機連接的圓錐斜齒輪42安裝在黑板2上方的滑動組件上;如圖3所示，兩個圓錐斜齒輪42將電動機的動力輸出，帶動同軸的齒輪44和鏈輪46轉(zhuǎn)動，齒輪44通過安裝在支架I上的齒條45進(jìn)行水平移動，鏈輪46帶動鏈條41轉(zhuǎn)動，同時帶動與清潔組件連接的另一組滑動組件的鏈輪46轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動另一組滑動組件進(jìn)行平移運動，使其與上方的滑動組件同步以帶動鏈條41平移，鏈條41在左右移動的同時又在垂直方向上進(jìn)行移動，從而完成擦黑板2的動作。
[0039]本實用新型采用鏈傳動的結(jié)構(gòu)方式，鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高;傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。
[0040]清潔組件5包括清潔材料51和粉塵回收裝置52，清潔材料51安裝在面向黑板2—側(cè)的鏈條41上;粉塵回收裝置52安裝黑板2下方的滑動組件上;粉塵回收裝置52中設(shè)置有風(fēng)扇和收集盒，通過風(fēng)扇吸塵實現(xiàn)粉塵的收集回收，使掉落的粉塵可以收集在一個收集盒內(nèi)，定期進(jìn)行處理，減少了環(huán)境污染，有利于師生的身體健康。
[0041]控制組件6包括電源開關(guān)、選擇開關(guān)、行程開關(guān)及電磁繼電器;兩個行程開關(guān)分別位于黑板2上方兩側(cè)，當(dāng)滑輪47運行黑板2兩側(cè)邊緣時，觸碰到相應(yīng)邊的行程開關(guān)，回路將斷開，進(jìn)而實現(xiàn)本裝置的自動暫停，當(dāng)開關(guān)轉(zhuǎn)向時，動力組件3反向運動，行程開關(guān)復(fù)位，再次反向時，重復(fù)上述步驟即可?？刂平M件6主要是為了保證本裝置的安全有效的運行，其實現(xiàn)方式也可以很多種，在此不予贅述。
[0042]進(jìn)一步，電動機為永磁同步低速電動機。在本實施例中，選擇使用220V，115轉(zhuǎn)每分鐘的永磁低速同步電動機作為動力來源。對于電動機的選擇，本發(fā)明人選擇了兩種方案進(jìn)行選擇比較。方案一采用永磁低速同步電動機，方案二采用普通電動機外加減速裝置達(dá)到速度要求。采用普通電動機加二級減速器來達(dá)到減速的目的，不僅空間會占據(jù)較大部分，而且加工工序和原材料都會增加很多。
[0043]進(jìn)一步，清潔材料51為橡膠海綿、毛氈布、羊毛氈、毛刷中一種。
[0044]進(jìn)一步，清潔組件5還包括釹鐵硼強磁，在清潔材料中加入釹鐵硼強磁。為了給鏈條41整體施加一個垂直于黑板2的正壓力，以便增加摩擦，使得清洗效果更佳，在清潔材料51中加入了釹鐵硼強磁材料，使得清潔組件5與黑板2之間形成一對作用力與反作用力，達(dá)到預(yù)想的清洗黑板2效果。
[0045]進(jìn)一步，在黑板2的上下兩側(cè)設(shè)置連桿機構(gòu)21，連桿機構(gòu)21與滑軌43連接，結(jié)構(gòu)更加可靠、運行更加穩(wěn)定。
[0046]當(dāng)我們需要清潔黑板2時，按下主電源開關(guān)，旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，動力組件3將啟動。此時傳動組件4的鏈條41將開始沿豎直方向自轉(zhuǎn)，帶動貼住黑板2—側(cè)的清潔材料51反復(fù)清潔黑板，同時，清潔組件5也會沿水平方向沿黑板一側(cè)移至另一側(cè)，當(dāng)清潔組件5清潔完黑板到達(dá)另一側(cè)時，控制組件6將自動復(fù)位，同時動力組件3的電機停止運行，當(dāng)下一次需要清潔黑板2時，只需重復(fù)上述步驟即可，清潔組件5將從黑板5另一側(cè)反向移動回來。
