專利名稱：攝像設(shè)備及其制造方法、圖像處理裝置及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個攝像單元的攝像設(shè)備。
背景技術(shù)：
提出了在拍攝照片之后改變照片圖像的聚焦、光圈、變焦倍率等的方法。例如，"High performance imaging using large camera arrays" ,ACM Transactions onGraphics-Proceedings of ACM SIGGRAPH 2005中公開了如下技術(shù)根據(jù)由包括深景較深的多個小型照相機的多鏡頭照相機拍攝的圖像數(shù)據(jù)，來生成景深較淺的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)在這種多鏡頭照相機中進行變焦處理時，最簡單的方式是分別向各小型照相機提供變焦光學(xué)系統(tǒng)。然而，向各小型照相機提供變焦光學(xué)系統(tǒng)是非常昂貴的。另一方面，日本專利特開第2005-109623號公報公開了如下方法通過使用包括分別具有不同視角的多個單焦點照相機的多鏡頭照相機并根據(jù)視角切換要使用的圖像，來省略使用光學(xué)系統(tǒng)的變焦并且實現(xiàn)廉價的變焦處理。換句話說，根據(jù)日本專利特開第2005-109623號公報中的技術(shù)，具有不同視角的多個照相機可以被視為單個變焦照相機。然而，事實證明，照相機的聚光能力針對各視角而不同。在該情況下，存在如下問題在通過匹配曝光時間而不考慮視角來拍攝照片時，亮度或噪聲量在各視角之間不同。此夕卜，如果針對各視角改變曝光時間以匹配亮度，則存在如下問題可能發(fā)生照相機抖動或運動抖動，或由于曝光時間不同而本來就無法在其他變焦中獲取期望的照片，因此實際上在拍攝之后無法進行變焦處理。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的攝像設(shè)備具有多個攝像單元，并且在所述多個攝像單元中，具有第一視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明，在針對拍攝后的照片圖像改變變焦倍率時，能夠減小對噪聲量和曝光時間的敏感性。通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。


圖1示出了本發(fā)明的第一實施例中的攝像設(shè)備的示例性外觀；圖2是示出本發(fā)明的實施例中的攝像設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出本發(fā)明的實施例中的攝像單元的示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出本發(fā)明的第一實施例中的示例性攝像操作的流程圖；圖5是示出本發(fā)明的第一實施例中的在拍攝后改變變焦的示例性處理的流程圖；圖6A和圖6B是本發(fā)明的第一實施例中的圖像合成的概念的說明圖；圖7示出了本發(fā)明的第一實施例中的示例性圖像合成；
圖8示出了本發(fā)明的第二實施例中的攝像設(shè)備的示例性外觀；圖9是示出本發(fā)明的第二實施例中的在改變攝像單元的設(shè)置時的示例性操作的流程圖；圖10示出了本發(fā)明的第二實施例中的攝像參數(shù)計算處理的示例性數(shù)據(jù)流；圖11示出了本發(fā)明的第三實施例中的攝像設(shè)備的示例性外觀；圖12示出了本發(fā)明的第三實施例中的各攝像單元的視角與輸出圖像視角之間的不例性關(guān)系；圖13示出了本發(fā)明的第四實施例中的攝像設(shè)備的示例性外觀；圖14是示出本發(fā)明的第四實施例中的攝像設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖15是示出本發(fā)明的第四實施例中的攝像單元的示例性結(jié)構(gòu)的框圖；圖16是示出本發(fā)明的第四實施例中的示例性攝像操作的流程圖；圖17是示出本發(fā)明的第四實施例中的在拍攝后改變變焦的示例性處理的流程圖；圖18A至圖18C示出了視角與光瞳(pupil)之間的示例性關(guān)系；圖19示出了針對照相機陣列的各視角的光瞳的示例性有效尺寸；圖20示出了本發(fā)明的第四實施例所適用的攝像單元的示例性配置；以及

圖21示出了本發(fā)明的第一實施例中的攝像單元的示例性配置。
具體實施例方式[第一實施例]首先，將描述實施例1的概要。實施例1涉及例如通過提供比廣角攝像單元更多的望遠攝像單元來調(diào)整由各攝像單元拍攝的各視角的圖像數(shù)據(jù)的亮度的平衡?！磾z像設(shè)備的結(jié)構(gòu)〉圖1示出了實施例1的攝像設(shè)備100的整體外觀。圖1所示的攝像設(shè)備100是在前面(被攝體側(cè))具有61個攝像單元101至161的所謂的照相機陣列(被稱為照相機陣列系統(tǒng)、多鏡頭照相機等)。圖1所示的攝像單元101至161的不同陰影線表示如下所述的不同的視角。攝像裝置100還具有閃光燈162和拍攝按鈕163。此外，雖然圖1中未示出，但攝像設(shè)備100在其背面具有操作單元和顯示單元等。