一種門座式起重機實驗模型的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門座式起重機實驗模型，所述模型包括：臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構；所述臂架裝置為剛性四連桿結構；所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉桿組成；所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，并在門架上設置有梯子欄桿裝置；所述行走機構設置在所述門架的下端部。本實用新型可以進行:起重機仿真計算方法研究實驗；應力測試研究實驗；無損檢測研究實驗；門座起重機事故反演機理研究實驗；門座起重機優(yōu)化設計方法研究實驗；起重機安全評估方法研究實驗；起重機檢驗員培訓；門座起重機司機培訓。
【專利說明】一種門座式起重機實驗模型

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機仿真實驗模型，尤其涉及一種門座式起重機仿真實驗模型。

【背景技術】
[0002]門座式起重機是船廠安裝作業(yè)和港口碼頭件雜貨裝卸作業(yè)中使用最為廣泛的裝卸設備，是港口起重機械的主要設備。
[0003]隨著科技的進步以及經(jīng)濟的發(fā)展，門座起重機朝著大型化、連續(xù)化、自動化方向發(fā)展，同時，社會對門座起重機的安全可靠性和節(jié)能減排提出了越來越高的要求。為此，可從以下四個方面入手:①開展科學實驗研究，提升門座起重機的性能；②提高起重機檢驗員的素質，及時發(fā)現(xiàn)門座起重機存在的問題，消除安全隱患；③提升從事門座起重機吊運作業(yè)人員的安全生產(chǎn)技術分析門座起重機的典型事故，提出安全管理的措施。
[0004]以上四個方面均需要對門座起重機進行現(xiàn)場試驗研究以及測試，但是由于在用門座起重機處于繁忙的工作周期中，從時間、空間以及經(jīng)濟成本上考慮，均無法實現(xiàn)上述四個方向的研究要求。為了降低科研及培訓的成本，以及在時間和空間上能夠最大地滿足操作和培訓的需求，上述研究需要在門座式起重機實驗模型上進行。以往的很多門座起重機模型僅僅是外型與真機相似，其金屬結構的力學性能、機構的運動性能等無法與真機相似，這種模型無法進行科學的實驗研究，培訓起重機檢驗員和門座起重機司機的效果也會大打折扣。
[0005]因此，亟需一種以實際門座式起重機為原型，按一定比例縮小、適當簡化的，并具有門座起重機的真實功能且機構、結構的細節(jié)真實可見的門座起重機仿真實驗模型。


