專利名稱：顯微圖像自動采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及顯微鏡，具體涉及一種用于對樣本進(jìn)行顯微圖像自動信息采集裝置。
背景技術(shù)：
顯微鏡在眾多科研和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，顯微鏡在病理診斷中地位無可替代。例如在血液檢驗(yàn)中，迄今無一臺血液分析儀能完全代替顯微鏡進(jìn)行白細(xì)胞分類。再如腫瘤診斷，最確切的診斷方法是依靠光學(xué)顯微鏡觀察查病理切片。傳統(tǒng)的顯微圖像的采集分析，主要依靠人眼在鏡下觀察，手動尋找觀察目標(biāo)，并將觀察到的目標(biāo)用照相機(jī)記錄。該工作方式目前為大多數(shù)醫(yī)院所采用。此外亦有部分全自動 顯微鏡，其技術(shù)原理是使用電機(jī)驅(qū)動顯微鏡載物臺。全自動顯微鏡能部分替代人工操作，一定程度上提高了工作效率。該技術(shù)的一個(gè)實(shí)例是奧林巴斯的全自動顯微鏡BX63，但目前并未廣泛使用。傳統(tǒng)的顯微鏡觀察方式的主要缺點(diǎn)是搜索目標(biāo)的時(shí)間較長，人眼容易疲勞，導(dǎo)致效率低下，甚至由于人眼疲勞而產(chǎn)生誤判。照相機(jī)雖然在一定程度上可以滿足顯微圖像采集的需要，但難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。即使拍攝了目標(biāo)的照片，也無法得到目標(biāo)在樣本中所在的確實(shí)位置。例如醫(yī)生通過高倍顯微鏡在血涂片上找到一個(gè)異常的白細(xì)胞并拍攝圖片，但其他醫(yī)生想根據(jù)圖片在血涂片上再次尋找該異常白細(xì)胞卻是非常困難，幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。目前有相關(guān)專利介紹了自動顯微鏡，其工作效率較傳統(tǒng)方式有所提高，公開號為CN 2632705Y中國實(shí)用新型公開了一種光學(xué)自動顯微鏡，該顯微鏡頂部裝有一個(gè)圖像掃描攝像機(jī)，載物臺上設(shè)有水平橫軸電機(jī)和水平縱軸電機(jī)，立柱上設(shè)有豎直軸電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對樣本的自動對焦和自動掃描。但是該自動顯微鏡無法自動裝載樣本，效率低。另外，公開號為CN 102272652A公開了一種用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器。該分析器包括光學(xué)器件和用于傳遞載玻片的機(jī)器人。該機(jī)器人由至少3個(gè)電機(jī)控制，可以在三維內(nèi)運(yùn)動，該專利可以實(shí)現(xiàn)樣本的自動裝載和自動掃描，但其對焦是通過樣本運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，其搭載樣本的樣本臺不穩(wěn)定，樣本臺上下運(yùn)動時(shí)受重力影響容易出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種顯微圖像自動采集裝置，其可以快速、清晰、準(zhǔn)確的采集顯微圖像摒棄可以實(shí)現(xiàn)樣本的自動裝載、對焦、掃描和目標(biāo)定位的功能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案顯微圖像自動采集裝置，其包括用于存放樣本的樣本存放機(jī)構(gòu)；用于對樣本信息進(jìn)行采集的顯微鏡成像器件，所述顯微鏡成像器件包括顯微物鏡、筒鏡光學(xué)器件、照相機(jī)以及照明器件，所述照明器件、筒鏡光學(xué)器件均固定放置，顯微物鏡位于二者之間，且顯微物鏡可沿Z軸上下移動，照相機(jī)安裝于筒鏡光學(xué)器件的上端，樣本放置于顯微物鏡和照明器件之間；用于夾持樣本并將樣本從樣本存放機(jī)構(gòu)取出放置于顯微物鏡下進(jìn)行信息采集或者將樣本從顯微物鏡下轉(zhuǎn)移至樣本存放機(jī)構(gòu)進(jìn)行存放的樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)，所述樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)包括樣本夾持件以及驅(qū)動樣本夾持件沿X軸和Y軸移動的傳遞機(jī)構(gòu)，其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直。優(yōu)選地，所述顯微物鏡固定于一物鏡固定座上，所述物鏡固定座上設(shè)有至少一用于固定顯微物鏡的物鏡安裝孔，顯微物鏡安裝于該物鏡安裝孔上，且顯微物鏡的數(shù)量與筒鏡光學(xué)器件以及照相機(jī)的數(shù)量相匹配。