雖然以下在本實施例中將描述具有61個攝像單元的情況，但是攝像單元的數(shù)量不限于61，而只要是三個或更多個攝像單元即可。準(zhǔn)備三個或更多個攝像單元的原因是例如在存在具有兩種類型的視角的攝像單元的情況下，提供比具有一種視角的攝像單元的數(shù)量更多的具有另一種視角的攝像單元。此外，需要配置多個攝像單元，使得它們能夠在大致相同的時間對相同被攝體或大致相同的區(qū)域拍照。術(shù)語“大致相同的區(qū)域”和“大致相同的時間”表示例如當(dāng)對由多個攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行合成時，獲取與由其他攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)類似的圖像的范圍。如圖1所示，雖然優(yōu)選的是攝像單元被配置在相同平面上，并且攝像單元的光軸平行以便于進行圖像處理，但是本實施例并不限于這種配置。以下將進一步描述根據(jù)本實施例的攝像單元的結(jié)構(gòu)和配置的詳情。圖2是示出攝像設(shè)備100的示例性結(jié)構(gòu)的框圖。CPU 201使用RAM202作為工作存儲器以執(zhí)行在ROM 203中存儲的OS和各種程序。此外，CPU 201經(jīng)由系統(tǒng)總線200控制攝像設(shè)備100的各組件。RAM 202存儲作為表示攝像單元101至161的狀態(tài)(諸如表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的控制結(jié)果的焦點設(shè)置和光圈設(shè)置等)的信息的攝像參數(shù)等。ROM 203存儲表示攝像單元101至161的相對位置關(guān)系和各攝像單元的攝像元件的像素間距、光能的接收效率、以及攝像單元可以拍攝圖像的視角(立體角)的照相機設(shè)計參數(shù)等。雖然未示出，但攝像單元的照相機設(shè)計參數(shù)可以分別存儲在攝像單元101至161的ROM中。CPU 201控制計算機圖形(CG)生成單元207和顯示控制單元204以在監(jiān)視器213上顯示用戶界面(UI)。此外，CPU 201經(jīng)由拍攝按鈕163和操作單元164接收用戶指令。然后，CPU 201可以根據(jù)用戶指令設(shè)置攝像時的拍攝條件，諸如被攝體距離、焦距、光圈、曝光時間及閃光燈的發(fā)光。此外，CPU 201可以根據(jù)用戶指令指示攝像并進行所拍攝的圖像的顯示設(shè)置。CG生成單元207生成用于實現(xiàn)的UI的諸如字符和圖形的數(shù)據(jù)。當(dāng)在用戶指示進行拍攝時，CPU 201從光學(xué)系統(tǒng)控制方法生成單元209獲取與用戶指令相對應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)的控制方法。接下來，CPU 201基于所獲取的光學(xué)系統(tǒng)控制方法指示光學(xué)系統(tǒng)控制單元210進行攝像。當(dāng)接收到攝像指令時，光學(xué)系統(tǒng)控制單元210進行諸如聚焦、調(diào)節(jié)光圈、打開或關(guān)閉快門等的攝像光學(xué)系統(tǒng)的控制。此外，光學(xué)系統(tǒng)控制單元210將作為表示攝像單元101至161的狀態(tài)(諸如表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的控制結(jié)果的焦點設(shè)置和光圈設(shè)置等)的信息的攝像參數(shù)存儲在RAM 202中。取代通過單個光學(xué)系統(tǒng)控制單元210控制各攝像單元101到161的攝像光學(xué)系統(tǒng)，各攝像單元101到161可以設(shè)置有能夠與CPU 201通信的光學(xué)系統(tǒng)控制單元。攝像單元101至161分別通過諸如CXD或CMOS的成像傳感器307來接收來自被攝體的光。以下將參照圖3描述詳情。攝像單元101至161暫時將通過對從成像傳感器307輸出的模擬信號進行模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的拍攝數(shù)據(jù)(以下被稱為RAW數(shù)據(jù))保留在攝像單元101至161內(nèi)的緩沖存儲器中。在緩沖存儲器中保留的RAW數(shù)據(jù)在CPU 201的控制下依次存儲在RA M 202的預(yù)定區(qū)域中。數(shù)字信號處理單元208進行根據(jù)存儲在RAM 202的預(yù)定區(qū)域中的多個RAW數(shù)據(jù)(以下被稱為RAW數(shù)據(jù)集)生成圖像數(shù)據(jù)的顯影處理。此外，數(shù)字信號處理單元208將RAW數(shù)據(jù)集和生成的圖像數(shù)據(jù)存儲在RAM202中的預(yù)定區(qū)域中。顯影處理包括合成多個RAW數(shù)據(jù)的合成處理、去馬賽克處理、白平衡處理、伽馬處理以及噪聲降低處理。此外，數(shù)字信號處理單元208可以進行改變拍攝后的圖像數(shù)據(jù)的變焦倍率并且生成改變后的圖像數(shù)據(jù)的處理。生成的圖像數(shù)據(jù)添加有表示焦距、變焦倍率、景深等的顯影處理時的參數(shù)(以下被稱為圖像生成參數(shù))。