一電機(jī)7或第三電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸可帶動外筒轉(zhuǎn)動并驅(qū)動內(nèi)動伸出或收回。第一電機(jī)7和第一伸縮桿8、第三電機(jī)13和第二伸縮桿14組成的伸縮機(jī)構(gòu)，也可以采用液壓或氣動驅(qū)動活塞桿結(jié)構(gòu)，但相對于電機(jī)和雙層套筒結(jié)構(gòu)，其體積和能耗較高，便攜性較差。所述橫向移動機(jī)構(gòu)4、豎向移動機(jī)構(gòu)5均為滑軌滑塊以及絲杠構(gòu)成的動作機(jī)構(gòu)?？梢詫?shí)現(xiàn)較精確的移動距離控制，有利于提高標(biāo)示牌27的安裝質(zhì)量。
[0027]具體而言，本發(fā)明在機(jī)架1兩側(cè)對稱設(shè)置2套橫向移動機(jī)構(gòu)4和豎向移動機(jī)構(gòu)5，在橫向移動機(jī)構(gòu)4上相向設(shè)置U型箍上料裝置和標(biāo)示牌27上料裝置，均采用電機(jī)驅(qū)動，在伸縮桿的端部安裝吸盤，吸盤可帶動標(biāo)示牌27和U型箍扣合在電桿外周，在U型箍上料裝置兩側(cè)還設(shè)置有螺帽上料機(jī)構(gòu)，螺帽上料機(jī)構(gòu)中設(shè)置有電機(jī)和空心筒，空心筒的前端安裝磁鐵，用磁鐵吸附螺帽并帶動旋轉(zhuǎn)，自動實(shí)現(xiàn)螺帽在螺栓上的安裝，螺帽和螺栓配合將標(biāo)示牌27固定在電桿上。
[0028]使用時，首先移動機(jī)架1將電桿置入弧形連接部3并調(diào)整機(jī)架1的位置，使機(jī)架1對稱分布在電桿兩側(cè)；然后將U箍水平放置，并通過第一吸盤9固定，帶有螺栓的標(biāo)示牌27正面吸附在第二吸盤15上，U型箍24和標(biāo)示牌27背面相對，保持相對移動后能將螺栓插入延伸部25通孔；再啟動豎向移動機(jī)構(gòu)5帶動U型箍上料裝置和標(biāo)示牌27上料裝置上移至電桿待固定標(biāo)示牌27的位置；其次，通過第一電機(jī)7和第三電機(jī)13，分別驅(qū)動第一伸縮桿8和第二伸縮桿14將延伸部25上的通孔和螺栓對齊，螺栓穿過通孔，使U型箍24與標(biāo)示牌27扣合在電桿外周；再啟動第二電機(jī)11使空心筒12帶動螺帽和螺桿26外端對齊，空心筒12帶動螺帽轉(zhuǎn)動并擰緊，從而可以將U型箍24與標(biāo)示牌27固定。標(biāo)示牌27安裝固定后，U型箍上料裝置、標(biāo)示牌27上料裝置以及螺帽上料機(jī)構(gòu)后退，帶動第一吸盤9、第二吸盤15以及空心筒12和標(biāo)示牌27等部件分離，安裝完成。
[0029]進(jìn)一步的，如圖2、圖3所示，本實(shí)施例在所述橫板6的左側(cè)設(shè)有多個U型箍卡槽16，U型箍卡槽16的深度小于U型箍的寬度，所述橫板6上方安裝送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)，第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸自由端安裝第三伸縮桿17，第三伸縮桿17的右端安裝標(biāo)識牌U型箍取料夾18，所述第四電機(jī)安裝在底座上，底座與豎向移動機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有垂直的滑軌、滑槽以及送料絲杠，送料絲杠上安裝可上下移動的螺母，螺母與底座固定，所述送料絲杠的上端安裝驅(qū)動電機(jī)。所述螺帽上料機(jī)構(gòu)的上方安裝有螺帽送料機(jī)構(gòu)，包括螺帽卡槽19，螺帽卡槽19內(nèi)安裝伸移動推桿20，所述空心筒12外側(cè)套設(shè)有螺帽移動套筒，卡槽右端和螺帽移動套筒開有上下相通的螺帽進(jìn)口 21。帶有取料夾18的第三伸縮桿17，可以先向下移動從U型箍卡槽16中取出，然后經(jīng)過上移、水平移動和下移將U型箍24吸附在第一吸盤9上，通過設(shè)置U型箍卡槽16和送料機(jī)構(gòu)，以及螺帽送料機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行多個U型箍24的安裝固定，從而可提高標(biāo)示牌27的安裝效率。
[0030]更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中所述弧形連接部3的口徑可調(diào)節(jié)。采用可調(diào)節(jié)口徑的弧形連接部3，用于可從一側(cè)包住待安裝標(biāo)示牌的電桿，并將弧形連接部3的中心點(diǎn)與電桿的中心點(diǎn)調(diào)整定位，從而可以提高標(biāo)示牌27安裝的準(zhǔn)確性。
[0031]如圖2所示，本實(shí)施例在所述機(jī)架1底部設(shè)置有支撐腿22，支撐腿22的下端設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪和支撐腿22連接部位安裝有高度調(diào)節(jié)桿。設(shè)置的萬向輪可方便機(jī)架1的移動。進(jìn)一步的，為了機(jī)架1的水平面調(diào)整，在萬向輪上還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿，通過高度調(diào)節(jié)桿，可單獨(dú)調(diào)節(jié)機(jī)架1 一端或一角的高度，進(jìn)而提高標(biāo)示牌的安裝質(zhì)量。
[0032]本發(fā)明可以對電桿上采用U形箍固定的標(biāo)示牌實(shí)現(xiàn)自動安裝，只需要一個人員就可以完成操作和安裝，有利于提高安裝的效率，同時避免安裝人員登高攀爬帶來的事故隱患，具有較好的安全性能。
