本發(fā)明涉及電力培訓(xùn)，具體為一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在高壓輸電過程中，經(jīng)常出現(xiàn)跨江、跨水等大跨越輸電線路，在檢修時(shí)，電力檢修人員需要在距地面約上百米的高空線纜上行走，由于是高空作業(yè)，對(duì)電力檢修人員的膽量要求極高，如果電力檢修人員能夠事前進(jìn)行鍛煉，能夠在實(shí)際施工時(shí)克服住恐懼情緒，更能夠確保其人身安全，因此，現(xiàn)有技術(shù)引入vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，利用沉浸式的高空電力施工體驗(yàn)幫助電力檢修人員鍛煉膽量和工作熟練度。

2、在申請(qǐng)?zhí)?01920879016.2，名稱為“一種提升虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)性的電力操作平臺(tái)”的中國專利中，該專利通過在vr眼鏡中播放視角處于站立在大跨越高空電纜上的vr視頻，配合電力檢修人員雙腳踩踏在線纜，能夠提高電力檢修人員的虛擬現(xiàn)實(shí)沉浸式體驗(yàn)感，而線纜在高空中常受到風(fēng)力作用進(jìn)行搖晃，現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備采用vr眼鏡進(jìn)行觀看，沉浸式體驗(yàn)性一般，而該裝置的線纜為固定狀態(tài)，線纜模擬效果差與實(shí)際情況差異大，且線纜在高空中常常處于彎折狀態(tài)，該裝置不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更好的仿真模擬，培訓(xùn)效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，可以有效解決上述背景技術(shù)中線纜在高空中常受到風(fēng)力作用進(jìn)行搖晃，現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備采用vr眼鏡進(jìn)行觀看，沉浸式體驗(yàn)性一般，而該裝置的線纜為固定狀態(tài)，線纜模擬效果差與實(shí)際情況差異大，且線纜在高空中常常處于彎折狀態(tài)，該裝置不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更好的仿真模擬，培訓(xùn)效果差的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，包括裝配臺(tái)，所述裝配臺(tái)頂部中間設(shè)置有虛擬培訓(xùn)組件，所述虛擬培訓(xùn)組件包括安裝基座；

3、所述裝配臺(tái)頂部兩邊安裝有安裝基座，所述安裝基座頂部兩側(cè)安裝有引導(dǎo)滑軌，所述引導(dǎo)滑軌頂部滑動(dòng)安裝有裝配板，所述裝配板底部兩側(cè)焊接有引導(dǎo)滑塊，所述引導(dǎo)滑塊滑動(dòng)嵌入于引導(dǎo)滑軌內(nèi)部，所述安裝基座頂部位于兩個(gè)引導(dǎo)滑軌中間安裝有擠壓電推桿，所述擠壓電推桿輸出端與相鄰裝配板一側(cè)底部中間相連接；

4、所述裝配板頂部中間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端連接于擺動(dòng)架一側(cè)頂部，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸另一端連接有第一擺動(dòng)齒輪，所述裝配板一側(cè)位于第一擺動(dòng)齒輪底部安裝有第一擺動(dòng)電推桿，所述第一擺動(dòng)電推桿輸出端連接有第一擺動(dòng)齒條，所述第一擺動(dòng)齒輪與相鄰第一擺動(dòng)齒條相嚙合，兩個(gè)所述擺動(dòng)架相對(duì)面之間均勻連接有線纜。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述擺動(dòng)架另一側(cè)底部均勻開孔焊接有固定套管，所述固定套管外側(cè)均勻開設(shè)有固定螺孔，所述固定螺孔內(nèi)部連接有固定螺釘。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述擺動(dòng)架相對(duì)面之間位于擺動(dòng)架底部安裝有防護(hù)板，所述防護(hù)板頂部對(duì)應(yīng)線纜底部貫穿開設(shè)有連通口，所述防護(hù)板底部對(duì)應(yīng)連通口底部安裝有分支水管，所述分支水管頂部均勻間隔連接有噴水頭，所述分支水管一端為密封狀態(tài)，所述分支水管另一端通過輸水總管相連接，所述輸水總管一端為密封狀態(tài)，所述輸水總管另一端與外部水泵出水端相連接。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)板頂部貫穿開設(shè)有瀝水孔，所述裝配臺(tái)頂部且分支水管底部安裝有接水盒。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述引導(dǎo)滑軌內(nèi)側(cè)與引導(dǎo)滑塊外側(cè)相貼合，所述引導(dǎo)滑軌內(nèi)側(cè)與引導(dǎo)滑塊外側(cè)均為光滑面。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述裝配臺(tái)頂部兩側(cè)設(shè)置有模擬防護(hù)組件，所述模擬防護(hù)組件包括支撐柱；