例如，基于由用戶指定的值生成圖像生成參數(shù)。此外，例如初始設(shè)置值可以被用作在首次顯影時的圖像生成參數(shù)。此外，雖然至少攝像參數(shù)被添加到RAW數(shù)據(jù)集，但考慮到使用外部圖像處理裝置的顯影處理，可以添加照相機設(shè)計參數(shù)。CPU 201控制顯示控制單元204以在監(jiān)視器213上顯示在RAM 202中的預(yù)定區(qū)域中存儲的圖像數(shù)據(jù)。壓縮/解壓縮單元212進行將RAM 202的預(yù)定區(qū)域中存儲的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為諸如JPEG或MPEG的格式的編碼處理。此外，在必要的情況下，壓縮/解壓縮單元212進行RAW數(shù)據(jù)集的無損壓縮處理。接口(I/F) 205具有讀/寫諸如存儲卡、USB存儲器等記錄介質(zhì)206的功能，以及連接到有線或無線網(wǎng)絡(luò)的功能。I/F 205根據(jù)CPU 201的指令將例如在RAM 202中存儲的JPEG或MPEG格式圖像數(shù)據(jù)和RAW數(shù)據(jù)集輸出到外部介質(zhì)或服務(wù)器設(shè)備，或者從外部記錄介質(zhì)或服務(wù)器設(shè)備輸入各種數(shù)據(jù)。圖像生成參數(shù)生成單元211生成數(shù)字信號處理單元208中的顯影處理所需的圖像生成參數(shù)。雖然圖2所示的攝像設(shè)備100使攝像單元101至161和其他組件集成為一個單元，但攝像單元中101至161和其它組件(圖像處理裝置)可以被分離。在該情況下，攝像單元101至161和圖像處理裝置例如可以分別設(shè)置有諸如USB或IEEE 1394的串行總線I/F或諸如無線網(wǎng)卡的通信單元，從而經(jīng)由通信單元進行控制信號的發(fā)送和接收，或數(shù)據(jù)的輸入和輸出。<各攝像單元的示例性結(jié)構(gòu)>圖3的框圖示出了攝像單元101至161的示例性結(jié)構(gòu)。盡管圖3示出了攝像單元101的示例性結(jié)構(gòu)，但其他攝像單·元102至161具有大致類似的結(jié)構(gòu)。然而，攝像單元101至161的視角、焦點、光圈等的設(shè)置不需要被配置為完全相同。下面描述詳情。來自被攝體的光經(jīng)過聚焦透鏡組301、光圈302、固定透鏡組303、快門304、紅外截止濾波器305以及濾色器306，從而在諸如CMOS傳感器或CCD的成像傳感器307上形成圖像。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元308對從成像傳感器307輸出的模擬信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。緩沖器309暫時存儲從模數(shù)轉(zhuǎn)換單元308輸出的RAW數(shù)據(jù)，并且根據(jù)CPU 201的請求將RAM數(shù)據(jù)經(jīng)由系統(tǒng)總線200傳送到RAM 202。圖3所示的透鏡組和光圈的配置是示例，并且可以由不同的配置替換。例如，攝像單元的一部分或全部不需要設(shè)置有用于提高諸如遠心(telecentricity)的鏡頭性能的固定透鏡組303。<攝像單元的結(jié)構(gòu)及其組合>為了提供廉價的變焦功能，在本實施例中的攝像單元的視角不完全相同。例如，在圖1所示的具有61個鏡頭的示例性照相機陣列中，攝像單元101至161的視角存在四種類型，其中攝像單元101至105、攝像單元106至113、攝像單元114至129以及攝像單元130至161分別具有相同的視角。然而，即使所有攝像單元101至161的視角相同，它們也不必具有相同尺寸的成像傳感器。換句話說，即使存在不同尺寸的成像傳感器，根據(jù)由攝像單元的焦距能夠覆蓋的距離，視角也是相同的。優(yōu)選的是，具有相同視角的攝像單元具有相同數(shù)量的像素以簡化圖像處理。此外，假設(shè)在本實施例中，與攝像單元101至161相關(guān)的光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳( 從鏡頭前面看到的光圈)的尺寸被設(shè)計成大致相同。在本實施例中，攝像單元101至161被配置為針對各視角具有大致相同的的總聚光能力，從而在由具有不同視角的攝像單元拍攝的圖像之中同時調(diào)節(jié)亮度、噪聲及曝光時間。例如，攝像單元101至105和攝像單元106至113被配置成使得它們的總聚光能力大致相同。此外，這同樣適用于其他的攝像單元組。具體來說，攝像單元101至161被配置為在由以下針對各視角的公式計算的評價值&(j是視角的指數(shù))方面具有大致相同的總聚光能力。Ej = Nj Ω j式(I)這里，Nj是具有視角j的攝像單元的數(shù)量。Ω」是具有視角j的攝像單元進行攝像的區(qū)域的立體角。雖然期望直接測量立體角Ω」，但可以通過以下的公式計算。
權(quán)利要求
