專利名稱：位置偏移檢測補正方法及圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及位置偏移檢測補正方法及圖像形成裝置，更具體地說，該圖像形成裝置包括至少一個像載置體，以及環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，上述像載置體一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像，上述轉(zhuǎn)印帶卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像。
背景技術：
以往，復印機，打印機，傳真機，或上述功能的復合機等構(gòu)成的上述型式的圖像形成裝置為人們所公知。在這種圖像形成裝置中，由于轉(zhuǎn)印帶的速度變化，轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶或由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的色調(diào)劑像的位置會發(fā)生偏移，因此，轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶或記錄媒體上的若干色的色調(diào)劑像會發(fā)生色偏移，引起圖像質(zhì)量劣化。
于是，以往采用以下方法檢測轉(zhuǎn)印帶的表面速度，檢測其速度變化，反饋上述檢測結(jié)果，實時控制驅(qū)動馬達的回轉(zhuǎn)速度，該馬達傳動上述驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)印帶速度成為一定。
轉(zhuǎn)印帶的速度變化除了因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而產(chǎn)生外，還跟與轉(zhuǎn)印帶一邊相接，一邊回轉(zhuǎn)的像載置體的速度變化，或上述驅(qū)動輥的速度變化有關。因此，檢測轉(zhuǎn)印帶的表面速度，檢測其速度變化場合，該速度變化包含因轉(zhuǎn)印帶厚度變化所引起的成份，因像載置體的速度變化所引起的成份，因驅(qū)動輥的速度變化所引起的成份，這樣，轉(zhuǎn)印帶的速度變化在其各回轉(zhuǎn)周期是變化的。因此，每當形成圖像動作時，必須檢測轉(zhuǎn)印帶的速度變化，根據(jù)該檢測結(jié)果控制轉(zhuǎn)印帶用驅(qū)動輥的速度，其控制變得很復雜。
若僅僅提取因轉(zhuǎn)印帶厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化，則只須進行一次檢測動作，根據(jù)該檢測結(jié)果，能設定驅(qū)動輥的回轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)印帶速度成為一定，這樣，能簡化其控制形式，但是，以往，不能進行這種控制。
在特開平10-186787號公報中(參照該公報P7 )，提出了通過低頻濾波處理提取因轉(zhuǎn)印帶厚度不勻而引起的該轉(zhuǎn)印帶的速度變化成份，但是，該公報沒有公開具體結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述先有技術所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于，提供位置偏移檢測補正方法及圖像形成裝置，能簡單地檢測因轉(zhuǎn)印帶厚度不勻所引起的形成在轉(zhuǎn)印帶或記錄媒體上的色調(diào)劑像所產(chǎn)生的位置偏移。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(1)一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，N設為正整數(shù)，以像載置體周長的1/N為間隔，在該像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
(2)一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，M設為正整數(shù)，以上述驅(qū)動輥直徑加上述轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長的1/M為間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述M個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
(3)一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，N，M，n設為正整數(shù)，上述像載置體的周長設為S，以上述驅(qū)動輥直徑加上述轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長設為S1，S∶S1設為N∶M，以上述像載置體周長的1/(n×N)的間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，作為第一移動平均值，再計算上述(n×M)個第一移動平均值的移動平均值，作為第二移動平均值。
(4)在上述(1)-(3)中任一個所述的圖像形成裝置中，用中央平均方法計算上述移動平均值。
(5)在上述(1)-(3)中任一個所述的圖像形成裝置中，進一步包括控制裝置，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制驅(qū)動輥的回轉(zhuǎn)速度，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
