本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置。

背景技術(shù)：

某些地圖軟件具備街景展示的功能，例如谷歌地圖等，這種街景地圖可以讓用戶在地圖上選擇可查看街景的地點，然后向用戶展示該地點對應(yīng)的360°的街景。

通常實現(xiàn)的方法是利用專用街景車沿途進行實地拍攝，然后把每個地方的360度實景拍攝照片放在地圖里以供用戶查看和使用。

隨著全球化和人員流動的加劇，用戶希望盡快對一個陌生地區(qū)熟悉起來的意愿為這項新技術(shù)提供了廣闊的前景。

但是，由于這種街景地圖的實現(xiàn)需要依靠攜帶專用攝像設(shè)備的專用街景車，需要消耗相當?shù)娜肆ξ锪Γ沟眠@種街景地圖的造價不菲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種實景地圖的生成方法，包括：

針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

對所述圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于所述位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)并存儲。

在一個實施例中，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)位置點的地理坐標，確定出所述地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域；

確定拍攝位置信息位于所述區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)為歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，根據(jù)位置點的地理坐標，確定出所述地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域，包括：

按照所述位置點的地理坐標，確定所述位置點屬于建筑內(nèi)或建筑外；

當所述位置點屬于建筑外時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑外的區(qū)域；

當所述位置點屬于建筑內(nèi)時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑內(nèi)的區(qū)域。

在一個實施例中，本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法，還包括：

將坐標上相鄰且同屬于建筑外的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并；和/或

將坐標上相鄰且同屬于建筑內(nèi)的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并。

在一個實施例中，上述實景地圖的生成方法，還包括：

將同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系。

在一個實施例中，所述圖像數(shù)據(jù)為全景圖像數(shù)據(jù)或非全景圖像數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種實景地圖的推送方法，包括：當接收到用戶發(fā)送的至少一個位置點的實景圖像查看請求時，根據(jù)所述請求對應(yīng)的至少一個位置點信息，將預先存儲的所述至少一個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶；所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按照本發(fā)明實施例所述的實景地圖的生成方法預先生成。

在一個實施例中，上述實景地圖的推送方法，還包括：

當接收到用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求時，根據(jù)同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，向用戶推送切換后的室內(nèi)或室外的實景圖像數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，所述用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求，通過感知用戶對實景地圖中建筑的入口或出口的點擊操作或懸停操作得到。

第三方面，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成裝置，包括：

確定模塊，用于針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

拼接模塊，用于對所述圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于所述位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)；

存儲模塊，用于存儲所述地圖上的各位置點的實景圖像數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，所述確定模塊，包括：

區(qū)域確定子模塊，用于根據(jù)位置點的地理坐標，確定出所述地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域；

數(shù)據(jù)確定子模塊，用于確定拍攝位置信息位于所述區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)為歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，所述區(qū)域確定子模塊，用于按照所述位置點的地理坐標，確定所述位置點屬于建筑內(nèi)或建筑外；當所述位置點屬于建筑外時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑外的區(qū)域；當所述位置點屬于建筑內(nèi)時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑內(nèi)的區(qū)域。

在一個實施例中，實景地圖的生成裝置還可以包括：第一合并模塊和/或第二合并模塊；其中：

所述第一合并模塊，用于將坐標上相鄰且同屬于建筑外的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并；

所述第二合并模塊，用于將坐標上相鄰且同屬于建筑內(nèi)的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并。

在一個實施例中，實景地圖的生成裝置還可以包括：

映射模塊，用于將同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系。

第四方面，本發(fā)明實施例提供的一種實景地圖的推送裝置，包括：

推送模塊，用于當接收到用戶發(fā)送的至少一個位置點的實景圖像查看請求時，根據(jù)所述請求對應(yīng)的至少一個位置點信息，將預先存儲的所述至少一個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶；

存儲模塊，用于存儲地圖上各位置點的實景圖像數(shù)據(jù)；

所述存儲模塊中的實景圖像數(shù)據(jù)按照本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法預先生成。

在一個實施例中，上述實景地圖的推送裝置，還包括：

實景切換模塊，用于當接收到用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求時，根據(jù)同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，向用戶推送切換后的室內(nèi)或室外的實景圖像數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，所述用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求，通過感知用戶對實景地圖中建筑的入口或出口的點擊操作或懸停操作得到。

