專利名稱：蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用治療儀器，尤其涉及醫(yī)用腫瘤放射治療儀器的一種裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)放射治療儀器包括中央處理控制裝置、治療床、治療主機(jī)、電源及信號(hào)傳送裝置、電柜控制裝置等。其中，治療主機(jī)包括滾筒，滾筒上裝有用于螺旋斷層掃描的X光發(fā)生裝置及影像采集接收裝置，及用于放射治療用的放射源、光柵及其準(zhǔn)直器裝置，以及用于檢測(cè)放療效果和放療進(jìn)度的劑量檢測(cè)裝置等。
其中，放射源裝置、光柵及其準(zhǔn)直器裝置為關(guān)鍵性部件，其關(guān)系到放射治療儀器整體結(jié)構(gòu)安排及放射治療的效果及效率。
傳統(tǒng)的螺旋斷層放射治療儀器的放射源裝置包括多個(gè)鈷-60放射源，與其匹配的為多套多葉光柵準(zhǔn)直器裝置。其實(shí)現(xiàn)立體適形與調(diào)強(qiáng)適形的作法是，在某一個(gè)照射位置上，先根據(jù)腫瘤的形態(tài)由電動(dòng)多葉光柵形成與腫瘤形狀基本一致的適形射野，然后再用不同形狀的縮野來(lái)完成腫瘤厚度方向的強(qiáng)度適形照射，以多次照射的重疊來(lái)形成劑量強(qiáng)度的梯級(jí)分布，最終實(shí)現(xiàn)與腫瘤形態(tài)和劑量分布都一致的立體治療效果。
然而，電動(dòng)多葉光柵是由許多獨(dú)立的鎢合金薄片和微型電機(jī)重疊在一起構(gòu)成，首先它要受結(jié)構(gòu)和尺寸的限制，視野就不可能精確地和腫瘤的形狀一致，適形野顯然很粗糙；另外，薄片間需要靈活運(yùn)動(dòng)，因此，葉片之間也不可能靠的太緊，這就不可避免會(huì)產(chǎn)生葉片間的縫隙漏射線，這使得調(diào)強(qiáng)適形射野的性能和質(zhì)量大打折扣；其三，鎢合金葉片由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)需要時(shí)間，在影像引導(dǎo)調(diào)強(qiáng)適形中，就不可能采用更先進(jìn)的射束跟隨器官運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的方式，只能采用治療床跟隨技術(shù)，相應(yīng)的跟隨速度會(huì)受到影響。
如上所述，采用多放射源，以及采用多套多葉光柵準(zhǔn)直器裝置，會(huì)使得放射治療儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其影像跟隨速率低，使得治療效率差；且放療安全性不高，治療效果差。
針對(duì)上述多葉光柵及其準(zhǔn)直器裝置的缺陷，一種新型的醫(yī)用光柵及其準(zhǔn)直器裝置應(yīng)運(yùn)而生，該種光柵由多層蜂巢式針倉(cāng)疊加形成，該蜂巢式針倉(cāng)上開(kāi)設(shè)有足夠多、足夠細(xì)的椎孔。與之配合的光柵準(zhǔn)直器包括多層同軸環(huán)形導(dǎo)軌、光柵填充物自動(dòng)裝裝置、光柵填充物自動(dòng)卸裝置，軌道切換裝置及光柵轉(zhuǎn)送裝置。其中，所述多個(gè)蜂巢式針倉(cāng)可分離地裝設(shè)于多層同軸環(huán)形導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)層上，環(huán)形導(dǎo)軌各層運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將其攜帶的針倉(cāng)運(yùn)送至光柵填充物自動(dòng)裝裝置和光柵填充物自動(dòng)卸裝置的位置，光柵填充物自動(dòng)裝裝置、光柵填充物自動(dòng)卸裝置受控制選擇性地向針倉(cāng)的椎孔進(jìn)行裝鎢針(鎢棒)或退鎢針(鎢棒)操作。操作完成后，環(huán)形導(dǎo)軌各層將針倉(cāng)運(yùn)送至特定位置進(jìn)行疊加從而形成與被照射物對(duì)應(yīng)的光柵。之后光柵準(zhǔn)直器的光柵轉(zhuǎn)送裝置將多層針倉(cāng)疊加后的光柵轉(zhuǎn)送至放射源與被照射物之間。該種蜂巢式光柵的準(zhǔn)直器裝置的有益效果主要體現(xiàn)在(1)該蜂巢式光柵采用蜂巢式及及多層疊加的結(jié)構(gòu)，從而具有精確的適形及強(qiáng)度調(diào)節(jié)功能；(2)多層針倉(cāng)間緊密疊加，不存在射線隙漏，提高了安全性(3)該種蜂巢式光柵的準(zhǔn)直器裝置的每層針倉(cāng)導(dǎo)軌上可以攜帶多個(gè)針倉(cāng)，可設(shè)置多套光柵填充物自動(dòng)裝裝置和光柵填充物自動(dòng)卸裝置，多套軌道切換裝置，并配合高效的轉(zhuǎn)送裝置，從而具有較高的光柵調(diào)節(jié)(裝針和退針)效率和較高的光柵切換(實(shí)時(shí)地針對(duì)治療計(jì)劃進(jìn)行光柵切換)效率，在影像跟蹤治療時(shí)具有很好的跟隨速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，用于將填充物推入蜂巢式光柵內(nèi)或?qū)⑻畛湮镉煞涑彩焦鈻艃?nèi)推出。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置包括支座、殼體、推桿組件、驅(qū)動(dòng)桿及氣缸，其中，殼體設(shè)置于支座上，殼體內(nèi)具有收容腔，推桿組件收容于收容腔內(nèi)，所述推桿組件包括推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)、推桿、離合控制機(jī)構(gòu)及滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)，推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定于收容腔內(nèi)，推桿可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)隨滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于收容腔內(nèi)，滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿與氣缸連接，離合控制機(jī)構(gòu)受外部控制與推桿連接或分離，離合控制機(jī)構(gòu)與推桿連接時(shí)帶動(dòng)推桿一起運(yùn)動(dòng)。
如上所述，本發(fā)明可以自動(dòng)地可選擇性地控制推桿運(yùn)動(dòng)或不運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)地可選擇性地將填充物推入蜂巢式光柵內(nèi)，也可以自動(dòng)地可選擇性地將填充物由蜂巢式光柵內(nèi)推出。