(6)在上述(1)-(3)中任一個所述的圖像形成裝置中，進一步包括控制裝置，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制寫入光對上述像載置體的照射位置，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
(7)在上述(1)-(3)中任一個所述的圖像形成裝置中，在上述轉(zhuǎn)印帶開始使用前計算上述移動平均值。
(8)在上述(1)-(3)中任一個所述的圖像形成裝置中，每當圖像形成次數(shù)超過預定次數(shù)時，計算上述移動平均值。
(9)一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括在至少一個像載置體上，以像載置體周長的1/N為間隔，形成圖樣色調(diào)劑像，上述N為正整數(shù)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值；根據(jù)上述計算而得的移動平均值，實行補正。
(10)一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括在至少一個像載置體上，以驅(qū)動輥直徑加轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長的1/M為間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，上述M設為正整數(shù)，上述驅(qū)動輥驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶回轉(zhuǎn)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述M個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值；根據(jù)上述計算而得的移動平均值，實行補正。
(11)一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括
至少一個像載置體的周長設為S，以驅(qū)動輥直徑加轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長設為S1，S∶S1設為N∶M，以上述像載置體周長的1/(n×N)的間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，上述N，M，n為正整數(shù)，上述驅(qū)動輥驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶回轉(zhuǎn)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，作為第一移動平均值，再計算上述(n×M)個第一移動平均值的移動平均值，作為第二移動平均值；根據(jù)上述計算而得的第二移動平均值，實行補正。
(12)在上述(9)-(11)中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法中，用中央平均方法計算上述移動平均值。
(13)在上述(9)-(11)中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法中，在上述補正步驟中，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制驅(qū)動輥的回轉(zhuǎn)速度，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
(14)在上述(9)-(11)中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法中，在上述補正步驟中，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制寫入光對上述像載置體的照射位置，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
(15)在上述(9)-(11)中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法中，在上述轉(zhuǎn)印帶開始使用前計算上述移動平均值。
(16)在上述(9)-(11)中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法中，每當圖像形成次數(shù)超過預定次數(shù)時，計算上述移動平均值。
下面說明本發(fā)明效果。
按照本發(fā)明，能簡單地檢測因轉(zhuǎn)印帶厚度不勻而引起的、形成在轉(zhuǎn)印帶或記錄媒體上的色調(diào)劑像的位置偏移。


圖1表示圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖；圖2是圖1的局部放大圖；圖3是表示轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上的圖樣色調(diào)劑像的說明圖；圖4是表示由位置偏移檢測傳感器檢測到的數(shù)據(jù)的圖線；圖5表示驅(qū)動輥與卷繞在其上的轉(zhuǎn)印帶的關系；圖6是表示用于控制驅(qū)動輥用馬達的控制裝置的方框圖；圖7表示圖像形成裝置另一例的概略構(gòu)成圖；圖8表示圖像形成裝置又一例的概略構(gòu)成圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1表示用于形成彩色圖像的圖像形成裝置一例的垂直截面圖，這里所示圖像形成裝置包括配置在圖像形成裝置本體1內(nèi)的由鼓狀感光體構(gòu)成的第一至第四像載置體2Y，2C，2M，2BK，以及同樣配置在圖像形成裝置本體1內(nèi)的環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶3。各像載置體2Y，2C，2M，2BK被驅(qū)動朝著圖示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，在其表面形成色調(diào)劑像。轉(zhuǎn)印帶3卷繞在驅(qū)動輥4和從動輥5，6上，被驅(qū)動朝著箭頭A方向回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)印帶3與各像載置體2Y，2C，2M，2BK相接，形成在各像載置體上的各色色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶3上。
