連接。例如，較重的負(fù)載被放置在各種模塊之間的機(jī)械連接上，諸如在包括多個(gè)擴(kuò)展模塊的配置中。此外，當(dāng)用戶(hù)握持照相機(jī)時(shí)，機(jī)械連接將自然地承受各種應(yīng)力。本文所述的接口均提供多種互補(bǔ)的互鎖機(jī)構(gòu)，這些互補(bǔ)的互鎖機(jī)構(gòu)被選擇并在空間上設(shè)置為協(xié)同工作。因此，在這種情況下，在照相機(jī)系統(tǒng)的各種模塊之間保持堅(jiān)固的連接，而不存在連接故障、模塊之間的顯著的機(jī)械游隙、或其他不良影響。
[0158]此外，機(jī)械互鎖允許各種模塊彼此之間的簡(jiǎn)單連接與斷開(kāi)。這將照相機(jī)系統(tǒng)有效且簡(jiǎn)單地設(shè)置為所需的模塊化配置。
[0159]例如，參照?qǐng)D7A-B，在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶(hù)通過(guò)如下手段將第一擴(kuò)展模塊附接至第二擴(kuò)展模塊(例如，照相機(jī)系統(tǒng)上的最后面的模塊):其首先將第一模塊的第一接口 142的勾狀部184插入第二模塊的第二接口 144的上部槽191中。用戶(hù)隨后使第一接口 142與第二接口 144齊平。因此，樁181a、181b以摩擦配合的方式接合孔188a、188b，肋182a-c接合部分189a-c、并且兩個(gè)模塊的電接口彼此耦合。在一個(gè)實(shí)施方式中，為了使模塊脫開(kāi)，用戶(hù)將最后面的模塊拉離相鄰模塊，克服第一模塊的樁181a、181b與相鄰模塊的孔188a、188b之間的摩擦配合并進(jìn)一步使其余互鎖部件脫開(kāi)。用戶(hù)可通過(guò)通常類(lèi)似的方式使適配器模塊128與大腦模塊112連接和斷開(kāi)或使擴(kuò)展模塊與適配器模塊128連接和斷開(kāi)。
[0160]在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶(hù)通過(guò)使模塊122向下滑動(dòng)來(lái)將用戶(hù)接口模塊122連接至所需模塊的適當(dāng)接口，諸如系統(tǒng)110的最后面的擴(kuò)展模塊的第二接口 144。安裝凹槽197和鎖定凸起198接合第二接口 144的安裝部170和相關(guān)鎖定凹口 171，以將用戶(hù)接口模塊122固定就位。電連接器196也耦合至第二接口 144的電連接器176。例如，如圖所示，一些實(shí)施方式的連接器196包括多個(gè)板條(slat),這些板條接納第二接口 144的第一電連接器176上的相應(yīng)銷(xiāo)(pin)。所示實(shí)施方式的板條是長(zhǎng)條形的，并被配置為允許用戶(hù)接口模塊122下滑至相鄰模塊的相應(yīng)接口，以如使文中所描述地將該模塊可釋放地固定就位。在一些實(shí)施方式中，用戶(hù)以類(lèi)似的方式將用戶(hù)接口模塊122附接至適配器模塊128的模塊接口 140或附接至大腦模塊112的擴(kuò)展接口 138。
[0161 ] 在其他實(shí)施方式中，各種其他接口配置以及聯(lián)接和斷開(kāi)系統(tǒng)中的部件的相應(yīng)方法是可能的。例如，在一些實(shí)施方式中，可使用各種機(jī)構(gòu)進(jìn)一步固定傳感器模塊112與擴(kuò)展模塊之間、擴(kuò)展模塊與其他擴(kuò)展模塊之間等的連接。例如，可使用一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D7A-B，模塊的一個(gè)或多個(gè)可被配置為接納鎖定銷(xiāo)，鎖定銷(xiāo)接合相鄰的附接的模塊的樁181a、181b。在一些實(shí)施方式中，這種銷(xiāo)可包括發(fā)夾、開(kāi)尾銷(xiāo)、R形夾、開(kāi)口銷(xiāo)等，或可以在結(jié)構(gòu)和功能上與這種類(lèi)型的銷(xiāo)類(lèi)似。例如，用戶(hù)可將第一模塊連接至第二相鄰模塊。用戶(hù)隨后可將銷(xiāo)插入開(kāi)口(未示出)，該開(kāi)口位于第一模塊一側(cè)并通向跨越第一模塊的寬度橫向延伸的狹縫。雖然其他配置是可能的，但是在一個(gè)實(shí)施方式中，狹縫跨越模塊的整個(gè)寬度延伸，終止于位于模塊相反側(cè)上的第二開(kāi)口。狹縫還可被配置為與第一模塊的孔188a、188b相交，從而在將銷(xiāo)插入狹縫時(shí)銷(xiāo)接合相鄰第二模塊的樁181a、181b，以在不移除銷(xiāo)的情況下防止模塊的分離。
[0162]此外，在一些實(shí)施方式中，單獨(dú)的支撐結(jié)構(gòu)(未示出)可以用來(lái)支撐組裝的照相機(jī)系統(tǒng)或其部件。例如，在各種實(shí)施方式中，可使用長(zhǎng)條形托盤(pán)、軌道組、或其它結(jié)構(gòu)來(lái)支撐擴(kuò)展模塊的重量，以減小傳感器模塊112與擴(kuò)展模塊之間的連接上的應(yīng)力。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，長(zhǎng)條形托盤(pán)可釋放地錨固至傳感器模塊112并沿著擴(kuò)展模塊的下側(cè)延伸。
[0163]此外，在一些配置中，接口或其部分的方向通?？梢灶嵉?。在一個(gè)實(shí)施方式中，模塊的公的和母的機(jī)械互鎖特征和電連接器通常被顛倒。此外，還考慮其它類(lèi)型的機(jī)械互鎖特征和/或電連接器作為所示實(shí)施方式的機(jī)械互鎖特征和/或電連接器的附加或替代。例如，在一些實(shí)施方式中，使用粘性或磁性連接。在一些實(shí)施方式中，不使用適配器模塊128,大腦模塊112與擴(kuò)展模塊直接兼容，并且擴(kuò)展接口 128與擴(kuò)展模塊的第二接口 144類(lèi)似或相同。
_4] 附加模塊接口實(shí)施方式
[0165]圖9A-B示出照相機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施方式的擴(kuò)展模塊920b。如圖所示，擴(kuò)展模塊920b的機(jī)械互鎖特征中的一些不同于圖1和5-8的照相機(jī)系統(tǒng)110或圖3的照相機(jī)系統(tǒng)310的擴(kuò)展模塊的機(jī)械互鎖特征。例如，擴(kuò)展模塊920b可類(lèi)似于一個(gè)或多個(gè)的本文所述的記錄模塊。
[0166]雖然僅示出一個(gè)擴(kuò)展模塊920b，但擴(kuò)展模塊920可與包括多種其他部件(諸如其他擴(kuò)展模塊、大腦模塊和/或適配器模塊)的照相機(jī)系統(tǒng)兼容。
[0167]第二記錄模塊920b包括第一接口 942和第二接口 944。第二接口 944是這樣的類(lèi)型:其被配置為與第一接口 942配合。此外，其它擴(kuò)展模塊的一個(gè)或多個(gè)包括第一接口 942和第二接口 944，第一接口 942和第二接口 944通常與記錄模塊920b的第一接口和第二接口相同。因此，如本文所述，擴(kuò)展模塊可根據(jù)用戶(hù)可定制的配置以任何順序被堆疊。此外，在一些實(shí)施方式中，第一接口 942被配置為用于適配器模塊和/或大腦模塊(未示出)的相應(yīng)接口之間可釋放的可靠的電氣通信和機(jī)械互鎖。
[0168]擴(kuò)展模塊的第一接口 942包括機(jī)械接口，機(jī)械接口具有安裝表面980、鉤981a、981b、支承凹槽983、肋982a、982b和上部勾狀部984。第一接口 942還包括電接口，電接口包括電連接器986，電連接器986被配置為與適配器模塊928的第二連接器978配合，以在大腦模塊912與適配器模塊928之間提供電氣通信。
[0169]第二接口 944具有機(jī)械接口，機(jī)械接口被配置為可釋放地接合第一接口 942的相應(yīng)的機(jī)械接口。機(jī)械接口包括安裝表面987、下部鉤槽988a、988b、具有鎖定凹口 995的支承部990、凹槽989a、989b、以及上部槽991。第二接口 144還包括電接口，電接口包括第一和第二電連接器992、993。第一和第二連接器992、993包括多功能電連接器，多功能電連接器用于提供與其他擴(kuò)展模塊的電氣通信。
[0170]在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶(hù)通過(guò)如下手段將第一擴(kuò)展模塊附接至第二擴(kuò)展模塊(例如，照相機(jī)系統(tǒng)上的最后面的模塊):其首先將第一模塊的第一接口 942的勾狀部984插入第二模塊的第二接口 944的上部槽991。隨后用戶(hù)使第一接口 942與第二接口 944齊平。在一個(gè)實(shí)施方式中，鉤98la、98Ib各自聯(lián)接至彈簧機(jī)構(gòu)，從而它們?cè)谂c位于第二接口 944的槽988a、988b中的相應(yīng)鉤閂(catch)(未示出)接觸時(shí)偏轉(zhuǎn)。當(dāng)用戶(hù)使模塊彼此齊平時(shí)，鉤981a、981b經(jīng)過(guò)各自的鉤閂并在鉤閂后方彈回它們的原始位置，從而將模塊可釋放地鎖定到位。
[0171]在一個(gè)實(shí)施方式中，為了使模塊脫離，用戶(hù)將最后面的模塊拉離相鄰的模塊，克服鉤981a、981b的彈簧作用。在另一個(gè)實(shí)施方式中，釋放機(jī)構(gòu)被設(shè)置在模塊上以釋放鉤。例如，提供了聯(lián)接至彈簧機(jī)構(gòu)的釋放按鈕或滑塊開(kāi)關(guān)，并且用戶(hù)促動(dòng)按鈕或開(kāi)關(guān)以使模塊脫開(kāi)。用戶(hù)可通過(guò)通常類(lèi)似的方式使適配器模塊與大腦模塊連接或斷開(kāi)或使擴(kuò)展模塊與適配器模塊連接或斷開(kāi)。