1.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述多個攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，在所述多個攝像單元之中，由具有第一視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量大致等于由具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量。
3.一種包括生成單元的圖像處理裝置，所述生成單元被配置為通過合成從多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)，其中， 在所述多個攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，在所述多個攝像單元之中，由從具有第一視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量大致等于由從具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量。
5.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述多個攝像單元之中，由具有第一視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量大致等于由具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備還包括 攝像參數(shù)獲取單元，其被配置為獲取與接收的光量相關(guān)的各攝像單元中的攝像參數(shù)；以及 控制單元，其被配置為進行控制，以通過改變所獲取的、具有所述第一視角的攝像單元中的攝像參數(shù)，使得由具有所述第一視角的攝像單元總共接收的光量大致等于由具有所述第二視角的攝像單元總共接收的光量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像設(shè)備，其中，在改變具有所述第二視角的攝像單元中的攝像參數(shù)的情況下，由所述控制單元進行所述控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像設(shè)備，其中，所述攝像參數(shù)包括表示光圈和焦點的值中的至少一個。
9.一種包括生成單元的圖像處理裝置，所述生成單元被配置為通過合成從多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)，其中， 在所述多個攝像單元中，由從具有第一視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量大致等于由從具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括 攝像參數(shù)獲取單元，其被配置為獲取與接收的光量相關(guān)的各攝像單元中的攝像參數(shù)；以及 控制單元，其被配置為進行控制，以通過改變所獲取的、具有所述第一視角的攝像單元中的攝像參數(shù)，使得在所述多個攝像單元之中，由從具有所述第一視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量大致等于由從具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其中，在改變具有所述第二視角的攝像單元中的攝像參數(shù)的情況下，由所述控制單元進行所述控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其中，所述攝像參數(shù)包括表示光圈和焦點的值中的至少一個。
13.一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括 拍攝數(shù)據(jù)獲取單元，其被配置為獲取從多個攝像單元獲得的多個拍攝數(shù)據(jù)； 選擇單元，其被配置為從所獲取的多個拍攝數(shù)據(jù)中選擇第一拍攝數(shù)據(jù)集，使得由拍攝了所獲取的第一拍攝數(shù)據(jù)集的攝像單元總共接收的光量大致等于拍攝了與所述第一拍攝數(shù)據(jù)集不同的第二拍攝數(shù)據(jù)集的攝像單元總共接收的光量；以及 生成單元，其被配置為通過合成所選擇的第一拍攝數(shù)據(jù)集的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)。
14.一種包括生成步驟的圖像處理方法，所述生成步驟通過合成從多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)，其中， 在所述多個攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量。
15.一種包括生成步驟的圖像處理方法，所述生成步驟通過合成從多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)，其中， 在所述多個攝像單元之中，由從具有第一視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量大致等于由從具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元獲得的拍攝數(shù)據(jù)總共接收的光量。
