拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)及檢測控制方法
【專利摘要】拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)及檢測控制方法，屬于拖拉機(jī)技能考核設(shè)備領(lǐng)域。包括固定在拖拉機(jī)后端的定位裝置以及與定位裝置配合的模擬農(nóng)機(jī)具裝置，其特征在于：所述的模擬農(nóng)機(jī)具裝置上固定有與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)。檢測控制方法包括如下步驟：步驟1001，考試車輛定位裝置移動；步驟1002，觸發(fā)球（1）下落；步驟1003，觸發(fā)球傳感器（14）檢測觸發(fā)球（1）下落狀態(tài)；步驟1004，中央處理器處理；步驟1005，無線通訊模塊向計算機(jī)發(fā)送信息；步驟1006，計算機(jī)進(jìn)行信息處理；步驟1007，輸出考試結(jié)果。本發(fā)明通過金屬傳感器對觸發(fā)進(jìn)行檢測，并對考試結(jié)果自動進(jìn)行輸出，避免人工干預(yù)，考試結(jié)果更加公平公正。
【專利說明】拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)及檢測控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)及檢測控制方法，屬于拖拉機(jī)技能考核設(shè)備領(lǐng)域。具體涉及一種通過傳感器對考試用的金屬球進(jìn)行感應(yīng)，并通過無線進(jìn)行信息傳輸?shù)目蛇m用于各種拖拉機(jī)的考試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著廣大鄉(xiāng)村農(nóng)業(yè)機(jī)械化的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械在鄉(xiāng)村的廣泛普及，為適用鄉(xiāng)村對農(nóng)業(yè)機(jī)械、特別是農(nóng)機(jī)具的需要及農(nóng)機(jī)管理部門下鄉(xiāng)為各類農(nóng)機(jī)駕駛?cè)藛T進(jìn)行農(nóng)機(jī)具考試服務(wù)的需求，農(nóng)機(jī)駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試任務(wù)急劇增加。
[0003]在現(xiàn)有的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)中，一般由模擬拖拉機(jī)掛接定位裝置和模擬拖拉機(jī)掛接農(nóng)具組成，測試的方式有以下兩種形式:其一是通過駕駛?cè)藢嵉夭倏貙⒛M拖拉機(jī)掛接裝置懸控在模擬拖拉機(jī)掛接農(nóng)具上方，利用目測將模擬拖拉機(jī)掛接裝置中能達(dá)到掛接目的的金屬球投放到模擬拖拉機(jī)掛接農(nóng)具中，完成一次掛接農(nóng)具的考試過程；其二是通過駕駛?cè)藢嵉夭倏貙⒛M拖拉機(jī)掛接定位裝置控制在模擬拖拉機(jī)掛接農(nóng)具前方，通過向后倒車，在一定范圍內(nèi)將拖拉機(jī)掛接定位裝置觸碰到模擬拖拉機(jī)掛接農(nóng)具上，完成一次掛接農(nóng)具的考試過程。以上兩種考試形式各有一下不足之處:前者考試過程由于該裝置過于簡單，完全依靠監(jiān)考人員目測，并且受場地及人為因素的限制，且不能充分體現(xiàn)到駕駛?cè)藛T的真實水平；后者在考試過程由于裝置使用過于繁瑣且采用機(jī)械運動采集數(shù)據(jù)，很容易出現(xiàn)機(jī)械故障及農(nóng)機(jī)損傷。