專利名稱：存儲設(shè)備的運送、夾緊和測試的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及存儲設(shè)備的運送、夾緊和測試。
背景技術(shù)：
磁盤驅(qū)動器制造商典型地測試已制造的磁盤驅(qū)動器以便符合要求的集合。存在用 來串聯(lián)地或并聯(lián)地測試大量磁盤驅(qū)動器的測試設(shè)備和技術(shù)。制造商傾向于同時地或成批地 測試大量磁盤驅(qū)動器。磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)典型地包括具有接收用于測試的磁盤驅(qū)動器的 多個測試槽的一個或更多個測試機架。在一些情況下，磁盤驅(qū)動器放置在用于將磁盤驅(qū)動 器裝載到測試機架和從測試機架卸載磁盤驅(qū)動器的運載體中。磁盤驅(qū)動器的緊鄰周圍的測試環(huán)境被精密地調(diào)節(jié)。測試環(huán)境中的最小溫度波動對 于精確測試條件和磁盤驅(qū)動器的安全來說是關(guān)鍵的。具有更大容量、更快旋轉(zhuǎn)速度和更小 磁頭間隙的最新一代磁盤驅(qū)動器對振動更加敏感。過度的振動可影響測試結(jié)果的可靠性和 電連接的完整性。在測試條件下，驅(qū)動器它們自己可通過支撐結(jié)構(gòu)或固定件將振動傳播到 相鄰單元。這種振動“串?dāng)_”與外部振動源一起促成沖擊錯誤(bump error)、磁頭拍打和不 可重復(fù)偏離(NRRO)，這些可導(dǎo)致較低的合格率和增加的制造成本。目前的磁盤驅(qū)動器測試 系統(tǒng)采用啟動系統(tǒng)中的過度振動和/或需要大的占地面積的自動化和結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng)。在一些情況中，為了對抗不希望的振動，磁盤驅(qū)動器被夾緊到載體和/或測試機 架以便抑制或阻尼振動。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面中，一種存儲設(shè)備運送器，用于運送存儲設(shè)備和用于將存儲設(shè)備安裝 在測試槽內(nèi)，包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架。該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被 構(gòu)造成在其間接收存儲設(shè)備并被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中。該框架還 包括與側(cè)壁中的至少一個以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機構(gòu)。夾緊機構(gòu)包括第一接合元件和 第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在由框架支撐的存儲設(shè) 備被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與 測試槽形成接合。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一致動器能夠操作 以將第一接合元件移動成與由框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。在某些實施例中，第一接合元件包括第一和第二接合構(gòu)件。在一些情況中，第一致 動器能夠操作以啟動第一和第二接合構(gòu)件的運動。在一些實施例中，在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試位置中之 后，第一致動器能夠操作以將第一接合構(gòu)件移動成與測試槽形成接合。在一些情況中，第一 致動器能夠操作以將第二接合構(gòu)件移動成與由框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。在某些實施例中，第二接合構(gòu)件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/ 或熱固性橡膠(rubberthermoset)的阻尼材料。阻尼器可包括隔離或阻尼材料。
在一些實施例中，第一致動器能夠操作以使第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的 方向相對于彼此移動。在一些情況中，第一致動器能夠操作以大體上同時地移動第一和第 二接合構(gòu)件。在某些實施例中，第一接合元件包括被構(gòu)造成與測試槽中的配合特征部接合的隆 起。在一些實施例中，第一接合元件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/ 或熱固性橡膠的阻尼材料。在某些實施例中，第一接合元件包括彈簧夾具。彈簧夾具包括基部以及第一和第 二彈簧臂。第一和第二彈簧臂各包括連接到基部的近端以及可移位的遠端。在一些情況中， 致動器能夠操作以啟動第一和第二彈簧臂的遠端的運動。在一些實施例中，第一致動器可相對于框架樞轉(zhuǎn)以啟動第一接合元件的運動。在某些實施例中，第一致動器包括沿第一軸線從近端延伸到遠端的細長本體。第 一致動器可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)以啟動第一接合構(gòu)件的運動。在一些實施例中，第一致動器可相對于框架線性移位以啟動第一接合構(gòu)件的運 動。在某些實施例中，側(cè)壁中的第一個限定第一致動器槽，并且第一致動器至少部分 地布置在第一致動器槽內(nèi)。在一些情況中，第一致動器可在第一致動器槽內(nèi)移動以啟動第 一接合構(gòu)件的運動。在一些實施例中，夾緊機構(gòu)包括第二接合元件，并且第一致動器能夠操作以啟動 第二接合元件的運動。在一些情況中，在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試 位置中之后，第一致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與測試槽形成接合。在一些情 況中，第一致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與由框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。在某些實施例中，夾緊機構(gòu)包括第二接合元件，并且第二致動器能夠操作以啟動 第二接合元件的運動。在一些情況中，第二致動器可以獨立于第一致動器地操作以啟動第 二接合元件的運動。在某些情況中，在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試位 置中之后，第二致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與測試槽形成接合。在一些情況 中，第二致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與由框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。在一些實施例中，第一致動器限定用于啟動第一接合元件的運動的致動特征部。 在一些情況中，致動特征部包括楔形部和凹進部。在某些實施例中，框架包括連接到側(cè)壁的基板。在一些情況中，側(cè)壁和基板一起限 定用于從支架俘獲存儲設(shè)備的大體上U形的開口。在另一方面中，存儲設(shè)備測試槽包括限定測試隔室的外殼，該測試隔室用于接收 和支撐攜載用于測試的存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器。該外殼還限定敞開端部，該敞開端部 提供到測試隔室的通路以便插入和移除攜載用于測試的存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器。測試 槽還包括安裝到外殼的第一接合元件。第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲設(shè)備運送器被插入到 測試隔室中時與由存儲設(shè)備運送器攜載的存儲設(shè)備接合。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一接合元件包括夾 緊彈簧。在某些實施例中，第一接合元件包括阻尼器。在一些情況中，阻尼器被構(gòu)造成當(dāng)存
11儲設(shè)備運送器被插入到測試隔室中時與由存儲設(shè)備運送器攜載的存儲設(shè)備接合。在某些情 況中，阻尼器包括阻尼材料，該阻尼材料包括熱塑性塑料和熱固性橡膠。在另外的方面中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括自動機械和存儲設(shè)備運送器。存儲設(shè)備 運送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架。該自動機械被構(gòu)造成以可釋放的方式與 框架接合以控制存儲設(shè)備運送器的運動。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)還包括裝載站，該裝載站用于 存儲要被測試的存儲設(shè)備；和測試槽，該測試槽被構(gòu)造成接收和支撐攜載存儲設(shè)備的存儲 設(shè)備運送器。該自動機械能夠操作以利用存儲設(shè)備運送器從裝載站移除存儲設(shè)備和將存儲 設(shè)備運送器在其內(nèi)具有存儲設(shè)備的情況下插入到測試槽中。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，自動機械包括機器人。 機器人可包括例如可移動的臂和連接到該可移動的臂的機械手。在一些情況中，機械手被 構(gòu)造成以可釋放的方式與框架接合以控制存儲設(shè)備運送器的運動。在某些情況中，機器人 能夠操作以利用存儲設(shè)備運送器從裝載站移除存儲設(shè)備和將存儲設(shè)備運送器在其內(nèi)具有 存儲設(shè)備的情況下插入到測試槽中。在某些實施例中，框架包括限定有凹陷的面板，該凹陷被構(gòu)造成可以被自動機械 以可釋放的方式接合。在一些實施例中，框架包括夾緊機構(gòu)。在一些情況中，夾緊機構(gòu)包括第一接合元件 和第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在某些例子中，在由框 架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接 合元件移動成與測試槽形成接合。在某些情況中，自動機械被構(gòu)造成控制夾緊機構(gòu)的操作。 在一些情況中，該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲設(shè)備并被確定尺 寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中以用于存儲設(shè)備的測試。在一些例子中，夾緊機構(gòu) 以可操作的方式與側(cè)壁中的至少一個關(guān)聯(lián)。在又一方面中，一種存儲設(shè)備運送器，用于運送存儲設(shè)備和用于將存儲設(shè)備安裝 在測試槽內(nèi)，包括具有一對側(cè)壁的框架，這對側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲設(shè)備并被確定 尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中。該框架也包括連接側(cè)壁的基板。側(cè)壁和基板一 起限定用于從支架俘獲存儲設(shè)備的大體上U形的開口。在另外的方面中，一種測試存儲設(shè)備的方法包括致動自動機械以與存儲設(shè)備運 送器接合；利用存儲設(shè)備運送器俘獲存儲設(shè)備；和隨后致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器 和俘獲的存儲設(shè)備插入到測試槽中。俘獲存儲設(shè)備包括使用自動機械將存儲設(shè)備運送器移 動成與存儲設(shè)備形成接合。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在某些實施例中，致動自動機械包括致 動機器人臂。在一些實施例中，存儲設(shè)備運送器包括能夠操作以將存儲設(shè)備運送器夾緊到測試 槽的夾緊機構(gòu)，并且該方法包括在存儲設(shè)備運送器和俘獲的存儲設(shè)備被插入到測試槽中之 后致動自動機械以操作夾緊組件并且因此將存儲設(shè)備運送器夾緊到測試槽。