一種全自動烙畫機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及烙畫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全自動烙畫機。
【背景技術(shù)】
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[0002]烙畫也稱為燙畫，漢族傳統(tǒng)藝術(shù)珍品，用火燒熱烙鐵在物體上熨出烙痕作畫，現(xiàn)有的基本上是人工作畫，其耗體力，耗勞力，當(dāng)制作需求大時，人工無法連續(xù)工作，無法滿足需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動烙畫機，它可以自動夾持木板或竹板等板體或者是圓柱體，自動烙畫，其自動化程度高，效果好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種全自動烙畫機，包括機箱，所述機箱的前板體的中部具有取料放料通槽，機箱的底板的頂面中部固定有雙出軸伺服電機，兩個連接軸處于雙出軸伺服電機的兩側(cè)，連接軸的一端通過聯(lián)軸器與雙出軸伺服電機的輸出軸相連接，連接軸的另一端鉸接在對應(yīng)的機箱的左側(cè)板或右側(cè)板上，連接軸上固定有驅(qū)動錐齒輪，機箱的左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有上下設(shè)置的兩個支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，傳動螺桿的下端伸出下部的支撐板并固定有傳動錐齒輪，傳動錐齒輪與對應(yīng)的驅(qū)動錐齒輪相嚙合，抓取提升板螺接在對應(yīng)的兩個傳動螺桿上，抓取提升板的中部具有放置凹槽，放置凹槽的中部具有中間凹槽，中間凹槽的底面固定有多個緩沖彈簧，固定板放置在中間凹槽中，固定板固定在緩沖彈簧的上端部上；
[0006]所述機箱的左側(cè)板和右側(cè)板的上部的前端和后端均固定有連接塊，橫向螺桿的兩端鉸接在對應(yīng)的連接塊上，橫向螺桿的一端伸出對應(yīng)的機箱的左側(cè)板或右側(cè)板并通過聯(lián)軸器與橫向調(diào)節(jié)電機的輸出軸相連接，橫向調(diào)節(jié)電機固定在對應(yīng)的機箱的左側(cè)板或右側(cè)板的外壁面上固定有電機架上，縱向移動桿插套在烙畫筆移動塊的縱向通孔中，縱向移動桿的兩端固定有縱向移動塊，縱向移動塊螺接在對應(yīng)的橫向螺桿中；
[0007]機箱的前板體和后板體的內(nèi)側(cè)壁的左右兩側(cè)固定有副連接塊，縱向螺桿的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個副連接塊上，縱向移動塊螺接在縱向螺桿中，橫向移動桿的兩端固定在縱向移動塊上，橫向移動桿插套在烙畫筆移動塊的橫向通孔中，縱向螺桿的一端伸出對應(yīng)的機箱的前板體或后板體并通過聯(lián)軸器與縱向調(diào)節(jié)電機的輸出軸相連接，縱向調(diào)節(jié)電機固定在對應(yīng)的前板體或后板體上固定有的電機架上；
[0008]烙畫筆移動塊的底部固定有烙畫筆連接板，烙畫筆連接板上固定有烙畫筆。
[0009]所述烙畫筆連接板上具有插孔，插孔的兩側(cè)的烙畫筆連接板上固定有氣缸連接板，氣缸連接板上固定有夾持氣缸，兩個夾持氣缸的推桿穿過氣缸連接板并固定有弧形夾持塊，兩個弧形夾持塊的相對的弧形面中部具有凸起塊，烙畫筆的上部兩側(cè)外壁上具有凹孔，凸起塊插套在對應(yīng)的凹孔中，烙畫筆的上部夾持在兩個弧形夾持塊之間，烙畫筆的筆尖向下伸出插孔。
[0010]所述縱向通孔和橫向通孔中均插套有導(dǎo)向銅套，導(dǎo)向銅的外側(cè)壁固定在對應(yīng)的縱向通孔或橫向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，縱向移動桿或橫向移動桿插套在對應(yīng)的導(dǎo)向銅套中。
[0011]所述抓取提升板的底面固定有多個板體夾持氣缸，板體夾持氣缸的推桿豎直向上伸出抓取提升板并固定有壓板，所有壓板處于固定板的兩側(cè)，固定板的兩側(cè)頂面具有定位凹孔，壓板的底面具有壓緊凸起柱，壓緊凸起柱插套在對應(yīng)的定位凹孔中。
[0012]所述機箱的后板體的內(nèi)側(cè)壁中部固定有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌的壁面上具有兩個豎直導(dǎo)槽，抓取提升板的后側(cè)壁上固定有滑動塊，滑動塊上具有兩個凸起塊部，凸起塊部插套在對應(yīng)的豎直導(dǎo)槽中。
[0013]所述凸起塊部的端面和側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層與豎直導(dǎo)槽的對應(yīng)壁面相接觸。
[0014]所述橫向調(diào)節(jié)電機和縱向調(diào)節(jié)電機插套在保護罩中，保護罩固定在對應(yīng)的機箱的左側(cè)板、右側(cè)板、前板體或后板體上。
[0015]所述連接軸的中部鉸接有支撐板體，支撐板體固定在機箱的底板上。
[0016]所述放置凹槽的底面兩側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)夾持連接板，其中一個旋轉(zhuǎn)夾持連接板上固定有旋轉(zhuǎn)電機，另一個旋轉(zhuǎn)夾持連接板上固定有旋轉(zhuǎn)夾持氣缸，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸的推桿穿過旋轉(zhuǎn)夾持連接板并鉸接有旋轉(zhuǎn)連接板，旋轉(zhuǎn)連接板上螺接有端板，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)夾持連接板并固定有旋轉(zhuǎn)端板，旋轉(zhuǎn)端板與端板左右相對應(yīng)。