綜上兩種方式都不能十分方便、準(zhǔn)確的對駕駛?cè)诉M(jìn)行拖拉機(jī)掛接農(nóng)具的考試，達(dá)不到真實的考試目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)對觸發(fā)球進(jìn)行檢測，無需設(shè)專人管理，實現(xiàn)了自動化和智能化，避免了人工干預(yù)，使考試結(jié)果更加客觀和公平公正的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)及檢測控制方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，包括固定在拖拉機(jī)后端的定位裝置以及與定位裝置配合的模擬農(nóng)機(jī)具裝置，其特征在于:所述的模擬農(nóng)機(jī)具裝置上固定有與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)。通過與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)對觸發(fā)球進(jìn)行檢測，無需設(shè)專人管理，可以準(zhǔn)確的判定是否完整的進(jìn)行了一次考試，使考試結(jié)果更加客觀和公平公正。
[0006]所述的控制電路包括傳感器、信號采集處理控制電路、指示燈以及無線通訊模塊，傳感器與信號采集處理控制電路相連，信號采集處理控制電路與指示燈相連，信號采集處理控制電路與無線通訊模塊雙向相連，通過無線通訊模塊與計算機(jī)無線相連。通過與計算機(jī)通過無線相連，避免了大量接線，移動靈活、裝配方便。
[0007]所述的信號采集處理控制電路包括:信號整形芯片、中央處理器、驅(qū)動電路以及串口通訊模塊，信號整形芯片與中央處理器相連，中央處理器與驅(qū)動電路相連，通過驅(qū)動電路驅(qū)動指示燈，中央處理器與串口通訊模塊雙向相連。
[0008]所述的模擬農(nóng)機(jī)具裝置包括底座、第四固定桿、調(diào)節(jié)桿、第三固定桿以及調(diào)節(jié)旋鈕，第四固定桿豎直固定在底座上方，調(diào)節(jié)桿套裝在第四固定桿內(nèi)部并通過設(shè)置在第四固定桿側(cè)面的調(diào)節(jié)旋鈕固定，第三固定桿一端橫向固定在調(diào)節(jié)桿上，所述的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)固定在其另一端，所述的控制電路固定在底座內(nèi)。通過調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)旋鈕配合，方便對聞度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0009]所述的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)包括漏斗、觸發(fā)球傳感器以及觸發(fā)球收集倉，觸發(fā)球收集倉豎直固定在第三固定桿端部，漏斗開口向上固定在觸發(fā)球收集倉上方，觸發(fā)球傳感器固定在觸發(fā)球收集倉一側(cè)，且與控制電路相連。
[0010]所述的定位裝置包括磁吸、第二固定桿、第一固定桿以及萬向節(jié)，第二固定桿一端通過磁吸固定在拖拉機(jī)后端，另一端通過萬向節(jié)與第一固定桿的右端固定，第一固定桿的左端固定有觸發(fā)球觸發(fā)裝置。定位裝置通過磁吸與拖拉機(jī)固定，可以適用于多種拖拉機(jī)，固定更加方便。
[0011]所述的觸發(fā)球觸發(fā)裝置包括觸發(fā)球、觸發(fā)球裝填器、阻桿、電磁鐵以及觸發(fā)按鍵，內(nèi)部裝有觸發(fā)球的觸發(fā)球裝填器豎直固定在第一固定桿端部，電磁鐵固定在第一固定桿內(nèi)部，阻桿一端與電磁鐵相連，另一端伸入觸發(fā)球裝填器內(nèi)部，電磁鐵通過導(dǎo)線與觸發(fā)按鍵相連。
[0012]所述的觸發(fā)球傳感器為金屬傳感器。
[0013]所述的中央處理器為8位、16位或32位單片機(jī)?？梢允褂檬忻嫔铣Ｒ姷膯纹瑱C(jī)進(jìn)行實現(xiàn)。
[0014]拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)的檢測控制方法，其特征在于:包括如下步驟:
步驟1001，考試車輛定位裝置移動；
駕駛員駕駛考試拖拉機(jī)倒車，同時帶動定位裝置向模擬農(nóng)機(jī)具裝置靠近；
步驟1002，觸發(fā)球下落；
當(dāng)駕駛員目測到觸發(fā)球裝填器位于漏斗正上方時，按下觸發(fā)按鍵，觸發(fā)球從觸發(fā)球裝填器下方掉出；