在某些實施例中，俘獲存儲設(shè)備包括致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器移動到 存儲設(shè)備下方的位置中；和致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器升高到與存儲設(shè)備接合的位 置中。在另一方面中，一種測試存儲設(shè)備的方法包括致動自動機械以將攜載存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器插入到測試槽中；和在存儲設(shè)備運送器和俘獲的存儲設(shè)備被插入到測試 槽中之后，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并且因此將存儲設(shè)備運送器夾緊到測試槽。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，致動自動機械包括致 動機器人臂。在某些實施例中，該方法可包括致動自動機械以與夾緊組件接合并且因此將存儲 設(shè)備運送器夾緊到俘獲的存儲設(shè)備。在另外的方面中，測試槽組件包括測試槽和存儲設(shè)備運送器。測試槽包括限定測 試隔室和敞開端部的外殼，該敞開端部提供到測試隔室的通路。存儲設(shè)備運送器包括被構(gòu) 造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架。該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存 儲設(shè)備并被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試隔室中。該框架還包括與側(cè)壁中的至 少一個以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機構(gòu)。夾緊機構(gòu)包括第一接合元件和第一致動器，該第 一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試隔 室中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與外殼形成接合。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一接合元件包括第 一和第二接合構(gòu)件，并且第一致動器能夠操作以啟動第一和第二接合構(gòu)件的運動。在一些 例子中，在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試隔室中的測試位置中之后，第一致動器能 夠操作以將第一接合構(gòu)件移動成與測試槽形成接合，并且第一致動器能夠操作以將第二接 合構(gòu)件移動成與由框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。在一些情況中，第二接合構(gòu)件包括阻尼 器。在一些實施例中，第一致動器能夠操作以使第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向 相對彼此移動。在一些例子中，第一致動器能夠操作以大體上同時地移動第一和第二接合 構(gòu)件。在某些實施例中，外殼包括一對直立壁，這對直立壁被構(gòu)造成在其間接收框架的 側(cè)壁。在一些情況中，直立壁中的第一個包括接合特征部，并且第一接合元件包括被構(gòu)造成 與該接合特征部接合的隆起。在一些例子中，在側(cè)壁被插入到測試隔室中之后，第一致動器 能夠操作以將隆起移動成與接合特征部形成接合。在又一方面中，測試槽組件包括存儲設(shè)備運送器和外殼。存儲設(shè)備運送器包括被 構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架?？蚣馨ㄒ粚?cè)壁，這對側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存 儲設(shè)備。側(cè)壁中的第一個限定貫通孔口。外殼限定測試隔室，該測試隔室用于接收和支撐 存儲設(shè)備運送器；和敞開端部，該敞開端部提供到測試隔室的通路以便插入和移除存儲設(shè) 備運送器。測試槽組件還包括安裝到外殼的第一接合元件。第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲 設(shè)備運送器被插入到測試隔室中時延伸穿過貫通孔口以與由存儲設(shè)備運送器攜載的存儲 設(shè)備接合。在另外的方面中，一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括自動機械和存儲設(shè)備運送器。存儲 設(shè)備運送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架。存儲設(shè)備運送器還包括夾緊機構(gòu)。 夾緊機構(gòu)包括第一接合元件和第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的 運動。自動機械被構(gòu)造成控制夾緊機構(gòu)的操作。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，自動機械被構(gòu)造成以 可釋放的方式與框架接合以控制存儲設(shè)備運送器的運動。在某些實施例中，自動機械包括機器人。機器人可包括可移動的臂和連接到該可
13移動的臂的機械手。在一些情況中，例如，機械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與框架接合以控 制存儲設(shè)備運送器的運動。在一些例子中，機械手能夠操作以控制夾緊機構(gòu)的操作。在一些實施例中，框架包括限定有凹陷的面板，該凹陷被構(gòu)造成能夠被自動機械 以可釋放的方式接合。在另一方面中，一種運送用于測試的存儲設(shè)備的方法包括致動自動機械并因此 在第一測試槽和裝載站之間移動攜載第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器；和致動自動機械以 操作夾緊機構(gòu)使得存儲設(shè)備運送器在第一測試槽與裝載站之間的運動期間被夾緊到第一 存儲設(shè)備。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中。在某些實施例中，在 第一測試槽與裝載站之間移動存儲設(shè)備運送器包括將攜載第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送 器從裝載站移動到第一測試槽。在一些實施例中，在第一測試槽和裝載站之間移動存儲設(shè)備運送器包括將攜載第 一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器從第一測試槽移動到裝載站。在某些實施例中，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)包括在第一測試槽和裝載站之間 移動存儲設(shè)備運送器之前將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一存儲設(shè)備。
在一些實施例中，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)包括在存儲設(shè)備運送器在第一測 試槽和裝載站之間移動時將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一存儲設(shè)備。在某些實施例中，該方法包括致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第一存儲 設(shè)備松開存儲設(shè)備運送器；和隨后致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器和第一存儲設(shè)備插入 到第一測試槽中。該方法還可包括在存儲設(shè)備運送器和第一存儲設(shè)備被插入到第一測試槽 中之后，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并且因此將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一測試槽。在一些實施例中，該方法包括致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第一測試 槽松開存儲設(shè)備運送器；和隨后致動自動機械以從第一測試槽移除存儲設(shè)備運送器。在一 些情況中，該方法還可包括在從第一測試槽移除存儲設(shè)備運送器之前致動自動機械以操作 夾緊機構(gòu)并因此從第一存儲設(shè)備松開存儲設(shè)備運送器。在某些實施例中，該方法包括致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第二測試 槽松開存儲設(shè)備運送器；和隨后致動自動機械并因此從第二測試槽移除存儲設(shè)備運送器。 在一些情況中，該方法還包括在從第二測試槽移除存儲設(shè)備運送器之后利用存儲設(shè)備運送 器從裝載站俘獲第一存儲設(shè)備。俘獲第一存儲設(shè)備包括使用自動機械將存儲設(shè)備運送器移 動成與第一存儲設(shè)備形成接合。在一些例子中，該方法還包括致動自動機械以操作夾緊機 構(gòu)并且因此從第二存儲設(shè)備松開存儲設(shè)備運送器。從第二測試槽移除存儲設(shè)備運送器包括 從第二測試槽移除攜載第二存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器。該方法還可包括致動自動機械 并因此在第二測試槽與裝載站之間移動攜載第二存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器；和致動自動 機械以操作夾緊機構(gòu)使得存儲設(shè)備運送器在第二測試槽與裝載站之間的運動期間被夾緊 到第二存儲設(shè)備。在一些情況中，該方法包括致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器和第二存 儲設(shè)備插入到裝載站處的存儲設(shè)備容座中。在一些實施例中，該方法包括致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器插入到第一測 試槽中；和然后，在存儲設(shè)備運送器被插入到第一測試槽中之后，致動自動機械以操作夾緊 機構(gòu)并且因此將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一測試槽。
在另外的方面中，一種運送用于測試的存儲設(shè)備的方法包括致動自動機械并因 此在第一測試槽與第二測試槽之間移動攜載第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器；和致動自動 機械以操作夾緊機構(gòu)使得存儲設(shè)備運送器在第一測試槽和第二測試槽之間的運動期間被 夾緊到第一存儲設(shè)備。實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中。在某些實施例中，致 動自動機械以操作夾緊機構(gòu)包括在第一測試槽與第二測試槽之間移動存儲設(shè)備運送器之 前將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一存儲設(shè)備。在一些實施例中，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)包括當(dāng)存儲設(shè)備運送器在第一測 試槽和第二測試槽之間移動時將存儲設(shè)備運送器夾緊到第一存儲設(shè)備。在某些實施例中，在第一測試槽和第二測試槽之間移動存儲設(shè)備運送器包括從第 一測試槽向第二測試槽移動攜載第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器。在一些情況中，該方法 還包括致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第一測試槽松開存儲設(shè)備運送器；和隨后 致動自動機械以從第一測試槽移除存儲設(shè)備運送器。該方法還可包括在從第一測試槽移除 存儲設(shè)備運送器之前致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第一存儲設(shè)備松開存儲設(shè)備 運送器。在一些實施例中，該方法包括致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并因此從第一存儲 設(shè)備松開存儲設(shè)備運送器；和隨后致動自動機械以將存儲設(shè)備運送器和第一存儲設(shè)備插入 到第二測試槽中。在一些例子中，該方法還包括在存儲設(shè)備運送器和第一存儲設(shè)備被插入 到第二測試槽中之后，致動自動機械以操作夾緊機構(gòu)并且因此將存儲設(shè)備運送器夾緊到第 二測試槽。在下面的附圖和描述中闡述本發(fā)明的一個或多個實施例的細節(jié)。通過描述和附 圖，以及通過權(quán)利要求，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將是明顯的。



