本發(fā)明屬于駕駛?cè)税踩L(fēng)險管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車逐漸成為了我們生活中必不可少的代步工具，然而交通事故也隨之迅猛增加。由交通事故增多所引起的人員傷亡和財產(chǎn)損失，已經(jīng)成為了阻礙我國社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的因素。盡管許多汽車生產(chǎn)企業(yè)采用了更為先進(jìn)的主動安全和被動安全技術(shù)來減少事故的發(fā)生或者減輕事故的傷害程度，但交通事故發(fā)生的根本原因——人的因素仍未得到有效解決。根據(jù)對道路交通事故的分析可知，很多道路交通事故的發(fā)生是由于駕駛?cè)俗陨韺煌ōh(huán)境中蘊(yùn)含的危險估計過低，沒能夠提前判斷和辨識出交通環(huán)境中所存在的潛在危險而引起的。如果駕駛?cè)擞酗L(fēng)險防范意識和能力，能夠提前1秒預(yù)知到交通環(huán)境中存在的潛在危險，就可減少車輛正面碰撞30％的可能性。鑒于駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力對道路交通安全的重要影響，應(yīng)該對其潛在危險辨識能力進(jìn)行評估，以此進(jìn)行駕駛?cè)撕Y選或者提供針對性的安全培訓(xùn)和管理。

現(xiàn)有對駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力的評估和訓(xùn)練，一般通過問卷評估、靜態(tài)圖片選擇判斷、動態(tài)視頻選擇判斷、模擬駕駛等方式進(jìn)行。由于在問卷評估和靜態(tài)圖片選擇判斷這兩種方式中，涉及大量的文字信息，駕駛?cè)说奈淖掷斫饽芰坝洃浤芰υu估結(jié)果的干擾較大；動態(tài)視頻選擇判斷方式中，缺乏良好的沉浸感，無法給駕駛?cè)松砼R其境的感覺；模擬駕駛方式中，只能根據(jù)駕駛?cè)说牟僮魈卣鱽砼袛嘤袩o辨識到潛在危險，駕駛?cè)说鸟{駛技能對評估結(jié)果的干擾較大。因此，現(xiàn)有的評估方式和評估方法很難保證評估結(jié)果有良好的信度和效度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)及方法。本發(fā)明集成模擬駕駛技術(shù)、眼動跟蹤技術(shù)、傳感技術(shù)等，通過為駕駛?cè)颂峁┍普娴?、含有潛在危險的典型交通仿真場景，給駕駛?cè)艘粤己玫某两?；結(jié)合駕駛?cè)说囊曈X、駕駛操作、潛在危險評估仿真場景、車輛運(yùn)動狀態(tài)、潛在危險狀態(tài)等信息來全方面地評估駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力，保證評估方式符合駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣，評估結(jié)果具有良好的信度和效度；根據(jù)評估結(jié)果，系統(tǒng)選取相適應(yīng)的潛在危險訓(xùn)練仿真場景，對駕駛?cè)诉M(jìn)行有針對性的訓(xùn)練，提升其安全素質(zhì)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：

其一，本發(fā)明提供一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括三聯(lián)屏駕駛模擬器、潛在危險仿真場景庫、眼動儀和評估與訓(xùn)練處理器；

所述三聯(lián)屏駕駛模擬器，包括駕駛艙座、三聯(lián)屏液晶顯示屏、數(shù)據(jù)采集裝置、視景計算機(jī)和音響；

所述潛在危險仿真場景庫，是一包含有潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景的電子信息數(shù)據(jù)庫，與視景計算機(jī)相連，向視景計算機(jī)發(fā)送所需的仿真場景；

所述駕駛艙座中設(shè)置有駕駛操縱機(jī)構(gòu)，所述駕駛操縱機(jī)構(gòu)與所述數(shù)據(jù)采集裝置相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置與視景計算機(jī)相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置實時地采集駕駛操作信息并發(fā)送給視景計算機(jī)；