[0172]附加的模塊和配置
[0173]如上所述，本文所述的各種模塊在相反的兩側(cè)包括通常統(tǒng)一的接口以允許模塊通常按任何順序堆疊在一起。在一些這種實(shí)施方式中，這些模塊可以在大腦模塊后面鏈接在一起(例如，通過(guò)適配器模塊)。此外，多個(gè)具有不同類(lèi)型接口的模塊可以附接至照相機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)點(diǎn)，以根據(jù)用戶(hù)喜好增加系統(tǒng)的可配置的靈活性。在各種實(shí)施方式中，例如，這些模塊附接至大腦模塊上的各個(gè)點(diǎn)或附接至其它擴(kuò)展模塊。
[0174]圖1OA和1B示出配置1000，配置1000包括多種可釋放地附接至大腦模塊1012的可選模塊。配置1000包括側(cè)面握柄1002、底部握柄1004、記錄部件1006、以及電子取景器(EVF)模塊1008。在一些實(shí)施方式中，光學(xué)取景器模塊(未不出)還可與配置1000兼容。此外，在一些實(shí)施方式中，諸如在同時(shí)包括電子取景器和光學(xué)取景器的配置中，本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)可在電子取景器模式與光學(xué)取景器模式之間切換。
[0175]—些實(shí)施方式的系統(tǒng)1000能夠工作在DSLR模式中，并且所述配置可被稱(chēng)為DSLR配置。例如，系統(tǒng)1000被配置為具有較低的物理輪廓，并且包括部件，諸如有助于握持用途的握柄1002、1004和帶1012。這種配置可以是適用于DSLR模式的配置的一個(gè)示例。雖然系統(tǒng)1000不被描述為具有附接至大腦模塊1012的擴(kuò)展模塊或適配器模塊，但是可附接一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊或適配器模塊。例如，記錄模塊可被包括并附接至大腦模塊102。
[0176]雖然圖1OA和1B的配置可稱(chēng)為DSLR配置，但整個(gè)公開(kāi)中所示的其他配置還能夠具有DSLR模式的能力和/或是DSLR配置。應(yīng)理解，DSLR配置可用于靜態(tài)攝影。在一些實(shí)施方式中，本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)可被設(shè)置為適于靜態(tài)攝影(例如，數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和拍攝)的其它構(gòu)造。靜態(tài)構(gòu)造可包括將被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為通常適于靜態(tài)拍攝的那些構(gòu)造。例如，靜態(tài)構(gòu)造可包括相比于動(dòng)態(tài)構(gòu)造較小體積構(gòu)造、較小記錄空間和/或較小輸入/輸出能力的構(gòu)造、以及包括一個(gè)或多個(gè)握柄模塊、光學(xué)取景器、帶等的構(gòu)造。雖然這些特性和部件可特別與動(dòng)態(tài)構(gòu)造相關(guān)，但應(yīng)理解，在一些實(shí)施方式中，一些動(dòng)態(tài)構(gòu)造可包括這些特性或部件中的一種或多種。
[0177]側(cè)面握柄1002包括接口(未示出)，該接口包括用于將側(cè)面握柄1002機(jī)械聯(lián)接和/或電耦合至大腦模塊1012上的相應(yīng)接口(未示出)的特征。例如，側(cè)面握柄1002可通過(guò)多種機(jī)構(gòu)可釋放地附接至大腦模塊1012，這些機(jī)構(gòu)包括摩擦配合、卡扣配合、螺紋部件等等。在一個(gè)實(shí)施方式中，握柄1002包括鉤部和凸輪鎖緊螺釘。此外，可以使用多種電連接器。
[0178]在一些實(shí)施方式中，側(cè)面握柄1002還包括多種用于控制照相機(jī)系統(tǒng)的控制器1010。控制器1010可包括曝光控制器、聚焦控制器等等，這些控制器可以是用戶(hù)可定義的并且適用于靜態(tài)和/或視頻應(yīng)用。在一些實(shí)施方式中，握柄1002還具有手帶1012和抓握部1014，從而為用戶(hù)提供人體工學(xué)和堅(jiān)固的握持接口。側(cè)面握柄1002可特別適于手握和輕量三腳架使用。在一些實(shí)施方式中，側(cè)面握柄1002包括可充電電池，以允許輕量和低輪廓遠(yuǎn)程使用，而不需要單獨(dú)的電源模塊或其它電源。
[0179]底部握柄1004包括接口(未示出)，該接口包括用于將握柄1004機(jī)械聯(lián)接和/或電耦合至大腦模塊1012上的相應(yīng)接口(未示出)的特征。例如，底部握柄1004可通過(guò)多種機(jī)構(gòu)可釋放地附接至大腦模塊1012，這些機(jī)構(gòu)包括摩擦配合、卡扣配合、螺紋部件等或其組合。此外，可使用多種電連接器。
[0180]底部握柄1004還包括多種用于控制照相機(jī)系統(tǒng)的控制器1030。控制器1030可包括曝光控制器、聚焦控制器等等，這些控制器可以是用戶(hù)可定義的并且適用于靜態(tài)和/或視頻應(yīng)用。握柄1004還具有抓握部1032，從而為用戶(hù)提供人體工學(xué)和堅(jiān)固的握持接口。例如，側(cè)面握柄1004可特別適于手握使用。在一些實(shí)施方式中，側(cè)面握柄1004包括可充電電池，以允許輕量和低輪廓遠(yuǎn)程使用，而不需要單獨(dú)的電源模塊或其它電源。照相機(jī)系統(tǒng)1000的握柄模塊(例如，底部握柄和側(cè)面握柄1002、1004)，或照相機(jī)系統(tǒng)1000的任何其它部件包括電源，這種部件可稱(chēng)為電源模塊。
[0181]在一些其它配置中，一個(gè)或多個(gè)的側(cè)面握柄1002和/或底部握柄1004不包括單獨(dú)的控制器、電池或其它電氣元件，它們僅僅提供各自握持接口的機(jī)械益處。在一些實(shí)施方式中，僅使用側(cè)面握柄1002和底部握柄1004中的一種。在同時(shí)包括兩種握柄1002、1004的配置中，握柄1002、1004的功能彼此互補(bǔ)，以提供照相機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)的握持和/或電控。在又一個(gè)實(shí)施方式中，握柄被設(shè)置為附接至大腦模塊1012的頂部、大腦模塊1012上的一些其它位置，或附接至系統(tǒng)中的一些其它位置，諸如附接至本文所述的擴(kuò)展模塊的一個(gè)或多個(gè)。
[0182]在一些實(shí)施方式中，記錄部件1006可釋放地附接至大腦模塊1012，諸如附接至大腦模塊1012的側(cè)面。記錄部件1006具有接口，該接口包括用于將記錄部件1006機(jī)械聯(lián)接和電耦合至大腦模塊1012上的相應(yīng)接口的特征。在一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)械接口可包括一組螺栓1040，螺栓1040與大腦模塊1012中的相應(yīng)的螺紋孔配合。記錄部件1006可通過(guò)多種其它機(jī)構(gòu)可釋放地附接至大腦模塊1012，這些機(jī)構(gòu)包括摩擦配合、卡扣配合、其它類(lèi)型的螺紋部件等或其組合。此外，多種電連接器(未示出)可用于將記錄部件1006電連接至大腦模塊312。在一個(gè)實(shí)施方式中，使用SATA接口。
[0183]記錄部件1006包括存儲(chǔ)卡插槽，存儲(chǔ)卡插槽被配置為接納存儲(chǔ)部件1046，存儲(chǔ)部件1046能夠通過(guò)彈出按鈕1044釋放，雖然也可以使用其它類(lèi)型的釋放機(jī)構(gòu)。一個(gè)實(shí)施方式的存儲(chǔ)裝置槽被配置為接納壓縮閃存(CompactFlash, CF)卡,雖然也可以使用多種其它存儲(chǔ)技術(shù)，諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、其它類(lèi)型的閃存、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、RAID驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)、或現(xiàn)有技術(shù)中可被開(kāi)發(fā)的其它技術(shù)。
[0184]EVF單元1008可安裝在附接至大腦模塊1012底部的可選的安裝支架1070上，并且包括接口(未示出)以將EVF單元1008電耦合至大腦模塊1012的相應(yīng)接口。EVF單元1008可通過(guò)多種機(jī)構(gòu)可釋放地附接至大腦模塊312，這些機(jī)構(gòu)包括摩擦配合、卡扣配合、其它類(lèi)型的螺紋部件等或其組合。此外，多種電連接器可用于電連接至傳感器單元1012。
[0185]EVF單元1008包括設(shè)置在EVF單元1008主體內(nèi)的顯示器。目鏡1060允許用戶(hù)觀看顯示器。傳感器通過(guò)鏡頭記錄景象。景象被處理并隨后投射在可通過(guò)目鏡1060觀看的EVF單元1008的顯示器上。該處理可發(fā)生在大腦模塊1012中、EVF單元1008中的處理器、或一些其它處理器中。顯示器上的圖像用于幫助照相機(jī)瞄準(zhǔn)。