圖15A是彈簧夾具處于接合位置的存儲設(shè)備運送器的剖視平面圖。圖15B是圖15A的彈簧夾具中的一個的詳細視圖。圖16A是彈簧夾具處于脫離位置的存儲設(shè)備運送器的剖視平面圖。圖16B是圖16A的彈簧夾具中的一個的詳細視圖。圖17A和17B是支撐存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的透視圖和平面圖。圖18是夾緊到存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的平面圖。圖19A是測試槽的透視圖。圖19B是圖19A的測試槽的測試隔室的透視圖。圖20A是示出被插入在測試槽中的支撐存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的平面圖。圖20B是圖20A的彈簧夾具的詳細視圖。圖21是從儲箱俘獲存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的示意圖。圖22是測試槽組件的透視圖。圖23A是測試槽的透視圖。圖23B是圖23A的測試槽的測試隔室的透視圖。圖24是夾緊彈簧的透視圖。圖25A和25B是存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖25C是支撐存儲設(shè)備的圖25A和圖25B的存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖26A是示出被插入在測試槽中的存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖26B是示出被插入在測試槽中的支撐存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的平面圖。圖27A和圖27B是存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖28是彈簧夾具的透視圖。圖29是夾緊組件的透視圖。圖30A示出處于接合位置的圖29的夾緊組件。圖30B示出處于脫離位置的圖29的夾緊組件。圖31是支撐存儲設(shè)備的圖27A和圖27B的存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖32是示出被插入在測試槽中的支撐存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器的平面圖。圖33A和圖33B是存儲設(shè)備運送器的透視圖。圖34是彈簧夾具的透視圖。圖35是夾緊組件的透視圖。圖36A是存儲設(shè)備運送器的側(cè)視圖，示出了處于接合位置的致動器。圖36B示出處于接合位置的圖35的夾緊組件。圖37A是示出處于脫離位置的致動器的存儲設(shè)備運送器的側(cè)視圖。圖37B示出處于脫離位置的圖35的夾緊組件。圖38是支撐存儲設(shè)備的圖33A和圖33B的存儲設(shè)備運送器的透視圖。各個附圖中的相似附圖標(biāo)記表示相似元件。
具體實施例方式系統(tǒng)概述如圖1所示，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10包括多個測試機架100 (例如，示出的10個測試機架)、裝載站200、和機器人300。如圖2A和2B中示出的，每個測試機架100包括多個 槽組110，并且每個槽組110保持多個測試槽組件120。如圖3中所示，每個測試槽組件120 包括存儲設(shè)備運送器400和測試槽500。存儲設(shè)備運送器400用于(例如，從裝載站)俘 獲存儲設(shè)備600 (圖6)并且用于將存儲設(shè)備600運送到測試槽500中的一個以便測試。如 在這里使用的存儲設(shè)備包括磁盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、內(nèi)存設(shè)備和需要用于確認的異步測 試的任何設(shè)備。磁盤驅(qū)動器通常是將數(shù)字編碼數(shù)據(jù)存儲在具有磁表面的快速旋轉(zhuǎn)的磁盤上 的非易失存儲設(shè)備。固態(tài)驅(qū)動器(SSD)是使用固態(tài)存儲器來存儲持久性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲設(shè) 備。使用SRAM或DRAM(代替閃速存儲器)的SSD通常稱為RAM驅(qū)動器。術(shù)語固態(tài)主要將 固態(tài)電子設(shè)備與機電裝置區(qū)別。參考圖4A，在一些實施例中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10還包括與測試槽500通信的至 少一臺計算機130。計算機130可以被構(gòu)造成提供存儲設(shè)備600的庫存控制和/或自動接 口以控制存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10。溫度控制系統(tǒng)140控制每個測試槽500的溫度。溫度控制 系統(tǒng)140可包括鼓風(fēng)機(例如，風(fēng)扇142)，所述鼓風(fēng)機可操作以使空氣通過測試槽500循 環(huán)。振動控制系統(tǒng)150控制每個測試槽500的振動。數(shù)據(jù)接口 160與每個測試槽500通信。 數(shù)據(jù)接口 160被構(gòu)造成與測試槽500內(nèi)的磁盤驅(qū)動器600通信。如圖4B中示出的，電源系統(tǒng)170向存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10供電。電源系統(tǒng)170可 監(jiān)視和/或調(diào)節(jié)到測試槽500中的存儲設(shè)備600的電源。在圖4B中示出的例子中，每個機 架100包括與至少一個測試槽500通信的至少一個自測試系統(tǒng)180。自測試系統(tǒng)180包括 群集控制器181、與測試槽500內(nèi)的存儲設(shè)備600電通信的連接接口電路182、和與連接接 口電路182電通信的塊接口電路183。在一些例子中，群集控制器181被構(gòu)造成運行一個 或多個測試程序，其容量為近似120個自測試 和/或60個存儲設(shè)備600的功能性測試。連 接接口電路182和塊接口電路183被構(gòu)造成進行自測試。然而，自測試系統(tǒng)180可包括自 測試電路184，該自測試電路184被構(gòu)造成執(zhí)行和控制存儲設(shè)備測試系統(tǒng)10的一個或多個 部件上的自測試?yán)?。群集控制?81可以經(jīng)由以太網(wǎng)(例如，千兆位以太網(wǎng))與自測試 電路184通信，該自測試電路184可以與塊接口電路183通信并且經(jīng)由通用異步接收/發(fā) 送器(UART)串行鏈路通信到連接接口電路182和存儲設(shè)備600上。UART通常是用于計算 機或外圍設(shè)備串行端口上的串行通信的單個集成電路(或集成電路的一部分)。塊接口電 路183被配置成控制測試槽500的電源和溫度，并且可控制多至六個測試槽500和/或存 儲設(shè)備600。在一些例子中，每個機架100包括與至少一個測試槽500通信的至少一個功能測 試系統(tǒng)190。功能測試系統(tǒng)190包括群集控制器181和與群集控制器(例如，群集PC 181) 電通信的至少一個功能接口電路191。連接接口電路182與測試槽500內(nèi)的存儲設(shè)備600 和功能接口電路191電通信。功能接口電路191被配置成向存儲設(shè)備600通信功能測試?yán)?程。功能測試系統(tǒng)190可包括通信交換機192 (例如，千兆位以太網(wǎng))以在群集控制器181 和一個或多個功能接口電路191之間提供電通信。計算機130、通信交換機192、群集控制 器181和功能接口電路191可以在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上通信。然而，可以使用其它形式的通信。功 能接口電路191可經(jīng)由并行AT連接(也稱為IDE、ATA、ATAPI、UDMA和PATA的硬盤接口 )、 SATA或SAS (串行連接的SCSI)與連接接口電路182通信。如圖5中示出的，裝載站200包括裝載站本體210，該裝載站本體限定被布置在裝載站本體210的相反側(cè)上的第一組儲箱容座212a和第二組儲箱容座212b。裝載站200還 包括裝載站基座214和大體上垂直于裝載站基座214且從裝載站基座214向上延伸的心軸 216。第一本體部分218a、第二本體部分218b和第三本體部分218c以可旋轉(zhuǎn)的方式固定到 心軸216。第一本體部分218a、第二本體部分218b和第三本體部分218c中的每一個可相 對于其它的本體部分獨立地旋轉(zhuǎn)。裝載站200還包括儲箱220，該儲箱220被構(gòu)造成以可拆卸的方式安裝在儲箱容 座212a、212b內(nèi)。如圖6中示出的，儲箱220包括限定多個存儲設(shè)備容座224(例如，示出 的30個)的儲箱本體222，該多個存儲設(shè)備容座224被構(gòu)造成各容納存儲設(shè)備600。存儲 設(shè)備容座224中的每一個均包括存儲設(shè)備支架226，該存儲設(shè)備支架226被構(gòu)造成支撐被接 收的存儲設(shè)備600的中心部分以允許沿非中心部分操縱存儲設(shè)備600。再次參考圖5，儲箱 200可以通過第一組儲箱容座212a裝載并且隨后經(jīng)由第一、第二和第三本體部分218a-c旋 轉(zhuǎn)成與第二組儲箱容座212b對齊以便由機器人300提供服務(wù)。如圖7中示出的，機器人300包括機器人臂310和被布置在機器人臂310的遠端 的機械手312。機器人臂310限定大體上垂直于地板表面316的第一軸線314并且可操作 以繞第一軸線314旋轉(zhuǎn)過預(yù)定弧度并且從第一軸線314大體上沿徑向延伸。機器人臂310 被構(gòu)造成通過在裝載站200和測試機架100中的一個測試機架之間傳送存儲設(shè)備600而獨 立地服務(wù)于每個測試槽500。特別地，機器人臂310被構(gòu)造成借助機械手312從測試槽500 中的一個移除存儲設(shè)備運送器400，然后借助存儲設(shè)備運送器400從裝載站200處的存儲設(shè) 備容座224中的一個拾取存儲設(shè)備600，并且隨后將在其內(nèi)具有存儲設(shè)備600的存儲設(shè)備運 送器400返回到測試槽500以便對存儲設(shè)備600進行測試。在測試之后，機器人臂310從 測試槽500取回與被支撐的存儲設(shè)備600 —起的存儲設(shè)備運送器400并且將其返回到裝載 站200處的存儲設(shè)備容座224中的一個。存儲設(shè)備運送器如圖8中示出的，存儲設(shè)備運送器400包括框架410和夾緊機構(gòu)450。如圖9中示 出的，夾緊機構(gòu)包括一對夾緊組件452，該對夾緊組件452各包括致動器454和一對彈簧夾 具(即，近和遠彈簧夾具456a、456b)。如圖10A和10B中示出的，彈簧夾具456a、456b包括 基部458以及第一彈簧臂460a和第二彈簧臂460b，該第一彈簧臂和第二彈簧臂各具有連接 到基部458的近端462和可移位的遠端464。彈簧夾具456a、456b可以由例如不銹鋼的片 材金屬形成。在它們的近端462和遠端464之間，彈簧臂460a、460b限定窄的區(qū)域466、寬 的區(qū)域468和其間的一對邊緣470。如圖10A中示出的，第一彈簧臂460a包括具有阻尼器 474的第一接合構(gòu)件472。阻尼器474可由例如熱塑性塑料、熱固性塑料等形成。如圖10B 中示出的，第二彈簧臂460b包括限定隆起478的第二接合構(gòu)件476。彈簧夾具456a、456b 中的每一個還包括從基部458向外延伸的安裝突片480。如下面更詳細地論述的，在組裝之 后，彈簧夾具456a、456b安裝到框架410并且與致動器454以可操作的方式關(guān)聯(lián)(例如，用 于夾緊框架內(nèi)的硬盤驅(qū)動器600和/或用于夾緊測試槽500中的一個內(nèi)的框架)。