通過在物鏡固定座上設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的物鏡安裝孔，可根據(jù)具體的使用需要固定不同數(shù)目的顯微物鏡，同時(shí)使用物鏡固定座可方便顯微物鏡的上下(Z軸)移動，以使顯微鏡成像器件實(shí)現(xiàn)對樣本的對焦。作為改進(jìn),所述物鏡固定座通過一對焦機(jī)構(gòu)做Z軸移動,所述對焦機(jī)構(gòu)包括帶動物鏡固定座移動的第一 Z軸絲桿組件以及驅(qū)動所述第一 Z軸絲桿組件的第一 Z軸電機(jī)。使 用顯微物鏡運(yùn)動對焦的方式相對于現(xiàn)有顯微鏡常用的樣本臺運(yùn)動對焦方式，可以使樣本臺更加穩(wěn)定并有效消除樣本臺由于重力影響出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。優(yōu)選地，所述照明器件包括光源、照明光學(xué)系統(tǒng)以及聚光鏡，所述光源通過照明光學(xué)系統(tǒng)由聚光鏡進(jìn)行聚光后對樣本進(jìn)行照明，所述聚光鏡位于顯微物鏡的正下方，且所述光源為LED光源或鹵素?zé)艋驓怏w放電燈，所述照明光學(xué)系統(tǒng)的光路為柯勒照明光路。光路采用柯勒照明的照明方式，其優(yōu)點(diǎn)在于被檢樣本的平面處沒有燈絲像，不會影響觀察，并且其照明均勻。作為改進(jìn)，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動樣本夾持件沿X軸移動的X軸絲桿組件以及驅(qū)動X軸絲桿組件的X軸電機(jī),所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動的Y軸絲桿組件以及驅(qū)動所述Y軸絲桿組件的Y軸電機(jī)。通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)可使樣本夾持件作二維運(yùn)動，用于存取樣本以及放置于顯微鏡成像器件下進(jìn)行檢測。作為改進(jìn),所述傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一安裝于X軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件在X軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的X軸編碼器；以及一安裝于Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件在Y軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的Y軸編碼器。X軸編碼器和Y軸編碼器可有效記錄X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)度，從而定位樣本，并可以獲得檢測目標(biāo)在樣本中的位置信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行快速定位。作為改進(jìn),所述傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括安裝于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件在X軸方向位移進(jìn)行限位的X軸光電開關(guān)，所述X軸光電開關(guān)的輸出端連接至X軸電機(jī)的輸入端；以及安裝于Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件在Y軸方向位移進(jìn)行限位的Y軸光電開關(guān)，所述Y軸光電開關(guān)的輸出端連接至Y軸電機(jī)的輸入端。作為改進(jìn)，所述樣本存放機(jī)構(gòu)包括存放樣本的樣本盒、固定所述樣本盒的樣本盒固定架以及驅(qū)動所述樣本盒固定架沿Z軸移動的樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。樣本存放機(jī)構(gòu)可通過樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制上下移動到合適的高度，以備樣本夾持件方便存取樣本。具體地，所述樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶動樣本盒固定架移動的第二 Z軸絲桿組件以及驅(qū)動所述第二 Z軸絲桿組件的第二 Z軸電機(jī)。[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣本盒包括樣本盒本體、設(shè)置于樣本盒本體內(nèi)的用于對樣本進(jìn)行裝載和固定的定位卡柱、設(shè)置于樣本盒本體內(nèi)用于檢測是否有樣本的空載感應(yīng)器和用于判斷樣本是否被檢測的待檢感應(yīng)器、以及設(shè)置于樣本盒本體上側(cè)用于記錄樣本的標(biāo)簽記錄器。樣本存放機(jī)構(gòu)中具有感應(yīng)器，通過空載感應(yīng)器檢測是否有樣本，如果有樣本，可以通過待檢感應(yīng)器判斷該樣本是待測樣本還是已測樣本，并具有標(biāo)簽記錄器，可以記錄樣本的標(biāo)簽。