所述三聯(lián)屏液晶顯示屏與視景計算機(jī)相連，實時地展現(xiàn)仿真場景和評估結(jié)果、訓(xùn)練結(jié)果；

所述音響與視景計算機(jī)相連，實時地接收和播報視景計算機(jī)所發(fā)送的音頻信息；

所述眼動儀與視景計算機(jī)相連，實時地采集駕駛?cè)说囊曈X信息并發(fā)送給視景計算機(jī)；

所述評估與訓(xùn)練處理器，與視景計算機(jī)相連，接收、存儲和分析處理視景計算機(jī)發(fā)送過來的駕駛?cè)艘曈X、駕駛操作、仿真場景、車輛運(yùn)動狀態(tài)和潛在危險狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，所述潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景一一對應(yīng)，并按照交通環(huán)境、道路類型、潛在危險類型、潛在危險位置、潛在危險難度這些潛在危險特征進(jìn)行編碼。

進(jìn)一步地，所述眼動儀采用非接觸式眼動儀，水平固定在駕駛艙座的上平面中心處；所述駕駛?cè)说囊曈X信息為駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)信息。

進(jìn)一步地，所述三聯(lián)屏液晶顯示屏為三個液晶屏依次連接，每相鄰兩個屏之間互成一定角度固定安裝在駕駛艙座的上平面，中間的屏正對駕駛員，兩側(cè)的屏略向駕駛員收攏。

其二，本發(fā)明根據(jù)所述系統(tǒng)提供一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估方法，其特征在于，包含如下步驟：

(1)在系統(tǒng)上電、程序初始化、駕駛?cè)说卿涍M(jìn)入“評估”模式后，評估與訓(xùn)練處理器從潛在危險仿真場景庫中選擇確定用于實施評估的潛在危險評估仿真場景，將選擇結(jié)果發(fā)送給視景計算機(jī)；

(2)視景計算機(jī)從潛在危險仿真場景庫中讀取用于實施評估的潛在危險評估仿真場景信息，并發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)予以顯示和發(fā)聲；

(3)駕駛?cè)嗽隈{駛艙座內(nèi)操縱各個操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬駕駛，眼動儀實時地采集駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)信息并發(fā)送給視景計算機(jī)；數(shù)據(jù)采集裝置實時地采集駕駛?cè)说鸟{駛操作信息并發(fā)送給視景計算機(jī)；

(4)視景計算機(jī)根據(jù)所接收的信息，實時地計算車輛運(yùn)動狀態(tài)信息和潛在危險狀態(tài)信息，連同駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)信息、駕駛操作信息、潛在危險評估仿真場景信息，反饋給評估與訓(xùn)練處理器；

(5)評估與訓(xùn)練處理器實時的接收視景計算機(jī)所發(fā)送的信息，進(jìn)行存儲；

(6)重復(fù)步驟(2)～(5)，待所有用于評估的潛在危險評估仿真場景都實施評估后，評估與訓(xùn)練處理器對所接收的各評估場景信息進(jìn)行分析處理，計算得出駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果，將綜合評估結(jié)果進(jìn)行存儲，并發(fā)送給視景計算機(jī)，其中，所述評估與訓(xùn)練處理器的分析處理過程如下：

1)計算駕駛?cè)说奈ｋU搜索寬度、危險搜索深度、注意力分配、危險發(fā)現(xiàn)速度和危險決策速度，將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)藵撛谖ｋU搜尋與決策能力評價指標(biāo)體系，

2)計算駕駛?cè)说淖蠛笠曠R觀察習(xí)慣、右后視鏡觀察習(xí)慣、內(nèi)后視鏡觀察習(xí)慣、交叉路口觀察習(xí)慣和彎道前觀察習(xí)慣，將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)擞^察習(xí)慣評價指標(biāo)體系，

3)計算駕駛?cè)藢C(jī)動車的辨識能力、對摩托車的辨識能力、對非機(jī)動車的辨識能力、對行人的辨識能力和對交通信號的辨識能力，將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)瞬煌愋蜐撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系，

4)計算駕駛?cè)藢ψ笄胺綕撛谖ｋU的辨識能力、對右前方潛在危險的辨識能力、對左后方潛在危險的辨識能力、對右后方潛在危險的辨識能力、對后方潛在危險的辨識能力，將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)瞬煌恢脻撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系，

5)計算駕駛?cè)似街甭范螡撛谖ｋU的辨識能力、轉(zhuǎn)彎路段潛在危險的辨識能力、上下坡路段潛在危險的辨識能力、交叉口路段潛在危險的辨識能力，將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)说湫吐范螡撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系。

進(jìn)一步地，所述步驟(5)中的每一評價指標(biāo)體系中的指標(biāo)，都按照打分制進(jìn)行量化，然后獲得駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果。