步驟1003，觸發(fā)球傳感器檢測觸發(fā)球下落狀態(tài)；
觸發(fā)球向下掉入漏斗，經(jīng)漏斗進(jìn)入觸發(fā)球收集倉內(nèi)，觸發(fā)球傳感器檢測到觸發(fā)球下落后，向中央處理器發(fā)出脈沖信號；
步驟1004，中央處理器處理；
中央處理器接收到觸發(fā)球傳感器發(fā)出的脈沖信號之后，對脈沖信號進(jìn)行處理，并將信息發(fā)送至無線通訊模塊；
步驟1005，無線通訊模塊向計算機(jī)發(fā)送信息；
無線發(fā)射模塊將中央處理器發(fā)送的信息通過無線發(fā)送至計算機(jī)；
步驟1006，計算機(jī)進(jìn)行信息處理；
計算機(jī)接收到無線發(fā)射模塊發(fā)送的信息之后，對信息進(jìn)行處理；
步驟1007，輸出考試結(jié)果；
計算機(jī)將考試結(jié)果通過輸出設(shè)備進(jìn)行輸出。[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的所具有的有益效果是:
1、本發(fā)明通過與金屬傳感器相連的控制電路，中央處理器控制的對考試用金屬球進(jìn)行檢測，通過與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)對觸發(fā)球進(jìn)行檢測，無需設(shè)專人管理，實現(xiàn)了自動化和智能化，無需設(shè)專人管理，實現(xiàn)了智能化，避免了人工干預(yù)，使考試結(jié)果更加客觀和公平公正。
[0016]2、模擬農(nóng)機(jī)具裝置與計算機(jī)通過無線相連，避免了大量接線，移動靈活、裝配方便。
[0017]3、考試結(jié)果可通過顯示器、聲光手段以及與計算機(jī)相連的打印設(shè)備進(jìn)行輸出，將考試結(jié)果直接體現(xiàn)。
[0018]4、模擬農(nóng)機(jī)具裝置采用高度可調(diào)節(jié)設(shè)計，應(yīng)用范圍更廣。
[0019]5、定位裝置通過磁吸與拖拉機(jī)固定,可以適用于多種拖拉機(jī)，固定更加方便。
[0020]6、第二固定桿和第一固定桿之間采用萬向節(jié)進(jìn)行固定,方便進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)模擬農(nóng)機(jī)具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)電路原理方框圖。
[0024]圖4為拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)信號采集處理控制電路原理方框圖。
[0025]圖5為拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具檢測控制方法流程圖。
[0026]其中:1、觸發(fā)球2、觸發(fā)球裝填器 3、阻桿 4、電磁鐵5、第一固定桿6、萬向節(jié)7、觸發(fā)按鍵8、第二固定桿9、磁吸10、信號燈11、調(diào)節(jié)桿12、第三固定桿13、漏斗14、觸發(fā)球傳感器15、觸發(fā)球收集倉16、第四固定桿17、調(diào)節(jié)旋鈕18、天線19、底座。
【具體實施方式】
[0027]圖f 5是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖f 5對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0028]如圖廣2所示，本發(fā)明的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)有以下兩部分組成:固定在拖拉機(jī)后端的定位裝置以及與放置在地面上與定位裝置配合的模擬農(nóng)機(jī)具裝置。
[0029]如圖1所示，在定位裝置中，第二固定桿8的一端通過磁吸9固定在拖拉機(jī)的后端，第二固定桿8的另一端通過萬向節(jié)6與第一固定桿5的右端相固定,在第一固定桿5的左端固定有觸發(fā)球裝填器2。觸發(fā)球裝填器2為豎直固定的圓筒狀，其頂部設(shè)置有頂蓋，內(nèi)部放置有觸發(fā)球I。在第一固定桿5內(nèi)部固定有電磁鐵4，電磁鐵4上固定有阻桿3，阻桿3向右延伸并伸入左端的觸發(fā)球裝填器2內(nèi)，電磁鐵4同時通過導(dǎo)線與觸發(fā)按鍵7相連。觸發(fā)球I為金屬球。定位裝置通過磁吸9進(jìn)行固定，可以適用于多種類型的拖拉機(jī)，固定更加方便。第二固定桿8與第一固定桿5之間通過萬向節(jié)6固定,更方便進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