本實(shí)用新型所闡述的顯微圖像自動采集裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于本實(shí)用新型通過樣本夾持件自動裝載樣本，由傳遞機(jī)構(gòu)帶動樣本夾持件作二維運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)樣本的傳遞和樣本的掃描運(yùn)動，并通過顯微物鏡的一維移動實(shí)現(xiàn)自動對焦，可以快速、清晰、準(zhǔn)確地采集顯微圖像，同時(shí)，在傳遞機(jī)構(gòu)中增設(shè)編碼器和光電開關(guān)可實(shí)現(xiàn)樣本檢測目標(biāo)定位的功能。

附圖I為本實(shí)用新型顯微圖像自動采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為顯微鏡成像器件的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為照明器件的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為樣本存放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為樣本盒的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、顯微圖像自動采集裝置；2、顯微鏡成像器件；3、對焦機(jī)構(gòu)；31、第一 Z軸電機(jī)；32、編碼器；4、樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)；5、樣本存放機(jī)構(gòu)；51、第二 Z軸電機(jī)；52、編碼器；6、顯微物鏡；7、物鏡固定座；71、物鏡安裝孔；8、筒鏡光學(xué)器件；9、照相機(jī)；10、照明器件；11、傳遞機(jī)構(gòu)；12、樣本夾持件；13、樣本；14、Y軸電機(jī)；15、X軸電機(jī)；16、Y軸編碼器；17、X軸編碼器；18、Y軸光電開關(guān)；19、Χ軸光電開關(guān)；20、光源；21、照明光學(xué)系統(tǒng)；22、聚光鏡；23、樣本盒；231、樣本盒本體；24、樣本盒固定架；25、標(biāo)簽記錄器；26、待檢感應(yīng)器；27、定位卡柱；28、空載感應(yīng)器；29、控制器。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型的顯微圖像自動采集裝置做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思想。如圖I所示，顯微圖像自動采集裝置，其包括用于存放樣本13的樣本存放機(jī)構(gòu)5 ;用于對樣本信息進(jìn)行采集的顯微鏡成像器件2以及用于夾持樣本并將樣本13從樣本存放機(jī)構(gòu)5取出放置與顯微物鏡6下進(jìn)行信息采集或者將樣本13從顯微物鏡6下轉(zhuǎn)移至樣本存放機(jī)構(gòu)5進(jìn)行存放的樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)4。顯微鏡成像器件2包括顯微物鏡6、筒鏡光學(xué)器件8、照相機(jī)9以及照明器件10，其中照明器件10和筒鏡光學(xué)器件8均固定放置，顯微物鏡6位于二者之間，且顯微物鏡6可沿Z軸上下移動，照相機(jī)9安裝于筒鏡光學(xué)器件8的上端，樣本13放置于顯微物鏡和照明器件之間進(jìn)行檢測。樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)4包括樣本夾持件12以及驅(qū)動樣本夾持件沿X軸和Y軸移動的傳遞機(jī)構(gòu)11。如圖I和圖2所示，顯微物鏡6固定于一物鏡固定座7上，物鏡固定座7上設(shè)有至少一用于固定顯微物鏡6的物鏡安裝孔71,顯微物鏡6安裝于該物鏡安裝孔上,且顯微物鏡6的數(shù)量與筒鏡光學(xué)器件8以及照相機(jī)9的數(shù)量相匹配，即是每個(gè)顯微物鏡6均對應(yīng)以筒鏡光學(xué)器件8和照相機(jī)9(圖I和圖2中示出了二個(gè)顯微物鏡6的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，為了簡化結(jié)構(gòu)，僅僅不出了一組筒鏡光學(xué)器件8和照相機(jī)9,另外一組與之相同，對應(yīng)于另一個(gè)顯微物鏡上)。通過在物鏡固定座7上設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的物鏡安裝孔71，可根據(jù)具體的使用需要固定不同數(shù)目的顯微物鏡6，同時(shí)使用物鏡固定座可方便顯微物鏡的上下(Z軸)移動，以使顯微鏡成像器件2實(shí)現(xiàn)對樣本13的對焦，當(dāng)然，物鏡固定座7也可以采用電動物鏡轉(zhuǎn)換器進(jìn)行替代。