其三，本發(fā)明還提供一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力訓(xùn)練方法，其特征在于，包含如下步驟：

(1)在系統(tǒng)上電、程序初始化、駕駛?cè)说卿涍M(jìn)入“訓(xùn)練”模式后，先利用系統(tǒng)對駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行評估，獲得駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果；

(2)根據(jù)評估結(jié)果，評估與訓(xùn)練處理器獲得駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU辨識能力方面的不足，然后從潛在危險仿真場景庫中選擇確定用于實施訓(xùn)練的潛在危險訓(xùn)練仿真場景，并將選擇結(jié)果發(fā)送給視景計算機(jī)；

(3)視景計算機(jī)從潛在危險仿真場景庫中讀取用于實施訓(xùn)練的潛在危險評估仿真場景信息，并發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)予以顯示和發(fā)聲；

(4)潛在危險訓(xùn)練仿真場景通過三聯(lián)屏液晶顯示屏和音響同步演示和講解該潛在危險訓(xùn)練仿真場景中所存在的潛在危險、該潛在危險將導(dǎo)致的后果、正確的觀察方式和預(yù)防措施；

(5)待用于實施訓(xùn)練的潛在危險訓(xùn)練仿真場景演示和講解結(jié)束后，視景計算機(jī)重新讀取與已實施的潛在危險訓(xùn)練仿真場景相對應(yīng)的潛在危險評估仿真場景，系統(tǒng)再對駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行評估，獲得評估結(jié)果。

(6)重復(fù)步驟(2)～(5)，直至駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力評估結(jié)果合格。

進(jìn)一步地，所述對駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行評估的方法，就是上述所述的評估方法。

本發(fā)明所述的一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)及方法，以潛在危險仿真場景庫為評估和訓(xùn)練庫，通過三個液晶顯示屏向駕駛?cè)苏宫F(xiàn)逼真的潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景；以三聯(lián)屏駕駛模擬器為評估和訓(xùn)練平臺，實時地采集駕駛?cè)四M駕駛時的駕駛操作信息、潛在危險仿真場景信息、車輛運(yùn)動狀態(tài)信息和潛在危險狀態(tài)信息；以非接觸式眼動儀為視覺信息采集裝置，實時地采集駕駛?cè)四M駕駛時的視覺信息。結(jié)合駕駛?cè)说囊曈X、駕駛操作、潛在危險仿真場景、車輛運(yùn)動狀態(tài)、潛在危險狀態(tài)等信息來全方面地評估駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力。根據(jù)評估結(jié)果有針對性地選擇潛在危險訓(xùn)練仿真場景，對駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行訓(xùn)練和提升。該系統(tǒng)具有操作簡單、沉浸感強(qiáng)、干擾性小等特點，該方法具有評估準(zhǔn)確、訓(xùn)練效果好等特點。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)的仿真圖。

圖2為系統(tǒng)中各部分之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系框圖。

圖3為本發(fā)明非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估方法的流程圖。

圖4為本發(fā)明非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力訓(xùn)練方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以下實施例并不是對本發(fā)明技術(shù)方案作的唯一限定，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案精神實質(zhì)下所做的任何等同變換或改動，均應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參考圖1，一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，包括三聯(lián)屏駕駛模擬器1、潛在危險仿真場景庫2、眼動儀3和評估與訓(xùn)練處理器4。

參考圖2，所述三聯(lián)屏駕駛模擬器1包括駕駛艙座11、三聯(lián)屏液晶顯示屏12、數(shù)據(jù)采集裝置13、視景計算機(jī)14和音響15。

所述駕駛艙座11包括實車座椅111、實車儀表臺112以及實車駕駛操縱機(jī)構(gòu)，如轉(zhuǎn)向盤113、離合踏板114、制動踏板115、加速踏板116、變速器117、駐車制動器118、點火開關(guān)119等。

所述三聯(lián)屏液晶顯示屏12為三個液晶屏依次連接，每相鄰兩個屏之間互成一定角度(約120°-150°)固定安裝在駕駛艙座的上平面，一般來講，中間屏正對駕駛員，兩側(cè)的屏略向駕駛員收攏。三聯(lián)屏液晶顯示屏12通過vga接口與視景計算機(jī)14相連接，用于實時地接收視景計算機(jī)14所發(fā)送的潛在危險評估仿真場景或潛在危險訓(xùn)練仿真場景信息中的三維動畫信息并展現(xiàn)，以及實時的接收駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力評估結(jié)果或訓(xùn)練結(jié)果并展現(xiàn)。