本發(fā)明實施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：

本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置中，針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于該位置點的各圖像數(shù)據(jù)，然后對各圖像數(shù)據(jù)進行拼接，形成地圖上該位置點的實景圖像數(shù)據(jù)，由于當前移動終端的可拍攝功能使得用戶可隨時隨地地進行拍攝，利用用戶自己拍攝并上傳的圖像數(shù)據(jù)進行拼接形成實景圖像數(shù)據(jù)，較現(xiàn)有實景地圖的生成方式而言，實現(xiàn)簡單且成本較低，使得實景地圖更容易得以普及，提升用戶使用體驗。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置，在生成實景地圖的過程中，區(qū)分了室內(nèi)實景和室外實景，并且將同一個建筑的室內(nèi)實景和室外實景進行了關(guān)聯(lián)，這樣，當用戶請求切換室內(nèi)實景和室外實景時，根據(jù)該映射關(guān)系，向其推送切換后的室內(nèi)實景或室外實景，更真實地還原地理環(huán)境的實景，使用戶產(chǎn)生身臨其境的體驗，更好地滿足用戶對地理信息的需求。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)的步驟的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的位置點坐標設(shè)定范圍的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的確定出地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域的步驟的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的實景圖像的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的確定模塊61的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法、實景地圖的推送方法及其裝置的具體實施方式進行詳細說明。

首先對本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法進行說明。

本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法，如圖1所示，該方法包括下述步驟：

s11、針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

s12、對圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于該位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上該位置點的實景圖像數(shù)據(jù)并存儲。

本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于該位置點的各圖像數(shù)據(jù)，然后對各圖像數(shù)據(jù)進行拼接，形成地圖上該位置點的實景圖像數(shù)據(jù)，利用用戶自己拍攝并上傳的圖像數(shù)據(jù)進行拼接形成實景圖像數(shù)據(jù)，較現(xiàn)有實景地圖的生成方式而言，實現(xiàn)簡單且成本低。

上述流程中的地圖可以采用傳統(tǒng)的電子地圖的各種方式，在地圖上，每個位置點，例如可以是地圖注點(poi,pointofinterest)，或者更廣義上的某個地理位置。

上述流程中的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)，例如可以是用戶為了在社交網(wǎng)絡(luò)中分享自己拍攝的圖像而上傳到服務(wù)器的各種全景或非全景的圖像數(shù)據(jù)，或者用戶處于其他應(yīng)用場景而拍攝和上傳的圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明實施例對此不做限定，在本發(fā)明實施例中，圖像數(shù)據(jù)可以是圖片數(shù)據(jù)或者視頻數(shù)據(jù)。

用戶上傳自己拍攝的全景或者非全景的圖像數(shù)據(jù)的流程，與本發(fā)明實施例 提供的實景地圖的生成方法相互獨立，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法，依賴用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)，當用戶海量的時候，其可以依賴的圖像數(shù)據(jù)也是海量的，那么，該實景地圖的生成方法，可以被定期(例如按照設(shè)定的周期)或者不定期地被執(zhí)行，從而不斷生成地圖上各個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)并不斷更新。

進一步地，上述根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)，如圖2所示，包括：

s21、根據(jù)位置點的地理坐標，確定出地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域；

s22、確定拍攝位置信息位于區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)為歸屬于位置點的各圖像數(shù)據(jù)。

用戶在上傳自己的圖像數(shù)據(jù)時，會攜帶有拍攝位置信息，這個拍攝位置信息，可以是用戶使用的終端根據(jù)拍攝時自身的gps信息或者通過其他定位方式例如wifi方式、各種移動通信網(wǎng)絡(luò)等定位方式定位后，將自身的地理位置信息與拍攝的圖像信息一并上傳到服務(wù)器側(cè)進行保存。

這樣，可以根據(jù)用戶拍攝點的位置信息，知曉用戶上傳的圖像是哪兒的圖像。

如果要生成地圖上“建國門”這個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)電子地圖存儲的“建國門”這個位置點的地理坐標信息，確定所有拍攝位置位于“建國門”這個位置點坐標周圍設(shè)定范圍內(nèi)(例如圖3所示的圓圈內(nèi))的圖像數(shù)據(jù)為歸屬于該位置點的圖像數(shù)據(jù)。當然，圖3所示的僅是一個示例而已，本發(fā)明并不限定范圍的具體大小，可以根據(jù)電子地圖的數(shù)據(jù)精度，進行選擇和調(diào)整。保證實景的準確性即可。

經(jīng)過這樣的處理之后，地圖上每個位置點都會有相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，當用戶查看某個位置點的圖像數(shù)據(jù)時，可以直接看到該位置點的實景圖像。

圖像拼接的過程可參考現(xiàn)有圖像處理技術(shù)，需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，由于所拼接的對象是不同用戶在不同時間、使用不同設(shè)備拍攝的照片， 那么，在對歸屬于該位置點的圖像數(shù)據(jù)進行拼接時，考慮不同終端拍攝的照片的亮度、拍攝角度、拍攝的焦距的大小(大焦距則拍攝的物體顯得比較遠，小焦距則拍攝的物體顯得比較近)的不同，可以按需要預先進行基本的處理，使得最終處理的照片基本一致，必要時可以預先進行防抖處理，又比如將較大焦距的圖片按比例放大、焦距較小的圖像按比例縮小等達到比例基本一致后再進行拼接。不同角度拍攝的圖像數(shù)據(jù)，也需要根據(jù)拍攝角度的關(guān)系，進行拼接。