在第一至第四像載置體2Y，2C，2M，2BK上形成色調(diào)劑像，再將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3上的構(gòu)成，差別僅在于色調(diào)劑像的色不同，其他實質(zhì)上完全相同，這里，僅以第一像載置體2Y為例，說明在像載置體上形成色調(diào)劑像，再將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3上的構(gòu)成。
圖2表示該像載置體2Y以及設置在其周圍的各成像裝置的放大圖，像載置體2Y被驅(qū)動朝著圖示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這時，由帶電輥7構(gòu)成的帶電裝置施加帶電電壓，使得像載置體2Y以所定極性帶電。清潔輥30與上述帶電輥7相接，用于清潔其表面。從光寫入裝置8(參照圖1)射出的經(jīng)光調(diào)制的寫入光(在本實施例中為激光束L)照射在上述帶電后的像載置體2Y上，這樣，在像載置體2Y上形成靜電潛像，通過顯影裝置9對該靜電潛像進行顯影，得到黃色色調(diào)劑像，成為可視像。
光寫入裝置8在其殼體50內(nèi)部具有公知的結(jié)構(gòu)，用于收納激光光源，回轉(zhuǎn)多面鏡，F(xiàn)·θ透鏡等光學元件(沒有圖示)，從形成在該殼體50上的光射出口51射出激光光束L。光寫入裝置也可以使用發(fā)光二極管。不管什么型式的光寫入裝置，都起著以下作用使得光照射帶電后的像載置體，對該像載置體進行曝光，在該像載置體上形成靜電潛像。
顯影裝置9如圖2所示，其包括收納干式顯影劑D的顯影裝置殼體10；回轉(zhuǎn)自如地支承在該顯影裝置殼體10上的顯影輥11，且該顯影輥11通過形成在上述顯影裝置殼體上的開口與像載置體2Y接近，對向配置；顯影刮板31，用于限制顯影輥11上的顯影劑量；與上述顯影輥11對向配置的第一及第二運送螺旋32，33。顯影裝置殼體10內(nèi)的顯影劑D通過上述第一及第二運送螺旋32，33一邊被運送，一邊被攪拌，載置在按箭頭方向回轉(zhuǎn)的顯影輥11上，進行運送。這時，通過顯影刮板31將顯影輥11上的顯影劑的高度限制為一定，受到顯影刮板31限制后的顯影劑被運向顯影輥11與像載置體2Y之間的顯影區(qū)域，在那里顯影劑中的色調(diào)劑靜電地移到形成在像載置體上的靜電潛像上，對該靜電潛像進行顯影，得到色調(diào)劑像，成為可視像。可以使用單組份或雙組份的顯影劑作為上述顯影劑，在本實施例中，使用包含色調(diào)劑和載體的雙組份顯影劑。
一次轉(zhuǎn)印輥12Y配置成與像載置體2Y對向，該一次轉(zhuǎn)印輥12Y與像載置體2Y夾持轉(zhuǎn)印帶3，轉(zhuǎn)印電壓施加在該一次轉(zhuǎn)印輥12Y上，像載置體2Y上的色調(diào)劑像一次轉(zhuǎn)印在按箭頭E方向移動的轉(zhuǎn)印帶3上。通過清潔裝置13除去轉(zhuǎn)印后附著在像載置體2Y上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑。
本實施例的清潔裝置13包括清潔裝置殼體34，清潔刮板35，以及廢色調(diào)劑運送螺旋36。上述清潔裝置殼體34朝著像載置體2Y具有開口；上述清潔刮板35的基端部固定支承在上述清潔裝置殼體34上，頂端部與像載置體2Y表面壓接，除去該像載置體2Y上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑；上述廢色調(diào)劑運送螺旋36用于將上述被除去的色調(diào)劑運送到廢色調(diào)劑罐(沒有圖示)。
由于將直流上疊合有交流成份的帶電電壓施加在帶電輥7上，因此，已通過清潔裝置13的像載置體2Y通過帶電輥7時，在消電同時被帶電，備作此后的成像。
與上述形成黃色色調(diào)劑像完全一樣，在第二至第四像載置體2C，2M，2BK上分別形成青色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，這些色調(diào)劑像順序疊合在已轉(zhuǎn)印有黃色色調(diào)劑像的轉(zhuǎn)印帶3上，這稱為“一次轉(zhuǎn)印”，在轉(zhuǎn)印帶3上形成合成色調(diào)劑像。這樣，從第一至第四像載置體2C，2M，2BK將色互異的若干色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3上。如圖1所示，在第二至第四像載置體2C，2M，2BK周圍也設有與上述在第一像載置體2Y周圍設置的各成像裝置起著同樣作用的成像裝置。在圖1中，相對應的各一次轉(zhuǎn)印輥分別標以12C，12M，12BK。
如圖1所示，在圖像形成裝置本體1內(nèi)下部，配置有供紙裝置16，該供紙裝置16包括供紙盒14和供紙輥15，上述供紙盒14收納由例如轉(zhuǎn)印紙構(gòu)成的記錄媒體P，通過上述供紙輥15的回轉(zhuǎn)，按箭頭B方向送出最上面的記錄媒體P。一對定位輥17以所定時間將上述記錄媒體P送向驅(qū)動輥4處的轉(zhuǎn)印帶3部分與對置的二次轉(zhuǎn)印輥18之間。所定的轉(zhuǎn)印電壓施加在二次轉(zhuǎn)印輥18上，這樣，轉(zhuǎn)印帶3上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上，這稱為“二次轉(zhuǎn)印”。