具體地，物鏡固定座7通過一對焦機(jī)構(gòu)3做Z軸移動，該對焦機(jī)構(gòu)3包括帶動物鏡固定座7移動的第一 Z軸絲桿組件(未標(biāo)示)以及驅(qū)動第一 Z軸絲桿組件的第一 Z軸電機(jī)31，第一 Z軸絲桿組件包括絲桿和絲桿螺母，物鏡固定座7可固定于與絲桿配合的絲桿螺母上，在第一 Z軸電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸處可安裝一編碼器32，可對顯微物鏡6的位置進(jìn)行監(jiān)控，編碼器32也可以采用光柵尺代替實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。上述示出了采用絲桿傳動方式使顯微物鏡6作一維移動的實(shí)施方式，事實(shí)上，還可以采用例如線性電機(jī)推拉或者壓電陶瓷等傳動方式實(shí)現(xiàn)顯微物鏡的一維移動。使用顯微物鏡運(yùn)動對焦的方式相對于現(xiàn)有顯微鏡常用的樣本臺運(yùn)動對焦方式，可以使樣本臺更加穩(wěn)定并有效消除樣本臺由于重力影響出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。圖I中并示出了控制器29，其輸出端可與第一 Z軸電機(jī)31以及下述的X軸電機(jī)、Y·軸電機(jī)、第二 Z軸電機(jī)相連，用于控制它們的工作實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的移動，上述的X軸、Y軸和Z軸只是一個(gè)示意方向，它們之間兩兩相互垂直。如圖2和圖4所示，照明器件10包括光源20、照明光學(xué)系統(tǒng)21以及聚光鏡22，光源20通過照明光學(xué)系統(tǒng)21由聚光鏡22進(jìn)行聚光后對樣本進(jìn)行照明，聚光鏡22位于顯微物鏡6的正下方，其中，光源20可以采用LED光源、鹵素?zé)?、氣體放電燈等，照明光學(xué)系統(tǒng)21的光路為柯勒照明光路。光路采用柯勒照明的照明方式，其優(yōu)點(diǎn)在于被檢樣本的平面處沒有燈絲像，不會影響觀察，并且其照明均勻。如圖3所示，傳遞機(jī)構(gòu)11包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動樣本夾持件12沿X軸移動的X軸絲桿組件(圖未示)以及驅(qū)動X軸絲桿組件的X軸電機(jī)15，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動的Y軸絲桿組件(圖未示)以及驅(qū)動所述Y軸絲桿組件的Y軸電機(jī)14。樣本夾持件12固定于與X軸絲桿配合的X軸絲桿螺母(X軸絲桿組件包括X軸絲桿和X軸絲桿螺母)上實(shí)現(xiàn)樣本夾持件12沿X軸方向移動，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于與Y軸絲桿配合的Y軸絲桿螺母(Y軸絲桿組件包括Y軸絲桿和Y軸絲桿螺母)上實(shí)現(xiàn)X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動從而帶動樣本夾持件12沿Y軸方向移動。通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)可使樣本夾持件12作二維運(yùn)動，用于存取樣本以及放置于顯微鏡成像器件下進(jìn)行檢測。為了實(shí)現(xiàn)樣本的位置監(jiān)控以及樣本中檢測目標(biāo)的位置定位，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，傳遞機(jī)構(gòu)11還包括一安裝于X軸電機(jī)15轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件12在X軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的X軸編碼器17 ;以及一安裝于Y軸電機(jī)14轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件12在Y軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的Y軸編碼器16。X軸編碼器17和Y軸編碼器16可有效記錄X軸電機(jī)15和Y軸電機(jī)14順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)度，X軸編碼器17和Y軸編碼器16的輸出端均通過控制器29分別連接至相應(yīng)的X軸電機(jī)15和Y軸電機(jī)14，從而監(jiān)控樣本，并可以獲得檢測目標(biāo)在樣本中的位置信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行快速定位。