如圖11中示出的，致動器454中的每一個包括限定致動特征部的內(nèi)表面481a和 外表面481b。致動特征部包括楔形部482和凹進部483。致動器454還限定有在內(nèi)表面 481a和外表面481b之間延伸的開口 484。在它們的近端485處，致動器454包括致動器插 孔486，該致動器插孔486被構(gòu)造成可以與機械手312接合以便控制致動器454相對于框架410的運動。如圖12A和圖12B中示出的，框架410包括面板412。沿著第一表面414，面板412 限定凹陷416。凹陷416可以被機器人臂310的機械手312以可釋放的方式接合，這允許機 器人臂310抓住和移動存儲設(shè)備運送器400。面板412還包括斜切邊緣417。當(dāng)存儲設(shè)備 運送器400被插入到測試槽500中的一個中時，面板412的斜切邊緣417鄰接測試槽500 的互補斜切邊緣515以形成密封，該密封如下所述有助于阻止空氣流入和流出測試槽500。仍然參考圖12A和圖12B，框架410還包括一對側(cè)壁418，該對側(cè)壁418從面板 412的第二表面420向外延伸；和基板422，該基板422在側(cè)壁418之間延伸并且連接側(cè)壁 418。側(cè)壁418和基板422 —起限定大體上U形的開口，如下面更詳細地描述的，該開口允許 存儲設(shè)備運送器400用于從儲箱220中的存儲設(shè)備支架226俘獲存儲設(shè)備600。如圖12B 中示出的，沿著第二表面420，面板412限定突起423，該突起423可輔助將力施加到存儲設(shè) 備600以幫助確保存儲設(shè)備連接器610 (圖17A)和測試槽連接器524(圖19A和圖19B)之 間的配合連接。側(cè)壁418間隔開以在其間接收存儲設(shè)備600 (以隱線示出)，并且限定用于支撐存 儲設(shè)備600的表面424。側(cè)壁418還限定有回鉤426，該回鉤426可用于從測試槽500抽出 存儲設(shè)備600 (例如，用于從測試槽500中的配合連接器分離存儲設(shè)備上的連接器)。側(cè)壁 418還限定有引入部分428(例如，倒角邊緣)，該引入部分428可幫助使存儲設(shè)備600在框 架410中對中。側(cè)壁418各限定一對貫通孔口 430，這對貫通孔口在側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外 表面432b之間延伸。在組裝之后，彈簧夾具456a、456b中對應(yīng)的一個與貫通孔口 430中的 每一個關(guān)聯(lián)。側(cè)壁418還限定有致動器槽434，該致動器槽434從每個側(cè)壁418的近端435 延伸到遠端436。面板412限定一對孔口 437，這對孔口 437在面板的第一表面414和第二 表面420之間延伸，并且這對孔口 437允許存取致動器槽434。側(cè)壁418還限定有局部通孔 438，該局部通孔438提供從側(cè)壁418的外表面432b到致動器槽434的通路。圖13A-D示出夾緊機構(gòu)450與框架410的組裝。如圖13A中示出的，遠彈簧夾具 456b通過側(cè)壁418的遠端436中的開口 439插入到致動器槽434中。在插入期間，遠彈簧 夾具456b的可移位遠端464被致動器槽434的內(nèi)表面壓縮，使得遠彈簧夾具456b的寬的 區(qū)域468裝配在對應(yīng)的致動器槽434內(nèi)。然后，遠彈簧夾具456b前進到致動器槽434中直 到邊緣470到達遠貫通孔口 430，在該點處，遠彈簧夾具456b的遠端464朝向它們的靜止位 置向外延伸，邊緣470鄰接貫通孔口 430的表面。在這個位置中，邊緣470阻止遠彈簧夾具 456b的向后運動(由箭頭50指示)并且突片480鄰接側(cè)壁418的遠端436以阻止遠彈簧 夾具456b的向前運動(由箭頭52指示)。以這種方式，遠彈簧夾具456b大體上以抵抗在 致動器槽434內(nèi)的進一步線性運動的方式被固定。接下來，如圖13B中示出的，致動器454中的第一個通過面板412被插入到致動 器槽434的第一個中并且前進到槽434中直到致動器454中的開口 484與關(guān)聯(lián)的側(cè)壁418 中的部分通孔438對齊。在致動器454在這個位置中的情況下，近彈簧夾具456a中的第一 個可以通過局部通孔438在開口 484中對齊，如圖13C中所示。參考圖13D，在近彈簧夾具 456a如此對齊的情況下，致動器454可以縮回(如箭頭54指示的)以向前推動近彈簧夾具 456a。在向前運動期間，近彈簧夾具456a的可移位遠端464被致動器槽434的內(nèi)表面壓縮，使得彈簧夾具456a的寬的區(qū)域468裝配在對應(yīng)的致動器槽434內(nèi)。近彈簧夾具456a經(jīng)由 致動器454的運動而前進到致動器槽434中直到邊緣470到達近貫通孔口 430，在該點處， 近彈簧夾具456a的遠端464朝向它們的靜止位置向外延伸，邊緣470鄰接貫通孔口 430的 表面。在這個位置中，邊緣470阻止近彈簧夾具456a的向后運動(由箭頭56指示)并且 突片480鄰接形成局部通孔438的表面以阻止近彈簧夾具456a的向前運動(由箭頭58指 示)。以這種方式，近彈簧夾具456a大體上以抵抗在致動器槽434內(nèi)的進一步線性運動的 方式被固定。其它近彈簧夾具456a在其它側(cè)壁418中的組裝以相同的方式被執(zhí)行。參考圖14，在組裝之后，致動器454各獨立地在對應(yīng)的致動器槽434內(nèi)可滑動并 且相對于側(cè)壁418在接合位置和釋放位置之間可移動。如圖15A和圖15B中示出的，在接 合位置中，致動器454的楔形部482與彈簧夾具456a、456b接合以使得彈簧臂460a、460b 的第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外表面432b向外延 伸。彈簧夾具456a、456b的第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476也可通過從面板412的 第一表面414向外拉動致動器454 (如箭頭60指示的)而縮回。如圖16A和圖16B中示出 的，當(dāng)致動器454已經(jīng)縮回到釋放位置時，允許接合構(gòu)件472、476縮回到致動器454的凹進 部483內(nèi)的靜止位置。如圖17A和圖17B中示出的，當(dāng)致動器454處于釋放位置時，在彈簧夾具456a、 456b縮回的情況下，存儲設(shè)備600 (在圖17B中示出為隱藏)可以在側(cè)壁418之間插入到框 架410中。在存儲設(shè)備600插入框架410中的情況下，致動器454可以朝向接合位置移動 以使第一接合構(gòu)件472移位成與存儲設(shè)備600接觸，從而抵抗相對于框架410的運動而夾 緊存儲設(shè)備600，如圖18中所示。當(dāng)與存儲設(shè)備600接合時，阻尼器474可有助于阻止存儲 設(shè)備運送器400和存儲設(shè)備600之間的振動的傳遞。阻尼器474也可有助于限制彈簧夾具 456a、456b和存儲設(shè)備600之間的金屬對金屬接觸。測試槽如圖19A中示出的，測試槽500包括基座510，直立壁512a、512b以及第一覆蓋件 514a和第二覆蓋件514b。測試槽500包括后部518和前部519。后部518容納攜載連接接 口電路182(圖4A和4B)的連接接口板520。連接接口板520包括帶狀電纜522，該帶狀電 纜522為連接接口電路182 (圖4A和4B)和在關(guān)聯(lián)的測試機架100中的測試電路系統(tǒng)(例 如，自測試系統(tǒng)180和/或功能測試系統(tǒng)190)之間的電通信而提供。連接接口板520還包 括測試槽連接器524，該測試槽連接器524為連接接口電路182和在測試槽500中的存儲 設(shè)備之間的電通信而提供。測試槽500的前部519限定有用于接收和支撐存儲設(shè)備運送器 400中的一個的測試隔室526?；?10，直立壁512a、512b和第一覆蓋件514a —起限定 第一敞開端部525，該第一敞開端部525提供到測試隔室526的通路(例如，用來插入和移 除存儲設(shè)備運送器400)；和斜切邊緣515，該斜切邊緣515鄰接插在測試槽500中的存儲設(shè) 備運送器400的面板412以提供阻止空氣經(jīng)由第一敞開端部525流入和流出測試槽500的 密封。如圖19B中示出的，在測試隔室526的區(qū)域中，直立壁512a、512b限定有接合特征 部527，該接合特征部為存儲設(shè)備運送器400的彈簧夾具456a、456b提供配合表面以允許存 儲設(shè)備運送器400被夾緊在測試槽500內(nèi)。例如，在存儲設(shè)備600在存儲設(shè)備運送器400中 并且致動器454在釋放位置中的情況下，存儲設(shè)備運送器400可被插入到測試槽500中直
20到存儲設(shè)備600上的連接器610與測試槽連接器524配合，如圖20A中所示。在存儲設(shè)備運 送器400在測試槽500內(nèi)的完全插入位置中的情況下(即，在存儲設(shè)備連接器610與測試 槽連接器524配合的情況下)，致動器454可朝向接合位置移動以使彈簧夾具456a、456b的 第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476移位從而從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外表面432b 向外延伸。如圖20B中的隱線示出的，在接合位置中，第二接合構(gòu)件476從側(cè)壁418的外表 面432b向外延伸并且與測試槽500中的接合特征部527接合以抵抗相對于測試槽500的運 動而夾緊存儲設(shè)備運送器400。同時，第一接合構(gòu)件472從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a向外延 伸并且與存儲設(shè)備600接合以抵抗相對于存儲設(shè)備運送器400的運動而夾緊存儲設(shè)備600。 存儲設(shè)備600可以是對振動敏感的。將多個存儲設(shè)備600裝配在單個測試機架100中和使 存儲設(shè)備600運行(例如，在測試期間)，以及存儲設(shè)備600從測試機架100中的各個測試 槽500的插入和移除可能是不希望的振動源。在一些情況中，例如，可以在測試槽500中的 一個內(nèi)在測試下操作存儲設(shè)備600中的一個，同時其它存儲設(shè)備被移除且插入相同測試機 架100中的相鄰測試槽500中。如上所述，在插入和移除期間縮回接合元件476和在存儲 設(shè)備運送器400完全插入到測試槽500中之后將存儲設(shè)備運送器400夾緊到測試槽500可 以有助于通過在存儲設(shè)備運送器400的插入和移除期間限制存儲設(shè)備運送器400和測試槽 500之間的接觸和刮擦而減小或限制振動。另外，縮回接合元件476的能力也可有助于減 小顆粒產(chǎn)生(該顆粒否則可能在存儲設(shè)備運送器400的插入和移除期間由存儲設(shè)備運送器 400和測試槽500之間的刮擦引起)，這可能是有利的，由于顆粒物質(zhì)對存儲設(shè)備400可能 是有害的。操作的方法在使用中，借助機器人300從測試槽500中的一個移除存儲設(shè)備運送器400中的 一個(例如，通過用機器人300的機械手312抓握存儲設(shè)備運送器400的凹陷416)。如圖 21中示出的，由側(cè)壁418和基板422形成的U形開口允許框架410裝配在儲箱220中的存 儲設(shè)備支架226周圍使得存儲設(shè)備運送器400可以移動(例如，經(jīng)由機器人臂310)到儲箱 220中的存儲設(shè)備600的一個存儲設(shè)備下方的位置中。然后，存儲設(shè)備運送器400可升高 (例如，通過機器人臂310)到與存儲設(shè)備600接合的位置中。當(dāng)存儲設(shè)備運送器400升高 時，側(cè)壁418上的引入部分428輔助使存儲設(shè)備600在框架410中對中。在存儲設(shè)備600在存儲設(shè)備運送器400內(nèi)處于適當(dāng)位置的情況下，存儲設(shè)備運送 器400可以由機器人臂310移動以將框架310和存儲設(shè)備600布置在測試槽500的一個 內(nèi)。機械手312可操作以控制夾緊機構(gòu)450的致動(例如，通過控制致動器454的運動)。 這允許夾緊機構(gòu)450在存儲設(shè)備運送器400從儲箱220移動到測試槽500之前被致動以阻 止在該移動期間存儲設(shè)備600相對于存儲設(shè)備運送器400的運動。在插入之前，機械手312 可以再次將致動器454移動到釋放位置以允許存儲設(shè)備運送器400插入到測試槽500的一 個中。