一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于點(diǎn)膠裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)在車輛、飛機(jī)等大型設(shè)備運(yùn)動模擬等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對其承載面積、負(fù)載能力、動態(tài)性能等方面提出了更高的要求。目前的并聯(lián)運(yùn)動模擬臺產(chǎn)品中，驅(qū)動形式為電機(jī)時其最大負(fù)載為幾噸，驅(qū)動形式為液壓時其最大負(fù)載為一般小于20噸。現(xiàn)在的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬平臺越來越需要接觸計算機(jī)的作用來實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。
[0003]然而在使用過程中，計算機(jī)一般架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，而現(xiàn)場往往會有若干計算機(jī)都架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，在須向計算機(jī)執(zhí)行啟停之際，就須把每個對應(yīng)的容器的前蓋板拉出以便執(zhí)行計算機(jī)啟停，然而在工作室元?dú)獠考絹碓蕉嘀H，空閑區(qū)域就會越來越少，前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間；另外如果計算機(jī)數(shù)量增多所述容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)高效執(zhí)行。
[0004]還有就是容器在計算機(jī)運(yùn)行時溫度上升得很快，但是現(xiàn)在還沒有冷卻設(shè)備，并且在容器內(nèi)啟停計算機(jī)不方便、加上移動計算機(jī)時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進(jìn)行防護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬平臺，避免了前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、計算機(jī)數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒有冷卻設(shè)備，并且在容器內(nèi)啟停計算機(jī)不方便、加上移動計算機(jī)時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進(jìn)行防護(hù)的缺陷。
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬平臺的解決方案，具體如下:
[0007]—種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)動模擬平臺，包括基座I，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承5，所述關(guān)節(jié)軸承5通過聯(lián)結(jié)銷軸2上聯(lián)結(jié)有伺服電動缸3的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸2和伺服電動缸3之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)座17，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸
3的另一端通過活塞桿聯(lián)結(jié)件19來同活塞桿18相連接，所述活塞桿18通過螺母4，20來同座椅固定管7相連接，所述座椅固定管7同座椅支座6的座椅板相連接，所述座椅支座6包括帶有座椅板和支撐座8的賽車座椅9、方向盤10、駕駛盤管11、剎車油門腳踏12和檔位，同所述支撐座8相連接的為屏幕架13，所述屏幕架13上支撐有屏幕14，所述支撐座8還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承16的軸承座15，所述屏幕14包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機(jī)，也即計算機(jī)相連接；
[0008]另外所述計算機(jī)數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機(jī)安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體Α9和架設(shè)在容器主體Α9里的區(qū)域中的位于一邊的第一計算機(jī)Α94與位于另一邊的第二計算機(jī)A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機(jī)A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機(jī)A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；
[0009]所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動；
[0010]所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一計算機(jī)A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二計算機(jī)A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部A9429，A9520;
[0011]在所述第一計算機(jī)A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一計算機(jī)A94迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機(jī)A94的限位；
[0012]在所述第二計算機(jī)A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二計算機(jī)A95迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機(jī)A95的限位；
[0013]所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機(jī)A94與所述第二計算機(jī)A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達(dá)設(shè)備A81;
[0014]所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95相絲接，所述第一輥體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動座而架設(shè)在所述容器主體A9上；
[0015]所述轉(zhuǎn)輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達(dá)設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述第一中空管狀桿件A821旋動；在所述第三中空管狀桿件A6移動時，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區(qū)間A621內(nèi)并同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述轉(zhuǎn)輥A820旋動；
[0016]所述容器A9—邊的表面上帶有送氣機(jī)A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備A81壁上帶著鰭管A8101;
[0017]所述第三中空管狀桿件A6上安裝著線性傳動裝置A52，所述線性傳動裝置A52同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備A81的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行操縱；
[0018]所述第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951來面對用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；
[0019]所述的計算機(jī)是由單片機(jī)和分別與此單片機(jī)相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；
[0020]所述的單片機(jī)為STM32F103。
[0021]本發(fā)明為在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中體驗(yàn)駕駛樂趣的運(yùn)動平臺。將兩種技術(shù)結(jié)合，將體驗(yàn)者置身于人造的虛擬環(huán)境中，讓用戶產(chǎn)生沉沉浸性、交互性，增強(qiáng)使用者的情景代入感，提高用戶體驗(yàn)度。將現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合在多自由度并聯(lián)運(yùn)動平臺上，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡讓體驗(yàn)者仿佛置身情境之中，加上多自由度并聯(lián)運(yùn)動平臺在空間中的各種運(yùn)動狀態(tài)，讓體驗(yàn)者得到類似真實(shí)的，有反饋回路信息的駕駛感受。另外經(jīng)過這樣的架構(gòu)，因?yàn)閷?shí)用了若干計算機(jī)只須一個貫通腔體的架構(gòu)，所以防止了對所有計算機(jī)各自開前蓋板和開設(shè)貫通腔的問題;另外使用一個傳動部件，只須一個馬達(dá)設(shè)備，就能完成對若干計算機(jī)的傳動，費(fèi)用不高；因?yàn)樵谝话銞l件下，計算機(jī)迀移到閉合區(qū)域，就能夠防止計算機(jī)受損;給