經(jīng)過二次轉(zhuǎn)印的記錄媒體被運向上方，通過定影裝置19，通過熱和壓力作用對記錄媒體上的色調(diào)劑像進行定影。通過定影裝置19的記錄媒體由一對排紙輥20按箭頭C方向排出到位于圖像形成裝置本體1上部的排紙部22。通過清潔裝置24除去轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像后附著在轉(zhuǎn)印帶3上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑。
通常，上述轉(zhuǎn)印帶3的沿其周方向的厚度并不成為一定，即沿其周方向的厚度是變化的。尤其，在通過離心成形法制造轉(zhuǎn)印帶場合，在回轉(zhuǎn)金屬模中，通過澆注原料溶液燒結(jié)而成，由于其制造上的制約，所制得轉(zhuǎn)印帶的沿其周方向的厚度易不勻，該厚度不勻并不是沿轉(zhuǎn)印帶周方向厚薄多次反復不勻，大多是沿其周方向一周，厚薄變化出現(xiàn)例如正弦波。
在上述轉(zhuǎn)印帶3上若出現(xiàn)如上所述的厚度不勻，則驅(qū)動其回轉(zhuǎn)時，其表面速度周期變化。另外，轉(zhuǎn)印帶3與回轉(zhuǎn)著的像載置體2Y，2C，2M，2BK，驅(qū)動輥4相接觸，若這些回轉(zhuǎn)件的表面速度因例如偏心而變化，則轉(zhuǎn)印帶3還會因此而發(fā)生表面線速度變化。若對轉(zhuǎn)印帶3的上述速度變化放置不管，將異色的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在其表面上，則所合成的色調(diào)劑像會發(fā)生色偏移，導致圖像質(zhì)量劣化。
如上所述，以往，為了抑制上述缺陷，檢測轉(zhuǎn)印帶的表面速度，檢測該轉(zhuǎn)印帶的速度變化，根據(jù)上述檢測結(jié)果，控制轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥的速度，使得轉(zhuǎn)印帶的表面速度為一定，可是，若采用上述方法，將導致控制形式復雜。
于是，在本實施例的圖像形成裝置中，正確且簡單地檢測因轉(zhuǎn)印帶3的厚度不勻引起的形成在該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像的位置偏移量，根據(jù)該檢測結(jié)果，補正其位置偏移。
先說明檢測已除去像載置體2Y，2C，2M，2BK的速度變化影響的轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像位置偏移量一例，將N設為正整數(shù)，在例如第一像載置體2Y的表面，以該像載置體2Y周長的1/N的間隔形成圖樣色調(diào)劑像(pattern toner images)。形成該圖樣色調(diào)劑像的動作與上述對圖2的說明一樣，沒有變化。例如N＝8時，在第一像載置體2Y的表面，該像載置體2Y回轉(zhuǎn)一周期間，在其周方向等間隔配置形成8個圖樣色調(diào)劑像。上述圖樣色調(diào)劑像通過如圖1和圖2所示的一次轉(zhuǎn)印輥12Y轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3表面全長上。這時，二次轉(zhuǎn)印輥18與轉(zhuǎn)印帶3表面脫離。
圖3表示在轉(zhuǎn)印帶3上隔開間隔I轉(zhuǎn)印的圖樣色調(diào)劑像PT，箭頭F表示轉(zhuǎn)印帶3的移動方向，通過圖1所示的由例如光電傳感器構(gòu)成的位置偏移檢測傳感器25檢測上述圖樣色調(diào)劑像PT，得到位置偏移數(shù)據(jù)。像載置體2Y的周長為S時，使得該像載置體2Y上的圖樣色調(diào)劑像的間隔全部為S/N，即，像載置體2Y上形成的全部圖樣色調(diào)劑像成為等間隔，將這樣配置的圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3上，形成圖樣色調(diào)劑像PT，從理論上說，各圖樣色調(diào)劑像的間隔I應相等，但是，實際上，由于像載置體2Y的速度變化，及轉(zhuǎn)印帶3的厚度不勻等原因，形成在轉(zhuǎn)印帶3上的圖樣色調(diào)劑像PT的間隔I并不相等。這就是轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像位置偏移，通過位置偏移檢測傳感器25檢測上述位置偏移。
所得位置偏移數(shù)據(jù)例如圖4所示，通過位置偏移檢測傳感器25檢測上述圖樣色調(diào)劑像PT，轉(zhuǎn)印帶3移動一周以上，計算位置偏移量。在本實施例中，在以下條件下得到位置偏移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)印帶回轉(zhuǎn)一周(一周期)周長800mm頻率0.194fHz線速度155mm/秒振幅0.1mm像載置體回轉(zhuǎn)一周直徑30mm頻率1.644fHz線速度155mm/秒振幅0.1mm轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)一周直徑26.25mm頻率1.88fHz線速度155mm/秒振幅0.1mm圖4的橫坐標表示時間，縱坐標表示位置偏移量(mm)。轉(zhuǎn)印帶3一周期中的速度變化之中，因轉(zhuǎn)印帶3厚度不勻而引起的速度變化成份比像載置體的速度變化成份周期長。因此，若通過低頻濾波處理計算圖4所示位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，則能得到除去像載置體的速度變化成份的數(shù)據(jù)。
例如，可以有兩種方法，即，單側(cè)(左側(cè)或右側(cè))平均方法和中央平均方法，用于計算位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