[0186]本文所述的照相機(jī)與各種軌道、桿、肩架、三腳架、直升機(jī)架、遮光罩、追焦控制器、縮放控制器、以及現(xiàn)有技術(shù)公知的其它特征和其它附件兼容。圖11示出示例照相機(jī)系統(tǒng)1100，照相機(jī)系統(tǒng)1100包括本文所述的各種模塊和其它部件。照相機(jī)系統(tǒng)1100還包括上部桿組1102和下部桿組1103，上部桿組1102和下部桿組1103為各種部件提供安裝點(diǎn)，這些部件包括延長(zhǎng)握柄1106、頂部握柄1107、側(cè)面握柄1108、多工具1110和肩架1112、1114。在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)1100的配置可稱(chēng)為ENG配置。ENG配置可包括適于便攜的專(zhuān)業(yè)用途的配置，并且在一些情況下，ENG配置可稱(chēng)為電視攝像機(jī)配置。例如，ENG配置可包括肩架或肩托，肩架或肩托用于在便攜使用中將照相機(jī)安置在攝影師的肩上。雖然系統(tǒng)1100可稱(chēng)為ENG配置，但本文所述的其它配置也可以是ENG配置。
[0187]圖12示出照相機(jī)系統(tǒng)1200的又一個(gè)模塊化配置，包括下部桿組1204和上部桿組1206。照相機(jī)系統(tǒng)1202還包括遮光罩1208和可調(diào)整的顯示器1210。如圖所示，顯示器1210通?？梢跃o靠照相機(jī)主體平放以供儲(chǔ)存、運(yùn)輸、或當(dāng)不使用時(shí)?？蛇x地，在使用中，顯示器1210可繞銷(xiāo)1211旋轉(zhuǎn)至期望的觀看角度。在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示器1210連接至I/O模塊的端口，諸如圖1的I/O模塊126的端口 109。在各種實(shí)施方式中使用定位或連接顯示器的其它機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)1200的配置可稱(chēng)為攝影室配置。攝影室配置可包括通常被配置為攝影室環(huán)境中的專(zhuān)業(yè)拍攝的配置，諸如能夠安裝在三腳架、攝影車(chē)、攝影升降機(jī)上的配置。例如，這種配置可包括較大數(shù)量的附接模塊和其它附件，諸如籠子、安裝件、軌道等。雖然系統(tǒng)1200可稱(chēng)為具有攝影室配置，但本文所述的其它配置也可稱(chēng)為攝影室配置。
[0188]雖然圖11和12可分別稱(chēng)為ENG和攝影室配置，但整個(gè)公開(kāi)所示的其它構(gòu)造也可包括ENG構(gòu)造和/或攝影室構(gòu)造。應(yīng)理解，ENG配置和攝影室配置可用于動(dòng)態(tài)攝影并且可以特別適于動(dòng)態(tài)攝影。在一些實(shí)施方式中，本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)可被配置為適于動(dòng)態(tài)攝影的其它模式、配置或構(gòu)造。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，動(dòng)態(tài)構(gòu)造通常包括那些使照相機(jī)適于動(dòng)態(tài)使用的構(gòu)造。這種構(gòu)造可包括那些具有較多的記錄空間的構(gòu)造，例如，那些包括一個(gè)或多個(gè)電源模塊(諸如圖1的電源模塊124)的構(gòu)造。動(dòng)態(tài)構(gòu)造還可以包括那些具有一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出模塊(諸如圖1的輸入/輸出模塊126)的構(gòu)造、那些具有顯示器(諸如顯示器1210)的構(gòu)造等、或任何其它通常適于動(dòng)態(tài)拍攝的功能。雖然這些特性和部件可以特別與動(dòng)態(tài)構(gòu)造相關(guān)，但應(yīng)理解，在一些實(shí)施方式中，靜態(tài)構(gòu)造也可包括一種或多種的這些特性。
[0189]如上所述，本文所使用的術(shù)語(yǔ)靜態(tài)配置、靜態(tài)模式、靜態(tài)構(gòu)造等可涉及將被理解為特別適于靜態(tài)攝影的模塊化構(gòu)造。然而，應(yīng)理解，在一些實(shí)施方式中，靜態(tài)結(jié)構(gòu)造能夠進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)拍攝。類(lèi)似地，本文所使用的術(shù)語(yǔ)動(dòng)態(tài)配置、動(dòng)態(tài)模式、動(dòng)態(tài)構(gòu)造等可涉及將被理解為特別適于動(dòng)態(tài)攝影的模塊化構(gòu)造。然而，應(yīng)理解，在一些實(shí)施方式中，動(dòng)態(tài)構(gòu)造能夠進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)拍攝。
[0190]模塊化系統(tǒng)總線(xiàn)
[0191]如上所述，例如，照相機(jī)系統(tǒng)包括系統(tǒng)總線(xiàn)，系統(tǒng)總線(xiàn)用于傳送電信號(hào)，諸如圖像和其他數(shù)據(jù)、控制和電力(power)。此外，如上所述，照相機(jī)系統(tǒng)是模塊化的，并且模塊通?？杀辉O(shè)置為多種配置，包括堆疊配置。例如，可在彼此之間堆疊不同類(lèi)型的模塊。系統(tǒng)總線(xiàn)有利地被配置為允許任何模塊子集之間的通信，而不考慮模塊在照相機(jī)系統(tǒng)上的物理排列，從而保持照相機(jī)系統(tǒng)的模塊性。例如，在一些實(shí)施方式中，總線(xiàn)有利地在各模塊上分段。
[0192]現(xiàn)在將參照?qǐng)D1和圖5-8的照相機(jī)系統(tǒng)110和擴(kuò)展模塊120b描述系統(tǒng)總線(xiàn)的方面。例如，該描述還可應(yīng)用于本文所述的其他照相機(jī)系統(tǒng)和模塊(諸如圖2和圖3的照相機(jī)系統(tǒng)210、310、或圖4所示的模塊430)的系統(tǒng)總線(xiàn)。照相機(jī)系統(tǒng)110的模塊120b包括電連接耦合至第一接口 142和第二接口 142的一個(gè)或多個(gè)多功能電連接器(諸如連接器186、192,193)的總線(xiàn)段(未示出)。優(yōu)選地，總線(xiàn)段的設(shè)計(jì)在照相機(jī)系統(tǒng)110中的模塊上是通用的，從而有利地允許信息在模塊的任何子集和/或連接至模塊的照相機(jī)系統(tǒng)110其它部件之間傳遞。
[0193]例如，在一些實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)110的擴(kuò)展模塊中的每一個(gè)均包括總線(xiàn)段。在一些實(shí)施方式中，圖1的系統(tǒng)I1的適配器模塊128、輸入/輸出模塊126、記錄模塊120a、120b、以及電源模塊124中的每一個(gè)均包括總線(xiàn)段。一個(gè)實(shí)施方式的用戶(hù)輸入模塊122不包括總線(xiàn)段，或僅實(shí)施分段的系統(tǒng)總線(xiàn)的部分。例如，在一些實(shí)施方式中，僅分段總線(xiàn)的選擇子集可與用戶(hù)接口模塊122相通。在其它實(shí)施方式中，用戶(hù)輸入模塊122包括總線(xiàn)段。
[0194]如上所述，模塊120b的電連接器186、192、193的一個(gè)或多個(gè)是照相機(jī)系統(tǒng)110中的各模塊所通用的。照相機(jī)系統(tǒng)110中的功能模塊中的每一個(gè)還可包括通用的操作模塊(未示出)，該操作模塊被配置為執(zhí)行與分段總線(xiàn)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)功能。例如，操作模塊可包括運(yùn)行在功能模塊120b的處理器上的軟件模塊。在其它實(shí)施方式中，操作模塊包括硬件模塊，或可包括硬件和軟件的組合。
[0195]在一種配置中，例如，電源模塊124堆疊在至少一個(gè)記錄模塊120與大腦模塊112之間。雖然電源模塊124可能不會(huì)自己處理、儲(chǔ)存或以其它方式利用圖像數(shù)據(jù)，但是與電源模塊124關(guān)聯(lián)的通用總線(xiàn)段被配置為接收和發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。因此圖像數(shù)據(jù)可通過(guò)電源模塊124在大腦模塊112與記錄模塊124之間傳遞。如本文所述，堆疊的模塊(包括一個(gè)或多個(gè)記錄模塊120、用戶(hù)接口模塊122、電源模塊124、輸入/輸出模塊126和/或啞模塊)的其它配置是可能的。
[0196]一些實(shí)施方式的分段的系統(tǒng)總線(xiàn)被配置為包括多個(gè)總線(xiàn)接口，這些總線(xiàn)接口提供補(bǔ)充的功能并允許高水平的靈活性、性能和效率。此外，系統(tǒng)總線(xiàn)可被配置為使一個(gè)或多個(gè)總線(xiàn)接口在它們不使用時(shí)斷電，從而改善總線(xiàn)的功率效率并改善照相機(jī)系統(tǒng)110的電池壽命O
[0197]在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)總線(xiàn)包括多個(gè)等級(jí)(class)的總線(xiàn)接口。在一些實(shí)施方式中，例如，系統(tǒng)總線(xiàn)可包括一種或多種高帶寬總線(xiàn)接口和一種或多種支持或控制總線(xiàn)接口。高帶寬接口可以提供極高吞吐量的數(shù)據(jù)管道，而控制總線(xiàn)接口提供較低功率、低開(kāi)銷(xiāo)控制接口。因此，接口合并以提供為照相機(jī)應(yīng)用(諸如視頻記錄、視頻流、便攜使用等)定制的總線(xiàn)。還可包括例如一個(gè)或多個(gè)音頻接口的專(zhuān)用接口。為了示出與總線(xiàn)結(jié)構(gòu)相關(guān)的一些優(yōu)點(diǎn)，本文根據(jù)接口類(lèi)別、等級(jí)、類(lèi)型等描述了分段的系統(tǒng)總線(xiàn)。然而，這些特性不是限制性的。