[0030]如圖2所示，在模擬農(nóng)機(jī)具裝置中，底座19內(nèi)設(shè)置有控制電路，天線18豎直設(shè)置在底座19的上方且與底座19內(nèi)的控制電路相連。天線18的右側(cè)豎直固定有第四固定桿16，第四固定桿16內(nèi)套裝有調(diào)節(jié)桿11，調(diào)節(jié)桿11通過設(shè)置在第四固定桿16左側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕17進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)桿11的頂端固定有信號燈10，信號燈10與底座19內(nèi)的控制電路相連。調(diào)節(jié)桿11的右端橫向固定有第三固定桿12，第三固定桿12的右端豎直固定有圓筒狀的觸發(fā)球收集倉15，觸發(fā)球收集倉15底端固定有底蓋，頂端固定有漏斗13，漏斗13向下與觸發(fā)球收集倉15內(nèi)部相聯(lián)通。在觸發(fā)球收集倉15左側(cè)、第三固定桿12上固定有觸發(fā)球傳感器14，觸發(fā)球傳感器14同時與底座19內(nèi)的控制電路相連。
[0031]如圖3所示，在本發(fā)明的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)的控制電路中，包括傳感器(即觸發(fā)球傳感器14)、信號采集處理控制電路、指示燈(即信號燈10)以及無線通訊模塊。傳感器(即觸發(fā)球傳感器14)與信號采集處理控制電路，將信號傳遞至信號采集處理控制電路。信號采集處理控制電路與指示燈(即信號燈10)相連，驅(qū)動指示燈(即信號燈10)發(fā)光。信號采集處理控制電路同時與無線通訊模塊雙向相連，無線通訊模塊通過無線與計算機(jī)相連，信號采集處理控制電路通過無線通訊模塊實現(xiàn)與計算機(jī)之間的信息傳遞，信號采集處理控制電路通過無線通訊模塊向計算機(jī)發(fā)送傳感器(即觸發(fā)球傳感器14)檢測到的觸發(fā)球I的狀態(tài)信號，由計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理；計算機(jī)通過無線通訊模塊向信號采集處理控制電路發(fā)送控制命令，如復(fù)位命令、停止命令等。
[0032]如圖4所示，信號采集處理控制電路包括:信號整形芯片、中央處理器、指示燈(即信號燈10)的驅(qū)動電路以及串口通訊模塊。信號整形芯片與中央處理器相連，信號整形芯片接收到傳感器(即觸發(fā)球傳感器14)發(fā)出的信號之后，經(jīng)過整理發(fā)送至中央處理器；中央處理器與指示燈(即信號燈10)的驅(qū)動電路相連，通過驅(qū)動電路驅(qū)動指示燈(即信號燈10)發(fā)光；中央處理器與串口通訊模塊雙向相連，通過串口通訊模塊將信息發(fā)送至無線通訊模塊，實現(xiàn)與計算機(jī)的無線相連以及信息傳遞。在本發(fā)明中，串口通訊模塊為RS232串口芯片。
[0033]如圖5所示為本發(fā)明的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具檢測控制方法流程圖，具體步驟如下: 步驟1001，考試車輛定位裝置移動；
駕駛員駕駛考試拖拉機(jī)倒車，同時帶動定位裝置向模擬農(nóng)機(jī)具裝置靠近；
步驟1002，觸發(fā)球I下落；
當(dāng)駕駛員目測到觸發(fā)球裝填器2已位于漏斗正上方時，按下觸發(fā)按鍵7，此時放置在觸發(fā)球裝填器2內(nèi)的觸發(fā)球I從觸發(fā)球裝填器2下方豎直掉出；
步驟1003，觸發(fā)球傳感器14檢測觸發(fā)球I下落狀態(tài)；