在插入之前將致動器454移動到釋放位置也允許在插入期間存儲設(shè)備600相對于存 儲設(shè)備運送器400移動，這可以輔助將存儲設(shè)備連接器610與測試槽連接器524對齊。存 儲設(shè)備運送器400和存儲設(shè)備600通過機器人臂310的運動而前進到測試槽500中，直到 存儲設(shè)備600處于存儲設(shè)備連接器610與測試槽連接器524接合的測試位置。一旦存儲設(shè) 備600處于測試位置，致動器454就移動到接合位置(例如，通過機械手312)使得第一接 合構(gòu)件472與存儲設(shè)備600接合以抵抗相對于存儲設(shè)備運送器400的運動來夾緊存儲設(shè)備600并且使得第二接合構(gòu)件476與測試槽500中的接合特征部527接合以阻止存儲設(shè)備運 送器40相對于測試槽500的移動。存儲設(shè)備運送器400的以這種方式的夾緊可以有助于 在測試期間減小振動。在測試之后，通過將致動器454移動(例如，借助機械手312)到釋放位置以從存 儲設(shè)備600和測試槽500脫離接合構(gòu)件472、476，可以使夾緊機構(gòu)脫離。一旦夾緊機構(gòu)450 脫離，存儲設(shè)備運送器400和存儲設(shè)備600就可以例如通過用機械手312與面板412中的 凹陷416接合并且用機器人臂310將存儲設(shè)備運送器400拉出測試槽500而從測試槽500 抽出。在抽出期間，側(cè)壁418的回鉤426可以幫助使存儲設(shè)備連接器610從測試槽連接器 524脫離。存儲設(shè)備運送器400和已測試的存儲設(shè)備600隨后可借助機器人臂310返回到裝 載站200。在一些情況中，例如，一旦存儲設(shè)備運送器400從測試槽500充分抽回，夾緊機構(gòu) 450就可在存儲設(shè)備運送器400從測試槽500移動到裝載站200之前(例如，借助機械手 312)再次被致動，以在該移動期間阻止存儲設(shè)備600相對于存儲設(shè)備運送器400的運動。 對于裝載站200中的存儲設(shè)備的每一個，可重復(fù)該過程。其它實施例其它實施例在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。例如，雖然上述測試槽組件包括用于利用存儲設(shè)備運送器夾緊的特別機構(gòu)，但測 試槽組件也可包括用于夾緊的其它機構(gòu)。例如，圖22示出包括存儲設(shè)備運送器400a和測 試槽500a的測試槽組件120a的另一實施例，其中測試槽500a執(zhí)行夾緊功能。如圖23A中 示出的，測試槽500a包括基座510a，直立壁513a、513b以及第一覆蓋件517a和第二覆蓋件 517b。測試槽500a包括后部518a和前部519a。測試槽500a的前部519a限定有用于接收 和支撐存儲設(shè)備運送器400a中的一個的測試隔室526a?；?10a，直立壁513a、513b和 第一覆蓋件517a —起限定第一敞開端部525a，該第一敞開端部525a提供到測試隔室526a 的通路(例如，用于插入和移除存儲設(shè)備運送器400a)。如圖23B中示出的，在測試隔室526a的區(qū)域中，測試槽500a還包括夾緊彈簧530。 如圖24中示出的，夾緊彈簧530包括保持突片532、斜坡表面533和包括阻尼器535的接合 構(gòu)件534。再次參考圖23B，直立壁513a、513b包括安裝孔536。夾緊彈簧530的保持突片 532安置在安裝孔536內(nèi)并且將夾緊彈簧530保持在直立壁513a、513b的內(nèi)表面537上的 適當(dāng)位置。如圖25A和圖25B所示，存儲設(shè)備運送器400a通常包括框架410a?？蚣?10a包 括面板412a。沿著第一表面414a，面板412a限定凹陷416a。凹陷416a可以被機器人臂 310的機械手312上的配合突起以可釋放的方式接合，這允許機器人臂310抓取和移動存儲 設(shè)備運送器400a。面板412a還包括斜切邊緣417a。當(dāng)存儲設(shè)備運送器400a插入到測試 槽500a中的一個中時，面板412a的斜切邊緣417a鄰接測試槽500a的互補斜切邊緣515a 以形成密封，該密封有助于阻止空氣流入和流出測試槽500a。仍然參考圖25A和圖25B，框架410a還包括一對側(cè)壁418a，該對側(cè)壁418a從面板 412a的第二表面420a向外延伸；和基板422a，該基板422a在側(cè)壁418a之間延伸并將側(cè)壁 418a連接。如圖25B中示出的，沿著第二表面420a，面板412a限定有突起423a，在存儲設(shè) 備運送器400a被插入到測試槽500a中時，該突起423a可輔助將力施加到存儲設(shè)備600a。
如圖25C中示出的，側(cè)壁418a間隔開以在其間接收存儲設(shè)備600，并且限定有用于 支撐存儲設(shè)備600的表面424a。側(cè)壁418a還限定有回鉤426a，該回鉤426a可用于從測試 槽500a抽出存儲設(shè)備600。側(cè)壁418a還限定有引入部分428a，該引入部分428a可幫助使 存儲設(shè)備600在框架410a中對中。再參考圖25A和圖25B，側(cè)壁418a限定有槽419，該槽419從側(cè)壁418a的遠端436a 延伸并且終止于貫通孔口 421。貫通孔口 421被確定尺寸以允許接合構(gòu)件534從其穿過。 在存儲設(shè)備運送器400a插入到測試槽500a中期間，側(cè)壁418a的外表面433與夾緊彈簧 530的斜坡表面533接合，從而導(dǎo)致夾緊彈簧530被壓縮且接合構(gòu)件534朝向直立壁513a、 513b的內(nèi)表面537移位。在存儲設(shè)備運送器400a前進到測試槽500a中時，阻尼器535在 側(cè)壁418a中的槽419內(nèi)滑動。如圖26A和圖26B中所示，當(dāng)存儲設(shè)備運送器400a到達完 全插入位置時，接合構(gòu)件534延伸穿過側(cè)壁418a中的貫穿孔口 421，使得阻尼器535能夠與 由存儲設(shè)備運送器400a攜載的存儲設(shè)備600 (圖26B)接合。圖27A和圖27B示出具有夾緊機構(gòu)的存儲設(shè)備運送器400b的另一實施例。存儲 設(shè)備運送器400b包括具有面板412b和一對側(cè)壁425a、425b的框架410b。側(cè)壁中的第一個 側(cè)壁425a限定有貫通孔口 427，該貫通孔口 427在第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面431a和外表面 431b之間延伸。接合元件(例如，彈簧夾具700)被布置在貫通孔口 427內(nèi)。如圖28中示出的，彈簧夾具700包括基部716以及第一彈簧臂718a和第二彈簧 臂718b，該第一彈簧臂718a和第二彈簧臂718b各具有連接到基部716的近端719和可移 位的遠端720。第一彈簧臂718a包括具有第一阻尼器722a的第一接合構(gòu)件721a，并且第 二彈簧臂718b包括具有第二阻尼器722b的第二接合構(gòu)件721b。致動器710與彈簧夾具 700以可操作的方式關(guān)聯(lián)。致動器710穿過面板412b且進入第一側(cè)壁425a中的致動器槽 712。如圖29中示出的，致動器710具有沿第一軸線717從近端713延伸到遠端715的細 長本體711。沿其長度，致動器710具有包括寬尺寸D1和窄尺寸D2的橫截面。致動器710可繞第一軸線717在致動器槽712內(nèi)在接合位置和釋放位置之間旋轉(zhuǎn) 以啟動彈簧夾具700的運動。如圖30A中示出的，在接合位置中，致動器710的凸輪表面 714與彈簧夾具700接合以使得彈簧臂720的可移位遠端從第一側(cè)壁425a(示出為隱藏) 的內(nèi)表面431a和外表面431b向外延伸。彈簧臂720的可移位遠端720也可通過將致動器 710旋轉(zhuǎn)到釋放位置而縮回，如圖30B中所示。當(dāng)致動器710已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到釋放位置時，允許 彈簧臂720的可移位遠端縮回。當(dāng)致動器710處于釋放位置時，在彈簧夾具700縮回的情況下，存儲設(shè)備600可以 在側(cè)壁425a、425b之間插入到框架410b中，如圖31中所示。一旦存儲設(shè)備600被插入在 框架410b中，致動器710可以朝向接合位置旋轉(zhuǎn)以使第一接合構(gòu)件移位成與存儲設(shè)備600 接觸，從而抵抗相對于框架410b的運動而夾緊存儲設(shè)備600。以類似的方式，存儲設(shè)備運 送器400b也可被夾緊在測試槽內(nèi)。例如，在存儲設(shè)備600在框架410b中且致動器710在 釋放位置中的情況下，存儲設(shè)備運送器400b可以被插入到測試槽500b中，如圖32中所示 (為了清楚起見，在覆蓋件已移除的情況下示出測試槽)。在存儲設(shè)備運送器400b在測試 槽500b內(nèi)的完全插入位置中的情況下(即，在存儲設(shè)備連接器與測試槽連接器配合的情況 下)，致動器710可朝向接合位置旋轉(zhuǎn)以使第一接合構(gòu)件721a和第二接合構(gòu)件721b移位從 而從第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面和外表面向外延伸。在這個位置中，彈簧夾具700的第二接合構(gòu)件721b從第一側(cè)壁425a的外表面431b向外延伸并與測試槽500b的壁723接合，從而 抵抗相對于測試槽500b的運動而夾緊存儲設(shè)備運送器400b。同時，彈簧夾具700的第一接 合構(gòu)件721a從第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面431a向外延伸并且與存儲設(shè)備600接合以抵抗相 對于存儲設(shè)備運送器400b的運動而夾緊存儲設(shè)備600。圖33A和圖33B示出具有夾緊機構(gòu)(例如，用來將存儲設(shè)備夾緊在存儲設(shè)備運送 器內(nèi)和/或用來將存儲設(shè)備運送器夾緊在測試槽內(nèi))的存儲設(shè)備運送器400c的又一實施 例。如圖33A和圖33B中所示，存儲設(shè)備運送器400c包括具有面板412c和一對側(cè)壁429a、 429b的框架410c。側(cè)壁的第一個側(cè)壁429a限定貫通孔口 440，該貫通孔口 440在第一側(cè) 壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b之間延伸。接合元件(例如，彈簧夾具750)被布置 在貫通孔口 427內(nèi)。如圖34中示出的，彈簧夾具750包括基部752以及第一彈簧臂753a和第二彈簧 臂753b，該第一彈簧臂753a和第二彈簧臂753b各具有連接到基部752的近端754和可移 位的遠端755。第一彈簧臂753a包括具有第一阻尼器758a的第一接合構(gòu)件756a，并且第 二彈簧臂753b包括具有第二阻尼器758b的第二接合構(gòu)件756b。致動器760與彈簧夾具750以可操作的方式關(guān)聯(lián)。致動器760穿過面板412c且 進入第一側(cè)壁429a中的致動器槽762。如圖35中所示，沿其長度，致動器760具有限定楔 形部764的橫截面。致動器760可在致動器槽762內(nèi)在接合位置和釋放位置之間樞轉(zhuǎn)。如圖36A和36B 示出的，在接合位置中，致動器760的楔形部764與彈簧夾具750接合以使得彈簧臂753a、 753b的遠端755從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b向外延伸。因此，通過向 上(箭頭62)推動和/或拉動致動器760的近端以朝向彈簧夾具750壓迫致動器760的遠 端，可致動彈簧夾具750。彈簧臂753a、753b的遠端755也可通過將致動器760樞轉(zhuǎn)到釋放位置而縮回，如 圖37A和37B中所示。當(dāng)致動器760已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到釋放位置時，允許遠端755縮回。當(dāng)致動器760處于釋放位置時，在彈簧夾具760縮回的情況下，存儲設(shè)備600可以 在側(cè)壁429a、429b之間插入到框架410c中，如圖38中所示。一旦存儲設(shè)備600插入在框 架410c中，致動器760就可以朝向接合位置移動以使第一接合構(gòu)件756a移位成與存儲設(shè) 備600接觸，從而抵抗相對于框架410c的運動而夾緊存儲設(shè)備600。以類似的方式，存儲設(shè) 備運送器400c也可被夾緊在測試槽內(nèi)。例如，在存儲設(shè)備600在框架410c中且致動器760 在釋放位置中的情況下，存儲設(shè)備運送器400c可以被插入到測試槽中。在存儲設(shè)備運送器 400c在測試槽內(nèi)的完全插入位置中的情況下，致動器760可以朝向接合位置樞轉(zhuǎn)以使彈簧 臂753a、753b的遠端755移位從而從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b向外延 伸。在這個位置中，彈簧夾具750的第二接合構(gòu)件756b從第一側(cè)壁429a的外表面441b向 外延伸并與測試槽接合，因此抵抗相對于測試槽的運動而夾緊存儲設(shè)備運送器400c。同時， 彈簧夾具750的第一接合構(gòu)件756a從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a向外延伸并且接合存 儲設(shè)備600以抵抗相對于存儲設(shè)備運送器400c的運動而夾緊存儲設(shè)備600。不同實施例的元件可以組合以形成在這里沒有具體描述的組合。能與在這里描 述的那些細節(jié)和特征組合的其它細節(jié)和特征可以在以下與本申請同時提交的題為“DISK DRIVE TESTING (磁盤驅(qū)動器測試)”，代理人卷號18523_062001，發(fā)明人Edward Garcia等人，并且具有轉(zhuǎn)讓系列號11/958,788 ；和題為“DISK DRIVE TESTING(磁盤驅(qū)動器測 試)”，代理人卷號18523-064001，發(fā)明人Edward Garcia等人，并且具有轉(zhuǎn)讓系列號 11/958817的美國專利申請中找到，前述申請的全部內(nèi)容通過引用特此并入。