更具體地說，當通過單側(cè)平均方法計算在時刻t的二位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值時，通過計算(Xt-1+Xt)/2可以得到單側(cè)(左側(cè))移動平均值，通過計算(Xt+Xt+1)/2可以得到單側(cè)(右側(cè))移動平均值。進一步說，當通過單側(cè)平均方法計算在時刻t的三位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值時，通過計算(Xt-2+Xt-1+Xt)/3可以得到單側(cè)(左側(cè))移動平均值，通過計算(Xt+Xt+1+Xt+2)/3可以得到單側(cè)(右側(cè))移動平均值。
另一方面，當通過中央平均方法計算在時刻t的三(即奇數(shù))位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值時，通過計算(Xt-1+Xt+Xt+1)/3可以得到中央移動平均值。進一步說，當通過中央平均方法計算在時刻t的四(即偶數(shù))位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值時，通過計算(0.5×Xt-2+Xt-1+Xt+Xt+1+0.5×Xt+2)/4可以得到中央移動平均值。這時，將兩端的位置偏移數(shù)據(jù)分別以1/2計算。
在上述例中，例示了可以通過兩種方法，即單側(cè)(左側(cè)或右側(cè))平均方法和中央平均方法，計算位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。如果通過單側(cè)平均方法計算位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，經(jīng)低頻濾波處理后的數(shù)據(jù)位相發(fā)生偏移，需要位相還原計算，精度多少有劣化，因此，以采用中央平均方法為好。
如上所述，例示了計算二個，三個，四個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，但在本實施例的圖像形成裝置中，轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，要計算像載置體2Y回轉(zhuǎn)一周所形成的圖樣色調(diào)劑像的數(shù)，即N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
為了便于理解，下面通過中央平均方法計算N＝4的位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，位置偏移數(shù)據(jù)設為D1，D2，D3，D4，……，DX，移動平均值設為d，轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，移動平均值計算如下d3＝(0.5×D1+D2+D3+D4+0.5×D5)/4d4＝(0.5×D2+D3+D4+D5+0.5×D6)/4d5＝(0.5×D3+D4+D5+D6+0.5×D7)/4d6＝(0.5×D4+D5+D6+D7+0.5×D8)/4d7＝(0.5×D5+D6+D7+D8+0.5×D9)/4.
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這樣，通過低頻濾波處理能計算除去像載置體2Y的速度變化成份的位置偏移數(shù)據(jù)。根據(jù)所得計算結(jié)果數(shù)據(jù)，即移動平均值……d3，d4，d5，d6，d7……，控制驅(qū)動輥4的回轉(zhuǎn)速度，能對轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正。
在上述通過中央平均方法計算N＝4的位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值例示計算中，嚴格地說，是用4平均五個位置偏移數(shù)據(jù)。但是，由于兩端的數(shù)據(jù)分別取為1/2，因此，五個位置偏移數(shù)據(jù)量合計被看作四個位置偏移數(shù)據(jù)，其適用于N為偶數(shù)的場合。
在本實施例的圖像形成裝置中，用于計算除去驅(qū)動輥4的速度變化成份的位置偏移數(shù)據(jù)按以下方法實行。
圖5表示驅(qū)動輥4與卷繞在其上的轉(zhuǎn)印帶3之間的關系，如圖5所示，驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶3的驅(qū)動輥4的直徑設為d，轉(zhuǎn)印帶3的平均厚度設為T，以上述(d+T)的長度作為直徑的圓設為CI，其周長設為S1。當M為正整數(shù)時，以上述圓CI周長的1/M的間隔，在例如像載置體2Y上形成圖樣色調(diào)劑像，在轉(zhuǎn)印帶3一周全長上轉(zhuǎn)印上述如圖3所示的圖樣色調(diào)劑像。通過位置偏移檢測傳感器25檢測該圖樣色調(diào)劑像PT在轉(zhuǎn)印帶3上的位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，計算其M個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，M等于驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)一周期間在像載體2Y上形成的圖樣色調(diào)劑像數(shù)目。
為了便于理解，下面通過中央平均方法計算M＝3的位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，位置偏移數(shù)據(jù)設為E1，E2，E3，E4，……，EX，移動平均值設為e，轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，移動平均值計算如下e2＝(E1+E2+E3)/3e3＝(E2+E3+E4)/3e4＝(E3+E4+E5)/3e5＝(E4+E5+E6)/3e6＝(E5+E6+E7)/3.
