專利名稱：舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器，是一種手持遙控器和接收控制器構(gòu)
成的控制舞臺吊桿升降的無線遙控裝置。
背景技術(shù)：
舞臺吊桿設(shè)備是劇場舞臺演出活動中主要設(shè)備，目前舞臺吊桿設(shè)備采用固定式手 動開關(guān)盤控制吊桿升降操作。由于舞臺上的多幅幕布或道具、布景遮擋操作人員視線，操 作靈活性和準(zhǔn)確性不能滿足演出使用要求，單一控制功能對舞臺演出效果形成了固有的局 限。機(jī)械式開關(guān)元件使用壽命有限，故障率高，不利于設(shè)備技術(shù)改造和使用功能擴(kuò)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種遙控操作和接收控制器控制舞臺吊桿 升降的多功能控制裝置，技術(shù)改造方面克服了現(xiàn)有設(shè)備使用方面的局限性。該裝置由手持 遙控器和接收控制器組成。通過手持遙控器上的功能鍵、數(shù)字鍵對吊桿升降進(jìn)行單桿控制 和場次多桿集中控制，具有設(shè)備主機(jī)電源開關(guān)機(jī)、急?？刂?，顯示屏對應(yīng)吊桿實(shí)際號位、場 次編號顯示。接收控制器執(zhí)行手持遙控器發(fā)出的控制指令，同時通過接收控制器面板按鍵 實(shí)施遙控器和接收控制器控制的各自分別控制方式。手持遙控器和接收控制器采用無線通 訊，在有效控制范圍內(nèi)無障礙、死角之分。接收控制器增加場次存儲模式，可預(yù)先存儲十五 場升降動作的實(shí)際吊桿號位，場次號位查詢、修改或刪除操作。單控鍵和場次集控鍵操作， 使舞臺吊桿升降操作即能單桿單控，又可多桿集控。遙控器顯示屏和機(jī)箱面板顯示屏為吊 桿設(shè)備操作提供直觀、簡捷的可視效果。遙控方式和接收控制器操作方式，使舞臺吊桿設(shè)備 具有多功能性、操作靈活性。 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是本實(shí)用新型舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器裝置手持 遙控器包括殼體、天線、顯示屏、按鍵和殼體內(nèi)發(fā)射模塊、單片機(jī)電路、接收控制器包括機(jī)箱 和面板上的升降顯示屏、場次顯示屏、按鍵板，機(jī)箱內(nèi)的天線、接收模塊、單片機(jī)、存儲器、接 口電路、驅(qū)動電路、主電路板、開關(guān)電源電路組成。手持遙控器天線、發(fā)射模塊與單片機(jī)采用 串行通訊連接，發(fā)射模塊工作為射頻模式，按鍵與單片機(jī)輸入端口連接，單片機(jī)識別某按鍵 動作，編碼信號經(jīng)單片機(jī)TXD通訊端發(fā)送到發(fā)射模塊的RXD引腳端，單片機(jī)顯示輸出端口與 遙控器顯示屏連接。遙控器殼體后配有電池盒，電池正極與開關(guān)鍵一端相連，另一端與電路 板正極相連，負(fù)極連接電路板地端，提供遙控器工作電源。 接收控制器的接收模塊經(jīng)插件安裝在主電路板上，天線與接收模塊由同軸端子連 接，接收模塊接收手持遙控器編碼信號，經(jīng)該模塊TXD的通訊端發(fā)送到單片機(jī)Ul的RXD引 腳端，按鍵板與單片機(jī)Ul按鍵輸入端口相接，單片機(jī)Ul接收的遙控編碼信號和控制器按鍵 板的輸入信號，均由單片機(jī)Ul的TXD通訊端發(fā)送到單片機(jī)U2的RXD端，并與相接的接口電 路以及驅(qū)動輸出電路連接的輸出端子組成多路輸電路。升降顯示屏、場次顯示屏采用串入 并出1/0擴(kuò)展芯片74HC595電路。單片機(jī)U1、U2采用STC89C52系列芯片，控制功能由編程確定。存儲器采用總線串行AT24C256芯片，用于場次吊桿號位的存儲。譯碼器和接口電路
