專利名稱：一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)及其貼附方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)及其貼附方法，可用來在液晶玻璃片 上貼附各向異性導(dǎo)電膜，屬于各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)是用來在液晶玻璃片上貼附各向異性導(dǎo)電膜的設(shè)備， 所謂各向異性導(dǎo)電膜ACF,就是可實(shí)現(xiàn)垂直于膠片面的導(dǎo)電連接，而又能保證沿 膠片面方向絕緣的"各向異性導(dǎo)電膜"，ACF是用來連接芯片或柔性線路板FPC 的，而各向異性導(dǎo)電膜ACF的連接過程稱為TAB邦定,即熱壓后，通過導(dǎo)電粒子 將上下電極連接在一起，實(shí)現(xiàn)電極連接，而在相鄰兩引線間雖然也有導(dǎo)電粒子， 但粒子間充有絕緣熱壓膠體，故引線間仍呈絕緣態(tài)。
各向異性導(dǎo)電膜ACF特點(diǎn)-
A. 沿膠膜厚度方向?qū)щ?，沿膜表面方向是絕緣的；
B. 可實(shí)現(xiàn)14條/lmm的高密度連接；
C. 膠膜是透明的，對準(zhǔn)位置容易；
D. 便于自動(dòng)化操作；
E. 膠條很薄，連接后作業(yè)面也很??；
F. 膠條連接電阻僅十幾歐姆，而絕緣間隔的絕緣性能卻可高達(dá)1012歐姆以上；
G. 操作、安裝是在低溫、低壓下用很短時(shí)間完成。
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)由日本大崎公司制造，如圖1所示，由電氣控制箱1、 工作控制箱2、送料控制馬達(dá)3、膠帶拉緊器4、氣缸5、工作臺(tái)6、壓頭7、右 壓緊氣缸8、收料控制馬達(dá)9、拉膠氣缸ll、緩沖器12、導(dǎo)軌13、前后氣缸14、 導(dǎo)輪15和夾緊氣缸16組成，其貼附ACF的位置和長度由氣缸控制，氣缸控制 精度為250//m,很不穩(wěn)定，造成位置偏差和貼合長度不均勻，所以達(dá)不到精度為 150//m的生產(chǎn)要求，ACF貼附位置靠臺(tái)面前進(jìn)后由汽缸控制依靠緩沖器定位， 精度較差。
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)工作流程為
臺(tái)面吸著一切刀向上動(dòng)作一切刀向下動(dòng)作一臺(tái)面送入一壓頭下降—壓頭上
升一剝離桿前進(jìn)一剝離桿后退一臺(tái)面退出—右夾頭放開—左夾頭閉合一汽缸左
拉一右夾頭閉合一左夾頭放開一汽缸復(fù)位，步驟繁瑣。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能達(dá)到精度為150//加的生產(chǎn)要求且步驟簡單的各
向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)及其貼附方法。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)，由
電氣控制箱、工作控制箱、送料控制馬達(dá)、壓頭氣缸、導(dǎo)輪、工作臺(tái)、壓頭、左
右壓緊氣缸、收料控制馬達(dá)、左夾緊氣缸、拉膠氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、
切刀和剝離桿組成，送料控制馬達(dá)通過膠帶與導(dǎo)輪、剝離桿、左右壓緊氣缸、拉
膠氣缸、左夾緊氣缸和收料控制馬達(dá)連接，帶有前后氣缸可前后移動(dòng)的工作臺(tái)設(shè)
于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)于帶有壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭兩邊的地上，帶壓頭氣缸可
上下移動(dòng)的壓頭設(shè)于工作控制箱內(nèi)，緩沖器設(shè)于兩根導(dǎo)軌后端的中間，收料控制
馬達(dá)連接電氣控制箱，切刀設(shè)于工作臺(tái)上，其特征在于，省去右壓緊氣缸、拉膠
氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、導(dǎo)輪和左夾緊氣缸；所述的收料控制馬達(dá)為步
進(jìn)電機(jī)，工作臺(tái)固定于帶有壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭下，在步進(jìn)電機(jī)通過膠帶
與導(dǎo)輪和收料控制馬達(dá)連接之間設(shè)有寬度調(diào)節(jié)器和長度調(diào)節(jié)器。
所述在電氣控制箱的可編程序控制器PLC和步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有脈沖控制器、 環(huán)流分配器和放大器。
使用一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)的貼附方法，其特征在于，用日本三菱公司 生產(chǎn)的PLC由梯形圖編制程序，運(yùn)行在電氣控制箱的可編程序控制器PLC里，其 方法為
步驟l:在脈沖控制器上設(shè)置相應(yīng)的脈沖數(shù)，達(dá)到控制所貼附ACF的長度； 步驟2:啟動(dòng)氣缸，抬升工作臺(tái)，使壓頭的玻璃屏靠真空吸附于工作臺(tái)上； 步驟3:啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控制； 步驟4:控制切刀向上后再向下動(dòng)作，完成ACF的切割； 步驟5:控制壓頭下降后再上升動(dòng)作，完成ACF的貼附； 步驟5:控制剝離桿前進(jìn)后再后退，完成ACF的剝離；