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這樣，通過低頻濾波處理能計算除去驅(qū)動輥4的速度變化成份的位置偏移數(shù)據(jù)。根據(jù)所得計算結(jié)果數(shù)據(jù)，即移動平均值……e2，e3，e4，e5，e6……，控制驅(qū)動輥4的回轉(zhuǎn)速度，能對轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正。
進一步說，在本實施例的圖像形成裝置中，用于計算除去像載置體及驅(qū)動輥的速度變化成份的位置偏移數(shù)據(jù)按以下方法實行。
若將N，M，n設為正整數(shù)，第一像載置體2Y的周長設為S，驅(qū)動輥4的直徑設為d，轉(zhuǎn)印帶3的平均厚度設為T，以上述(d+T)的長度作為直徑的圓設為CI，其周長設為S1，將上述S∶S1設為N∶M，以第一像載置體2Y的周長的1/(n×N)的間隔，在該像載置體2Y上形成圖樣色調(diào)劑像，在轉(zhuǎn)印帶3全長上轉(zhuǎn)印上述圖樣色調(diào)劑像，同時，通過位置偏移檢測傳感器25檢測該圖樣色調(diào)劑像PT的位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，計算(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的第一移動平均值。接著，再計算上述(n×M)個第一移動平均值的第二移動平均值。
為了便于理解，下面通過中央平均方法計算(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的第一移動平均值，以及上述(n×M)個第一移動平均值的第二移動平均值。
在此，將n設為1，N∶M設為4∶3，位置偏移數(shù)據(jù)設為F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4，……，F(xiàn)X，第一移動平均值設為fma，轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，(n×N)個即(1×4)＝4個位置偏移數(shù)據(jù)的第一移動平均值計算如下fma3＝(0.5×F1+F2+F3+F4+0.5×F5)/4fma4＝(0.5×F2+F3+F4+F5+0.5×F6)/4fma5＝(0.5×F3+F4+F5+F6+0.5×F7)/4fma6＝(0.5×F4+F5+F6+F7+0.5×F8)/4fma7＝(0.5×F5+F6+F7+F8+0.5×F9)/4.
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將第二移動平均值設為sma，轉(zhuǎn)印帶3至少回轉(zhuǎn)一周，(n×M)個即(1×3)＝3個第一移動平均值的第二移動平均值計算如下sma2＝(fma1+fma2+fma3)/3sma3＝(fma2+fma3+fma4)/3sma4＝(fma3+fma4+fma5)/3sma5＝(fma4+fma5+fma6)/3sma6＝(fma5+fma6+fma7)/3.
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這樣，通過低頻濾波處理能計算除去像載置體及驅(qū)動輥4的速度變化成份的位置偏移數(shù)據(jù)。根據(jù)所得計算結(jié)果數(shù)據(jù)，即第二移動平均值……sma2，sma3，sma4，sma5，sma6……，控制驅(qū)動輥4的回轉(zhuǎn)速度，能對轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正。
在上述通過中央平均方法計算(n×N)個即(1×4)＝4個位置偏移數(shù)據(jù)的第一移動平均值中，嚴格地說，是用4平均五個位置偏移數(shù)據(jù)。但是，由于兩端的數(shù)據(jù)分別取為1/2，因此，五個位置偏移數(shù)據(jù)量合計被看作四個位置偏移數(shù)據(jù)，其適用于(n×N)為偶數(shù)的場合。
如上所述，對位置偏移數(shù)據(jù)計算移動平均值后，根據(jù)上述計算結(jié)果控制馬達的回轉(zhuǎn)速度，以控制驅(qū)動輥4的回轉(zhuǎn)，對因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正。這樣，能消除因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化。
圖6是用于實行位置偏移檢測及補正控制的控制電路方框圖，該控制電路包括定位控制器100和系統(tǒng)控制器200。上述定位控制器100包括傳感器控制電路40，計數(shù)器41，位置偏移量計算電路42，位置偏移補正值計算電路43。傳感器控制電路40和計數(shù)器41的輸出被輸入位置偏移量計算電路42，傳感器控制電路40控制位置偏移檢測傳感器25，該位置偏移檢測傳感器25的檢測結(jié)果輸入計數(shù)器41。位置偏移補正值計算電路43還設有存儲器43a，用于儲存位置偏移補正值。上述系統(tǒng)控制器200包括馬達控制電路44。
如圖1所示，在轉(zhuǎn)印帶3上設有基準標記60，通過帶基準位置檢測傳感器39檢測形成在轉(zhuǎn)印帶3上的上述基準標記60。如上所述，通過位置偏移檢測傳感器25檢測圖樣色調(diào)劑像PT。上述帶基準位置檢測傳感器39與定位控制器100相接，傳感器控制電路40控制該帶基準位置檢測傳感器39，該帶基準位置檢測傳感器39的檢測結(jié)果輸入到傳感器控制電路40。
在像載置體2Y上形成圖樣色調(diào)劑像，例如，當上述帶基準位置檢測傳感器39檢測到轉(zhuǎn)印帶3上的基準標記60時，形成圖樣色調(diào)劑像。然后，該圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印帶3上。接著，位置偏移檢測傳感器25檢測轉(zhuǎn)印帶3上該圖樣色調(diào)劑像PT的位置，計數(shù)器41對上述位置偏移檢測傳感器25的檢測信號之間的間隔進行計數(shù)，位置偏移量計算電路42計算圖樣色調(diào)劑像PT之間的時間間隔，根據(jù)上述時間間隔計算圖樣色調(diào)劑像PT的位置偏移量，得到圖樣色調(diào)劑像PT的位置偏移數(shù)據(jù)。
接著，位置偏移量計算電路42通過上述計算方法計算位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。進而，位置偏移補正值計算電路43根據(jù)上述位置偏移量計算電路42計算而得的移動平均值，計算驅(qū)動馬達45的驅(qū)動量值，即位置偏移補正值。上述驅(qū)動馬達45的驅(qū)動量值被存儲在上述位置偏移補正值計算電路43的存儲器43a中。
