專利名稱：全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種便攜式全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)諱座。
技術(shù)背景目前便攜式天文望遠鏡其支架跟蹤結(jié)構(gòu)分為兩大類，即赤道式和地平式支架。地平式分為單臂和雙臂，像市場上美國Celestron公司 SLT型是單臂地平式，美國Meade公司ETX型是雙臂地平式，他們 的結(jié)構(gòu)是望遠鏡在支架中心，因此存在機械死角，并且俯仰驅(qū)動與方 位驅(qū)動不一致，結(jié)構(gòu)較復雜，另外一種支架只能配一種望遠鏡，不能 隨意更換，在自動尋星前需先輸入經(jīng)緯度以及時間等參數(shù)。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述不足之處提出了一種全自動天文 望遠鏡立柱經(jīng)緯座，這種結(jié)構(gòu)使天文望遠鏡沒有死角，即使在天頂位 置也可正常使用，俯仰驅(qū)動與方位驅(qū)動完全一致，結(jié)構(gòu)簡單，可隨意 更換不同類型的天文望遠鏡，不需輸入任何參數(shù)就可完成自動尋星。 全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座是采取以下方案實現(xiàn) 全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座結(jié)構(gòu)具有經(jīng)緯座本體(l)，經(jīng)緯座 本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)， 該垂直軸(23)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24) 的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減 速電機組件(21)用于驅(qū)動經(jīng)緯座水平轉(zhuǎn)動；在底座蓋(19)上方的 中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6),在水 平軸(6)末端裝有手輪(14)用于離合，該水平軸(6)構(gòu)成了經(jīng)緯 座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減 速電機組件(12)用于驅(qū)動鳩尾座(4)的俯仰運動。在經(jīng)諱座本體
(1) 立柱支架(9)的頂部裝有全球衛(wèi)星定位裝置(GPS)電子指南 針模塊(2);在經(jīng)緯座本體(1 )立柱支架(9)的側(cè)面裝有控制器(3)。在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)，在 中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其底 座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方減 速電機組件(21)的蝸桿(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。在立柱支架(9)的上部裝有帶雞尾座(4)的水平軸(6)，該水 平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配合； 在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11)，在水平軸(6)的下 端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的蝸桿 (39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端裝有 離合輪(14)。在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛(wèi)星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊(2)，該全球衛(wèi)星定位裝置(GPS)電子指南針模塊(2) ，隨立柱支架(9) 一起做方位旋轉(zhuǎn)運動。 本實用新型采用一種可旋轉(zhuǎn)立柱式地平經(jīng)緯座，天文望遠鏡可通過鳩尾座安裝在所述立柱式地平經(jīng)緯座的側(cè)面，所述的鳩尾座與高度 軸聯(lián)為一體，通過軸承支撐在所述立柱支架的中心位置，在所述的高 度軸的中部裝有一可離合的蝸輪，在所述高度軸的尾部裝有鎖緊手 輪，鎖緊手輪可控制蝸輪的離合，在所述的蝸輪下方有一帶碼盤的直 流減速電機組件，通過五級齒輪減速最后由蝸桿與蝸輪嚙合。在所述 的可旋轉(zhuǎn)立柱式地平支架的頂部裝有全球衛(wèi)星定位裝置(GPS)電子 指南針模塊，用于測試地理坐標標準時間和方向。在所述的立柱支架 內(nèi)部一邊裝有控制電路板，另一邊裝有電池盒，固定在底座的上蓋上， 所述底座蓋通過兩滾珠軸承固定在水平底座上，在所述的水平底座上
裝有一固定在中心軸的蝸輪，在所述的水平底座蓋下方裝有一帶碼盤 的直流減速電機組件，通過五級齒輪減速最后由蝸桿與水平底座上的 蝸輪嚙合。在立柱式地平經(jīng)緯座的側(cè)面掛有控制器，全自動天文望遠鏡經(jīng)諱座的控制由它完成。控制器可采用市售IOPTRON/S01或 IOPTRON/M01型望遠鏡經(jīng)緯座控制器。全球衛(wèi)星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊可采用市售GCOl型電子指南針模塊。本實用新型立柱式經(jīng)緯座通過鳩尾座與望遠鏡相聯(lián)，因此可以很 容易更換各種望遠鏡，由于望遠鏡固定在立柱經(jīng)緯座側(cè)面，因此望遠 鏡觀測范圍大，沒有死角，由于采用立柱式經(jīng)緯座，其俯仰驅(qū)動與方 位驅(qū)動完全一樣，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，便于攜帶，由于采用了全球衛(wèi) 星定位裝置(GPS)電子指南針模塊，使用者不必輸入任何參數(shù)，望 遠鏡就可完全自動尋星，真正做到了全自動，特別適合初學者。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。 圖l是本實用新型總體圖。 圖2是本實用新型實施方式的結(jié)構(gòu)組裝圖。 圖3是本實用新型的伺服直流減速電機組件結(jié)構(gòu)組裝圖。
具體實施方式
參照附圖l、 2、 3，全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座結(jié)構(gòu)具有經(jīng)緯 座本體(1)，經(jīng)諱座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的方位 軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下 方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用于驅(qū)動經(jīng)緯座水平轉(zhuǎn)動；在 底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝 有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用于離合，該水