權(quán)利要求書不限于這里描述的實施例。
權(quán)利要求
一種存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)，用于運送存儲設(shè)備(600)和用于將存儲設(shè)備安裝在測試槽(500，500b)內(nèi)，所述存儲設(shè)備運送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架(410，410b，410c)，所述框架包括側(cè)壁(418，425a，425b，429a，429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲設(shè)備并被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中；和夾緊機構(gòu)(450)，所述夾緊機構(gòu)以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個關(guān)聯(lián)并包括第一接合元件(476，700，750)；和第一致動器(454，710，760)，所述第一致動器能夠操作以啟動所述第一接合元件的運動，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試位置中之后，所述第一致動器能夠操作以將所述第一接合元件移動成與測試槽形成接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動器能夠操作以將所述第 一接合元件移動成與由所述框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一接合元件包括第一和第 二接合構(gòu)件(472，476，721a, 721b，756a, 756b)，并且其中所述第一致動器能夠操作以啟動 所述第一和第二接合構(gòu)件的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存儲設(shè)備運送器，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布置 在測試槽中的測試位置中之后，所述第一致動器能夠操作以將所述第一接合構(gòu)件移動成與 測試槽形成接合，并且其中所述第一致動器能夠操作以將所述第二接合構(gòu)件移動成與由所 述框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第二接合構(gòu)件包括阻尼器 (474，722a,722b,756a,756b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑料和熱 固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述阻尼器包括隔離或阻尼材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動器能夠操作 以使所述第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向相對于彼此移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動器能夠操作以大體上同 時地移動所述第一和第二接合構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一接合元件(476) 包括被構(gòu)造成與測試槽中的配合特征部接合的隆起(478)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4或8-10中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一接合元 件包括阻尼器(474，722a, 722b, 756a, 756b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑料和 熱固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一接合元件包括 彈簧夾具，所述彈簧夾具包括基部(458，716，752)和第一和第二彈簧臂(460a，460b, 718a, 718b，753a, 753b)，所述第一和第二彈簧臂各包括連接到所述基部的近端(462，719，754)和可移位的遠端(464，720，755)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述致動器能夠操作以啟動所述第 一和第二彈簧臂的所述遠端的運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1_9、11、13或14中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致 動器(760)能夠相對于所述框架樞轉(zhuǎn)以啟動所述第一接合元件的運動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1_9、11、13或14中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致 動器(710)包括沿第一軸線(717)從近端(713)延伸到遠端(715)的細長本體(711)，并且 其中所述第一致動器能夠繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)以啟動所述第一接合構(gòu)件的運動。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13或14中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動 器(454)能夠相對于所述框架線性地移位以啟動所述第一接合構(gòu)件的運動。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述側(cè)壁中的第一個限 定第一致動器槽(434，712，762)，并且其中所述第一致動器至少部分地布置在所述第一致 動器槽內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動器能夠在所述第一致 動器槽內(nèi)移動以啟動所述第一接合構(gòu)件的運動。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-19中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述夾 緊機構(gòu)還包括第二接合元件(476)，并且其中所述第一致動器能夠操作以啟動所述第二接 合元件的運動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存儲設(shè)備運送器，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布 置在測試槽中的測試位置中之后，所述第一致動器能夠操作以將所述第二接合元件移動成 與所述測試槽形成接合。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第一致動器能夠操作以將 所述第二接合元件移動成與由所述框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-19中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述夾 緊機構(gòu)還包括第二接合元件(476)；和第二致動器(454)，所述第二致動器能夠操作以啟動所述第二接合元件的運動。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第二致動器能夠獨立于所述第 一致動器地操作以啟動所述第二接合元件的運動。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的存儲設(shè)備運送器，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備 被布置在測試槽中的測試位置中之后，所述第二致動器能夠操作以將所述第二接合元件移 動成與測試槽形成接合。
26.根據(jù)權(quán)利要求23-25中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第二致動器能夠 操作以將所述第二接合元件移動成與由所述框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。
27.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-26中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述第 一致動器(454)限定用于啟動所述第一接合元件(476)的運動的致動特征部(482，483)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述致動特征部包括楔形部(482) 和凹進部(483)。
29.根據(jù)權(quán)利要求1-28中任一項所述的存儲設(shè)備運送器，其中所述框架包括連接到所述側(cè)壁的基板(422)，并且其中所述側(cè)壁和所述基板一起限定用于從支架俘獲存儲設(shè)備的 大體上U形的開口。
30.一種存儲設(shè)備測試槽(500a)，包括外殼，所述外殼限定測試隔室(526a)，所述測試隔室用于接收和支撐攜載用于測試的存儲設(shè)備(600)的存 儲設(shè)備運送器(400a)；和敞開端部(525a)，所述敞開端部提供到所述測試隔室的通路以便插入和移除攜載用于 測試的存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器；和安裝到所述外殼的第一接合元件(530)，其中所述第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲設(shè)備 運送器被插入到所述測試隔室中時與由存儲設(shè)備運送器攜載的存儲設(shè)備接合。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的存儲設(shè)備測試槽，其中所述第一接合元件包括夾緊彈簧 (530)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的存儲設(shè)備測試槽，其中所述第一接合元件包括阻尼器 (535)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的存儲設(shè)備測試槽，其中所述阻尼器被構(gòu)造成當(dāng)存儲設(shè)備運 送器被插入到所述測試隔室中時與由存儲設(shè)備運送器攜載的存儲設(shè)備接合。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的存儲設(shè)備測試槽，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑 料和熱固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