[0198]此外，一些實(shí)施方式的分段的系統(tǒng)總線(xiàn)包括具有同等級(jí)內(nèi)的多種類(lèi)型總線(xiàn)接口。例如，在各種配置中，系統(tǒng)總線(xiàn)可包括兩種、三種或更多種類(lèi)型的高帶寬接口、控制接口和/或?qū)Ｓ媒涌凇?br> [0199]在系統(tǒng)總線(xiàn)上提供多個(gè)總線(xiàn)接口的等級(jí)和類(lèi)型以通過(guò)各種方式有利地改善了照相機(jī)系統(tǒng)110的靈活性、性能和效率。例如，不同的總線(xiàn)接口可更好地適于特定目的。一些模塊或外部裝置可發(fā)送、接收和/或處理大量數(shù)據(jù)并且因此可從特定的高帶寬總線(xiàn)接口受益。例如，其它模塊或外部裝置可在極低的延遲參數(shù)下工作并且因此可從低延遲串口協(xié)議受益。此外，一些外部部件僅可支持特定類(lèi)型的接口。如上所述，模塊化照相機(jī)系統(tǒng)110的分段系統(tǒng)總線(xiàn)110可以被配置為提供多個(gè)總線(xiàn)接口選擇。因此，照相機(jī)系統(tǒng)110可通常與各種外部裝置和模塊協(xié)作，以增強(qiáng)系統(tǒng)110的靈活性。此外，多個(gè)總線(xiàn)接口在分段總線(xiàn)上可用，每個(gè)分段總線(xiàn)能夠在可接受的參數(shù)范圍內(nèi)為特定模塊或外部裝置提供總線(xiàn)功能。在這種情況下，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或系統(tǒng)110自身可以選擇更合適的總線(xiàn)以與該模塊或外部裝置通信。例如，相比于其他可接受的且同樣在系統(tǒng)總線(xiàn)上可用的總線(xiàn)接口，使用特定的且可用的總線(xiàn)接口可獲得更大的速度和/或效率。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或系統(tǒng)110自身可以選擇更合適的總線(xiàn)，從而改善性能和效率。
[0200]系統(tǒng)110可使用高帶寬總線(xiàn)接口，例如，用于資源密集的任務(wù)，諸如傳遞圖像數(shù)據(jù)、其他類(lèi)型的數(shù)據(jù)、控制信息等?？刂瓶偩€(xiàn)接口可包括例如一個(gè)或多個(gè)串行接口，并且可被系統(tǒng)110使用以提供支持和控制功能，諸如模塊和外圍識(shí)別和/或控制。在一些實(shí)施方式中，控制總線(xiàn)接口可提供低延遲或零延遲的支持功能，并且在一些配置中可用來(lái)執(zhí)行多照相機(jī)同步或控制外圍裝置，諸如鏡頭或閃光燈?？刂瓶偩€(xiàn)接口還可可互換地稱(chēng)為支持總線(xiàn)接口。此外，一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用接口可提供專(zhuān)用功能，例如，諸如用于音頻數(shù)據(jù)的傳輸。
[0201]系統(tǒng)總線(xiàn)的高帶寬接口可允許以較高的速度傳遞大量圖像和/或控制數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，例如，高帶寬接口可包括能夠高達(dá)約12GB/S的可擴(kuò)展數(shù)據(jù)管道。其它帶寬是可能的。在一些其它實(shí)施方式中，高帶寬接口具有提供高達(dá)約8GB/s、或約lOGB/s、或約14GB/s。例如，在一些實(shí)施方式中，其它實(shí)施方式的高帶寬總線(xiàn)接口可允許高達(dá)15GB/S的總的雙向帶寬傳輸。在一些實(shí)施方式中，高帶寬總線(xiàn)接口能夠提供更大帶寬，諸如，約16GB/S、約18GB/S、約20GB/s、約21GB/s或更大。在一個(gè)實(shí)施方式中，總線(xiàn)實(shí)施三種能夠輸送至少約lGB/s數(shù)據(jù)吞吐量的高帶寬接口。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，總線(xiàn)包括PCTExpress ( “PCIe”)接口、SATA接口、以及基于XAUI的接口。雖然其它配置是可能的，但在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，PCIe接口包括PCI 2.0 X 4接口并且能夠在高性能模式中傳輸高達(dá)約4GB/s的總吞吐量。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，PCIe接口可被配置為具有高達(dá)4個(gè)在各方向上具有500MB/S吞吐量的有效信道。在一些實(shí)施方式中，通道(lane)是可配置的，從而通道的任何組合可被配置為在任何給定時(shí)間使用。在其它實(shí)施方式中，PCIe接口可被配置為具有其它量的總數(shù)據(jù)吞吐量，諸如，例如，5GB/s、lOGB/s的總數(shù)據(jù)吞吐量或更大。在一些實(shí)施方式中，SATA接口可被配置為具有高達(dá)約3GB/s帶寬。在一些實(shí)施方式中，SATA接口可被配置為具有其它量的總吞吐量，諸如，6GB/s總吞吐量或更大。在一些實(shí)施方式中，基于XAUI的高帶寬接口能夠傳輸高達(dá)約5GB/s的吞吐量。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，XAUI是具有4個(gè)信道的全雙工X 4鏈路，每通道可為6.25Gbps。根據(jù)一些實(shí)施方式的XAUI使用1G電氣協(xié)議并實(shí)施低開(kāi)銷(xiāo)的L2和L3協(xié)議層。在一些實(shí)施方式中，XAUI接口被用于傳送控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、或其組合。ΧΑΠ接口還可用于傳遞其它形式的數(shù)據(jù)，例如，包括SATA包和屏上顯示(“OSD”)圖像。在一些實(shí)施方式中，ΧΑΠ接口充當(dāng)監(jiān)視器和/或通用擴(kuò)展總線(xiàn)，并且是規(guī)?？勺兊?。
[0202]此外，可基于特定應(yīng)用的數(shù)據(jù)和/或功率需求配置有效PCIe通道的數(shù)量。選擇不同的高帶寬接口以提供協(xié)作的一組功能，并且通常包括特別適于照相機(jī)應(yīng)用的補(bǔ)充特征。例如，PCIe提供高度可配置的且非常高吞吐量的數(shù)據(jù)管道，而SATA接口提供較低開(kāi)銷(xiāo)的且仍較高吞吐量的接口。
[0203]為了通常任何合適的目的，各種高帶寬接口中的每一個(gè)可用于與當(dāng)前想到的模塊連接或與其他模塊連接。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，PCIe接口用于將未經(jīng)處理的圖像從照相機(jī)導(dǎo)出到用于處理和/或存儲(chǔ)的外部計(jì)算裝置。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，照相機(jī)系統(tǒng)110的可堆疊模塊中的一個(gè)具有被配置為輸出PCIe數(shù)據(jù)的PCIe端口。未經(jīng)處理的視頻圖像數(shù)據(jù)通過(guò)PCIe接口從大腦模塊112傳輸至擴(kuò)展模塊并通過(guò)任何中間模塊。數(shù)據(jù)隨后通過(guò)PCIe端口從照相機(jī)系統(tǒng)110導(dǎo)出。SATA接口可以用于各種應(yīng)用，包括與記錄模塊(諸如那些包括SATA兼容的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的記錄模塊、壓縮閃存模塊等)的通信。
[0204]在另一個(gè)實(shí)施方式中，總線(xiàn)分別包括兩個(gè)PCI Express ( “PCIe”)接口 PCIe
2.0X8和PCIe 2.0X 1、以及XAUI接口。例如，組合的PCIe功能因此能夠傳輸從低功率模式中的高達(dá)約lGB/s至高性能模式中的約8GB。PCIe接口還可被配置為不但實(shí)施用于OSI模型層(例如，物理層、事務(wù)處理層和/或數(shù)據(jù)鏈路層)的PCIe標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，還實(shí)施其他協(xié)議，其他協(xié)議包括例如OSI模型層的變體。在各種實(shí)施方式中，作為上述高帶寬總線(xiàn)接口的附加或替代，可包括其他高帶寬總線(xiàn)接口，例如，InifiniBand?、HyperTransport (星型結(jié)構(gòu))、HyperTransport (超傳輸)、RapidlO?或一些其它總線(xiàn)接口。
[0205]一些實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)控制接口包括多個(gè)串行接口。例如，在一些實(shí)施方式中，控制接口包括三個(gè)串行接口。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，支持接口包括I2C接口、串行外圍接口(“SPI”)接口和UWire?接口。在另一個(gè)實(shí)施方式中，控制接口包括I2C接口、SPI接口、Ι-Wire?接口、以及RS-232接口。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)UART裝置與連接RS-232接口一起使用。