所述數(shù)據(jù)采集裝置13安裝在駕駛操縱機(jī)構(gòu)上，通過串口與視景計算機(jī)14相連接，用于實時地采集駕駛?cè)说鸟{駛操作信息并發(fā)送給視景計算機(jī)。駕駛?cè)说鸟{駛操作信息包括制動、加速、轉(zhuǎn)向等操作。

所述視景計算機(jī)14安裝在駕駛艙座11內(nèi)，與潛在危險仿真場景庫2、眼動儀3、評估與訓(xùn)練處理器4、數(shù)據(jù)采集裝置13連接，用于實時地讀取潛在危險評估仿真場景信息和潛在危險訓(xùn)練仿真場景信息，接收駕駛?cè)说囊曈X信息和駕駛操作信息，計算車輛運(yùn)動狀態(tài)信息和潛在危險狀態(tài)信息，更新潛在危險仿真場景信息并將更新場景發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)，并將所接收的信息和計算結(jié)果發(fā)送給評估與訓(xùn)練處理器，以及接收評估與訓(xùn)練處理器4關(guān)于駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力評估結(jié)果和訓(xùn)練結(jié)果。

所述音響15安裝在駕駛艙座11內(nèi)，通過音頻線與視景計算機(jī)14相連接，用于實時地接收和發(fā)出視景計算機(jī)所發(fā)送的潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景信息中的音頻信息。

所述潛在危險仿真場景庫2是一電子信息數(shù)據(jù)庫，庫中包含有潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景，主要用于存儲、增加、刪除、修改或查詢潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景。通過收集整理往年的典型道路交通事故案例及現(xiàn)實道路交通環(huán)境中一些常見的含有潛在危險的交通場景，匯總整理后形成潛在危險危險仿真場景數(shù)據(jù)庫。通過采用三維建模的方法，將潛在危險場景數(shù)據(jù)庫中的交通場景制作形成逼真的潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景，且潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景一一對應(yīng)，對每一個潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景，按照交通環(huán)境、道路類型、潛在危險類型、潛在危險位置、潛在危險難度等這些潛在危險特征，進(jìn)行編碼。然后匯總形成潛在危險仿真場景庫。視景計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)對潛在危險仿真場景庫中的潛在危險評估仿真場景和潛在危險訓(xùn)練仿真場景的信息進(jìn)行讀取。

所述眼動儀3采用非接觸式眼動儀，水平固定安裝在駕駛艙座的上平面中心處，通過usb等接口方式與視景計算機(jī)14相連接，用于實時地采集駕駛?cè)说囊曈X信息并發(fā)送給視景計算機(jī)。

所述評估與訓(xùn)練處理器4，通過網(wǎng)絡(luò)與三聯(lián)屏駕駛模擬器中的視景計算機(jī)相連接，用于接收、存儲和和分析處理視景計算機(jī)發(fā)送過來的駕駛?cè)说囊曈X、駕駛操作、潛在危險仿真場景、車輛運(yùn)動狀態(tài)和潛在危險狀態(tài)等信息，計算得出駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力評估結(jié)果和訓(xùn)練結(jié)果。

進(jìn)一步的，所述的駕駛?cè)说囊曈X信息為駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)信息。

進(jìn)一步的，所述的駕駛?cè)说鸟{駛操作信息為駕駛?cè)藢θ?lián)屏駕駛模擬器中的駕駛操縱機(jī)構(gòu)的操縱信息，包括制動、加速、轉(zhuǎn)向這一類操作。

參考圖3，本發(fā)明提供一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估方法，包含如下步驟：

1、非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)上電、程序初始化后，駕駛?cè)嗽谌?lián)屏駕駛模擬器上登錄，選擇考生類型，點擊進(jìn)入“評估”模式，評估與訓(xùn)練處理器則從潛在危險仿真場景庫中選擇確定用于實施評估的潛在危險評估仿真場景，并將選擇結(jié)果發(fā)送給視景計算機(jī)；

2、視景計算機(jī)從潛在危險仿真場景庫中讀取用于實施評估的潛在危險評估仿真場景信息，并發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)予以顯示和發(fā)聲；