傳遞機(jī)構(gòu)11進(jìn)一步包括安裝于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件12在X軸方向位移進(jìn)行限位的X軸光電開關(guān)19 ;以及安裝于Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件12在Y軸方向位移進(jìn)行限位的Y軸光電開關(guān)18，X軸光電開關(guān)19和Y軸光電開關(guān)18的輸出端均通過控制器29分別連接至相應(yīng)的X軸電機(jī)15和Y軸電機(jī)14,控制器根據(jù)光電開關(guān)以及上述的編碼器的輸出信號控制相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)動。通過編碼器和光電開關(guān)對樣本位置的監(jiān)控，可以獲得目標(biāo)在樣本中的坐標(biāo)信息，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行快速定位，有別于現(xiàn)有自動顯微鏡難以實(shí)現(xiàn)觀察目標(biāo)的定位，現(xiàn)有技術(shù)中即使拍攝了目標(biāo)的照片，也無法得到目標(biāo)在樣本中的確切位置。上述X軸編碼器和Y軸編碼器同樣可以采用光柵尺實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控，X軸光電開關(guān)和Y軸光電開關(guān)也可以使用微動開關(guān)等其他傳感器。結(jié)合圖I和圖5所不(其中圖5中未畫出第二 Z軸電機(jī)51和編碼器52,具體可參照圖I )，樣本存放機(jī)構(gòu)5包括存放樣本的樣本盒23、固定所述樣本盒的樣本盒固定架24以及驅(qū)動所述樣本盒固定架24沿Z軸移動的樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。樣本存放機(jī) 構(gòu)5可通過樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制上下移動到合適的高度，以備樣本夾持件12方便存取樣本。具體地,樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶動樣本盒固定架移動的第二 Z軸絲桿組件(未示出)以及驅(qū)動所述第二 Z軸絲桿組件的第二 Z軸電機(jī)，其原理與顯微物鏡6的一維移動原理相同，同樣可在第二 Z軸電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸處安裝編碼器52以實(shí)現(xiàn)樣本盒的位置監(jiān)控。如圖5和圖6所示，樣本盒23包括樣本盒本體231、設(shè)置于樣本盒本體231內(nèi)的用于對樣本盒進(jìn)行裝載和固定的定位卡柱27、設(shè)置于樣本盒本體231內(nèi)用于檢測是否有樣本的空載感應(yīng)器28和用于判斷樣本是否被檢測的待檢感應(yīng)器26、以及設(shè)置于樣本盒本體上側(cè)用于記錄樣本的標(biāo)簽記錄器25。當(dāng)樣本盒23放入樣本盒固定架24，并且接通電源時(shí)，定位卡柱27卡住樣本盒固定架24上對應(yīng)的卡口(圖中未畫出)并且接通空載感應(yīng)器28和用待檢感應(yīng)器26。當(dāng)待檢樣本13插入樣本盒23時(shí)，樣本13將同時(shí)接觸空載感應(yīng)器28和待檢感應(yīng)器26，空載感應(yīng)器28和待檢感應(yīng)器26各發(fā)出一個(gè)信號到控制器，標(biāo)示樣本盒該位置存有待檢樣本。當(dāng)樣本完成檢測，再次送回樣本盒，樣本13僅接觸空載感應(yīng)器。如此，根據(jù)空載感應(yīng)器和待檢感應(yīng)器的輸出信號，即可判斷該樣本是否檢測完畢。通過樣本存放機(jī)構(gòu)5中設(shè)有的感應(yīng)器，即是通過空載感應(yīng)器28檢測是否有樣本，如果有樣本，可以通過待檢感應(yīng)器26判斷該樣本是待測樣本還是已測樣本，并具有標(biāo)簽記錄器25，可以記錄樣本的標(biāo)簽。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，其包括 用于存放樣本的樣本存放機(jī)構(gòu)； 用于對樣本信息進(jìn)行采集的顯微鏡成像器件，所述顯微鏡成像器件包括顯微物鏡、筒鏡光學(xué)器件、照相機(jī)以及照明器件，所述照明器件、筒鏡光學(xué)器件均固定放置，顯微物鏡位于二者之間，且顯微物鏡可沿Z軸上下移動，照相機(jī)安裝于筒鏡光學(xué)器件的上端，樣本放置于顯微物鏡和照明器件之間； 用于夾持樣本并將樣本從樣本存放機(jī)構(gòu)取出放置于顯微物鏡下進(jìn)行信息采集或者將樣本從顯微物鏡下轉(zhuǎn)移至樣本存放機(jī)構(gòu)進(jìn)行存放的樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)，所述樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)包括樣本夾持件以及驅(qū)動樣本夾持件沿X軸和Y軸移動的傳遞機(jī)構(gòu)，其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述顯微物鏡固定于一物鏡固定座上，所述物鏡固定座上設(shè)有至少一個(gè)用于固定顯微物鏡的物鏡安裝孔，顯微物鏡安裝于該物鏡安裝孔上，且顯微物鏡的數(shù)量與筒鏡光學(xué)器件以及照相機(jī)的數(shù)量相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述物鏡固定座通過一對焦機(jī)構(gòu)做Z軸移動，所述對焦機(jī)構(gòu)包括帶動物鏡固定座移動的第一 