由于用戶隨時隨地拍攝和上傳的圖像，可以是室內(nèi)的圖像或者室外的圖像，為了增強實景地圖身臨其境的體驗，較佳地，在本發(fā)明實施例中，可以分別實現(xiàn)室外實景圖像(又稱街景)和室內(nèi)實景圖像。

基于此，上述步驟s21中根據(jù)位置點的地理坐標，確定出地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域，如圖4所示，可以實施為：

s41、按照位置點的地理坐標，確定該位置點屬于建筑內(nèi)或建筑外；

s42、當該位置點屬于建筑外時，確定出以該位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑外的區(qū)域；

s43、當該位置點屬于建筑內(nèi)時，確定出以該位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑內(nèi)的區(qū)域。

這樣，在確定范圍時，就區(qū)分了屬于建筑內(nèi)的區(qū)域，以及屬于建筑外的區(qū)域。最終生成的各位置點的實景圖像數(shù)據(jù)，也是區(qū)分了室內(nèi)的實景和室外的實景的。

上述步驟s12中，對圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于該位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接?？梢允褂矛F(xiàn)有技術(shù)的各種圖像拼接方法，例如先識別出圖像的重合部分，然后按照一定的方位順序，依次拼接，直至完成該位置點的實景圖像。

用戶上傳的圖像可以是圖片或者視頻，拼接時，按照圖片與圖片拼接，視頻與視頻的拼接需要考慮兩段視頻之間拍攝的位置關(guān)系。

進一步地，為了實現(xiàn)用戶對實景圖像的連續(xù)觀看，本發(fā)明實施例還可以將 將坐標上相鄰且同屬于建筑外的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并；和/或?qū)⒆鴺松舷噜徢彝瑢儆诮ㄖ?nèi)的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并。

這樣，用戶在使用光標持續(xù)地請求查看地圖上某一段距離的實景圖像時，可以持續(xù)地為用戶呈現(xiàn)不同位置點拼接后的實景圖像。例如用戶通過滑動觸摸屏請求查看“建國門外大街”的街景時，服務(wù)器可以根據(jù)該滑動的距離，持續(xù)呈現(xiàn)與建國門外大街上各位置點的實景圖像，讓用戶產(chǎn)生身臨其境的感受。

為了實現(xiàn)室內(nèi)景和室外景的銜接和切換，本發(fā)明實施例還可以將同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系。

建立了這種映射關(guān)系，以便后續(xù)在向用戶推送實景圖像數(shù)據(jù)時，可以根據(jù)特定的觸發(fā)條件，完成室內(nèi)景和室外景的切換。

本發(fā)明實施例還提供了一種實景地圖的推送方法，該實景地圖的推送方法包括下述步驟：當接收到用戶發(fā)送的至少一個位置點的實景圖像查看請求時，根據(jù)請求對應(yīng)的至少一個位置點信息，將預先存儲的所述至少一個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶；其中，地圖上的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)是按照本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法預先生成的。

在上述方案中，用戶可以查看某個或者某幾個不相鄰的位置點，或者，用戶可以持續(xù)查看多個相鄰的位置點的實景圖像，本發(fā)明實施例對此不做限定。

在上述技術(shù)方案中，用戶發(fā)送的實景地圖查看請求，可以包括：

1、通過用戶輸入的待查看位置的關(guān)鍵詞而觸發(fā)的實景地圖查看請求；即用戶可以通過輸入關(guān)鍵詞的方式，請求查看具體位置的實景圖像。舉例來說，用戶輸入“建國門”這個關(guān)鍵詞，則服務(wù)器根據(jù)該關(guān)鍵詞關(guān)聯(lián)的位置點，將該位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶顯示。

2、通過用戶在地圖上選擇的位置點而觸發(fā)的實景地圖查看請求；例如用戶可以通過在地圖上點擊具體的位置來請求查看具體位置的實景圖像。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的推送方法，當接收到用戶請求 切換建筑內(nèi)外實景的請求時，根據(jù)同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，向用戶推送切換后的室內(nèi)或室外的實景圖像數(shù)據(jù)。

因為在地圖生成的過程中，室內(nèi)和室外的實景圖像數(shù)據(jù)存在映射關(guān)系，則當接收到用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求時，如果當前推送的是室外的實景圖像，則切換推送室內(nèi)的實景圖像；如果當前推送的室內(nèi)的實景圖像，則切換推送室外的實景圖像。