3、駕駛?cè)碎_始在駕駛艙座內(nèi)操縱各個操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬駕駛，眼動儀實時地采集駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)信息并將采集的信息發(fā)送給視景計算機(jī)；數(shù)據(jù)采集裝置實時地采集駕駛?cè)说鸟{駛操作信息并將采集的信息發(fā)送給視景計算機(jī)；

4、視景計算機(jī)根據(jù)所接收的信息，實時地計算車輛運(yùn)動狀態(tài)信息和潛在危險狀態(tài)信息，具體為，視景計算機(jī)根據(jù)駕駛員對加速踏板、制動踏板、轉(zhuǎn)向盤等的操作信息進(jìn)行計算后獲得車輛運(yùn)動狀態(tài)信息，包括車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度、加減速等；然后視景計算機(jī)根據(jù)車輛運(yùn)動狀態(tài)信息不斷地去加載仿真場景，使場景和潛在危險狀態(tài)的更新與車輛運(yùn)動狀態(tài)同步。視景計算機(jī)一方面不斷更新潛在危險評估仿真場景信息，發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)予以顯示和發(fā)聲外；另一方面還將駕駛?cè)说淖⒁朁c像素坐標(biāo)、駕駛操作、潛在危險評估仿真場景、車輛運(yùn)動狀態(tài)、潛在危險狀態(tài)等信息發(fā)送給評估與訓(xùn)練處理器；

5、評估與訓(xùn)練處理器實時的接收視景計算機(jī)所發(fā)送的信息并進(jìn)行存儲；

6、重復(fù)操作步驟2～5，待所有用于評估的潛在危險評估仿真場景都實施評估后，評估與訓(xùn)練處理器對所接收的各評估場景信息進(jìn)行分析處理，計算得出駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果，同時將評估結(jié)果進(jìn)行存儲，并發(fā)送給視景計算機(jī)。評估與訓(xùn)練處理器的分析處理過程如下：

(1)計算駕駛?cè)说奈ｋU搜索寬度、危險搜索深度、注意力分配、危險發(fā)現(xiàn)速度和危險決策速度，并將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)藵撛谖ｋU搜尋與決策能力評價指標(biāo)體系。將體系中的各個指標(biāo)的值按照5分制進(jìn)行量化，獲得駕駛?cè)藵撛谖ｋU搜尋與決策能力評價結(jié)果，并將評價結(jié)果生成雷達(dá)圖。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c像素坐標(biāo)信息中x值的標(biāo)準(zhǔn)差的均值為危險搜索寬度的值。危險搜索寬度的值越大，說明駕駛?cè)嗽谒椒较虻囊曇皬V度越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c像素坐標(biāo)信息中y值的標(biāo)準(zhǔn)差的均值為危險搜索深度的值。危險搜索深度的值越大，說明駕駛?cè)嗽诖怪狈较虻囊曇皬V度越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c分布的視野區(qū)域個數(shù)的均值為注意力分配的值。注意力分配的值越大，說明駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ峙淠芰υ胶谩?/p>

進(jìn)一步的，從駕駛?cè)瞬煊X潛在危險到潛在危險出現(xiàn)的時間間隔的均值為危險發(fā)現(xiàn)速度的值。危險發(fā)現(xiàn)速度的值越大，說明駕駛?cè)嗽皆绨l(fā)現(xiàn)危險，發(fā)現(xiàn)危險的能力越強(qiáng)。

進(jìn)一步的，從駕駛?cè)碎_始減速到潛在危險出現(xiàn)的時間間隔的均值為危險決策速度的值。危險決策速度的值越大，說明駕駛?cè)嗽皆绮扇≌_措施。