[0206]這些接口可用于通過(guò)提供多種控制和支持特征來(lái)提供靈活性。例如，給定一些實(shí)施方式中提供的多個(gè)控制接口，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可選擇最適于特定應(yīng)用的接口。例如，一個(gè)實(shí)施方式的1- Wire?接口被配置為允許系統(tǒng)快速地識(shí)別系統(tǒng)中的模塊。例如，1- Wire?接口可以充當(dāng)通用的多點(diǎn)分支總線(xiàn)。RS-232接口和/或UART裝置可用于與用戶(hù)接口模塊122通信。例如，雖然在一些實(shí)施方式中用戶(hù)接口模塊122不包括整個(gè)通用總線(xiàn)段，但其可包括具有RS-232能力的接口以通過(guò)分段的系統(tǒng)總線(xiàn)與照相機(jī)系統(tǒng)110通信。例如，可通過(guò)用戶(hù)接口模塊122的連接器196訪問(wèn)RS-232接口。
[0207]還可包括通用輸入/輸出接口( “GP10”)。例如，GP1接口可提供控制功能(諸如多照相機(jī)同步)或可為其他外部裝置(諸如鏡頭或閃光燈)提供控制。在各種實(shí)施方式中，可實(shí)現(xiàn)其它支持接口，諸如RS-485接口或一些其它類(lèi)型的接口。此外，通常取決于配置，可存在任何數(shù)量的接口或接口組合。在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括至少兩個(gè)控制接口。在其它配置中，系統(tǒng)可包括至少3、4、5或更多個(gè)控制接口、或單個(gè)串行接口。
[0208]如上所述，可包括一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用接口，作為系統(tǒng)總線(xiàn)的一部分。例如，專(zhuān)用接口可在照相機(jī)系統(tǒng)10的模塊、照相機(jī)系統(tǒng)10的其它部件和/或一個(gè)或多個(gè)音頻外圍裝置之間提供音頻數(shù)據(jù)的傳輸。專(zhuān)用接口可以包括I2S(Inter-1C Sound)接口，該接口用于在系統(tǒng)110的部件之間或在系統(tǒng)110與外部裝置之間傳輸聲音信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以使用時(shí)分多路復(fù)用(“TDM”)音頻接口。在一個(gè)實(shí)施方式中，使用TDM接口，該TDM接口被配置為以高達(dá)192KHZ每信道支持高達(dá)16信道的單聲道音頻。此外，可以修改一些參數(shù)，以提供靈活性和與多種音頻部件的互操作性。例如，在一些實(shí)施方式中，可通過(guò)信道基(channelbasis)在信道上調(diào)整采樣率和采樣寬度。在各種實(shí)施方式中，專(zhuān)用接口可提供其他功能并可允許一些其他類(lèi)型數(shù)據(jù)(例如，作為音頻數(shù)據(jù)的附加或替代)的傳輸。
[0209]除了上述接口，分段的系統(tǒng)總線(xiàn)可包括專(zhuān)用于特定目的的多種信號(hào)或多組信號(hào)。例如，一個(gè)或多個(gè)信號(hào)被配置成中斷線(xiàn)(interrupt line)，從而為系統(tǒng)110中的一個(gè)或多個(gè)模塊提供中斷功能。一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用的存在檢測(cè)信號(hào)可用于檢測(cè)系統(tǒng)110中是否存在擴(kuò)展模塊或其它部件。分段的系統(tǒng)總線(xiàn)同樣可包括多種專(zhuān)用時(shí)鐘信號(hào)。
[0210]在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)總線(xiàn)包括一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用存儲(chǔ)接口。例如，這種接口可包括諸如上面所述的SATA接口。在其它實(shí)施方式中，可使用其它類(lèi)型的存儲(chǔ)接口，諸如SCSI接口。
[0211]在各種實(shí)施方式中，分段的總線(xiàn)可包括多種其它接口類(lèi)型，包括但不限于以太網(wǎng)、USB、USB2、USB3、IEEE1394 (包括但不限于火線(xiàn) 400、火線(xiàn) 800、火線(xiàn) S3200、火線(xiàn) S800T、iLINK、DV)等。
[0212]分段的系統(tǒng)總線(xiàn)還包括通用的供電電源接口，供電電源接口被配置為向系統(tǒng)110的部件供電。例如，供電電源接口可允許將一組可用電源中的所需的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)路由至照相機(jī)模塊。該組可用的電源可根據(jù)系統(tǒng)110的特定模塊化配置而變化，并且一些實(shí)施方式的供電電源接口可延伸以從通常任何數(shù)量的可能的輸入電源供電。
[0213]供電電源接口可被配置為當(dāng)一個(gè)或多個(gè)電源變得不可用時(shí)或當(dāng)需要從不同電源供電時(shí)提供自動(dòng)斷電(failover)保護(hù)。雖然多種方案是可用的，但一個(gè)實(shí)施方式的電源按優(yōu)先級(jí)的順序邏輯級(jí)聯(lián)。當(dāng)最高優(yōu)先級(jí)的電源不可用時(shí)或當(dāng)需要切換電源時(shí)，供電電源接口將電力從具有下一最高優(yōu)先級(jí)的電源自動(dòng)路由至系統(tǒng)。
[0214]在一個(gè)實(shí)施方式中，供電電源接口被配置為從六個(gè)可用電源之一供電，這六個(gè)可用電源包括:連接至大腦模塊112上的輸入插座的外部電源；集成在模塊化握柄內(nèi)(例如，圖10A-B的側(cè)面握柄1002)的電池；以及包括四電池組的電源模塊12的一組四個(gè)電池。在其它配置中，存在不同數(shù)量和/或類(lèi)型的電源。例如，可存在2、3、4、5或7或更多個(gè)電源。在一個(gè)實(shí)施方式中，存在單個(gè)電源。在一個(gè)實(shí)施方式中，大腦模塊112上的輸入插座具有最高等級(jí)的優(yōu)先級(jí)，然后是集成的側(cè)面握柄電池，然后是電源模塊124的四個(gè)電池中的每一個(gè)。在一個(gè)使用方案中，用戶(hù)從大腦模塊112上的輸入插座牽拉電力電纜，并且供電電源接口將電力從側(cè)面握柄電池路由至照相機(jī)系統(tǒng)110。用戶(hù)隨后可移除側(cè)面握柄或模塊124的一個(gè)或多個(gè)電池電源，以及供電電源接口自動(dòng)切換至合適的電源。在一些實(shí)施方式中，供電電源接口提供不間斷的電力輸送，并且因此在電源之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換期間提供不中斷的照相機(jī)運(yùn)行。
[0215]一些實(shí)施方式的供電電源接口通過(guò)分段總線(xiàn)提供的通信接口檢測(cè)到可用電源的增加。例如，可使用下面詳細(xì)描述的分段總線(xiàn)的控制接口或分段總線(xiàn)中的一個(gè)或多個(gè)其他信號(hào)。雖然可使用檢測(cè)可用電源的其他方法，但在一個(gè)實(shí)施方式中，將消息從具有電源的附接模塊發(fā)送至大腦模塊112。運(yùn)行在大腦模塊112上的處理器可接收該消息。因此，系統(tǒng)110被告知電源的存在。隨后，根據(jù)不管實(shí)施什么選擇方案(排名或其他優(yōu)先級(jí)計(jì)劃)，系統(tǒng)110可從可用的電源中選擇，以確定哪個(gè)電源將用來(lái)為系統(tǒng)110供電。
[0216]在一些實(shí)施方式中，例如，在輸送至照相機(jī)系統(tǒng)110的其余模塊以供消耗之前，電力通常被路由通過(guò)大腦模塊112。因此，大腦模塊112可充當(dāng)用于分配電力的中樞。
[0217]例如，根據(jù)這種實(shí)施方式的供電電源接口可包括路由通過(guò)可堆疊模塊并由大腦模塊112接收的第一電源總線(xiàn)。第一電源總線(xiàn)穿過(guò)各個(gè)可堆疊模塊并將一個(gè)或多個(gè)電源信號(hào)從可堆疊模塊路由至大腦模塊112內(nèi)。大腦模塊112可接收來(lái)自非堆疊源(例如,大腦模塊112的輸入插座、握柄模塊的集成電池)的一個(gè)或多個(gè)附加電源信號(hào)。供電電源接口還包括第二電源總線(xiàn)，第二電源總線(xiàn)從大腦模塊112出來(lái)，通過(guò)用于消耗電力的系統(tǒng)110中的模塊。根據(jù)在任何給定時(shí)刻被選擇為系統(tǒng)供電的電源，大腦模塊將來(lái)自第一電源總線(xiàn)的電源信號(hào)或者將來(lái)自附加的、不可堆疊電源之一的電源信號(hào)置于第二電源總線(xiàn)上。
[0218]在一個(gè)實(shí)施方式中，來(lái)自可堆疊模塊的第一電源總線(xiàn)包括單個(gè)電源線(xiàn)，而可堆疊模塊可包括多個(gè)電源。在這種方案中，大腦模塊112通過(guò)向系統(tǒng)110中的每個(gè)模塊發(fā)送裁定消息來(lái)裁定將多個(gè)電源中的哪一個(gè)放置在該單個(gè)電源線(xiàn)上?；谒邮盏降南?，模塊可接管第一電源總線(xiàn)的控制或者讓位于其它模塊，使得僅有一個(gè)電源將被置于總線(xiàn)上并被傳送至大腦模塊112，從而避免沖突。例如，在一個(gè)方案中，大腦模塊112可發(fā)送消息以指示四電池電源模塊124的第一電池兀件將被置于第一電源總線(xiàn)上。作為該消息的響應(yīng)，電源模塊124將其第一電池元件的輸出置于總線(xiàn)上并且系統(tǒng)110中的其它模塊將對(duì)第一電源總線(xiàn)的控制讓給電源模塊124。在其它實(shí)施方式中，第一電源總線(xiàn)包括多個(gè)電源線(xiàn)，并且來(lái)自可堆疊模塊中的各個(gè)電源的電源信號(hào)被發(fā)送至大腦模塊112。