[0017]本發(fā)明的突出效果是:
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動夾持木板或竹板等板體或者是圓柱體，自動烙畫，其自動化程度高，效果好。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的俯視狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的局部剖視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的俯視狀態(tài)的局部剖視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明夾持烙畫筆的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖3的局部放大圖
【具體實施方式】
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[0025]實施例，見如圖1至圖6所示，一種全自動烙畫機，包括機箱100，所述機箱100的前板體的中部具有取料放料通槽101，機箱100的底板的頂面中部固定有雙出軸伺服電機10，兩個連接軸11處于雙出軸伺服電機10的兩側(cè)，連接軸11的一端通過聯(lián)軸器與雙出軸伺服電機10的輸出軸相連接，連接軸11的另一端鉸接在對應(yīng)的機箱100的左側(cè)板或右側(cè)板上，連接軸11上固定有驅(qū)動錐齒輪12，機箱100的左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有上下設(shè)置的兩個支撐板13，傳動螺桿14的兩端鉸接在兩個支撐板13上，傳動螺桿14的下端伸出下部的支撐板13并固定有傳動錐齒輪15，傳動錐齒輪15與對應(yīng)的驅(qū)動錐齒輪12相嚙合，抓取提升板16螺接在對應(yīng)的兩個傳動螺桿14上，抓取提升板16的中部具有放置凹槽161，放置凹槽161的中部具有中間凹槽162，中間凹槽162的底面固定有多個緩沖彈簧163，固定板164放置在中間凹槽162中，固定板164固定在緩沖彈簧163的上端部上；
[0026]所述機箱100的左側(cè)板和右側(cè)板的上部的前端和后端均固定有連接塊I，橫向螺桿17的兩端鉸接在對應(yīng)的連接塊I上，橫向螺桿17的一端伸出對應(yīng)的機箱100的左側(cè)板或右側(cè)板并通過聯(lián)軸器與橫向調(diào)節(jié)電機2的輸出軸相連接，橫向調(diào)節(jié)電機2固定在對應(yīng)的機箱1 O的左側(cè)板或右側(cè)板的外壁面上固定有電機架3上，縱向移動桿18插套在烙畫筆移動塊20的縱向通孔21中，縱向移動桿18的兩端固定有縱向移動塊181，縱向移動塊181螺接在對應(yīng)的橫向螺桿17中；
[0027 ]機箱100的前板體和后板體的內(nèi)側(cè)壁的左右兩側(cè)固定有副連接塊4，縱向螺桿19的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個副連接塊4上，縱向移動塊191螺接在縱向螺桿19中，橫向移動桿192的兩端固定在縱向移動塊191上，橫向移動桿192插套在烙畫筆移動塊20的橫向通孔22中，縱向螺桿19的一端伸出對應(yīng)的機箱100的前板體或后板體并通過聯(lián)軸器與縱向調(diào)節(jié)電機5的輸出軸相連接，縱向調(diào)節(jié)電機5固定在對應(yīng)的前板體或后板體上固定有的電機架3上；
[0028]烙畫筆移動塊20的底部固定有烙畫筆連接板23，烙畫筆連接板23上固定有烙畫筆30 ο
[0029]進一步的說，所述烙畫筆連接板23上具有插孔24，插孔24的兩側(cè)的烙畫筆連接板23上固定有氣缸連接板25，氣缸連接板25上固定有夾持氣缸26，兩個夾持氣缸26的推桿穿過氣缸連接板25并固定有弧形夾持塊27，兩個弧形夾持塊27的相對的弧形面中部具有凸起塊28，烙畫筆30的上部兩側(cè)外壁上具有凹孔31，凸起塊28插套在對應(yīng)的凹孔31中，烙畫筆30的上部夾持在兩個弧形夾持塊27之間，烙畫筆30的筆尖向下伸出插孔24。
[0030]進一步的說，所述縱向通孔21和橫向通孔22中均插套有導(dǎo)向銅套6，導(dǎo)向銅套6的外側(cè)壁固定在對應(yīng)的縱向通孔21或橫向通孔22的內(nèi)側(cè)壁上，縱向移動桿18或橫向移動桿192插套在對應(yīng)的導(dǎo)向銅套6中。
[0031 ]進一步的說，所述抓取提升板16的底面固定有多個板體夾持氣缸7，板體夾持氣缸7的推桿豎直向上伸出抓取提升板16并固定有壓板71，所有壓板71處于固定板164的兩側(cè)，固定板164的兩側(cè)頂面具有定位凹孔165，壓板71的底面具有壓緊凸起柱72，壓緊凸起柱72插套在對應(yīng)的定位凹孔165中。
[0032]進一步的說，所述機箱100的后板體的內(nèi)側(cè)壁中部固定有豎直導(dǎo)軌8，豎直導(dǎo)軌8的壁面上具有兩個豎直導(dǎo)槽81，抓取提升板16的后側(cè)壁上固定有滑動塊166，滑動塊166上具有兩個凸起塊部167，凸起塊部167插套在對應(yīng)的豎直導(dǎo)槽81中。
[0033]進一步的說，所述凸起塊部167的端面和側(cè)壁上固定有耐磨層168，耐磨層168與豎直導(dǎo)槽81的對應(yīng)壁面相接觸。