(2)計算駕駛?cè)说淖蠛笠曠R觀察習(xí)慣、右后視鏡觀察習(xí)慣、內(nèi)后視鏡觀察習(xí)慣、交叉路口觀察習(xí)慣和彎道前觀察習(xí)慣，并將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)擞^察習(xí)慣評價指標(biāo)體系。將體系中的各個指標(biāo)的值按照5分制進(jìn)行量化，獲得駕駛?cè)擞^察習(xí)慣評價結(jié)果，并將評價結(jié)果生成雷達(dá)圖。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c在左后視鏡上的個數(shù)與注視點總數(shù)的比值的均值為左后視鏡觀察習(xí)慣的值。左后視鏡觀察習(xí)慣的值越大，說明駕駛?cè)藢ψ蠛笠曠R的觀察情況越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c在右后視鏡上的個數(shù)與注視點總數(shù)的比值的均值為右后視鏡觀察習(xí)慣的值。右后視鏡觀察習(xí)慣的值越大，說明駕駛?cè)藢τ液笠曠R的觀察情況越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c在內(nèi)后視鏡上的個數(shù)與注視點總數(shù)的比值的均值為內(nèi)后視鏡觀察習(xí)慣的值。內(nèi)后視鏡觀察習(xí)慣的值越大，說明駕駛?cè)藢?nèi)后視鏡的觀察情況越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c在路口的左側(cè)、右側(cè)、對向側(cè)、左后視鏡、右后視鏡和內(nèi)后視鏡上的個數(shù)與注視點總數(shù)的比值的均值為交叉路口觀察習(xí)慣的值。交叉路口觀察習(xí)慣的值越大，說明駕駛?cè)嗽谕ㄟ^交叉路口時的觀察情況越好。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)俗⒁朁c在彎道的前側(cè)、左后視鏡和右后視鏡上的個數(shù)與注視點總數(shù)的比值的均值為彎道前觀察習(xí)慣的值。彎道前觀察習(xí)慣的值越大，說明駕駛?cè)嗽谕ㄟ^彎道時的觀察情況越好。

(3)計算駕駛?cè)藢C(jī)動車的辨識能力、對摩托車的辨識能力、對非機(jī)動車的辨識能力、對行人的辨識能力和對動物的辨識能力，并將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)瞬煌愋蜐撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系。將體系中的各個指標(biāo)的值按照5分制進(jìn)行量化，獲得駕駛?cè)瞬煌愋蜐撛谖ｋU辨識能力評價結(jié)果，并將評價結(jié)果生成雷達(dá)圖。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU類型為機(jī)動車的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對機(jī)動車的辨識能力的值。對機(jī)動車的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出類型為機(jī)動車的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU類型為摩托車的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對摩托車的辨識能力的值。對摩托車的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出類型為摩托車的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU類型為非機(jī)動車的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對非機(jī)動車的辨識能力的值。對非機(jī)動車的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出類型為非機(jī)動車的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU類型為行人的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對行人的辨識能力的值。對行人的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出類型為行人的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU類型為動物的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對動物的辨識能力的值。對動物的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出類型為動物的潛在危險。

(4)計算駕駛?cè)藢ψ笄胺綕撛谖ｋU的辨識能力、對右前方潛在危險的辨識能力、對左后方潛在危險的辨識能力、對右后方潛在危險的辨識能力、對后方潛在危險的辨識能力，并將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)瞬煌恢脻撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系。將體系中的各個指標(biāo)的值按照5分制進(jìn)行量化，獲得駕駛?cè)瞬煌恢脻撛谖ｋU辨識能力評價結(jié)果，并將評價結(jié)果生成雷達(dá)圖。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU位置為左前方的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對左前方潛在危險的辨識能力的值。對左前方潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出位置在左前方的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU位置為右前方的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對右前方潛在危險的辨識能力的值。對右前方潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出位置在右前方的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU位置為左后方的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對左后方潛在危險的辨識能力的值。對左后方潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出位置在左后方的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU位置為右后方的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對右后方潛在危險的辨識能力的值。對右后方潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出位置在右后方的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU位置為后方的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對后方潛在危險的辨識能力的值。對后方潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出位置在后方的潛在危險。

(5)計算駕駛?cè)似街甭范螡撛谖ｋU的辨識能力、轉(zhuǎn)彎路段潛在危險的辨識能力、上下坡路段潛在危險的辨識能力、交叉口路段潛在危險的辨識能力，并將這幾個指標(biāo)綜合，形成駕駛?cè)说湫吐范螡撛谖ｋU辨識能力評價指標(biāo)體系。將體系中的各個指標(biāo)的值按照5分制進(jìn)行量化，獲得駕駛?cè)说湫吐范螡撛谖ｋU辨識能力評價結(jié)果，并將評價結(jié)果生成雷達(dá)圖。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU所在的道路類型為平直路段的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對平直路段潛在危險的辨識能力的值。對平直路段潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出平直路段上的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU所在的道路類型為轉(zhuǎn)彎路段的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對轉(zhuǎn)彎路段潛在危險的辨識能力的值。對轉(zhuǎn)彎路段潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出轉(zhuǎn)彎路段上的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU所在的道路類型為上下坡路段的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對上下坡路段潛在危險的辨識能力的值。對上下坡路段潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出上下坡路段上的潛在危險。