【發(fā)明內容】

[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可供科研實驗研究，培訓起重機檢驗員和門機司機的門座式起重機仿真實驗模型。
[0007]本實用新型的目的通過以下的技術方案來實現(xiàn):
[0008]一種門座式起重機實驗模型，包括:臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構；
[0009]所述臂架裝置為剛性四連桿結構；
[0010]所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉桿組成；
[0011]所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，并在門架上設置有梯子欄桿裝置；
[0012]所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上；
[0013]所述起升機構和回轉機構布置在轉臺上平面；
[0014]所述行走機構設置在所述門架的下端部。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一個或多個實施例可以具有如下優(yōu)點:
[0016]該模型可以進行①起重機仿真計算方法研究實驗；②應力測試研究實驗；③無損檢測研究實驗門座起重機事故反演機理研究實驗；⑤門座起重機優(yōu)化設計方法研究實驗；⑥起重機安全評估方法研究實驗；⑦起重機檢驗員培訓；⑧門座起重機司機培訓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是門座式起重機實驗模型主視圖；
[0018]圖2是圓筒門架左視圖；
[0019]圖3是轉臺平面機構布置示意圖；
[0020]圖4是起升鋼絲繩卷繞示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0022]圖1是和圖2是門座式起重機仿真實驗模型主視圖和圓筒門架側視圖，包括:臂架裝置1、臂架平衡裝置2、人字架3、轉臺4、門架5、起升機構9、變幅機構6、回轉機構10和行走機構11 ；
[0023]所述臂架裝置為剛性四連桿結構；
[0024]所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉桿組成；
[0025]所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，并在門架上設置有梯子欄桿裝置8 ；
[0026]所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上；
[0027]所述起升機構和回轉機構設置在轉臺上平面(如圖3所示)；
[0028]所述行走機構設置在所述門架的下端部。
[0029]上述模型還包括機器房7、司機室、錨定裝置12和電氣控制裝置。
[0030]上述模型還包括電氣安全裝置，該電氣安全裝置包括:起升高度限位報警器、幅度指示器、變幅限位報警器、臂架防后傾裝置、回轉鎖定裝置、起重力矩限制器和限位開關。
[0031]上述模型還配置有中央控制臺和觸摸控制屏。
[0032]上述電氣控制裝置中設置有PLC控制器。
[0033]上述起升機構、變幅機構、回轉機構以及行走機構均設置有動力裝置；所述起升機構和回轉機構的動力裝置布置于機房內；所述變幅機構動力裝置布置于人字架上；行走機構動力裝置布置于門架下方。
[0034]上述模型能適應吊鉤和抓斗兩種吊具的作業(yè)要求，上述起升機構能夠起吊載荷，起升鋼絲繩卷繞示意圖如圖4所示，上述變幅機構可帶載水平位移變幅，上述回轉機構可帶載做360°旋轉，上述模型可在工作范圍內作起升、變幅和回轉動作，以及行走機構的單獨動作或與起升、變幅、回轉機構的聯(lián)合動作，電氣控制系統(tǒng)以PLC控制器為核心元件，有較好的設備自診斷和監(jiān)控功能。
[0035]為了使門座起重機實驗模型具有良好的力學性能，采用以下方法:
[0036]I)材質
[0037]全部采用符合或不低于中國標準GB規(guī)范的優(yōu)質材料制造，主體金屬結構采用Q235B鋼材，所有材料都是未經(jīng)使用的、全新的鋼板和型鋼。結構件所用的鋼板和型鋼塑性、韌性和耐久性好，焊接性能優(yōu)良，易于加工制造，抗銹蝕性好，所采用的鋼板和型鋼的最小厚度> 3mm。所有零件毛坯確保沒有任何形式的缺陷。
[0038]2)焊接
[0039]所有鋼結構均采用焊接或螺栓連接。焊接全由具有相應焊接資格證書的人員進行焊接，焊縫均及時清理并涂底漆防銹，均采用適當?shù)暮附臃椒ê皖A防措施，以盡量減少由于焊接所引起的焊接應力和變形，所有焊縫確保牢固、圓滑、平整、無燒穿、咬邊及夾渣熔瘤、凹坑等影響質量及美觀的缺陷，焊后均做矯正結構變形和消除余內應力處理。
[0040]3)機械加工
[0041]結構件鋼板和型鋼一般情況下均采用數(shù)控設備切割，切口確保平整、去毛刺，所有板材、型材的矯直與彎曲成型均采用壓力加工。
[0042]加工零件均根據(jù)其重要程度和配合要求以及光潔度高底的需要，保證零件有一定的精度，光潔度及公差配合要求。
[0043]鋼結構上所有的孔都采用鉆削制成，鉆孔后均將毛刺清除干凈。
[0044]4)裝配
[0045]設備的裝配確保高質量，各部件、構件的組合安全合理、可靠，以便維修、保養(yǎng)和潤滑。
[0046]5)油漆與表面處理
[0047]為了增強門座式起重機仿真模型的防銹蝕能力，按照規(guī)范的涂色方案和表面處理工藝進行涂漆，模型表面光潔平整，無毛刺。涂裝前作除銹處理，油漆要求為:底漆兩層，中間漆一層，面漆一層。鋼結構件的生銹和腐蝕度不超過《歐洲防腐油漆銹蝕度測量》(Stockholml961)所規(guī)定的Re.3標準。油漆保用期可達10年。
[0048]6)潤滑
[0049]為了使門座式起重機仿真模型各運動部件運動順暢，軸承、軸套和其他具有相對運動部件均應達到有效的潤滑。
[0050]雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內容只是為了便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬【技術領域】內的技術人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式上及細節(jié)上作任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護范圍，仍須以所附的權利要求書所界定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述模型包括:臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構； 所述臂架裝置為剛性四連桿結構； 所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉桿組成； 所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，并在門架上設置有梯子欄桿裝置； 所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上； 所述起升機構和回轉機構布置在轉臺上平面； 所述行走機構設置在所述門架的下端部。
2.根據(jù)權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述模型還包括機器房、司機室、錨定裝置和電氣控制裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述模型還包括電氣安全裝置，該電氣安全裝置包括:起升高度限位報警器、幅度指示器、變幅限位報警器、臂架防后傾裝置、回轉鎖定裝置、起重力矩限制器和限位開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述模型還配置有中央控制臺和觸摸控制屏。
5.根據(jù)權利要求2所述的門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述電氣控制裝置中設置有PLC控制器。
6.根據(jù)權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特征在于，所述起升機構、變幅機構、回轉機構以及行走機構均設置有動力裝置；所述起升機構和回轉機構的動力裝置布置于機房內；所述變幅機構動力裝置布置于人字架上；行走機構動力裝置布置于門架下方。
【文檔編號】G09B25/02GK203966445SQ201420404030
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】陳敏, 黃國健, 王偉雄, 彭啟鳳, 劉金, 王新華 申請人:廣州特種機電設備檢測研究院