平軸(6)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方 裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用于驅(qū)動鳩尾座(4)的俯 仰運動。在經(jīng)緯座本體(1)立柱支架(9)的頂部裝有全球衛(wèi)星定位 裝置(GPS)電子指南針模塊(2);在經(jīng)緯座本體(1)立柱支架(9) 的側(cè)面裝有控制器(3)。在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)，在 中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其底 座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方減 速電機組件(21)的蝸桿(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。在立柱支架(9)的上部裝有帶鳩尾座(4)的水平軸(6)，該水 平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配合； 在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11),在水平軸(6)的下 端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的蝸桿 (39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端裝有 離合手輪(14)。在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛(wèi)星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊(2)，該全球衛(wèi)星定位裝置(GPS)電子指南針模塊 (2)，隨立柱支架(9) 一起做方位旋轉(zhuǎn)運動。其方位減速電機組件(21)與俯仰減速電機組件(12)是完全相 同的。在立柱支架(9)的側(cè)面上方有一凸臺(26)其控制器(3)可掛 于凸臺(26)上。所述的鳩尾座(4)與水平軸(6)是一整體。參照附圖2所示的本實用新型實施方式可以看出，鳩尾座(4) 上裝有水平軸(6)，在水平軸(6)上裝有滾珠軸承(5),水平軸(6) 穿過上外殼(7)，插入立柱支架(9)的中心孔內(nèi)裝有另一滾珠軸承(10),固定螺母(8)固定在鳩尾座(4)的水平軸(6)上收緊滾珠 軸承(5)和滾珠軸承(10)，這樣鳩尾座(4)的高度軸可以無間隙 的在立柱支架(9)上平滑轉(zhuǎn)動，蝸輪(11)套在鳩尾座(4)的軸(6) 上，帶碼盤的減速電機組件(12)安裝在蝸輪(11)的下方固定在立 柱支架(9)內(nèi)，鎖緊手輪(14)通過側(cè)外殼(13)旋在鳩尾座(4) 的水平軸(6)上。調(diào)節(jié)鎖緊手輪(14)可控制蝸輪(11)與鳩尾座(4)的軸離合。電池盒(17)放在側(cè)上外殼(7)的下方立柱支架(9) 內(nèi)，下側(cè)外殼(16)將電池盒(17)固定在立柱支架(9)內(nèi)。立柱支架(9)固定在底座蓋(19)上，在底座上蓋(19)的中 央上方裝有一滾珠軸承(20)，在底座上蓋(19)的下方固定有帶碼 盤的減速電機組件(21)，在底座(24)的中心軸(23)下方裝有滾 動軸承(25)，蝸輪(22)固定在底座(24)的中軸(23)上，整個 立柱支架就靠軸承(20)和軸承(25)支撐，再將螺絲(18)固定在 底座(24)的中心軸(23)上端，收緊螺絲(18)即可消除間隙并平 滑地轉(zhuǎn)動。參照附圖3，本實用新型的伺服直流減速電機組件結(jié)構(gòu)組裝圖， 伺服直流減速電機組件結(jié)構(gòu)具有直流電機(27)，直流電機(27)固 定在電機支架(42)內(nèi)，電機擋板(30)固定在電機(27)前端部， 引線電路板(31)固定在電機擋板(30)上，聯(lián)軸齒輪組安裝在齒輪 軸(35)和(37)上，齒輪軸(35)和(37)固定在電機擋板(30) 和齒輪擋板(41)之間。直流電機43軸上裝有齒輪(28)和碼盤(29)， 齒輪(28)與聯(lián)軸齒輪(33)嚙合，聯(lián)軸齒輪(33)與聯(lián)軸齒輪(36) 嚙合，聯(lián)軸齒輪(36)與聯(lián)軸齒輪(34)嚙合，連軸齒輪(34)與聯(lián) 軸齒輪(38)嚙合，聯(lián)軸齒輪(38)與齒輪(40)嚙合，齒輪(40) 與蝸桿(39)固定在同一軸(43)上，光電檢測支架(32)固定在齒 輪擋板(41)上。
權(quán)利要求1、一種全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座，其特征在于結(jié)構(gòu)具有經(jīng)緯座本體(1)，經(jīng)緯座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用于驅(qū)動經(jīng)緯座水平轉(zhuǎn)動；在底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用于離合，該水平軸(6)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用于驅(qū)動鳩尾座(4)的俯仰運動。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座，其特 征在于在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)， 在中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其 底座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方 減速電機組件(21)的蝸桿(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座，其特 征在于在立柱支架(9)的上部裝有帶鳩尾座(4)的水平軸(6),該 水平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配 合；在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11)，在水平軸(6) 的下端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的 蝸桿(39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端 裝有離合手輪(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座，其特 征在于在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛(wèi)星定位裝置電 子指南針模塊(2)，該全球衛(wèi)星定位裝置電子指南針模塊，隨立柱支 架(9) 一起做方位旋轉(zhuǎn)運動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯 座，其特征在于其方位減速電機組件(21)與俯仰減速電機組件(12) 是完全相同的。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座，其特 征在于在立柱支架(9)的側(cè)面上方有一凸臺(26)其控制器(3)掛 于凸臺(26)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座， 其特征在于鳩尾座(4)與水平軸(6)是一整體。
專利摘要本實用新型涉及的是一種便攜式全自動天文望遠鏡立柱經(jīng)緯座。結(jié)構(gòu)具有經(jīng)緯座本體(1)，經(jīng)緯座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用于驅(qū)動經(jīng)緯座水平轉(zhuǎn)動；在底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用于離合，該水平軸(6)構(gòu)成了經(jīng)緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用于驅(qū)動鳩尾座(4)的俯仰運動。
文檔編號G02B23/16GK201035220SQ200720036288
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者寧 徐, 文 徐 申請人:南京艾迪爾科技有限公司