上述驅(qū)動量值數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)送到設置在上述系統(tǒng)控制器200中的馬達控制電路44，該馬達控制電路44根據(jù)上述位置偏移補正值計算電路43計算而得的驅(qū)動量值控制馬達45。驅(qū)動輥4根據(jù)上述與轉(zhuǎn)印帶3上的基準標記60有關的驅(qū)動量值，驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶3回轉(zhuǎn)。通過定位控制器100及系統(tǒng)控制器200檢測位置偏移，進行補正控制，控制馬達4驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶3，能消除因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化。
在上述檢測位置偏移及進行補正控制中，馬達控制電路44根據(jù)上述位置偏移補正值計算電路43計算而得的驅(qū)動量值控制馬達45，能消除因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化。
或者，如圖示例那樣，使得像載置體2Y，2C，2M，2BK帶電，寫入光照射該帶電面，形成靜電潛像，對該靜電潛像顯影，形成色調(diào)劑像，在這種場合，為了對因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正，上述位置偏移補正值計算電路43也可以通過激光寫入裝置8控制對像載置體2Y，2C，2M，2BK的周方向的寫入光L的照射位置，這樣，也能消除因轉(zhuǎn)印帶3周方向厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶3的速度變化。
像載置體2Y，2C，2M，2BK及驅(qū)動輥4的速度變化可通過其他途徑，進行控制，消除其變化，上述移動平均值的計算在轉(zhuǎn)印帶3使用開始前，例如圖像形成裝置出廠前進行，以對轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正，若進行上述調(diào)整控制，沒有必要每當形成圖像時檢測轉(zhuǎn)印帶的速度，再根據(jù)該檢測結(jié)果控制轉(zhuǎn)印帶的速度，因此，能簡化控制形式。
另外，用戶長時間使用圖像形成裝置期間，有時轉(zhuǎn)印帶厚度等條件會發(fā)生變化，因此，最好每當超過所定圖像形成次數(shù)時，計算上述移動平均值，對轉(zhuǎn)印帶3的速度變化進行補正，進行調(diào)整控制，這樣比較有利。
本發(fā)明也能適用于圖1，2所示型式以外的圖像形成裝置。例如，如圖7所示的圖像形成裝置感光體構(gòu)成一個像載置體2，在該像載置體2上，順序形成黃色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，轉(zhuǎn)印帶3卷繞在驅(qū)動輥4及從動輥6a，6b，6c上，沿箭頭G方向回轉(zhuǎn)，將上述各色色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3上，再將該合成色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上，通過沒有圖示的定影裝置對該記錄媒體上的色調(diào)劑像進行定影。
再有，如圖8所示的圖像形成裝置也能適用，在該圖像形成裝置中，在若干像載置體2Y，2C，2M，2BK上分別形成黃色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，轉(zhuǎn)印帶3卷繞在驅(qū)動輥4及從動輥5，6a，6b上，沿箭頭H方向回轉(zhuǎn)，記錄媒體載置在上述轉(zhuǎn)印帶3上被運送，上述像載置體上的各色色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在上述記錄媒體上，通過定影裝置19對該記錄媒體上的色調(diào)劑像進行定影。
這樣，本發(fā)明是以以下圖像形成裝置作為對象該圖像形成裝置包括至少一個像載置體，以及環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，上述像載置體一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像，上述轉(zhuǎn)印帶卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像。
上面參照

了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。在本發(fā)明技術思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
例如，在上述實施例中，在像載置體2Y上作成圖樣色調(diào)劑像，但本發(fā)明并不局限于此，也可以在像載置體2C，2M，2BK上作成圖樣色調(diào)劑像。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，N設為正整數(shù)，以像載置體周長的1/N為間隔，在該像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
2.一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，M設為正整數(shù)，以上述驅(qū)動輥直徑加上述轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長的1/M為間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述M個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值。
3.一種圖像形成裝置，包括至少一個像載置體，一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一邊在表面形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，卷繞在驅(qū)動輥及從動輥上，被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，從上述像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在該轉(zhuǎn)印帶上，再將該轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或者從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由上述轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；位置偏移檢測裝置，用于檢測圖樣色調(diào)劑像的位置；其中，N，M，n設為正整數(shù)，上述像載置體的周長設為S，以上述驅(qū)動輥直徑加上述轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長設為S1，SS1設為NM，以上述像載置體周長的1/(n×N)的間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將上述圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶全長上，通過位置偏移檢測傳感器檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算上述(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，作為第一移動平均值，再計算上述(n×M)個第一移動平均值的移動平均值，作為第二移動平均值。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，用中央平均方法計算上述移動平均值。