[0219]在圖1所示的示例性堆疊的配置中，第一電源總線(xiàn)可從電源模塊124出來(lái)，通過(guò)各個(gè)中間模塊的總線(xiàn)段，并最終進(jìn)入大腦模塊112。第二電源總線(xiàn)可相反地從大腦模塊112出來(lái)，通過(guò)各個(gè)中間模塊，終止于電源模塊124。在這種實(shí)施方式中，用戶(hù)輸入模塊122接收來(lái)自另一個(gè)源的電力，諸如集成的可充電電池。在其他實(shí)施方式中，用戶(hù)接口 122包括通用的供電電源接口或其部分，并且供電電源接口的第一和第二電源總線(xiàn)中的一個(gè)或多個(gè)分別進(jìn)入用戶(hù)輸入模塊122和從用戶(hù)輸入模塊122出來(lái)。
[0220]在一個(gè)實(shí)施方式中，在適當(dāng)?shù)那闆r下，可以不考慮由大腦模塊112做出的電源選擇決定。例如，包括電源的模塊可以不考慮大腦模塊112做出的決定。在一個(gè)實(shí)施方式中，在電源模塊124包括多個(gè)電池元件的情況下，電源模塊124檢測(cè)到由大腦模塊112選擇以向系統(tǒng)110供電的電池元件未充分地充電。在這種情況下，電源模塊124可以自動(dòng)地從另一個(gè)已充分充電的電池元件輸送電力。此外，在一些配置中，系統(tǒng)110包括手動(dòng)超越控制以允許用戶(hù)選擇合適的電源。
[0221]由于模塊化，供電電源接口、供電電源總線(xiàn)的分段性質(zhì)可被擴(kuò)展以支持通常任何數(shù)量的級(jí)聯(lián)電源輸入。例如，根據(jù)一些實(shí)施方式，用戶(hù)可按通常任何物理排列堆疊電源模塊124和其它類(lèi)型的模塊，以在創(chuàng)建所需的模塊化結(jié)構(gòu)時(shí)提供靈活性。此外，根據(jù)一些實(shí)施方式，用戶(hù)可在模塊化布置上堆疊通常任何數(shù)量的電源模塊124。因此，用戶(hù)可根據(jù)所需的電池壽命定制模塊化配置。此外，除了當(dāng)前考慮到的電源，在一些實(shí)施方式中，供電電源接口可被擴(kuò)展以支持包括其它電源的各種其它模塊設(shè)計(jì)。同樣地，供電電源接口的可擴(kuò)展性質(zhì)還允許系統(tǒng)設(shè)計(jì)者適應(yīng)技術(shù)的改變。
[0222]在一些實(shí)施方式中，供電電源接口還可被配置為向外部裝置供電。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，供電電源可向外部電機(jī)或一些其它裝置提供限流的輸出功率，從而改善照相機(jī)系統(tǒng)110與多種裝置的互操作性。
[0223]雖然關(guān)于一些優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是可對(duì)分段總線(xiàn)的供電電源接口的方面進(jìn)行不同地配置。例如，作為由系統(tǒng)110自動(dòng)確定電源的附加或替換，可由用戶(hù)手動(dòng)選擇電源。
[0224]本文所述的照相機(jī)系統(tǒng)110和相關(guān)模塊的一些實(shí)施方式的功能可以被實(shí)現(xiàn)為軟件模塊、硬件模塊或其組合。在各種實(shí)施方式中，該功能可在硬件、固件、能夠在處理器上執(zhí)行的軟件指令集合、或模擬電路中實(shí)施。
[0225]本文所使用的條件語(yǔ)言，諸如，尤其“能夠(can)”、“可以(Could)”、“可能(might) ”、“可以(may) ”、“例如(e.g.) ”等等，除非在上下文中在使用時(shí)特別規(guī)定為其它含義或作其它理解，通常用于傳達(dá)如下意思:一些實(shí)施方式包括一些特征、元素和/或規(guī)定，而其它實(shí)施方式不包括這些特征、元素和/或規(guī)定。因此，這種條件語(yǔ)言通常不用于意味著一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式以任何方式需要特征、兀素和/或規(guī)定或一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式必要地包括用于決定在任何特定實(shí)施方式中這些特征、元件和/或規(guī)定是否被包括或?qū)⒁粓?zhí)行的邏輯(有或沒(méi)有作者輸入或提示)。
[0226]根據(jù)實(shí)施方式、本文所述的方法中的任何一個(gè)的一些行為、事件或功能可以以不同序列被執(zhí)行，可以被增加、合并或同時(shí)忽視(例如，不是所有描述的行為和事件都是該方法的實(shí)踐所必須的)。此外，在一些實(shí)施方式中，行為、事件可以同時(shí)執(zhí)行，例如，通過(guò)多線(xiàn)程處理、中斷處理、或多處理器或處理器核，而不是順序地執(zhí)行。
[0227]結(jié)合本文所公開(kāi)的實(shí)施方式的各種示例性邏輯方框、模塊、電路、和算法步驟可以被實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件、或二者的組合。為了清楚地描述硬件和軟件的可互換性，通常上面已經(jīng)根據(jù)各種示意性部件、方框、模塊、電路、和步驟的功能對(duì)它們進(jìn)行了描述。根據(jù)特定應(yīng)用和施加在整體系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)限制，將這種功能實(shí)施為硬件或軟件。對(duì)于各個(gè)特定應(yīng)用，可以以多種方式實(shí)施所述功能，但這種實(shí)施決定不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致背離本公開(kāi)的范圍。
[0228]結(jié)合本文所公開(kāi)的實(shí)施方式的各種示例性邏輯方框、模塊、電路、和算法步驟可以通過(guò)通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、特定用途集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文所述的功能的其它可編程邏輯裝置、離散門(mén)電路或晶體管邏輯電路、離散硬件部件、或其任意組合實(shí)施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但可選地，處理器可以是任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、具有DSP核的一個(gè)或多個(gè)微處理器、或任何其它這種配置。
[0229]結(jié)合本文所公開(kāi)的實(shí)施方式描述的方法和算法的方框可以直接在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊、或二者的結(jié)合中實(shí)現(xiàn)。軟件模塊可以駐在于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤(pán)、可移除硬盤(pán)、或現(xiàn)有技術(shù)已知的任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性存儲(chǔ)介質(zhì)聯(lián)接至處理器，從而該處理器可以向存儲(chǔ)介質(zhì)讀寫(xiě)信息。可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)可以集成至處理器。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以存在于ASIC中。
[0230]雖然上面的詳細(xì)描述已經(jīng)示出、描述和指出應(yīng)用于各種實(shí)施方式時(shí)的新穎性特征，但應(yīng)理解，在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以對(duì)所示裝置和算法的形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行各種省略、替換、和改變。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，本文所述的發(fā)明的一些實(shí)施方式可以以不提供本文所述的全部特征和益處的形式被具現(xiàn)，因?yàn)橐恍┨卣骺梢元?dú)立于其他特征使用或?qū)崿F(xiàn)。本文所公開(kāi)的一些發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求指示，而不是通過(guò)前面的描述表示。