10、所述裝配臺(tái)頂部四角安裝有支撐柱，所述支撐柱內(nèi)側(cè)頂部開設(shè)有升降槽，所述升降槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述升降槽內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降滑塊，所述調(diào)節(jié)螺桿與相鄰升降滑塊之間通過螺紋孔連接，所述支撐柱頂部安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端與相鄰調(diào)節(jié)螺桿頂部一端相連接，一側(cè)兩個(gè)所述升降滑塊一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于扶手桿一端，所述扶手桿另一端焊接有固定頭，另一側(cè)兩個(gè)所述升降滑塊一側(cè)焊接有固定底座，所述固定頭嵌入于相鄰固定底座內(nèi)部，所述固定頭與相鄰固定底座之間連接有固定銷。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述裝配臺(tái)頂部四角位于支撐柱底部安裝有擺動(dòng)座，所述支撐柱底部與相鄰擺動(dòng)座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐柱底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有第二擺動(dòng)齒輪，所述裝配臺(tái)頂部位于擺動(dòng)座一側(cè)安裝有第二擺動(dòng)電推桿，所述第二擺動(dòng)電推桿輸出端連接有第二擺動(dòng)齒條，所述第二擺動(dòng)齒輪與相鄰第二擺動(dòng)齒條相嚙合。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述扶手桿外側(cè)包裹有防護(hù)海綿。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述升降滑塊外側(cè)與升降槽內(nèi)側(cè)相貼合，所述升降滑塊外側(cè)與升降槽內(nèi)側(cè)為光滑面。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一擺動(dòng)電推桿、擠壓電推桿、第二擺動(dòng)電推桿和調(diào)節(jié)電機(jī)輸入端與外部控制器輸出端電性連接，所述外部控制器輸入端與外部電源輸出端電性連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

16、1、設(shè)置有虛擬培訓(xùn)組件，訓(xùn)練人員將vr眼睛佩戴上沿線纜進(jìn)行走動(dòng)，在擺動(dòng)齒輪和擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的連接驅(qū)動(dòng)作用下，通過控制第一擺動(dòng)電推桿帶動(dòng)擺動(dòng)架和線纜進(jìn)行擺動(dòng)，以此模擬線纜在高空中的擺動(dòng)狀態(tài)，訓(xùn)練效果更加真實(shí)，同時(shí)通過控制第一擺動(dòng)電推桿能夠控制線纜的擺動(dòng)幅度，以此來模擬不同風(fēng)速對(duì)線纜的影響，訓(xùn)練更加好；

17、通過控制擠壓電推桿輸出端的伸縮能夠控制兩側(cè)裝配板之間的距離，在兩側(cè)裝配板的擠壓作用下，控制兩側(cè)裝配板之間的距離能夠控制線纜的彎折程度，以此模擬高空中線纜的狀況，進(jìn)一步的提高了虛擬模擬的真實(shí)性，進(jìn)一步的提高了訓(xùn)練效果；

18、外部水泵向輸水總管和分支水管內(nèi)部輸送水，水從噴水頭噴出，噴出的水能夠落在線纜表面，以此模擬線纜表面有水時(shí)，檢修人員走在線纜表面的真實(shí)情況，且通過旋轉(zhuǎn)固定螺釘能夠?qū)Σ煌叽绲木€纜進(jìn)行固定，培訓(xùn)的范圍更廣。

19、2、設(shè)置有模擬防護(hù)組件，訓(xùn)練人員手扶兩側(cè)的扶手桿將雙腳踩踏至線纜頂部，通過控制第二擺動(dòng)電推桿帶動(dòng)支撐柱圍繞擺動(dòng)座擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)扶手桿進(jìn)行擺動(dòng)，扶手桿用來模擬高空中電力檢修人員手扶的高壓線纜，以此模擬線纜在高空中的擺動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)一步提高了模擬真實(shí)性，進(jìn)一步提高了訓(xùn)練效果，通過控制調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，能夠控制升降滑塊在升降槽的位置，進(jìn)而控制扶手桿的高度，以此模擬不同高度的手扶電纜，適用范圍廣，培訓(xùn)效果好；

20、同時(shí)，當(dāng)訓(xùn)練人員從線纜上掉落時(shí)，扶手桿能夠阻擋訓(xùn)練人員摔倒，扶手桿外側(cè)包裹有防護(hù)海綿，防護(hù)海綿起到緩沖作用，防止扶手桿碰傷訓(xùn)練人員，扶手桿起到模擬高空電纜的同時(shí)，保障了訓(xùn)練人員的人身安全。

