一種智能黑板擦的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及黑板擦，尤其是一種智能黑板擦。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體的發(fā)展，多媒體走進(jìn)許多學(xué)校，但是大部分學(xué)校仍然是用黑板板書(shū)，從小學(xué)到大學(xué)，都無(wú)法完全擺脫對(duì)傳統(tǒng)黑板的依賴。黑板擦從最開(kāi)始用抹布到用海綿泡沫材料制作的黑板擦，經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)、更替，擦除效果有了提高，但這種傳統(tǒng)的黑板粉筆字跡是用黑板擦手動(dòng)去擦除的，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，擦除效率低，還會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，特別是教師常年使用粉筆，不自主地“吸”入大量粉塵，容易患上呼吸系統(tǒng)疾??；而學(xué)生與粉塵接觸時(shí)間長(zhǎng)，易受教室二次揚(yáng)塵的危害，他們受到的危害也不容小視。這種傳統(tǒng)的黑板必須要使用者手動(dòng)擦除粉筆字跡，粉塵飛揚(yáng)在空氣中、堆積在黑板下方，嚴(yán)重危害師生的身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了給教師、學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)無(wú)塵的教學(xué)環(huán)境，使師生少受粉塵的威脅，而提供一種智能黑板擦，這種黑板擦能減少粉塵飛揚(yáng)，省時(shí)省力，擦除效率高，降低師生受到的粉塵危害。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)下述的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種智能黑板擦，包括
第一鏈條鏈輪組和第一導(dǎo)軌滑輪組，所述第一鏈條鏈輪組中的鏈條和第一導(dǎo)軌滑輪組中的導(dǎo)軌設(shè)置在黑板板體的上邊緣處；
第一電機(jī)和第一電機(jī)框架，所述第一電機(jī)設(shè)置在第一電機(jī)框架內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌滑輪組中的滑輪安裝在第一電機(jī)框架上，第一鏈條鏈輪組中的鏈輪安裝在第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；板擦，所述板擦與第一電機(jī)框架連接，板擦的擦毛與黑板板體的板面貼接。
[0005]還包括
第二鏈條鏈輪組和第二導(dǎo)軌滑輪組，所述第二鏈條鏈輪組中的鏈條和第二導(dǎo)軌滑輪組中的導(dǎo)軌設(shè)置在黑板板體的下邊緣處；
第二電機(jī)和第二電機(jī)框架，所述第二電機(jī)設(shè)置在第二電機(jī)框架內(nèi)，所述第二導(dǎo)軌滑輪組中的滑輪安裝在第二電機(jī)框架上，第二鏈條鏈輪組中的鏈輪安裝在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述板擦的上端與第一電機(jī)框架連接，板擦的下端與第二電機(jī)框架連接。
[0006]還包括連接桿，所述連接桿的一端與第一電機(jī)框架連接，另一端與第二電機(jī)框架連接，所述板擦設(shè)置在連接桿上。
[0007]還包括粉塵收集瓶，所述粉塵收集瓶設(shè)置在板擦的下方。
[0008]所述粉塵收集瓶設(shè)置在第二電機(jī)框架上。
[0009]還包括控制電路，所述控制電路包括微控制器以及與之連接的壓力傳感器、按鍵、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接。
[0010]所述壓力傳感器設(shè)置在黑板的右側(cè)邊緣處。
[0011]所述按鍵包括分別控制電機(jī)作往返、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵。
[0012]所述第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵和第四按鍵設(shè)置在黑板的左上側(cè)。
[0013]所述微控制器為STC89C52單片機(jī)。
[0014]本發(fā)明主要是由STC89C52芯片控制的最小系統(tǒng)、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、碰撞式壓力傳感器、步進(jìn)電機(jī)等材料設(shè)計(jì)的一款智能黑板擦裝置。該黑板擦通過(guò)按鍵能夠控制其自動(dòng)擦除黑板上的粉筆字跡，可以實(shí)現(xiàn)擦兩遍后返回起點(diǎn)停止，及向右擦除碰到壓力傳感器后向左返回到起點(diǎn)停止等功能。