落入權(quán)利要求的等同的意義和范圍內(nèi)的所有變化將包括在它們的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī),包括: 傳感器模塊，包括具有第一接口的表面，并且還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器具有2000或更多像素的水平分辨率，所述傳感器模塊配置成以至少23幀每秒的速率將由所述圖像傳感器接收的光轉(zhuǎn)換為數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)； 電源模塊，包括: 殼體，包括具有第二接口的第一表面和具有第三接口的第二表面；以及 總線(xiàn)段，從所述第二接口延伸至所述第三接口，并包括: 數(shù)據(jù)總線(xiàn)，配置成以至少23幀每秒的幀速率將具有2000或更多像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)所述電源模塊；以及 電源總線(xiàn)，配置成將電力傳送通過(guò)所述電源模塊； 以及 記錄模塊，包括殼體，所述殼體包括具有第四接口的第一表面和具有第五接口的第二表面， 其中，所述第一接口能夠與所述第二接口和所述第四接口中任一個(gè)功能地接合， 所述第三接口能夠與所述第四接口功能地接合，以及所述第二接口能夠與所述第五接口功能地接合，以及 所述電源模塊配置成通過(guò)從所述第二接口延伸至所述第三接口的所述總線(xiàn)段傳送具有2000或更多像素的水平分辨率的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，傳送的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)以至少23幀每秒的幀速率記錄在所述記錄模塊中。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述電源模塊包括所述第二接口與所述第三接口之間延伸的記錄總線(xiàn)，以將動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)所述電源模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述記錄模塊包括所述第四接口與所述第五接口之間延伸的電源總線(xiàn)，以將電力傳送通過(guò)所述記錄模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，還包括具有第六接口和第七接口的輸入/輸出模塊，其中所述第六接口能夠與所述第一接口接合，以及所述第七接口能夠與所述第二接口接合。
5.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，還包括鏡頭座模塊，所述鏡頭座模塊能夠可釋放地連接至所述傳感器模塊的鏡頭座模塊接口并且包括第一類(lèi)鏡頭接口，所述鏡頭座模塊接口還配置成用于與具有第二類(lèi)鏡頭接口的第二鏡頭座模塊進(jìn)行可釋放地連接。
6.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，還包括用戶(hù)接口模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述用戶(hù)接口模塊包括第八接口，所述第八接口能夠與所述第三接口和所述第五接口中任一個(gè)接合。
8.如權(quán)利要求7所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述用戶(hù)接口包括用于與所述傳感器模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的收發(fā)器。
9.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，至少還包括第二電源模塊，所述第二電源模塊具有第一電源模塊接口和第二電源模塊接口。
10.如權(quán)利要求9所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述第二電源模塊包括在所述第一電源模塊接口與所述第二電源模塊接口之間延伸的記錄總線(xiàn)，以將動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)所述第二電源模塊。
11.如權(quán)利要求9所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述第二電源模塊包括在所述第一電源模塊接口與所述第二電源模塊接口之間延伸的控制總線(xiàn)，以將控制信號(hào)傳送通過(guò)所述第二電源模塊。
12.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，還包括位于所述傳感器模塊中的數(shù)字信號(hào)處理器。
13.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述圖像傳感器具有4000或更多像素的水平分辨率。
14.如權(quán)利要求8所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述用戶(hù)接口模塊包括: 用戶(hù)接口模塊殼體，包括具有所述第八接口的第一表面；以及 控制接口，設(shè)置在所述用戶(hù)接口模塊殼體的第二表面上， 其中所述用戶(hù)接口配置成: 通過(guò)與所述電源模塊的所述第三接口或所述記錄模塊的所述第五接口中任一個(gè)接合而物理地安裝至所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，或者 當(dāng)與所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)物理地分離時(shí)遠(yuǎn)程地進(jìn)行操作， 以及其中所述用戶(hù)接口模塊能夠用于控制成物理地安裝的配置和物理地分離的配置中任一個(gè)的所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)的功能。
15.如權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，還包括至少一個(gè)附加模塊，所述至少一個(gè)附加模塊包括: 第一表面，具有第一附加模塊接口 ； 第二表面，具有第二附加模塊接口 ；以及 總線(xiàn)段，從所述第一附加模塊接口延伸至所述第二附加模塊接口，所述第一附加模塊接口和所述第二附加模塊接口包括互補(bǔ)的接口， 其中，所述第一附加模塊接口能夠與所述第一接口功能地接合，所述第二附加模塊接口能夠與所述第二接口和所述第四接口中任一個(gè)功能地接合， 所述至少一個(gè)附加模塊配置成通過(guò)從所述第一附加模塊接口延伸至所述第二附加模塊接口的所述總線(xiàn)段以至少23幀每秒的速率傳送具有2000或更多像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像，以及 所述至少一個(gè)附加模塊除了與所述至少一個(gè)附加模塊的所述總線(xiàn)段相關(guān)聯(lián)的電子器件外沒(méi)有電子器件。
16.—種模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī),包括: 圖像傳感器，具有2000或更多像素的水平分辨率并配置成將入射到所述圖像傳感器上的光數(shù)字化； 照相機(jī)主體，包括所述圖像傳感器和第一模塊接口，所述第一模塊接口配置成輸出表示由所述圖像傳感器檢測(cè)到的光的數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)具有2000或更多像素的水平分辨率；以及電源模塊，包括: 電源模塊殼體，包括第二模塊接口和第三模塊接口，所述第二模塊接口配置成接收具有2000或更多像素的水平分辨率的數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)總線(xiàn)，從所述第二模塊接口延伸至所述第三模塊接口并且配置成以至少23幀每秒的幀速率將在所述第二模塊接口處接收的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)通過(guò)所述電源模塊傳送至所述第三模塊接口 ；以及 電源總線(xiàn)，配置成將電力傳遞至所述第二模塊接口以及將電力傳遞至所述第三模塊接□。
17.如權(quán)利要求16所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中當(dāng)所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)設(shè)置成第一模塊化配置時(shí)，所述電源模塊配置成在所述數(shù)據(jù)總線(xiàn)上將在所述第二模塊接口處接收的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送至所述第三模塊接口，其中在所述第一模塊化配置中，所述電源模塊設(shè)置在所述照相機(jī)主體與具有和所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)兼容的類(lèi)型的記錄模塊之間，傳遞至所述第三模塊接口的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)隨后以至少23幀每秒的中貞速率記錄在所述記錄模塊中。
18.如權(quán)利要求17所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中在所述第一模塊化配置中，至少第一中間功能模塊設(shè)置在所述照相機(jī)主體與所述電源模塊之間，至少第二中間功能模塊設(shè)置在所述電源模塊與所述記錄模塊之間。
19.如權(quán)利要求17所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中在所述第一模塊化配置中，傳遞至所述第三模塊接口的電力對(duì)所述記錄模塊供電。
20.如權(quán)利要求16所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述電源模塊還包括配置成保持至少一個(gè)電源的貯藏器，以及當(dāng)所述至少一個(gè)電源保持在所述貯藏器內(nèi)時(shí)，傳遞至所述第二模塊接口的電力和傳遞至所述第三模塊接口的電力由所述至少一個(gè)電源生成。