圖1為本發(fā)明平面正視圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的橫向截面示意圖；圖3為本發(fā)明的離合控制機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明的離合控制機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的橫向截面示意圖；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例中離合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的示意圖；圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例中推桿設(shè)置于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明如下支座10，殼體20，驅(qū)動(dòng)桿30，氣缸40，推桿50，配合部51，推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60，滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70，離合控制機(jī)構(gòu)80，基座81，鐵芯82，線圈83，永磁鐵84，活動(dòng)臂85，彈性元件86，調(diào)節(jié)元件87，基座推桿鎖定部88，活動(dòng)臂推桿鎖定部89，隔板90。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供第一實(shí)施例，下面結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3及圖4對(duì)第一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1及圖2所示，第一實(shí)施例提供的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置包括支座10、殼體20、推桿組件、驅(qū)動(dòng)桿30及氣缸40。其中，殼體20設(shè)置于支座10上，殼體20內(nèi)具有收容腔，該收容腔與外界連通，。推桿組件收容于殼體20的收容腔內(nèi)，所述推桿組件包括推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60、推桿50、離合控制機(jī)構(gòu)80及滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70。推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60固定于殼體20的收容腔內(nèi)，推桿50可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60上，推桿50末端具有配合部51。離合控制機(jī)構(gòu)80嵌入式地設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70上，離合控制機(jī)構(gòu)80隨滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70可滑動(dòng)地設(shè)置于殼體20的收容腔內(nèi)。滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70一端與驅(qū)動(dòng)桿30連接，驅(qū)動(dòng)桿30與氣缸40連接，氣缸40固定在支座10一側(cè)。
如圖3所示，離合控制機(jī)構(gòu)80包括基座81、鐵芯82、線圈83、永磁鐵84、活動(dòng)臂85、彈性元件86及調(diào)節(jié)元件87。鐵芯82設(shè)于基座81上，線圈83纏繞設(shè)于鐵芯82上，永磁鐵84與鐵芯82接觸配合，活動(dòng)臂85活動(dòng)地設(shè)置于基座81上，并位于鐵芯82及線圈83上方，彈性元件86設(shè)置于活動(dòng)臂85與基座81之間，調(diào)節(jié)元件87與彈性元件86連接，用于調(diào)節(jié)彈性元件86的參數(shù)?；?1一側(cè)上端設(shè)有推桿鎖定部88，活動(dòng)臂85一端設(shè)有推桿鎖定部89。
使用時(shí)，當(dāng)離合控制機(jī)構(gòu)80的線圈83未通電時(shí)，永磁鐵84與鐵芯82共同形成磁場(chǎng)，其吸引力對(duì)抗彈性元件86的彈力后將活動(dòng)臂85拉下(如圖3所示)，此種情況時(shí)，當(dāng)滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70受氣缸40驅(qū)動(dòng)在收容腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)離合控制機(jī)構(gòu)80一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合控制機(jī)構(gòu)80的活動(dòng)臂85的推桿鎖定部89將不與推桿50的配合部51接觸，從而不會(huì)帶動(dòng)推桿50一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)線圈83通電時(shí)，鐵芯82呈磁性，鐵芯82的磁場(chǎng)與永磁鐵84的磁場(chǎng)抵消，活動(dòng)臂85不受磁力作用，彈性元件86的彈性力將活動(dòng)臂85彈起(如圖4所示)，此種情況時(shí)，當(dāng)滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70受氣缸40驅(qū)動(dòng)在收容腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)離合控制機(jī)構(gòu)80一起向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合控制機(jī)構(gòu)80的活動(dòng)臂85的推桿鎖定部89將與推桿50的配合部51接觸，從而帶動(dòng)推桿50一起向前運(yùn)動(dòng)。之后，當(dāng)滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70受氣缸40驅(qū)動(dòng)在收容腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)離合控制機(jī)構(gòu)80一起向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合控制機(jī)構(gòu)80的基座81的推桿鎖定部88將推動(dòng)推桿50的配合部51向后運(yùn)動(dòng)回原來(lái)位置。
本發(fā)明提供第二實(shí)施例，下面結(jié)合圖5、圖6及圖7進(jìn)行詳細(xì)描述。