Z軸絲桿組件以及驅(qū)動所述第一 Z軸絲桿組件的第一 Z軸電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述照明器件包括光源、照明光學(xué)系統(tǒng)以及聚光鏡，所述光源通過照明光學(xué)系統(tǒng)由聚光鏡進(jìn)行聚光后對樣本進(jìn)行照明，所述聚光鏡位于顯微物鏡的正下方，且所述光源為LED光源或鹵素?zé)艋驓怏w放電燈，所述照明光學(xué)系統(tǒng)的光路為柯勒照明光路。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動樣本夾持件沿X軸移動的X軸絲桿組件以及驅(qū)動X軸絲桿組件的X軸電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y軸移動的Y軸絲桿組件以及驅(qū)動所述Y軸絲桿組件的Y軸電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括 一安裝于X軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件在X軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的X軸編碼器； 以及一安裝于Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于對樣本夾持件在Y軸方向位移進(jìn)行監(jiān)控的Y軸編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括 安裝于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件在X軸方向位移進(jìn)行限位的X軸光電開關(guān)， 以及安裝于Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對樣本夾持件在Y軸方向位移進(jìn)行限位的Y軸光電開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述樣本存放機(jī)構(gòu)包括存放樣本的樣本盒、固定所述樣本盒的樣本盒固定架以及驅(qū)動所述樣本盒固定架沿Z軸移動的樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述樣本盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶動樣本盒固定架移動的第二 Z軸絲桿組件以及驅(qū)動所述第二 Z軸絲桿組件的第二 Z軸電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯微圖像自動采集裝置，其特征在于，所述樣本盒包括樣本盒本體、設(shè)置于樣本盒本體內(nèi)的用于對樣本進(jìn)行裝載和固定的定位卡柱、設(shè)置于樣本盒本體內(nèi)用于檢測是否有樣本的空載感應(yīng)器和用于判斷樣本是否被檢測的待檢感應(yīng)器、以及設(shè)置于樣本盒本體上側(cè)用于記錄樣本的標(biāo)簽記錄器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及顯微圖像自動采集裝置，其包括用于存放樣本的樣本存放機(jī)構(gòu)；用于對樣本信息進(jìn)行采集的顯微鏡成像器件，所述顯微鏡成像器件包括顯微物鏡、筒鏡光學(xué)器件、照相機(jī)以及照明器件，顯微物鏡可沿Z軸上下移動；樣本夾持和傳遞機(jī)構(gòu)包括樣本夾持件以及驅(qū)動樣本夾持件沿X軸和Y軸移動的傳遞機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過樣本夾持件自動裝載樣本，由傳遞機(jī)構(gòu)帶動樣本夾持件作二維運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)樣本的傳遞和樣本的掃描運(yùn)動，并通過顯微物鏡的一維移動實(shí)現(xiàn)自動對焦，可以快速、清晰、準(zhǔn)確地采集顯微圖像，同時(shí)，在傳遞機(jī)構(gòu)中增設(shè)編碼器和光電開關(guān)可實(shí)現(xiàn)樣本檢測目標(biāo)定位功能。
文檔編號G02B21/08GK202710836SQ20122038210
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者張?jiān)瞥? 劉滿林, 肖長周 申請人:廣州市道真生物科技有限公司