21.如權(quán)利要求20所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述至少一個(gè)電源包括至少一個(gè)可充電電池。
22.如權(quán)利要求16所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述電源模塊的所述第三模塊接口能夠與設(shè)置在所述記錄模塊上的第四模塊接口功能地接合。
23.如權(quán)利要求22所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述電源模塊的所述第二模塊接口能夠與設(shè)置在所述記錄模塊上的第五模塊接口功能地接合。
24.如權(quán)利要求16所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中由所述圖像傳感器的所述第一模塊接口輸出的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)具有2000像素至5000像素的水平分辨率，所述第二模塊接口配置成接收具有2000像素至5000像素的水平分辨率的數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，以及在所述第二模塊處接收的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)以23幀每秒至120幀每秒的幀速率通過(guò)所述電源模塊傳送至所述第三模塊接口。
25.如權(quán)利要求16所述的模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)，其中所述照相機(jī)主體包括可移除的適配器板，所述適配器板包括所述第一模塊接口。
26.—種用于在模塊化照相機(jī)系統(tǒng)使用中的電源模塊,包括: 電源模塊殼體，包括設(shè)置在所述電源模塊殼體的第一表面上的第一接口以及設(shè)置在所述電源模塊殼體的第二表面上的第二接口； 所述第一接口配置成接收具有2000或更多像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)； 所述第二接口配置成以至少23幀每秒的幀速率輸出具有2000或更多像素的水平分辨率的數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)總線(xiàn)，從所述第一接口延伸至所述第二接口并配置成將具有2000或更多像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)所述電源模塊；以及 電源總線(xiàn)，配置成將電力傳遞至所述第一接口和將電力傳遞至所述第二接口， 其中，所述第一接口配置成用于與具有和所述電源模塊兼容的類(lèi)型的傳感器模塊的對(duì)應(yīng)接口功能地接合，以及 所述第二接口配置成用于與具有和所述電源模塊兼容的類(lèi)型的記錄模塊的對(duì)應(yīng)接口功能地接合。
27.如權(quán)利要求26所述的電源模塊，其中，當(dāng)所述電源模塊設(shè)置在以第一模塊化配置進(jìn)行設(shè)置的模塊化照相機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，所述電源模塊配置成在所述數(shù)據(jù)總線(xiàn)上將在所述第一模塊接口處接收的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送至所述第二接口，其中在所述第一模塊化配置中，所述電源模塊設(shè)置在具有和所述電源模塊兼容的類(lèi)型的傳感器模塊與具有和所述電源模塊兼容的類(lèi)型的記錄模塊之間，傳遞至所述第二接口的所述數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)隨后以至少23幀每秒的幀速率記錄在所述記錄模塊中。
28.如權(quán)利要求27所述的電源模塊，當(dāng)所述電源模塊設(shè)置在以所述第一模塊化配置進(jìn)行設(shè)置的所述模塊化照相機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，傳遞至所述第一接口的電力傳遞至所述傳感器模塊，以對(duì)所述傳感器模塊的電子器件供電，以及傳遞至所述第二接口的電力傳遞至所述記錄模塊，以對(duì)所述記錄模塊的電子器件供電。
29.如權(quán)利要求26所述的電源模塊，其中所述第一接口能夠與所述傳感器模塊的第三接口功能地接合，以及所述第二接口能夠與所述記錄模塊的第四接口功能地接合。
30.如權(quán)利要求29所述的電源模塊，其中所述第一接口還能夠與所述記錄模塊的第五接口功能地接合。
31.如權(quán)利要求26所述的電源模塊，其中所述電源模塊還包括配置成可釋放地保持至少一個(gè)電源的貯藏器，以及當(dāng)所述至少一個(gè)電源保持在所述貯藏器內(nèi)時(shí)，傳遞至所述第一接口的電力和傳遞至所述第二接口的電力由所述至少一個(gè)電源生成。
32.如權(quán)利要求31所述的電源模塊，其中所述至少一個(gè)電源包括至少一個(gè)可充電電池。
33.如權(quán)利要求26所述的電源模塊，其中所述第一接口配置成接收具有2000像素至5000像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，所述第二接口配置成以23幀每秒至120幀每秒的幀速率輸出具有2000像素至5000像素的水平分辨率的數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，以及所述數(shù)據(jù)總線(xiàn)配置成將具有2000像素至5000像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)所述電源模塊。
34.如權(quán)利要求27所述的電源模塊，其中所述電源模塊的所述第一接口配置成用于與所述傳感器模塊的適配器板可釋放地附接。
35.用于在模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)內(nèi)傳送電力和數(shù)字動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)的方法，包括: 利用模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)的電源模塊，其中所述電源模塊設(shè)置在所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)的傳感器模塊與所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)的記錄模塊之間: 在所述電源模塊的第一接口處輸出電力； 在所述電源模塊的第二接口處輸出電力，在所述第一接口處輸出的電力和在所述第二接口處輸出的電力由電源生成，所述電源由所述電源模塊支持； 在所述第一接口處，接收具有2000或更多像素的水平分辨率的動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)，所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)來(lái)源于由位于所述模塊化動(dòng)態(tài)照相機(jī)系統(tǒng)的所述傳感器模塊內(nèi)的圖像傳感器檢測(cè)的光；以及 以至少23幀每秒的幀速率在所述電源模塊的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上將接收的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)從所述第一接口傳送至所述第二接口。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，還包括將在所述電源模塊的所述第一接口處輸出的電力傳遞至位于所述傳感器模塊內(nèi)的電子器件以及將在所述電源模塊的所述第二接口處輸出的電力傳遞至位于所述記錄模塊內(nèi)的電子器件。
37.如權(quán)利要求35所述的方法，其中傳遞至所述第二接口的所述圖像數(shù)據(jù)以至少23幀每秒的幀速率記錄在所述記錄模塊中。
38.如權(quán)利要求35所述的方法，還包括將具有2000或更多水平像素的分辨度的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)從所述傳感器模塊傳送至所述第一接口。
39.如權(quán)利要求38所述的方法，其中將具有2000或更多水平像素的水平分辨率的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)從所述傳感器模塊傳送至所述第一接口的步驟包括將所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)傳送通過(guò)設(shè)置在所述傳感器模塊與所述電源模塊之間的至少一個(gè)中間功能模塊。
40.如權(quán)利要求35所述的方法，其中在所述第一接口處接收的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)具有2000像素至5000像素的水平分辨率，以及以23幀每秒至120幀每秒的幀速率在所述電源模塊的所述數(shù)據(jù)總線(xiàn)上將接收的所述動(dòng)態(tài)圖片圖像數(shù)據(jù)從所述第一接口傳送至所述第二接口。
【文檔編號(hào)】G03B17/00GK104168409SQ201410383736
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2008年12月29日
【發(fā)明者】詹姆士·H·詹納德 申請(qǐng)人:Red.Com 公司