組成I/0擴(kuò)展電路，由多片可編程I/0擴(kuò)展芯片構(gòu)成多路輸出口線。驅(qū)動電路由光電耦合
器、功率驅(qū)動電路和繼電器組成，電路中光電耦合器和繼電器電路的隔離作用，使接收控制
器的抗干擾性能得到提高。接收控制器機(jī)箱配有AC220V電源輸入插座，經(jīng)前面板上的電源
開關(guān)將該電源送到機(jī)內(nèi)開關(guān)電源的輸入端子上，開關(guān)電源輸出DC5V、DC12V電源。DC5V電源
通過主電路板為控制器內(nèi)部的單片機(jī)、接收模塊、顯示屏、存儲器、接口電路提供工作電源，
DC12V電源為驅(qū)動電路、繼電器提供工作電源。輸出端采用模塊式多路驅(qū)動輸出電路結(jié)構(gòu)，
按使用控制回路相應(yīng)配備，具有靈活的擴(kuò)展性，并為設(shè)備安裝維護(hù)提供方便。 本實(shí)用新型舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器通過手持遙控器和接收控制器，對舞臺吊桿
實(shí)施單控和場次集中控制，顯示屏實(shí)時提供操作狀態(tài)顯示，提高了舞臺吊桿操作的準(zhǔn)確性，
體現(xiàn)了靈活實(shí)用效果。

圖1是本實(shí)用新型舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器手持遙控器示意圖 圖2是本實(shí)用新型舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器接收控制器示意圖 圖1中1天線、2發(fā)射模塊、3單片機(jī)、4顯示屏、5按鍵、6開關(guān)鍵、7電池盒、8殼體。 圖2中 9接收天線、10接收模塊、11升降顯示屏、12場次顯示屏、13按鍵板、14
單片機(jī)Ul、15存儲器、16單片機(jī)U2、17譯碼器、18接口電路、19驅(qū)動電路、20輸出端子、21
開關(guān)電源、22主電路板、23機(jī)箱。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器包括手持遙控器和接收控制器裝置，圖1中 手持遙控器包括天線(1)、顯示屏(4)、按鍵(5)、殼體(8)內(nèi)的發(fā)射模塊(2)、單片機(jī)(3)、開 關(guān)鍵(6)、電池盒(7)。電池盒(7)的電源正極與開關(guān)鍵(6) —端連接，另一端經(jīng)開關(guān)鍵(6) 與電路板正極連接，負(fù)極連接電路板地端。按鍵(5)的功能鍵和數(shù)字鍵與單片機(jī)(3)輸入 端口連接，單片機(jī)(3)識別按鍵(5)某鍵動作，編碼信號經(jīng)單片機(jī)(3)的TXD通訊端發(fā)送到 發(fā)射模塊(2)的RXD引腳端。單片機(jī)(3)顯示輸出端口與顯示屏(4)連接，進(jìn)行吊桿號位、 場次編號顯示。 圖2中接收控制器包括機(jī)箱(23)面板上的升降顯示屏(11)、場次顯示屏(12)、按
鍵板(13)、機(jī)箱內(nèi)天線(g)、接收模塊ao)、單片機(jī)(14)、單片機(jī)ae)、存儲器(ls)、接口電
