賽車模擬器的制造方法
【專利摘要】一種賽車模擬器，由駕駛艙座椅、方向盤、顯示器和一組動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括固定在地面的底座、置于底座上并能沿底座導(dǎo)軌作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的底盤，置于底盤上并能沿導(dǎo)軌作前后上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺架，駕駛艙座椅就安裝在該擺架上；該底盤和擺架分別由包括伺服電機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；從而，駕駛艙座椅的運(yùn)動(dòng)是底盤運(yùn)動(dòng)和擺架運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)進(jìn)行前后、上下、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)信息來自賽車駕駛實(shí)況運(yùn)動(dòng)圖像，因而直接模擬了賽車的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等，座椅上的駕駛者能逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，可幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。
【專利說明】賽車模擬器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種賽車模擬器，可使駕駛者體驗(yàn)到賽車行駛時(shí)的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等，能幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往的駕駛模擬器，其主體實(shí)現(xiàn)的車架橫搖、橫向滑移和簡(jiǎn)單的平搖動(dòng)作難以全面實(shí)現(xiàn)賽車行駛的各種狀態(tài)，特別是賽車起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等姿態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種賽車模擬器，可以使駕駛者逼真體驗(yàn)賽車運(yùn)動(dòng)中起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等姿態(tài)。
[0004]賽車模擬器由駕駛艙座椅、方向盤、顯示器和一組動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成。該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括固定在地面的底座，置于底座上并能沿底座導(dǎo)軌作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的底盤，置于底盤上并能沿導(dǎo)軌作前后上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺架，駕駛艙座椅就安裝在該擺架上；該底盤和擺架分別由包括伺服電機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；從而，駕駛艙座椅的運(yùn)動(dòng)是底盤運(yùn)動(dòng)和擺架運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)進(jìn)行前后、上下、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)信息來自賽車駕駛實(shí)況運(yùn)動(dòng)圖像，因而直接模擬了賽車的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等，座椅上的駕駛者逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，能幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1是本實(shí)用新型的賽車模擬器:
[0006]圖2是擺架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖3是底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:
[0008]附圖中主要結(jié)構(gòu)標(biāo)記
[0009]1、駕駛艙座椅；
[0010]2、方向盤；
[0011]3、顯示器；
[0012]4、底座；
[0013]5、底盤；
[0014]6、擺架；
[0015]7、擺架驅(qū)動(dòng)電機(jī):
[0016]8、底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī):
[0017]9、腳輪(四個(gè))；
[0018]10、滾輪(四個(gè))；
[0019]11、鏈輪(二個(gè))；
[0020]12、滾輪導(dǎo)軌(二個(gè)):
[0021]13、鏈輪導(dǎo)軌(二個(gè))；
[0022]14、擺架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座；
[0023]15、擺架電機(jī)聯(lián)軸器；
[0024]16、擺架負(fù)荷聯(lián)軸器；
[0025]17、擺架軸承座；
[0026]18、擺架小傘齒輪；
[0027]19、擺架大傘齒輪:
[0028]20、鏈輪軸承座；
[0029]21、滾輪支座；
[0030]22、擺架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板；
[0031]23、擺架驅(qū)動(dòng)軸；
[0032]24、底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座；
[0033]25、底盤電機(jī)聯(lián)軸器；
[0034]26、底盤負(fù)荷聯(lián)軸器；
[0035]27、底盤軸承座；
[0036]28、底盤小傘齒輪；
[0037]29、底盤雙聯(lián)齒輪；
[0038]30、過渡齒輪:
[0039]31、大直齒輪；
[0040]32、底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板。

【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方法。
[0042]附圖1是本實(shí)用新型，賽車模擬器結(jié)構(gòu)圖。本賽車模擬器由駕駛艙座椅1、方向盤2、顯示器3和一組動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成。本動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由擺架6、底盤5、底座4及其附屬設(shè)備組成。上述駕駛艙座椅1、方向盤2、顯示器3通過其各自安裝底座安裝在擺架6上。擺架6由四個(gè)滾輪10懸掛在底盤5的滾輪導(dǎo)軌12上。這樣，擺架6可沿滾輪導(dǎo)軌12弧面作前后擺動(dòng)。擺架6沿導(dǎo)軌12前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力來自鏈輪11和鏈輪導(dǎo)軌13的作用力。該作用力最終來自擺架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。底盤5的重量通過四個(gè)腳輪9作用在底座4上，而底座4固定在地面上。底盤5的豎向軸芯被鉗位在底座4的豎向軸芯。底盤5在底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)力作用下只能繞其軸芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0043]這樣，本動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，包括固定在地面的底座4、置于底座上并能沿底座導(dǎo)軌作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的底盤5，置于底盤上并能沿底盤導(dǎo)軌作前后上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺架6，駕駛艙座椅就安裝在該擺架上。該底盤和擺架分別由包括伺服電機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；從而，駕駛艙座椅的運(yùn)動(dòng)是底盤轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)和擺架前后運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。即可以同時(shí)進(jìn)行前后、上下、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)信息來自賽車駕駛實(shí)況運(yùn)動(dòng)圖像，因而直接模擬了賽車的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等。座椅上的駕駛者可逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，能幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。