21、綜上所述，虛擬培訓(xùn)組件中第一擺動(dòng)電推桿能夠控制線纜的擺動(dòng)幅度，模擬防護(hù)組件中第二擺動(dòng)電推桿同步控制扶手桿的擺動(dòng)幅度，兩個(gè)組件相配合，進(jìn)一步提高了訓(xùn)練真實(shí)性。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，包括裝配臺(tái)(1)，其特征在于，所述裝配臺(tái)(1)頂部中間設(shè)置有虛擬培訓(xùn)組件(2)，所述虛擬培訓(xùn)組件(2)包括安裝基座(201)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)架(206)另一側(cè)底部均勻開孔焊接有固定套管(210)，所述固定套管(210)外側(cè)均勻開設(shè)有固定螺孔(211)，所述固定螺孔(211)內(nèi)部連接有固定螺釘(212)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述擺動(dòng)架(206)相對(duì)面之間位于擺動(dòng)架(206)底部安裝有防護(hù)板(214)，所述防護(hù)板(214)頂部對(duì)應(yīng)線纜(213)底部貫穿開設(shè)有連通口(216)，所述防護(hù)板(214)底部對(duì)應(yīng)連通口(216)底部安裝有分支水管(217)，所述分支水管(217)頂部均勻間隔連接有噴水頭(218)，所述分支水管(217)一端為密封狀態(tài)，所述分支水管(217)另一端通過輸水總管(219)相連接，所述輸水總管(219)一端為密封狀態(tài)，所述輸水總管(219)另一端與外部水泵出水端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)板(214)頂部貫穿開設(shè)有瀝水孔(215)，所述裝配臺(tái)(1)頂部且分支水管(217)底部安裝有接水盒(220)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)滑軌(202)內(nèi)側(cè)與引導(dǎo)滑塊(204)外側(cè)相貼合，所述引導(dǎo)滑軌(202)內(nèi)側(cè)與引導(dǎo)滑塊(204)外側(cè)均為光滑面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述裝配臺(tái)(1)頂部兩側(cè)設(shè)置有模擬防護(hù)組件(3)，所述模擬防護(hù)組件(3)包括支撐柱(301)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述裝配臺(tái)(1)頂部四角位于支撐柱(301)底部安裝有擺動(dòng)座(302)，所述支撐柱(301)底部與相鄰擺動(dòng)座(302)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐柱(301)底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有第二擺動(dòng)齒輪(303)，所述裝配臺(tái)(1)頂部位于擺動(dòng)座(302)一側(cè)安裝有第二擺動(dòng)電推桿(304)，所述第二擺動(dòng)電推桿(304)輸出端連接有第二擺動(dòng)齒條(305)，所述第二擺動(dòng)齒輪(303)與相鄰第二擺動(dòng)齒條(305)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述扶手桿(310)外側(cè)包裹有防護(hù)海綿(311)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述升降滑塊(309)外側(cè)與升降槽(306)內(nèi)側(cè)相貼合，所述升降滑塊(309)外側(cè)與升降槽(306)內(nèi)側(cè)為光滑面。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述第一擺動(dòng)電推桿(208)、擠壓電推桿(221)、第二擺動(dòng)電推桿(304)和調(diào)節(jié)電機(jī)(308)輸入端與外部控制器輸出端電性連接，所述外部控制器輸入端與外部電源輸出端電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化電力培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，涉及電力培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，引導(dǎo)滑軌頂部滑動(dòng)安裝有裝配板，裝配板底部兩側(cè)焊接有引導(dǎo)滑塊，引導(dǎo)滑塊滑動(dòng)嵌入于引導(dǎo)滑軌內(nèi)部，裝配板頂部中間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端連接于擺動(dòng)架一側(cè)頂部，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸另一端連接有第一擺動(dòng)齒輪，兩個(gè)擺動(dòng)架相對(duì)面之間均勻連接有線纜，本發(fā)明通過控制第一擺動(dòng)電推桿帶動(dòng)擺動(dòng)架和線纜進(jìn)行擺動(dòng)，以此模擬線纜在高空中的擺動(dòng)狀態(tài)，訓(xùn)練效果更加真實(shí)，通過控制兩側(cè)裝配板之間的距離能夠控制線纜的彎折程度，以此模擬高空中線纜的狀況，進(jìn)一步的提高了虛擬模擬的真實(shí)性，進(jìn)一步的提高了訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：邵潔,歐素敏,張嘉健,王繼峰,葉綿進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南省電力學(xué)校（海南省電力技工學(xué)校）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6