[0033]本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、控制器，所述機(jī)架設(shè)中部有一側(cè)開口的弧形連接部，弧形連接部兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置橫向移動機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)上垂直安裝豎向移動機(jī)構(gòu)，兩個豎向移動機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置相向的U型箍上料裝置和標(biāo)示牌上料裝置，所述U型箍上料機(jī)構(gòu)包括水平的橫板，橫板的左側(cè)與豎向移動機(jī)構(gòu)固定，其右側(cè)上方安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸自由端安裝第一伸縮桿，第一伸縮桿右端安裝第一吸盤，所述橫板右側(cè)縱向?qū)ΨQ安裝螺帽上料機(jī)構(gòu)，所述螺帽上料機(jī)構(gòu)包括安裝在橫板外側(cè)的固定板，固定板右側(cè)安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸自由端固定安裝空心筒，所述空心筒具有伸縮結(jié)構(gòu)，空心筒的右端設(shè)置環(huán)形磁鐵；所述標(biāo)示牌上料裝置包括第三電機(jī)，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸自由端安裝第二伸縮桿，第二伸縮桿的左端安裝第二吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述橫板的左側(cè)設(shè)有多個U型箍卡槽，U型箍卡槽的深度小于U型箍的寬度，所述橫板上方安裝送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)，第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸自由端安裝第三伸縮桿，第三伸縮桿的右端安裝標(biāo)識牌U型箍取料夾，所述第四電機(jī)安裝在底座上，底座與豎向移動機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有垂直的滑軌、滑槽以及送料絲杠，送料絲杠上安裝可上下移動的螺母，螺母與底座固定，所述送料絲杠的上端安裝驅(qū)動電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿均為雙層套筒結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)筒和外筒，內(nèi)筒的一端伸入外筒內(nèi)并通過螺紋結(jié)構(gòu)連接，第一電機(jī)或第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可帶動外筒轉(zhuǎn)動并驅(qū)動內(nèi)動伸出或收回。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)、豎向移動機(jī)構(gòu)均為滑軌滑塊以及絲杠構(gòu)成的動作機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述螺帽上料機(jī)構(gòu)的上方安裝有螺帽送料機(jī)構(gòu)，包括螺帽卡槽，螺帽卡槽內(nèi)安裝伸移動推桿，所述空心筒外側(cè)套設(shè)有螺帽移動套筒，卡槽右端和螺帽移動套筒開有上下相通的螺帽進(jìn)口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述弧形連接部的口徑可調(diào)節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置有支撐腿，支撐腿的下端設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪和支撐腿連接部位安裝有高度調(diào)節(jié)桿。
【專利摘要】標(biāo)示牌自動懸掛機(jī)，包括機(jī)架、控制器，所述機(jī)架設(shè)中部有一側(cè)開口的弧形連接部，弧形連接部兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置橫向移動機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)上垂直安裝豎向移動機(jī)構(gòu)，兩個豎向移動機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置相向的U型箍上料裝置和標(biāo)示牌上料裝置，所述U型箍上料機(jī)構(gòu)包括水平的橫板，所述橫板右側(cè)縱向?qū)ΨQ安裝螺帽上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以對電桿上采用U形箍固定的標(biāo)示牌實(shí)現(xiàn)自動安裝，只需要一個人員就可以完成操作和安裝，有利于提高安裝的效率，同時避免安裝人員登高攀爬帶來的事故隱患，具有較好的安全性能。
【IPC分類】G09F7/20
【公開號】CN105303966
【申請?zhí)枴緾N201510783170
【發(fā)明人】刁兆昌, 王猛, 王峰, 張思周, 李印虎, 王照玉, 徐長征, 崔宇, 王念明, 吳同偉, 劉明, 王志鵬, 許兆濤, 曹建偉, 徐長森, 孟德耀, 孔令峰, 謝鵬, 李澤鵬, 李豪, 梁洪賓, 何萬江
【申請人】國網(wǎng)山東鄆城縣供電公司, 國網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月13日