35.一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)(10)，包括自動機械(300)存儲設(shè)備運送器(400，400a，400b，400c)，所述存儲設(shè)備運送器包括框架(410，410a，410b，410c)，所述框架被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備(600)，其中 所述自動機械被構(gòu)造成以可釋放的方式與所述框架接合以控制所述存儲設(shè)備運送器的運 動；裝載站(200)，所述裝載站(200)用于存儲要被測試的存儲設(shè)備；和測試槽(500，500a，500b)，所述測試槽被構(gòu)造成接收和支撐攜載存儲設(shè)備的存儲設(shè)備 運送器，其中所述自動機械能夠操作以利用所述存儲設(shè)備運送器從所述裝載站移除存儲設(shè) 備和將所述存儲設(shè)備運送器在其內(nèi)具有存儲設(shè)備的情況下插入到所述測試槽中。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述自動機械包括機器人(300)， 所述機器人包括可移動的臂(310)；和連接到所述可移動的臂的機械手(312)，其中所述機械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與 所述框架接合以控制所述存儲設(shè)備運送器的運動。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述機器人能夠操作以利用所述 存儲設(shè)備運送器從所述裝載站移除存儲設(shè)備并將所述存儲設(shè)備運送器在其內(nèi)具有存儲設(shè) 備的情況下插入到所述測試槽中。
38.根據(jù)權(quán)利要求35-37中任一項所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述框架包括限定 有凹陷的面板(412，412a，412b，412c)，所述凹陷被構(gòu)造成能夠被所述自動機械以可釋放的 方式接合。
39.根據(jù)權(quán)利要求35-38中任一項所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述框架包括夾緊 機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括第一接合元件(476，700，750)；和第一致動器(454，710，760)，所述第一致動器能夠操作以啟動所述第一接合元件的運 動，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布置在所述測試槽中的測試位置中之后，所述第 一致動器能夠操作以將所述第一接合元件移動成與所述測試槽(500，OOb)形成接合。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述自動機械被構(gòu)造成控制所述 夾緊機構(gòu)的操作。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述框架包括側(cè)壁(418， 425a, 425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲設(shè)備并且被確定尺寸 以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中而用于所述存儲設(shè)備的測試，并且其中所述夾緊機構(gòu) 以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個關(guān)聯(lián)。
42.一種存儲設(shè)備運送器(400，400a，400b，400c)，用于運送存儲設(shè)備(600)和用于將 存儲設(shè)備安裝在測試槽(500，500a，500b)內(nèi)，所述存儲設(shè)備運送器包括框架(410，410a，410b，410c)，所述框架包括側(cè)壁(418，418a，425a, 425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲 設(shè)備并被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中；和連接所述側(cè)壁的基板(422，422a)，其中所述側(cè)壁和所述基板一起限定用于從支架俘獲 存儲設(shè)備的大體上U形的開口。
43.一種測試存儲設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動自動機械(300)以與存儲設(shè)備運送器(400，400a，400b，400c)接合；利用所述存儲設(shè)備運送器來俘獲存儲設(shè)備；并且隨后致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器和所俘獲的存儲設(shè)備插入到測試槽(500， 500a, 500b)中，其中俘獲所述存儲設(shè)備包括使用所述自動機械將所述存儲設(shè)備運送器移動 成與所述存儲設(shè)備形成接合。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中致動所述自動機械包括致動機器人臂(310)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的方法，其中所述存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)包 括能夠操作以將所述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述測試槽(500，500b)的夾緊機構(gòu)(450)，并 且所述方法還包括在所述存儲設(shè)備運送器和所俘獲的存儲設(shè)備被插入到所述測試槽中之 后，致動所述自動機械以操作所述夾緊組件，并因此將所述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述測 試槽。
46.根據(jù)權(quán)利要求43-45中任一項所述的方法，其中俘獲所述存儲設(shè)備包括致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器移動到所述存儲設(shè)備下方的位置中；和致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器升高到與所述存儲設(shè)備接合的位置中。
47.一種測試存儲設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動自動機械(300)以將攜載存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)插入到測 試槽(500，500b)中；和在所述存儲設(shè)備運送器和所俘獲的存儲設(shè)備被插入到所述測試槽中之后，致動所述自 動機械以操作夾緊機構(gòu)(450)并且因此將所述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述測試槽。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中致動自動機械包括致動機器人臂(310)。
49.根據(jù)權(quán)利要求47或48所述的方法，還包括致動所述自動機械以與所述夾緊組件接 合并且因此將所述存儲設(shè)備運送器夾緊到所俘獲的存儲設(shè)備。
50.一種測試槽組件(120)，包括A.)測試槽(500，500b)，所述測試槽包括i.)外殼，所述外殼限定a.)測試隔室(526)；和b.)敞開端部(525)，所述敞開端部提供到所述測試隔室的通路；和B.)存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)，所述存儲設(shè)備運送器包括i.)被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備(600)的框架(410，410b，410c)，所述框架包括a.)側(cè)壁(418，425a，425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲 設(shè)備并被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到所述測試隔室中；和 .)夾緊機構(gòu)(450)，所述夾緊機構(gòu)以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個關(guān)聯(lián)并 且包括a.)第一接合元件(476，700，750)；和b.)第一致動器(454，710，760)，所述第一致動器能夠操作以啟動所述第一接合元件 的運動，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布置在所述測試隔室中的測試位置中之后， 所述第一致動器能夠操作以將所述第一接合元件移動成與所述外殼形成接合。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的測試槽組件，其中所述第一接合元件包括第一和第二接合 構(gòu)件(472，476，721a, 721b，756a, 756b)，并且其中所述第一致動器能夠操作以啟動所述第 一和第二接合構(gòu)件的運動。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的測試槽組件，其中在由所述框架支撐的存儲設(shè)備被布置在 所述測試隔室中的測試位置中之后，所述第一致動器能夠操作以將所述第一接合構(gòu)件移動 成與所述測試槽形成接合，并且其中所述第一致動器能夠操作以將所述第二接合構(gòu)件移動 成與由所述框架支撐的存儲設(shè)備形成接合。
53.根據(jù)權(quán)利要求51或52所述的測試槽組件，其中所述第二接合構(gòu)件包括阻尼器 (474，722a,722b,758a,758b)。
54.根據(jù)權(quán)利要求51-53中任一項所述的測試槽組件，其中所述第一致動器能夠操作 以使所述第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向相對于彼此移動。
55.根據(jù)權(quán)利要求51-54中任一項所述的測試槽組件，其中所述第一致動器能夠操作 以大體上同時地移動所述第一和第二接合構(gòu)件。
56.根據(jù)權(quán)利要求50-55中任一項所述的測試槽組件，其中所述外殼包括直立壁 (512a，512b)，所述直立壁被構(gòu)造成在所述直立壁之間接收所述框架(410)的所述側(cè)壁 (418)，其中所述直立壁中的第一個包括接合特征部(527)，并且其中所述第一接合元件 (476)包括被構(gòu)造成與所述接合特征部接合的隆起(478)。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的測試槽組件，其中在所述側(cè)壁被插入到所述測試隔室中之 后，所述第一致動器(454)能夠操作以將所述隆起移動成與所述接合特征部形成接合。
58.一種測試槽組件(120a)，包括A.)存儲設(shè)備運送器(400a)，所述存儲設(shè)備運送器包括i.)被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備(600)的框架(410a)，所述框架包括 a.)側(cè)壁(418a)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲設(shè)備，其中所述側(cè)壁中 的第一個限定貫通孔口(421)；和 B.)外殼，所述外殼包括i.)測試隔室(526a)，所述測試隔室用于接收和支撐所述存儲設(shè)備運送器；和 .)敞開端部(525a)，所述敞開端部提供到所述測試隔室的通路以便插入和移除所 述存儲設(shè)備運送器；和iii.)安裝到所述外殼的第一接合元件(530)，其中所述第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)所 述存儲設(shè)備運送器被插入在所述測試隔室中時延伸穿過所述貫通孔口，以與由所述存儲設(shè) 備運送器攜載的存儲設(shè)備接合。