步驟6: ACF步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)，最后達(dá)到控制所貼附ACF長度的目的。
本發(fā)明省去右壓緊氣缸、拉膠氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、導(dǎo)輪和左 夾緊氣缸，采用步進(jìn)電機(jī)控制以保證拉膠精度，步進(jìn)電機(jī)控制精度為50//加以內(nèi)，
根據(jù)產(chǎn)品的不同所貼附的ACF長度不同，通過調(diào)節(jié)脈沖控制器的脈沖數(shù)，有效地 控制ACF的貼附長度，本發(fā)明取消臺(tái)面進(jìn)出，讓臺(tái)面直接位于壓頭下，結(jié)構(gòu)變得 簡單又實(shí)用，改進(jìn)后的生產(chǎn)流程比原先的流程簡單得多。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能達(dá)到精度為150/iw的生產(chǎn)要求，控制方便。
圖1為原各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)貼附方法流程圖； 圖5為步進(jìn)電機(jī)脈沖控制器面板示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例
如圖2所示，為一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，由電氣控制箱l、 工作控制箱2、送料控制馬達(dá)3、壓頭氣缸4、導(dǎo)輪5、工作臺(tái)6、壓頭7、切刀 15和剝離桿16、寬度調(diào)節(jié)器17、長度調(diào)節(jié)器18、步進(jìn)電機(jī)19組成。
送料控制馬達(dá)3通過膠帶與導(dǎo)輪5、剝離桿16、寬度調(diào)節(jié)器17、長度調(diào)節(jié) 器18和步進(jìn)電機(jī)19連接，工作臺(tái)6設(shè)于帶有壓頭氣缸4可上下移動(dòng)的壓頭7 的下端，帶壓頭氣缸4可上下移動(dòng)的壓頭7設(shè)于工作控制箱2內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)19 連接電氣控制箱1，切刀15設(shè)于工作臺(tái)上。
如圖3所示，為電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖，在電氣控制箱1的可編程序控制器 PLC和步進(jìn)電機(jī)19之間安裝脈沖控制器、環(huán)流分配器和放大器。
如圖4所示，為各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)貼附方法流程圖，大崎各向異性導(dǎo)電 膜貼附機(jī)上電氣控制箱1用的可編程序控制器PLC為三菱FXoh-60MT和擴(kuò)展 FXorl6EYT，通過修改PLC程序，用日本三菱公司的梯形圖編制程序，運(yùn)行在電 氣控制箱l的可編程序控制器PLC里，在脈沖控制器上設(shè)置相應(yīng)的脈沖數(shù)，啟動(dòng)
氣缸5,抬升工作臺(tái)6，使壓頭7的玻璃屏靠真空吸附于工作臺(tái)6上；，啟動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)19實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控制；達(dá)到控制所貼附ACF的長度， 對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是對應(yīng)拉ACF膠的長度。
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的基本要求是
a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19在電脈沖的控制下能迅速啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的 范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
b. 為了提高精度，要求一個(gè)脈沖對應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就 要求步進(jìn)電機(jī)19步距小、步距精度高，不得丟步或越步。
c. 動(dòng)作快速。即不僅啟動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)以提高勞動(dòng) 生產(chǎn)率。
d. 輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動(dòng)復(fù)載。 角位移量e或線位移量S正比于脈沖個(gè)數(shù)k; 轉(zhuǎn)速n或線速度V正比于脈沖頻率f;
通過步進(jìn)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)角位移來驅(qū)動(dòng)前置轉(zhuǎn)輪控制ACF精確傳送，步距角越 小精度越高，
e =360。 /ZXN
其中，0:步距角；Z:轉(zhuǎn)子齒數(shù)；N:運(yùn)行拍數(shù)；N=km, k=l, m=2， m為相數(shù)；