16.一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟 獲取從多個攝像單元獲得的多個拍攝數(shù)據(jù)； 從所獲取的多個拍攝數(shù)據(jù)中選擇第一拍攝數(shù)據(jù)集，使得由拍攝了所獲取的第一拍攝數(shù)據(jù)集的攝像單元總共接收的光量大致等于拍攝了與所述第一拍攝數(shù)據(jù)集不同的第二拍攝數(shù)據(jù)集的攝像單元總共接收的光量；以及 通過合成所選擇的第一拍攝數(shù)據(jù)集的拍攝數(shù)據(jù)來生成圖像數(shù)據(jù)。
17.一種具有多個攝像單元的攝像設(shè)備的制造方法，其中， 在所述多個攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元的數(shù)量。
18.一種具有多個攝像單元的攝像設(shè)備的制造方法，其中， 在所述多個攝像單元之中，由具有第一視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量大致等于由具有作為另一視角的第二視角的一個或多個攝像單元總共接收的光量。
19.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 所述多個攝像單元被配置為使得在所述攝像單元之中，由具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組構(gòu)成的光瞳直徑大于由具有比所述第一視角更寬的第二視角的一個或多個第二攝像單元組構(gòu)成的光瞳直徑。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像設(shè)備，其中，所述多個攝像單元被設(shè)置為圓形。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像設(shè)備，其中，所述多個攝像單元被設(shè)置為多邊形。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝像設(shè)備，其中，所述多個攝像單元被設(shè)置為使得互相關(guān)系數(shù)變小。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備還包括合成單元，該合成單元被配置為合成由所述多個攝像單元拍攝的多個拍攝數(shù)據(jù)。
24.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 所述多個攝像單元被配置為使得在所述攝像單元之中，由具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組構(gòu)成的光瞳直徑小于由具有比所述第一視角更窄的第二視角的一個或多個第二攝像單元組構(gòu)成的光瞳直徑。
25.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組被設(shè)置在比具有比所述第一視角更寬的第二視角的一個或多個第二攝像單元組更寬的區(qū)域中。
26.—種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組被設(shè)置在比具有比所述第一視角更窄的第二視角的一個或多個第二攝像單元組更窄的區(qū)域中。
27.一種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述攝像單元之中，所述多個攝像單元被設(shè)置為使得距具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組的重心的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于距具有比所述第一視角更寬的第二視角的一個或多個第二攝像單元組的重心的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
28.—種包括多個攝像單元的攝像設(shè)備，其中， 在所述攝像單元之中，所述多個攝像單元被設(shè)置為使得距具有第一視角的一個或多個第一攝像單元組的重心的標(biāo)準(zhǔn)偏差小于距具有比所述第一視角更窄的第二視角的一個或多個第二攝像單元組的重心的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
全文摘要
本發(fā)明提供攝像設(shè)備及其制造方法、圖像處理裝置及圖像處理方法。如果在拍攝后改變圖像的變焦倍率，則由于照相機的聚光能力的差異而無法在視角之間匹配亮度、噪聲量及曝光時間。在多個攝像單元之中，具有第一視角的一個或多個攝像單元(130至161)的數(shù)量大于具有比所述第一視角更寬的視角的一個或多個攝像單元(101至105)的數(shù)量。此外，由具有第一視角的一個或多個攝像單元(130至161)總共接收的光量大致等于由具有第二視角的一個或多個攝像單元(101至105)總共接收的光量。
文檔編號G03B19/07GK103051833SQ201210388219
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者矢幡和浩 申請人:佳能株式會社