第二實(shí)施例提供的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置包括兩套推針組件，而且還包括一隔板90。每套推針組件均包括推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60、若干推桿50、滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70及若干離合控制機(jī)構(gòu)80。如圖5所示，隔板90設(shè)置于殼體20的收容腔的中央，兩套推針組件各自獨(dú)立地并對(duì)稱的設(shè)置于隔板90兩側(cè)，每套推桿組件的滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70均與所述驅(qū)動(dòng)桿30連接。請(qǐng)結(jié)合圖6所示，本第二實(shí)施例中，包括多個(gè)離合控制機(jī)構(gòu)80，這些離合控制機(jī)構(gòu)80是分三排并錯(cuò)位設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)70上；對(duì)應(yīng)地，如圖7所示，推桿50是分三排并錯(cuò)位可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)60上。采用如上結(jié)構(gòu)，提升了本發(fā)明內(nèi)部空間的利用率，于使用時(shí)，通過(guò)外部獨(dú)立控制各個(gè)離合控制機(jī)構(gòu)80，從而選擇性地驅(qū)動(dòng)所要求的推桿運(yùn)動(dòng)，而其他的推桿不做運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)地完成對(duì)蜂巢式光柵選擇性裝填充物的操作。
本發(fā)明中，離合控制機(jī)構(gòu)是采用采用電磁控制方式來(lái)達(dá)成接觸或分離控制的，除此之外，還可以采用一些習(xí)知的離合器機(jī)構(gòu)替代電磁控制機(jī)構(gòu)，并達(dá)成同樣的功能。
權(quán)利要求
1.一種蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，其特征在于包括支座、殼體、推桿組件、驅(qū)動(dòng)桿及氣缸，其中，殼體設(shè)置于支座上，殼體內(nèi)具有收容腔，收容腔與外界連通，推桿組件收容于收容腔內(nèi)，所述推桿組件包括推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)、推桿、離合控制機(jī)構(gòu)及滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)，推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定于收容腔內(nèi)，推桿可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)隨滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于收容腔內(nèi)，滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿與氣缸連接，離合控制機(jī)構(gòu)受外部控制與推桿連接或分離，離合控制機(jī)構(gòu)與推桿連接時(shí)帶動(dòng)推桿一起運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，其中，離合控制機(jī)構(gòu)包括基座、鐵芯、線圈、永磁鐵、活動(dòng)臂、彈性元件及調(diào)節(jié)元件，鐵芯設(shè)于基座上，線圈設(shè)于鐵芯上，永磁鐵與鐵芯接觸配合，活動(dòng)臂活動(dòng)地設(shè)置于基座上，并位于鐵芯上方，彈性元件設(shè)置于活動(dòng)臂與基座之間，調(diào)解元件與彈性元件連接，基座一側(cè)上端設(shè)有推桿鎖定部，活動(dòng)臂一端設(shè)有推桿鎖定部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，其中，包括兩套推桿組件，還包括一隔板，所述兩套推桿組件分別設(shè)置于隔板兩側(cè)，每套推桿組件的滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)均與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。
4.如權(quán)利要求3所述的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，其中，兩套推桿組件對(duì)稱地設(shè)置于隔板兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，其中，離合控制機(jī)構(gòu)是分排并錯(cuò)位設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，對(duì)應(yīng)地，推桿是分排并錯(cuò)位可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種蜂巢式光柵填充物自動(dòng)裝裝置，包括支座、殼體、推桿組件、驅(qū)動(dòng)桿及氣缸，其中，殼體設(shè)置于支座上，殼體內(nèi)具有收容腔，推桿組件收容于收容腔內(nèi)，推桿組件包括推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)、推桿、離合控制機(jī)構(gòu)及滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)，推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定于收容腔內(nèi)，推桿可滑動(dòng)地存放于推桿護(hù)導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，離合控制機(jī)構(gòu)隨滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于收容腔內(nèi)，滑導(dǎo)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿與氣缸連接，離合控制機(jī)構(gòu)受外部控制與推桿連接或分離，離合控制機(jī)構(gòu)與推桿連接時(shí)帶動(dòng)推桿一起運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以自動(dòng)地可選擇性地控制推桿運(yùn)動(dòng)或不運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)地可選擇性地將填充物推入蜂巢式光柵內(nèi)。
文檔編號(hào)G02B27/00GK1850310SQ20061003573
公開(kāi)日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者王喬生, 郝鎮(zhèn)熙, 李發(fā)軍 申請(qǐng)人:珠海市和佳醫(yī)療設(shè)備有限公司