路(18)、驅(qū)動電路(19)和主電路板(22)、開關(guān)電源(21)。接收控制器由天線(9)、接收模 塊(10)接收手持遙控器編碼信號，經(jīng)接收模塊(10)的TXD通訊端發(fā)送到單片機(jī)(14)的 RXD引腳端，按鍵板(13)與單片機(jī)(14)按鍵輸入端口連接，單片機(jī)(14)接收的遙控編碼信 號和控制器按鍵板(13)的輸入信號均由單片機(jī)(14)的TXD通訊端發(fā)送到單片機(jī)(16)的 RXD端，并與接口電路(18)、驅(qū)動電路(19)連接的輸出端子(20)組成多路輸出電路。存儲 器(15)的數(shù)據(jù)線SDA與單片機(jī)(14)的P3. 6端線連接，時鐘線SCL與P3. 7相接。輸入的 AC220V電源經(jīng)面板開關(guān)連接到開關(guān)電源(21)輸入端，其中開關(guān)電源(21)輸出的DC5V正極 與主電路板(22)正極連接，負(fù)極接地。DC12V電源的正極與驅(qū)動電路(19)正極連接，負(fù)極 接地。驅(qū)動電路(19)中的光電耦合器、繼電器構(gòu)成輸入輸出隔離電路。
權(quán)利要求一種舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器裝置包括手持遙控器和接收控制器，所述手持遙控器包括殼體、天線、顯示屏、按鍵和殼體內(nèi)發(fā)射模塊、單片機(jī)，接收控制器包括機(jī)箱和面板上的升降顯示屏、場次顯示屏、按鍵板，機(jī)箱內(nèi)天線、接收模塊、單片機(jī)、存儲器、接口電路、驅(qū)動電路、主電路板、開關(guān)電源組成，其特征在于手持遙控器天線(1)發(fā)射模塊(2)與單片機(jī)(3)采用串行通訊連接，按鍵(5)與單片機(jī)(3)輸入端口連接，單片機(jī)(3)識別按鍵(5)按鍵動作編碼信號經(jīng)單片機(jī)(3)的TXD通訊端送到發(fā)射模塊(2)的RXD引腳端，單片機(jī)(3)顯示輸出端口與顯示屏(4)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器，其特征在于接收控制器的天線(9) 接收模塊(10)由同軸端子連接，接收模塊(10)接收手持遙控器編碼信號經(jīng)接收模塊(10) TXD的通訊端發(fā)送到單片機(jī)(14)的RXD引腳端，按鍵板(13)與單片機(jī)(14)按鍵輸入 端口連接，單片機(jī)(14)接收的遙控編碼信號和控制器按鍵板(13)的輸入信號均由單片機(jī) (14)的TXD通訊端發(fā)送到單片機(jī)(16)的RXD端，并與相接的接口電路(18)驅(qū)動電路(19) 連接的輸出端子(20)組成多路輸出電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器，其特征在于手持遙控器發(fā)射模塊 (2)工作為射頻模式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器，其特征在于接收控制器升降顯示 屏(11)、場次顯示屏(12)、采用串入并出1/0擴(kuò)展芯片與單片機(jī)(14)端口相接。
專利摘要一種舞臺吊桿遙控系統(tǒng)控制器裝置包括手持遙控器、接收控制器，手持遙控器包括殼體、天線、顯示屏、按鍵和殼體內(nèi)發(fā)射模塊、單片機(jī)電路。接收控制器包括機(jī)箱和面板上的升降顯示屏、場次顯示屏、按鍵板、機(jī)箱內(nèi)天線、接收模塊、單片機(jī)、存儲器、接口電路、驅(qū)動電路和開關(guān)電源組成。遙控器天線、發(fā)射模塊與單片機(jī)采用串行通訊連接，接收控制器的接收模塊經(jīng)插件安裝在主電路板上，天線與接收模塊由同軸端子連接。通過手持遙控器和控制器進(jìn)行舞臺吊桿升降的遙控操作，既能單桿單控，又可多桿集控。預(yù)存儲十五場吊桿號位，功能鍵和數(shù)字鍵配合使用可對場次存儲吊桿號位進(jìn)行查詢、修改、啟停操作。顯示屏裝置提供實(shí)時的吊桿號位、場次編號狀態(tài)顯示。
文檔編號G09F9/00GK201522773SQ20092024416
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者齊建風(fēng) 申請人:齊建風(fēng)