進(jìn)一步的，駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU所在的道路類型為交叉口路段的潛在危險評估仿真場景中的危險發(fā)現(xiàn)速度的值和危險決策速度的值之和的均值為對交叉口路段潛在危險的辨識能力的值。對交叉口路段潛在危險的辨識能力的值越大，說明駕駛?cè)嗽饺菀妆孀R出交叉口路段上的潛在危險。

(6)將駕駛?cè)藵撛谖ｋU搜尋與決策能力評價、駕駛?cè)擞^察習(xí)慣評價、駕駛?cè)瞬煌愋蜐撛谖ｋU辨識能力評價、駕駛?cè)瞬煌恢脻撛谖ｋU辨識能力評價、駕駛?cè)说湫吐范螡撛谖ｋU辨識能力評價的評價結(jié)果綜合，形成駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果。

7、視景計算機(jī)接收評估與訓(xùn)練處理器所發(fā)送的駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果，發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏予以展現(xiàn)。

上述列舉的5類評價指標(biāo)體系并非是對潛在危險評估仿真場景的限定性評估，伴隨將來交通環(huán)境的變化，以及仿真場景的進(jìn)一步優(yōu)化，評價體系可以進(jìn)一步整合，并非局限于此。

另外，對各評價指標(biāo)體系中的各個指標(biāo)采取的打分制量化評估的方法，并非一定按照5分制，10分制、100分制都是可以的，可以自設(shè)定。

再者，潛在危險評估仿真場景的數(shù)量可以自設(shè)定，最少為1個，多者不限。相應(yīng)地，對于各個評價指標(biāo)體系下的各個指標(biāo)的打分值，當(dāng)只選一個場景進(jìn)行評估時，該值僅指利用這一個場景獲得的評估結(jié)果；如果應(yīng)用n個場景評估，n＞1，則該值指利用n個場景獲得的該項評價指標(biāo)的評估結(jié)果的平均值。

參考圖4，基于駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估的結(jié)果，進(jìn)一步提出一種非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力訓(xùn)練方法，包含如下步驟：

1、非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)上電、程序初始化，駕駛?cè)嗽谌?lián)屏駕駛模擬器上登錄，選擇考生類型，點擊進(jìn)入“訓(xùn)練”模式后，系統(tǒng)先按照非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估方法對駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行評估，獲得駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力綜合評估結(jié)果；

2、評估與訓(xùn)練處理器從綜合評估結(jié)果中篩選出該考生得分低于一定標(biāo)準(zhǔn)(如設(shè)定為3分)的評價指標(biāo)，計算獲得駕駛?cè)嗽跐撛谖ｋU辨識能力方面的不足，并從潛在危險仿真場景庫中選擇確定用于實施訓(xùn)練的潛在危險訓(xùn)練仿真場景，將選擇結(jié)果發(fā)送給視景計算機(jī)；

3、視景計算機(jī)從潛在危險仿真場景庫中讀取用于實施訓(xùn)練的潛在危險訓(xùn)練仿真場景信息并發(fā)送給三聯(lián)屏液晶顯示屏、音響和儀表系統(tǒng)予以顯示和發(fā)聲；

4、潛在危險訓(xùn)練仿真場景通過三聯(lián)屏液晶顯示屏和音響同步演示和講解該潛在危險訓(xùn)練仿真場景中所存在的潛在危險、該潛在危險將導(dǎo)致的后果、正確的觀察方式和預(yù)防措施等知識。

5、所有用于實施訓(xùn)練的潛在危險訓(xùn)練仿真場景演示和講解結(jié)束后，視景計算機(jī)重新讀取與已實施的潛在危險訓(xùn)練仿真場景相對應(yīng)的潛在危險評估仿真場景，系統(tǒng)再按照非侵入式駕駛?cè)藵撛谖ｋU辨識能力評估方法對駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力進(jìn)行評估，獲得評估結(jié)果并展示給駕駛?cè)恕?/p>

6、重復(fù)步驟2～5，直至駕駛?cè)说臐撛谖ｋU辨識能力評估結(jié)果合格。

以上所述實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。