觸發(fā)球I豎直向下掉入漏斗13之后，經(jīng)漏斗13進(jìn)入觸發(fā)球收集倉15內(nèi)，在經(jīng)過觸發(fā)球收集倉15的過程中，觸發(fā)球傳感器14檢測到觸發(fā)球I下落后，向中央處理器發(fā)出脈沖信號;
步驟1004，中央處理器處理；
中央處理器接收到觸發(fā)球傳感器14發(fā)出的脈沖信號之后，對脈沖信號進(jìn)行處理，并將處理后的信息通過串口通訊模塊發(fā)送至無線通訊模塊；
步驟1005，無線通訊模塊向計算機(jī)發(fā)送信息；
無線發(fā)射模塊將中央處理器發(fā)送的信息通過無線發(fā)送至計算機(jī)；
步驟1006，計算機(jī)進(jìn)行信息處理；
計算機(jī)接收到無線發(fā)射模塊發(fā)送的信息之后，對信息進(jìn)行處理，
步驟1007，輸出考試結(jié)果，
計算機(jī)完成信息處理之后，通過輸出設(shè)備將考試結(jié)果進(jìn)行顯示、打印，結(jié)束一次完整的考試過程。[0034]具體操作過程如下:考試開始之后，駕駛員駕駛考試車倒車，固定在考試車后端的定位裝置隨考試車的倒車而向后移動，駕駛員駕駛考試車逐漸向模擬農(nóng)機(jī)具裝置靠近。當(dāng)駕駛員目測到固定在定位裝置最后端的觸發(fā)球裝填器2已移動到模擬農(nóng)機(jī)具裝置上的漏斗13的開口上方時，駕駛員按下觸發(fā)按鍵7，觸發(fā)電磁鐵4動作。電磁鐵4動作之后，帶動阻桿3向右移動，當(dāng)阻桿3完全撤出觸發(fā)球裝填器2之后，放置在觸發(fā)球裝填器2內(nèi)的觸發(fā)球I下落并從觸發(fā)球裝填器2下方掉出。
[0035]如果觸發(fā)球I落入漏斗13上方的開口范圍內(nèi)，則觸發(fā)球I首先落入漏斗13，然后經(jīng)漏斗13落到觸發(fā)球收集倉15底部，當(dāng)觸發(fā)球I經(jīng)過觸發(fā)球收集倉15時，觸發(fā)球傳感器14會檢測到觸發(fā)球I已落下，此時，觸發(fā)球傳感器14會產(chǎn)生脈沖信號，并將脈沖信號傳遞至控制電路的中央處理器，中央處理器通過無線傳輸模塊將信息傳遞至計算機(jī)，同時通過顯示屏、音響設(shè)備及時提示參考人員，通過計算機(jī)軟件系統(tǒng)的準(zhǔn)確處理，由打印機(jī)打印出正確的考試結(jié)果，直接體現(xiàn)在駕駛?cè)嗣媲?，從而完成一次考試?br> [0036]在本發(fā)明中，觸發(fā)球I采用的為金屬制圓球，觸發(fā)球傳感器14采用的是用以檢測金屬的金屬傳感器，控制電路中的中央處理器可采用市面上常見的8位、16位或32位單片機(jī)進(jìn)行實現(xiàn)。
[0037]本發(fā)明的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)可適用于大中型拖拉機(jī)、小型方向盤式拖拉機(jī)、手扶拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)及多種類別車型的車輛考試。
[0038]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，包括固定在拖拉機(jī)后端的定位裝置以及與定位裝置配合的模擬農(nóng)機(jī)具裝置，其特征在于:所述的模擬農(nóng)機(jī)具裝置上固定有與控制電路相連的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)；所述的定位裝置上固定有觸發(fā)球觸發(fā)裝置； 所述的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)包括漏斗(13)、觸發(fā)球傳感器(14)以及觸發(fā)球收集倉(15),觸發(fā)球收集倉(15)豎直固定在第三固定桿(12)端部,漏斗(13)開口向上固定在觸發(fā)球收集倉(15)上方,觸發(fā)球傳感器(14)固定在觸發(fā)球收集倉(15) —側(cè),且與控制電路相連； 所述的觸發(fā)球觸發(fā)裝置包括觸發(fā)球(1)、觸發(fā)球裝填器(2)、阻桿(3)、電磁鐵(4)以及觸發(fā)按鍵(7 )，內(nèi)部裝有觸發(fā)球(1)的觸發(fā)球裝填器(2 )豎直固定在第一固定桿(5 )端部，電磁鐵(4)固定在第一固定桿(5)內(nèi)部,阻桿(3) —端與電磁鐵(4)相連,另一端伸入觸發(fā)球裝填器(2 )內(nèi)部，電磁鐵(4 )通過導(dǎo)線與觸發(fā)按鍵(7 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制電路包括傳感器、信號采集處理控制電路、指示燈以及無線通訊模塊，傳感器與信號采集處理控制電路相連，信號采集處理控制電路與指示燈相連，信號采集處理控制電路與無線通訊模塊雙向相連，通過無線通訊模塊與計算機(jī)無線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的信號采集處理控制電路包括:信號整形芯片、中央處理器、驅(qū)動電路以及串口通訊模塊，信號整形芯片與中央處理器相連，中央處理器與驅(qū)動電路相連，通過驅(qū)動電路驅(qū)動指示燈，中央處理器與串口通訊模塊雙向相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的模擬農(nóng)機(jī)具裝置包括底座(19)、第四固定桿(16)、調(diào)節(jié)桿(11)、第三固定桿(12)以及調(diào)節(jié)旋鈕(17)，第四固定桿(16)豎直固定在底座(19)上方，調(diào)節(jié)桿(11)套裝在第四固定桿(16)內(nèi)部并通過設(shè)置在第四固定桿(16)側(cè)面的調(diào)節(jié)旋鈕(17)固定，第三固定桿(12) —端橫向固定在調(diào)節(jié)桿(11)上，所述的觸發(fā)球自動檢測機(jī)構(gòu)固定在其另一端，所述的控制電路固定在底座(19)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位裝置包括磁吸(9)、第二固定桿(8)、第一固定桿(5)以及萬向節(jié)(6),第二固定桿(8)—端通過磁吸(9)固定在拖拉機(jī)后端,另一端通過萬向節(jié)(6)與第一固定桿(5)的右端固定,第一固定桿(5)的左端固定有觸發(fā)球觸發(fā)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的觸發(fā)球傳感器(14)為金屬傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)，其特征在于:所述的中央處理器為8位、16位或32位單片機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試系統(tǒng)的檢測控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1001，考試車輛定位裝置移動； 駕駛員駕駛考試拖拉機(jī)倒車，同時帶動定位裝置向模擬農(nóng)機(jī)具裝置靠近； 步驟1002，觸發(fā)球(1)下落； 當(dāng)駕駛員目測到觸發(fā)球裝填器(2)位于漏斗正上方時，按下觸發(fā)按鍵(7)，觸發(fā)球(1)從觸發(fā)球裝填器(2)下方掉出； 步驟1003，觸發(fā)球傳感器(14)檢測觸發(fā)球(I)下落狀態(tài)； 觸發(fā)球(I)向下掉入漏斗(13)，經(jīng)漏斗(13)進(jìn)入觸發(fā)球收集倉(15)內(nèi)，觸發(fā)球傳感器(14)檢測到觸發(fā)球(I)下落后，向中央處理器發(fā)出脈沖信號； 步驟1004，中央處理器處理； 中央處理器接收到觸發(fā)球傳感器(14)發(fā)出的脈沖信號之后，對脈沖信號進(jìn)行處理，并將信息發(fā)送至無線通訊模塊； 步驟1005，無線通訊模塊向計算機(jī)發(fā)送信息； 無線發(fā)射模塊將中央處理器發(fā)送的信息通過無線發(fā)送至計算機(jī)； 步驟1006，計算機(jī)進(jìn)行信息處理； 計算機(jī)接收到無線發(fā)射模塊發(fā)送的信息之后，對信息進(jìn)行處理； 步驟1007，輸出考試結(jié)果； 計算機(jī)將考試結(jié)果通過輸出 設(shè)備進(jìn)行輸出。
【文檔編號】G09B9/052GK103456201SQ201310413795
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】曲明 申請人:山東科大微機(jī)應(yīng)用研究所有限公司