一種蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及蓋板玻璃精雕機(jī)，特別涉及一種蓋板玻璃精雕機(jī)的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精雕機(jī)(CNC engraving and milling machine)是數(shù)控機(jī)床的一種，精雕機(jī)既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數(shù)控機(jī)床，與傳統(tǒng)的雕刻機(jī)相比，精雕機(jī)加大了主軸和伺服電機(jī)的功率，加工精度高。精雕機(jī)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、車載導(dǎo)航儀、MP4等設(shè)備的玻璃面板(或襯板)的加工，然而，目前現(xiàn)有的精雕機(jī)都是采用人工上料、下料，沒(méi)有自動(dòng)上下料的功能，這不但大大制約了精雕機(jī)的生產(chǎn)效率，還增大了生產(chǎn)成本，因此，有必要為人們提供一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，以突破現(xiàn)有精雕機(jī)工作效率的瓶頸和降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種上料效率高、人工成本低的蓋板玻璃精雕機(jī)的上料裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置，包括產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置，產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置垂直對(duì)接，所述產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置的連接處設(shè)有用于架設(shè)X、Y、Z三軸機(jī)械手的中間支架，所述X、Y、Z三軸機(jī)械手可搬運(yùn)產(chǎn)品做X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng)。
[0005]作為本發(fā)明蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置的一種改進(jìn)，所述中間支架上設(shè)有兩條用于安裝X、Y、Z三軸機(jī)械手的X軸導(dǎo)桿，所述X、Y、Z三軸機(jī)械手的固定板連接兩條X軸導(dǎo)桿，兩條X軸導(dǎo)桿之間設(shè)有一 X軸絲桿，所述固定板的下平面設(shè)有Y軸導(dǎo)桿安裝板，所述Y軸導(dǎo)桿安裝板上穿設(shè)有四根Y軸導(dǎo)桿和一根Y軸絲桿，所述Y軸導(dǎo)桿上穿設(shè)有至少一塊玻璃上模板，所述玻璃上模板的下平面間隔設(shè)有若干個(gè)上硅膠吸盤，所述X軸絲桿和Y軸絲桿分別由一伺服電機(jī)控制。
[0006]作為本發(fā)明蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品輸送裝置包括三組固定底座，三組固定底座上均設(shè)有輸送帶組，所述輸送帶組包括安裝導(dǎo)桿，所述安裝導(dǎo)桿上設(shè)有若干塊導(dǎo)桿固定塊，所述導(dǎo)桿上的固定塊采用一導(dǎo)輪安裝板連接，所述導(dǎo)輪安裝板上間隔設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪采用傳送帶環(huán)繞連接，中間所述輸送帶組與其中一組側(cè)邊的輸送帶組之間形成成品退料通道，中間所述輸送帶組與另一組側(cè)邊的輸送帶組之間形成玻璃上料通道。
[0007]作為本發(fā)明蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品交換暫放裝置包括暫放支架，所述暫放支架上設(shè)有一組上安裝導(dǎo)桿和一組下安裝導(dǎo)桿，所述上安裝導(dǎo)桿上架設(shè)有上安裝板，所述上安裝板上設(shè)有兩塊下模板，兩塊所述下模板上均間隔設(shè)有若干個(gè)硅膠吸盤，所述下安裝導(dǎo)桿上架設(shè)有一下安裝板，所述下安裝板中部設(shè)有一氣缸，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)有雙工位未加工和加工完成的產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)，所述產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)上間隔設(shè)有若干個(gè)硅膠吸盤，所述暫放支架的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶由一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述上安裝板和下安裝板由所述傳送帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置的一種改進(jìn)，未加工的玻璃產(chǎn)品從所述玻璃上料通道中經(jīng)過(guò)，到達(dá)所述X、Y、Z三軸機(jī)械手處時(shí)，X、Y、Z三軸機(jī)械手動(dòng)作，將玻璃上料通道上的玻璃產(chǎn)品吸附到硅膠吸盤上，再移動(dòng)至產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)上，產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)受氣缸作用向上動(dòng)作，將玻璃產(chǎn)品吸附到產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)上，上安裝板和下安裝板由所述傳送帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，將已加工的產(chǎn)品和未加工的產(chǎn)品進(jìn)行換位。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明采用X、Y、Z三軸機(jī)械手、產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置，玻璃產(chǎn)品加工時(shí)，未加工的玻璃產(chǎn)品從玻璃上料通道中經(jīng)過(guò)，到達(dá)X、Y、Z三軸機(jī)械手處時(shí)，X、Y、Z三軸機(jī)械手動(dòng)作，將玻璃上料通道上的玻璃產(chǎn)品吸附到硅膠吸盤上，再移動(dòng)至產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)上，產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)受氣缸作用向上動(dòng)作，將玻璃產(chǎn)品吸附到產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)上，上安裝板和下安裝板由傳送帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，將已加工的產(chǎn)品和未加工的產(chǎn)品進(jìn)行換位。這種上料裝置，可以循環(huán)搬運(yùn)玻璃產(chǎn)品，不需要人工搬運(yùn)，上料效率高，速度快，大大提高了產(chǎn)品加工的效率。本產(chǎn)品運(yùn)用在蓋板玻璃精雕機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)流水線式生產(chǎn)加工。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記名稱:1、產(chǎn)品輸送裝置 2、產(chǎn)品交換暫放裝置 3、X、Y、Z三軸機(jī)械手4、中間支架5、硅膠吸盤6、伺服電機(jī)7、輸送帶組8、傳送帶11、固定底座21、暫放支架22、上安裝導(dǎo)桿23、下安裝導(dǎo)桿24、上安裝板25、下模板26、下安裝板27、氣缸28、產(chǎn)品交換暫放平臺(tái)31、固定板32、Υ軸導(dǎo)桿安裝板33、Υ軸導(dǎo)桿34、Υ軸絲桿35、玻璃上模板41、X軸導(dǎo)桿42、X軸絲桿71、安裝導(dǎo)桿72、導(dǎo)桿固定塊73、導(dǎo)輪安裝板74、導(dǎo)輪75、成品退料通道76、玻璃上料通道。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面就根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，一種蓋板玻璃精雕機(jī)上料裝置，包括產(chǎn)品輸送裝置I和產(chǎn)品交換暫放裝置2，產(chǎn)品輸送裝置I和產(chǎn)品交換暫放裝置2垂直對(duì)接，產(chǎn)品輸送裝置I和產(chǎn)品交換暫放裝置2的連接處設(shè)有用于架設(shè)X、Y、Z三軸機(jī)械手3的中間支架4，X、Y、Z三軸機(jī)械手3可搬運(yùn)產(chǎn)品做X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，中間支架4上設(shè)有兩條用于安裝X、Y、Z三軸機(jī)械手3的X軸導(dǎo)桿41，X、Y、Z三軸機(jī)械手3的固定板31連接兩條X軸導(dǎo)桿41，兩條X軸導(dǎo)桿41之間設(shè)有一 X軸絲桿42，固定板31的下平面設(shè)有Y軸導(dǎo)桿安裝板32，Y軸導(dǎo)桿安裝板32上穿設(shè)有四根Y軸導(dǎo)桿33和一根Y軸絲桿34，Y軸導(dǎo)桿33上穿設(shè)有至少一塊玻璃上模板35，玻璃上模板35的下平面間隔設(shè)有若干個(gè)上硅膠吸盤5，X軸絲桿42和Y軸絲桿34分別由一伺服電機(jī)6控制。
[0015]優(yōu)選的，產(chǎn)品輸送裝置I包括三組固定底座11，三組固定底座11上均設(shè)有輸送帶組7，輸送帶組7包括安裝導(dǎo)桿7