[0044]附圖2是本賽車模擬器擺架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。擺架6的驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)7和一組齒輪-鏈輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)擺架6沿其導(dǎo)軌面作前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺架的重量由其底側(cè)部的滾輪10承載，滾輪可沿滾輪導(dǎo)軌弧面運(yùn)動(dòng)；其中的伺服電機(jī)也可以是步進(jìn)電機(jī)。在擺架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座14上固定的擺架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過擺架電機(jī)聯(lián)軸器15、擺架負(fù)荷聯(lián)軸器16、擺架軸承座17，將驅(qū)動(dòng)力傳寄到擺架小傘齒輪18上，通過與擺架大傘齒輪19的嚙合，再將驅(qū)動(dòng)力傳寄到擺架驅(qū)動(dòng)軸23和鏈輪11上(鏈輪左右各一個(gè))。通過鏈輪與鏈輪導(dǎo)軌13上固定鏈條的嚙合，最終驅(qū)動(dòng)擺架6沿鏈輪導(dǎo)軌13作前后、上下運(yùn)動(dòng)。該大傘齒輪19固定在擺架驅(qū)動(dòng)軸23上，該擺架驅(qū)動(dòng)軸23由鏈輪軸承座20固定在擺架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板22上。
[0045]該擺架運(yùn)動(dòng)信息來自賽車駕駛實(shí)況運(yùn)動(dòng)圖像，經(jīng)微機(jī)處理后向伺服電機(jī)7發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，該指令使擺架的前后、上下運(yùn)動(dòng)對(duì)坐在駕駛艙座椅的駕駛者來說，與坐在真實(shí)賽車上對(duì)起步、加速、減速、制動(dòng)等感受相同或近似，從而，使駕駛者模擬感受了駕駛賽車的快樂。
[0046]附圖3是本賽車模擬器底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。底盤5的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)8和一組齒輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)底盤5沿其導(dǎo)軌作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；底盤的重量由其底部的腳輪9承載；其中的伺服電機(jī)也可以是步進(jìn)電機(jī)。在底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座24上固定的底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過底盤電機(jī)聯(lián)軸器25、底盤負(fù)荷聯(lián)軸器26、底盤軸承座27，將驅(qū)動(dòng)力傳寄到底盤小傘齒輪28上，通過與底盤雙聯(lián)齒輪29的嚙合，以及過渡齒輪30的傳寄，再將驅(qū)動(dòng)力傳寄到底盤大直齒31上。底盤大直齒31通過其中軸固定在底座4的軸芯上。該中軸穿過底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板32。
[0047]該底盤運(yùn)動(dòng)信息來自賽車駕駛實(shí)況運(yùn)動(dòng)圖像，經(jīng)微機(jī)處理后向伺服電機(jī)8發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，該指令使底盤繞其中軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)坐在駕駛艙座椅的駕駛者來說，與坐在真實(shí)賽車上的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)感受相同或近似。
[0048]由于擺架是安裝在底盤上面的，其底盤和擺架分別由包括伺服電機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；從而，駕駛艙座椅的運(yùn)動(dòng)是底盤運(yùn)動(dòng)和擺架運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)進(jìn)行前后、上下、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)信息來自賽車運(yùn)動(dòng)圖像；因而本賽車模擬器直接模擬了賽車的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等，座椅上的駕駛者能逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，能幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種賽車模擬器，由駕駛艙座椅、方向盤、顯示器和一組動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括安裝在地面的底座、置于底座上并能沿底座導(dǎo)軌作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的底盤，置于底盤上并能沿導(dǎo)軌作前后上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺架，駕駛艙座椅固定安裝在該擺架上。
2.如權(quán)利要求1所述的賽車模擬器，其底盤和擺架分別由包括伺服電機(jī)在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；從而，駕駛艙座椅的運(yùn)動(dòng)是底盤運(yùn)動(dòng)和擺架運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)進(jìn)行前后、上下、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)信息來自賽車運(yùn)動(dòng)圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的賽車模擬器，擺架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和一組齒輪一鏈輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)擺架沿其導(dǎo)軌面作前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺架的重量由其側(cè)部的滾輪承載，滾輪可沿滾輪導(dǎo)軌弧面運(yùn)動(dòng)；其中的伺服電機(jī)也可以是步進(jìn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的賽車模擬器，底盤的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和一組齒輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)底盤沿其導(dǎo)軌作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；底盤的重量由其底部的腳輪承載；其中的伺服電機(jī)也可以是步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G09B9/04GK204143671SQ201420535298
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】孫波 申請(qǐng)人:孫波