5.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，進一步包括控制裝置，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制驅(qū)動輥的回轉(zhuǎn)速度，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
6.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，進一步包括控制裝置，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制寫入光對上述像載置體的照射位置，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
7.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)印帶開始使用前計算上述移動平均值。
8.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，每當圖像形成次數(shù)超過預定次數(shù)時，計算上述移動平均值。
9.一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括在至少一個像載置體上，以像載置體周長的1/N為間隔，形成圖樣色調(diào)劑像，上述N為正整數(shù)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值；根據(jù)上述計算而得的移動平均值，實行補正。
10.一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括在至少一個像載置體上，以驅(qū)動輥直徑加轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長的1/M為間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，上述M設為正整數(shù)，上述驅(qū)動輥驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶回轉(zhuǎn)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述M個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值；根據(jù)上述計算而得的移動平均值，實行補正。
11.一種位置偏移檢測及補正方法，用于檢測形成在轉(zhuǎn)印帶或轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上的彩色色調(diào)劑圖像的因轉(zhuǎn)印帶周向厚度不勻而引起的位置偏移，對該位置偏移進行補正，包括至少一個像載置體的周長設為S，以驅(qū)動輥直徑加轉(zhuǎn)印帶的平均厚度所得長度為直徑的圓的周長設為S1，SS1設為NM，以上述像載置體周長的1/(n×N)的間隔，在像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，上述N，M，n為正整數(shù)，上述驅(qū)動輥驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶回轉(zhuǎn)；將上述圖樣色調(diào)劑像從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶全長上；檢測上述各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)；計算上述(n×N)個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，作為第一移動平均值，再計算上述(n×M)個第一移動平均值的移動平均值，作為第二移動平均值；根據(jù)上述計算而得的第二移動平均值，實行補正。
12.根據(jù)權利要求9-11中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法，其特征在于，用中央平均方法計算上述移動平均值。
13.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法，其特征在于，在上述補正步驟中，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制驅(qū)動輥的回轉(zhuǎn)速度，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
14.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法，其特征在于，在上述補正步驟中，根據(jù)上述計算而得的移動平均值，控制寫入光對上述像載置體的照射位置，對因轉(zhuǎn)印帶周方向的厚度不勻而引起的轉(zhuǎn)印帶速度變化進行補正。
15.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)印帶開始使用前計算上述移動平均值。
16.根據(jù)權利要求1-3中任一個所述的位置偏移檢測及補正方法，其特征在于，每當圖像形成次數(shù)超過預定次數(shù)時，計算上述移動平均值。
全文摘要
本發(fā)明涉及位置偏移檢測/補正方法及圖像形成裝置，包括至少一個在表面形成有色調(diào)劑像的像載置體；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上，再將轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，或從像載置體將色互異的若干色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在由轉(zhuǎn)印帶載置的記錄媒體上，得到記錄圖像；用于檢測圖樣色調(diào)劑像位置的位置偏移檢測裝置。N設為正整數(shù)，以像載置體2Y周長的1/N為間隔，在該像載置體上形成圖樣色調(diào)劑像，將圖樣色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶3全長上，通過位置偏移檢測傳感器25檢測各圖樣色調(diào)劑像位置，得到位置偏移數(shù)據(jù)，計算N個位置偏移數(shù)據(jù)的移動平均值，根據(jù)該計算結(jié)果，進行補正。
文檔編號G03G15/043GK1532643SQ200410028290
公開日2004年9月29日 申請日期2004年3月9日 優(yōu)先權日2003年3月20日
發(fā)明者坂內(nèi)和典, 山崎宏三, 三 申請人:株式會社理光