[0015]該黑板擦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、使用方便、經(jīng)濟(jì)安全、可靠性高，擦除效果較好，能減少粉塵飛揚(yáng)，省時(shí)省力，擦除效率高，降低師生受到的粉塵危害。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為實(shí)施例中控制電路的方框連接示意圖；
圖3為實(shí)施例中的電路原理圖；
圖4為主程序流程圖；
圖5為子程序流程圖。
[0017]圖中，1.第一鏈條鏈輪組2.第一導(dǎo)軌滑輪組3.板體4.第一電機(jī)5.第一電機(jī)框架6.板擦7.第二鏈條鏈輪組8.第二導(dǎo)軌滑輪組9.第二電機(jī)10.第二電機(jī)框架11.連接桿12.粉塵收集瓶13.壓力傳感器14.按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本發(fā)明的限定。
[0019]實(shí)施例:
參照?qǐng)D1圖2，一種智能黑板擦，包括
第一鏈條鏈輪組I和第一導(dǎo)軌滑輪組2，所述第一鏈條鏈輪組中I的鏈條和第一導(dǎo)軌滑輪組2中的導(dǎo)軌設(shè)置在黑板板體3的上邊緣處；
第一電機(jī)4和第一電機(jī)框架5，所述第一電機(jī)4設(shè)置在第一電機(jī)框架5內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌滑輪組2中的滑輪安裝在第一電機(jī)框架5上，第一鏈條鏈輪組I中的鏈輪安裝在第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上；
板擦6，所述板擦6與第一電機(jī)框架5連接，板擦6的擦毛與黑板板體3的板面貼接。
[0020]還包括
第二鏈條鏈輪組7和第二導(dǎo)軌滑輪組8，所述第二鏈條鏈輪組7中的鏈條和第二導(dǎo)軌滑輪組8中的導(dǎo)軌設(shè)置在黑板板體3的下邊緣處；
第二電機(jī)9和第二電機(jī)框架10，所述第二電機(jī)9設(shè)置在第二電機(jī)框架10內(nèi)，所述第二導(dǎo)軌滑輪組8中的滑輪安裝在第二電機(jī)框架10上，第二鏈條鏈輪組7中的鏈輪安裝在第二電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上；
所述板擦6的上端與第一電機(jī)框架5連接，板擦6的下端與第二電機(jī)框架1連接。
[0021]還包括連接桿11，所述連接桿11的一端與第一電機(jī)框架5連接，另一端與第二電機(jī)框架1連接，所述板擦6設(shè)置在連接桿11上。
[0022]還包括粉塵收集瓶12，所述粉塵收集瓶12設(shè)置在板擦6的下方。
[0023]所述粉塵收集瓶12設(shè)置在第二電機(jī)框架10上。
[0024]如圖2所示，還包括控制電路，所述控制電路包括微控制器以及與之連接的壓力傳感器13、按鍵14、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接。
[0025]所述壓力傳感器13設(shè)置在黑板的右側(cè)邊緣處。
[0026]所述按鍵14包括分別控制電機(jī)作往返、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵。
[0027]所述第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵和第四按鍵設(shè)置在黑板的左上側(cè)。
[0028]所述微控制器為STC89C52單片機(jī)。
[0029]具體地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為L(zhǎng)298N模塊，通過(guò)按鍵14或者壓力傳感器13輸入高低電平給單片機(jī)，單片機(jī)執(zhí)行所設(shè)定的程序通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制步進(jìn)電機(jī)即第一電機(jī)4、第二電機(jī)9產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，最后實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)板擦6擦除黑板上的粉筆字跡。
[0030]四個(gè)獨(dú)立按鍵焊接在一塊板上，如圖3所示，第一按鍵K1、第二按鍵K2、第三按鍵1(3、第四按鍵1(4的引腳一端分別連接在單片機(jī)的？20，？21，？22，？231/0口上，另一端為公共端，接地;壓力傳感器13的OUT端接單片機(jī)的P241/0 口，壓力傳感器13是按鍵式的，如果壓力傳感器貼片按壓下去，那么就輸入一個(gè)電平，反饋給最小系統(tǒng)，最后最小系統(tǒng)采集信息，控制電機(jī)工作與否。
[0031]令第一按鍵K1、第二按鍵K2、第三按鍵K3、第四按鍵K4和壓力傳感器13的初始電平為I (高電平)，第