進一步地，用戶請求切換建筑內(nèi)外實景的請求，可以通過感知用戶對實景地圖中建筑的入口或出口的點擊操作或懸停操作得到。

例如如圖5所示的實景圖像中，當光標落在建筑的入口時，觸發(fā)了請求切換建筑內(nèi)外實景的請求，則服務(wù)器會向用戶切換推送該建筑室內(nèi)的實景。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種實景地圖的生成裝置、實景地圖的推送裝置，由于這些裝置所解決問題的原理與前述實景地圖的生成方法、推送方法相似，因此該裝置的實施可以參見前述方法的實施，重復之處不再贅述。

如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的一種實景地圖的生成裝置，包括：

確定模塊61，用于針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

拼接模塊62，用于對所述圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于所述位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)；

存儲模塊63，用于存儲所述地圖上的各位置點的實景圖像數(shù)據(jù)。

進一步地，確定模塊61，如圖7所示，包括：

區(qū)域確定子模塊611，用于根據(jù)位置點的地理坐標，確定出所述地理坐標周圍設(shè)定范圍的區(qū)域；

數(shù)據(jù)確定子模塊612，用于確定拍攝位置信息位于所述區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù) 為歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)。

進一步地，區(qū)域確定子模塊611，用于按照所述位置點的地理坐標，確定所述位置點屬于建筑內(nèi)或建筑外；當所述位置點屬于建筑外時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑外的區(qū)域；當所述位置點屬于建筑內(nèi)時，確定出以所述位置點為中心設(shè)定半徑且同屬于建筑內(nèi)的區(qū)域。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成裝置，如圖6所示，還可以包括：第一合并模塊64和/或第二合并模塊65；其中：

第一合并模塊64，用于將坐標上相鄰且同屬于建筑外的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并；

第二合并模塊65，用于將坐標上相鄰且同屬于建筑內(nèi)的位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按預設(shè)順序進行合并。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成裝置，如圖6所示，還可以包括：

映射模塊66，用于將同一個建筑的建筑外的實景圖像數(shù)據(jù)和建筑內(nèi)的實景圖像數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系。

本發(fā)明實施例提供的上述實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置中，針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于該位置點的各圖像數(shù)據(jù)，然后對各圖像數(shù)據(jù)進行拼接，形成地圖上該位置點的實景圖像數(shù)據(jù)，由于當前移動終端的可拍攝功能使得用戶可隨時隨地地進行拍攝，利用用戶自己拍攝并上傳的圖像數(shù)據(jù)進行拼接形成實景圖像數(shù)據(jù)，較現(xiàn)有實景地圖的生成方式而言，實現(xiàn)簡單且成本較低，使得實景地圖得以普及，提升用戶使用體驗。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的實景地圖的生成方法、推送方法及其裝置，在生成實景地圖的過程中，區(qū)分了室內(nèi)實景和室外實景，并且將同一個建筑的室內(nèi)實景和室外實景進行了關(guān)聯(lián)，這樣，當用戶請求切換室內(nèi)實景和室外實景時，根據(jù)該映射關(guān)系，向其推送切換后的室內(nèi)實景或室外實景，更真實地還原 地理環(huán)境的實景，使用戶產(chǎn)生身臨其境的體驗，更好地滿足用戶對地理信息的需求。

本發(fā)明實施例又提供了一種一種實景地圖的生成裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行命令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

對所述圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于所述位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)并存儲。

本發(fā)明實施例還提供了一種一種實景地圖的推送裝置，包括：

當接收到用戶發(fā)送的至少一個位置點的實景圖像查看請求時，根據(jù)所述請求對應(yīng)的至少一個位置點信息，將預先存儲的所述至少一個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶；所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按照如權(quán)利要求1-6任一項所述的實景地圖的生成方法預先生成。

本發(fā)明實施例還提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由服務(wù)器的處理器執(zhí)行時，使得服務(wù)器能夠執(zhí)行一種實景地圖的生成方法，所述方法包括：

針對地圖上的每個位置點，根據(jù)所保存的各用戶上傳的圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置信息，確定歸屬于所述位置點的各圖像數(shù)據(jù)；

對所述圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容進行識別，按照方位順序，將歸屬于所述位置點的圖像數(shù)據(jù)依次進行拼接，形成地圖上所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)并存儲。

本發(fā)明實施例還提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由服務(wù)器的處理器執(zhí)行時，使得服務(wù)器能夠執(zhí)行一種實景地圖的推送方法，所述方法包括：當接收到用戶發(fā)送的至少一個位置點的實景圖像查看請求時，根據(jù)所述請求對應(yīng)的至少一個位置點信息，將預先存儲的所述至少一 個位置點的實景圖像數(shù)據(jù)推送給用戶；所述位置點的實景圖像數(shù)據(jù)按照前述實景地圖的生成方法預先生成。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。