當(dāng)脈沖頻率-l/k自由振動(dòng)頻率，轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生振蕩甚至失步，所以需含機(jī)械阻尼
器o
為提高性能，即盡可能提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩，減小電機(jī)和負(fù)載慣量，所以需采用多 相通電的雙拍制分配方式。
現(xiàn)改用步進(jìn)電機(jī)VextaO. 18° /st印PK264A2-SG10，控制以保證精度，步進(jìn) 電機(jī)控制精度為50/// 以內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)19選用0.18° /st印,根據(jù)產(chǎn)品的不同所
貼附的ACF長度不同，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控 制；控制切刀15向上后再向下動(dòng)作，完成ACF的切割；控制壓頭7下降后再上 升動(dòng)作，完成ACF的貼附控制剝離桿前進(jìn)后再后退，完成ACF的剝離；ACF步 進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)，最后達(dá)到控制所貼附ACF長度的目的。
如圖5所示，為步進(jìn)電機(jī)脈沖控制器面板示意圖，面板上，20為終端輸入
顯示，21為程序模式顯示，22為測試模式顯示，23為數(shù)據(jù)顯示，24為模式按 鈕，25、 26為控制壓頭7下降或上升動(dòng)作、控制切刀15向上或向下動(dòng)作按鈕， 27為設(shè)置按鈕，通過操作步進(jìn)電機(jī)控制面板的按鈕經(jīng)由伺服模塊可以輕松地實(shí) 現(xiàn)對步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控制。
通過對大崎ACF貼附機(jī)的改造，ACF貼附長度和貼附位置的精度能控制在 50Mm以內(nèi)，符合了生產(chǎn)的工藝要求，共改造了七臺(tái)，并投入生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)，由電氣控制箱(1)、工作控制箱(2)、送料控制馬達(dá)(3)、壓頭氣缸(4)、導(dǎo)輪(5)、工作臺(tái)(6)、壓頭(7)、左右壓緊氣缸(8)、收料控制馬達(dá)(9)、左夾緊氣缸(10)、拉膠氣缸(11)、緩沖器(12)、導(dǎo)軌(13)、前后氣缸(14)、切刀(15)和剝離桿(16)組成，送料控制馬達(dá)(3)通過膠帶與導(dǎo)輪(5)、剝離桿(16)、左右壓緊氣缸(8)、拉膠氣缸(11)、左夾緊氣缸(10)和收料控制馬達(dá)(9)連接，帶有前后氣缸(14)可前后移動(dòng)的工作臺(tái)(6)設(shè)于導(dǎo)軌(13)上，導(dǎo)軌(13)設(shè)于帶有壓頭氣缸(4)可上下移動(dòng)的壓頭(7)兩邊的地上，帶壓頭氣缸(4)可上下移動(dòng)的壓頭(7)設(shè)于工作控制箱(2)內(nèi)，緩沖器(12)設(shè)于兩根導(dǎo)軌(13)后端的中間，收料控制馬達(dá)(9)連接電氣控制箱(1)，切刀(15)設(shè)于工作臺(tái)上，其特征在于，省去右壓緊氣缸(8)、拉膠氣缸(11)、緩沖器(12)、導(dǎo)軌(13)、前后氣缸(14)、導(dǎo)輪(15)和左夾緊氣缸(16)；所述的收料控制馬達(dá)(9)為步進(jìn)電機(jī)(19)，工作臺(tái)(6)固定于帶有壓頭氣缸(4)可上下移動(dòng)的壓頭(7)下，在送料控制馬達(dá)(3)通過導(dǎo)輪(5)和收料控制馬達(dá)(9)連接之間設(shè)有寬度調(diào)節(jié)器(17)、長度調(diào)節(jié)器(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)，由電氣控制箱、工作控制箱、送料控制馬達(dá)、氣缸、工作臺(tái)、壓頭、右壓緊氣缸、收料控制馬達(dá)、拉膠氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、導(dǎo)輪和左夾緊氣缸組成，其特征在于，省去右壓緊氣缸、拉膠氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、導(dǎo)輪和左夾緊氣缸；所述的原由汽缸控制ACF貼附長度控制馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)，各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)的貼附方法，其特征在于，用日本三菱公司的梯形圖編制程序，運(yùn)行在電氣控制箱的可編程序控制器PLC里，根據(jù)所貼附的ACF長度不同，在脈沖控制器上設(shè)置相應(yīng)的脈沖數(shù)，達(dá)到控制所貼附ACF的長度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能達(dá)到精度為150μm的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)G02F1/1333GK101097326SQ20061002841
公開日2008年1月2日 申請日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者敏 賀 申請人:上海廣電液晶顯示器有限公司