[0047]本實用新型在傳統(tǒng)黑板的基礎(chǔ)上將其改進(jìn)成全自動清潔黑板，在老師板書后機構(gòu)可自動對黑板進(jìn)行清理，節(jié)約了課堂大量的有效時間，方便了老師們的教學(xué)，防止了粉塵對老師健康的影響。在清潔布內(nèi)加入釹鐵硼強磁，使作用部分磁化，利用磁場吸引增加了對黑板的摩擦力，大大提高了清潔效果。此全自動清潔黑板成本低，自動化，操作簡單，實用方便，性能穩(wěn)定，耐用可持續(xù)?？蓮V泛應(yīng)用于全國各地大小課堂，方便了兩億五千萬師生。
[0048]若按照此設(shè)計制造成1:1實物，各組件之間協(xié)調(diào)效果將更加良好，性能將更加穩(wěn)定，擦拭效果將會更好，可以滿足老師板書的黑板清潔度要求。若將此設(shè)備進(jìn)行批量化生產(chǎn)，成本還可以降低。由于目前全國的教室使用黑板都需要進(jìn)行改進(jìn)，所以有良好的市場前景，值得進(jìn)行全面應(yīng)用及推廣。
[0049]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故但凡依本實用新型的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動清潔黑板，其特征在于:包括支架、黑板、動力組件、傳動組件、清潔組件和控制組件;黑板、動力組件、傳動組件、清潔組件和控制組件均安裝在支架上;控制組件連接動力組件，動力組件連接傳動組件，傳動組件連接清潔組件;動力組件為提供動力的電動機;傳動組件包括鏈條、圓錐斜齒輪和兩組滑動組件;在黑板的內(nèi)側(cè)的上方和下方分別鋪設(shè)一組滑動組件，兩組滑動組件通過鏈條連接，滑動組件包括滑軌、齒輪、齒條、鏈輪和滑輪，滑輪以水平移動的方式滑設(shè)在滑軌上，齒輪與齒條嚙合，齒輪與鏈輪連接，鏈輪與鏈條嚙合;與電動機連接的圓錐斜齒輪安裝在黑板上方的滑動組件上;清潔組件包括清潔材料和粉塵回收裝置，清潔材料安裝在面向黑板一側(cè)的鏈條上;粉塵回收裝置安裝在黑板下方的滑動組件上；控制組件包括電源開關(guān)、選擇開關(guān)、行程開關(guān)及電磁繼電器;通過控制組件啟動動力組件，動力組件帶動傳動組件運動，傳動組件帶動清潔組件在水平和垂直方向上清潔黑板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動清潔黑板，其特征在于:電動機為永磁同步低速電動機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動清潔黑板，其特征在于:清潔材料為橡膠海綿、毛氈布、羊毛氈、毛刷中一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全自動清潔黑板，其特征在于:清潔組件還包括釹鐵硼強磁，清潔材料中加入釹鐵硼強磁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動清潔黑板，其特征在于:在黑板的上下兩側(cè)設(shè)置連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)與滑軌連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動清潔黑板，包括支架、黑板、動力組件、傳動組件、清潔組件和控制組件；黑板、動力組件、傳動組件、清潔組件和控制組件均安裝在支架上；控制組件連接動力組件，動力組件連接傳動組件，傳動組件連接清潔組件；動力組件為提供動力的電動機；通過控制組件啟動動力組件，動力組件帶動傳動組件運動，傳動組件帶動清潔組件在水平和垂直方向上清潔黑板。本實用新型使得整個清洗黑板的過程運行順利，性能穩(wěn)定。
【IPC分類】B43L21/02, B43L1/04
【公開號】CN205220152
【申請?zhí)枴緾N201520992559
【發(fā)明人】王琎, 王建, 袁景陽, 謝進(jìn)京, 李挺勇, 劉晨光, 劉得星, 黃傳聞
【申請人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日