59.一種存儲設(shè)備測試系統(tǒng)(10)，包括 自動機械(300)；和存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)，所述存儲設(shè)備運送器包括 框架(410，410b，410c)，所述框架被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備，和 夾緊機構(gòu)(450)，所述夾緊機構(gòu)包括 第一接合元件(476，700，750)和第一致動器(454，710，760)，所述第一致動器能夠操作以啟動所述第一接合元件的運 動，其中所述自動機械被構(gòu)造成控制所述夾緊機構(gòu)的操作。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述自動機械被構(gòu)造成以可釋放 的方式與所述框架接合以控制所述存儲設(shè)備運送器的運動。
61.根據(jù)權(quán)利要求59或60所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述自動機械包括機器人 (300)，所述機器人包括可移動的臂(310)；和連接到所述可移動的臂的機械手(312)，其中所述機械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與 所述框架接合以控制所述存儲設(shè)備運送器的運動。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述機械手能夠操作以控制所述 夾緊機構(gòu)的操作。
63.根據(jù)權(quán)利要求59-62中任一項所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述框架(410， 410b, 410c)包括限定有凹陷(416)的面板(412，412b，412c)，所述凹陷被構(gòu)造成能夠被所 述自動機械以可釋放的方式接合。
64.一種運送用于測試的存儲設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動自動機械(300)并因此在第一測試槽(500，500b)與裝載站(200)之間移動攜載 第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)；和致動所述自動機械以操作夾緊機構(gòu)(450)，使得所述存儲設(shè)備運送器在所述第一測試 槽和所述裝載站之間的運動期間被夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的方法，其中在所述第一測試槽與所述裝載站之間移動所述 存儲設(shè)備運送器包括將攜載所述第一存儲設(shè)備的所述存儲設(shè)備運送器從所述裝載站移動 到所述第一測試槽。
66.根據(jù)權(quán)利要求64或65所述的方法，其中在所述第一測試槽與所述裝載站之間移動所述存儲設(shè)備運送器包括將攜載所述第一存儲設(shè)備的所述存儲設(shè)備運送器從所述第一測 試槽移動到所述裝載站。
67.根據(jù)權(quán)利要求64-66中任一項所述的方法，其中致動所述自動機械以操作所述夾 緊機構(gòu)包括在所述第一測試槽與所述裝載站之間移動所述存儲設(shè)備運送器之前將所述存 儲設(shè)備運送器夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
68.根據(jù)權(quán)利要求64-66中任一項所述的方法，其中致動所述自動機械以操作所述夾 緊機構(gòu)包括當(dāng)在所述第一測試槽與所述裝載站之間移動所述存儲設(shè)備運送器時將所述存 儲設(shè)備運送器夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
69.根據(jù)權(quán)利要求64-68中任一項所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并因此從所述第一存儲設(shè)備松開所述存儲設(shè) 備運送器；并且隨后致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器和所述第一存儲設(shè)備插入到所述第一測 試槽中。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的方法，還包括在所述存儲設(shè)備運送器和所述第一存儲設(shè) 備被插入到所述第一測試槽中之后，致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并且因此將所 述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述第一測試槽。
71.根據(jù)權(quán)利要求64-70中任一項所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并因此從所述第一測試槽松開所述存儲設(shè)備 運送器；并且隨后致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器從所述第一測試槽移除。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法，還包括在將所述存儲設(shè)備運送器從所述第一測試槽移除之前致動所述自動機械以操作所述 夾緊機構(gòu)并因此從所述第一存儲設(shè)備松開所述存儲設(shè)備運送器。
73.根據(jù)權(quán)利要求64-72中任一項所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并因此從第二測試槽(500，500b)松開所述存 儲設(shè)備運送器；并且隨后致動所述自動機械并因此從所述第二測試槽移除所述存儲設(shè)備運送器。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，還包括在將所述存儲設(shè)備運送器從所述第二測試 槽移除之后利用所述存儲設(shè)備運送器從所述裝載站俘獲所述第一存儲設(shè)備，其中俘獲所述 第一存儲設(shè)備包括使用所述自動機械將所述存儲設(shè)備運送器移動成與所述第一存儲設(shè)備 形成接合。
75.根據(jù)權(quán)利要求73或74所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機 構(gòu)并因此從第二存儲設(shè)備(600)松開所述存儲設(shè)備運送器，并且其中將所述存儲設(shè)備運送 器從所述第二測試槽移除包括從所述第二測試槽移除攜載所述第二存儲設(shè)備的所述存儲 設(shè)備運送器。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的方法，還包括致動所述自動機械并因此在所述第二測試槽與所述裝載站之間移動攜載所述第二存 儲設(shè)備的所述存儲設(shè)備運送器；和致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)使得所述存儲設(shè)備運送器在所述第二測試槽與所述裝載站之間的運動期間被夾緊到所述第二存儲設(shè)備。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的方法，還包括致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送 器和所述第二存儲設(shè)備插入到所述裝載站處的存儲設(shè)備容座(224)中。
78.根據(jù)權(quán)利要求64-68或71-77中任一項所述的方法，還包括致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器插入到所述第一測試槽中；并且隨后在所述存儲設(shè)備運送器被插入到所述第一測試槽中之后，致動所述自動機械以操作所 述夾緊機構(gòu)并且因此將所述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述第一測試槽。
79.—種運送用于測試的存儲設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動自動機械(300)并因此在第一測試槽(500，500b)與第二測試槽(500，500b)之間 移動攜載第一存儲設(shè)備的存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)和致動所述自動機械以操作夾緊機構(gòu)(450)使得所述存儲設(shè)備運送器在所述第一測試 槽與所述第二測試槽之間的運動期間被夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的方法，其中致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)包括在 所述第一測試槽與所述第二測試槽之間移動所述存儲設(shè)備運送器之前將所述存儲設(shè)備運 送器夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的方法，其中致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)包括當(dāng) 在所述第一測試槽與所述第二測試槽之間移動所述存儲設(shè)備運送器時將所述存儲設(shè)備運 送器夾緊到所述第一存儲設(shè)備。
82.根據(jù)權(quán)利要求79-81中任一項所述的方法，其中在所述第一測試槽與所述第二測 試槽之間移動所述存儲設(shè)備運送器包括從所述第一測試槽向所述第二測試槽移動攜載所 述第一存儲設(shè)備的所述存儲設(shè)備運送器。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并因此從所述第一測試槽松開所述存儲設(shè)備 運送器；并且隨后致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器從所述第一測試槽移除。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的方法，還包括在將所述存儲設(shè)備運送器從所述第一測試槽移除之前，致動所述自動機械以操作所述 夾緊機構(gòu)并因此從所述第一存儲設(shè)備松開所述存儲設(shè)備運送器。
85.根據(jù)權(quán)利要求83所述的方法，還包括致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并因此從所述第一存儲設(shè)備松開所述存儲設(shè) 備運送器；并且隨后致動所述自動機械以將所述存儲設(shè)備運送器和所述第一存儲設(shè)備插入到所述第二測 試槽中。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的方法，還包括在所述存儲設(shè)備運送器和所述第一存儲設(shè) 備被插入到所述第二測試槽中之后，致動所述自動機械以操作所述夾緊機構(gòu)并且因此將所 述存儲設(shè)備運送器夾緊到所述第二測試槽。
全文摘要
一種存儲設(shè)備運送器(400，400b，400c)，用于運送存儲設(shè)備(600)和用于將存儲設(shè)備安裝在測試槽(500，500b)內(nèi)，包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲設(shè)備的框架(410，410b，410c)。所述框架包括側(cè)壁(418，425a，425b，429a，429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲設(shè)備并且被確定尺寸以與存儲設(shè)備一起被插入到測試槽中。該框架還包括與側(cè)壁中的至少一個以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機構(gòu)(450)。夾緊機構(gòu)包括第一接合元件(476，700，750)和第一致動器(454，710，760)，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在由框架支撐的存儲設(shè)備被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與測試槽形成接合。
文檔編號G02B27/00GK101939657SQ200980104364
公開日2011年1月5日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者伊夫根尼·波利亞科夫, 布萊恩·S·梅洛, 愛德華·加西亞 申請人:泰拉丁公司