專利名稱：：飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及訓(xùn)練模擬器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器。
背景技術(shù)：
：飛機(jī)飛行中，常會(huì)使飛行員引發(fā)一些飛行錯(cuò)覺(jué)，飛行錯(cuò)覺(jué)是由于人在三維運(yùn)動(dòng)空間中的空間定向能力缺欠所致，也常稱為飛行空間定向障礙，是人在飛行環(huán)境中發(fā)生的一種正常心理生理現(xiàn)象。在飛行中，飛行員依賴自己的視覺(jué)(眼睛)、前庭覺(jué)(半規(guī)管、耳石器)、本體覺(jué)(皮膚、肌肉、關(guān)節(jié)內(nèi)臟)三種感覺(jué)器官來(lái)正確地進(jìn)行空間定向，確定飛機(jī)狀態(tài)和位置，以保證安全飛行。其中，視覺(jué)給人提供直接環(huán)境定向的最重要、最有用的信息，對(duì)空間定向起著決定性作用，而前庭覺(jué)和本體覺(jué)則起補(bǔ)充和強(qiáng)化作用。根據(jù)所受感覺(jué)器官的影B向，飛行錯(cuò)覺(jué)可以分為幾下幾類(l)前庭本體性飛行錯(cuò)覺(jué)發(fā)生在各種加速度作用時(shí)或其后的一類飛行錯(cuò)覺(jué)；(2)前庭視覺(jué)性飛行錯(cuò)覺(jué)當(dāng)前庭本體感覺(jué)器官在受各種加速度作用時(shí)或其后所發(fā)送的錯(cuò)誤空間信息，除形成上述第一類前庭本體性飛行錯(cuò)覺(jué)的體位知覺(jué)形態(tài)外，還可表現(xiàn)為視覺(jué)形態(tài)，即飛行員"看到"飛行狀態(tài)或外界環(huán)境發(fā)生與實(shí)際不一致的變化，把這一類飛行錯(cuò)覺(jué)歸類為前庭視覺(jué)性飛行錯(cuò)覺(jué)；(3)視性飛行錯(cuò)覺(jué)由于光線明暗、太陽(yáng)(月亮)方位、外界環(huán)境(景物)狀況(如海洋、江湖水面，云狀，樹(shù)木，地貌等)引發(fā)視性錯(cuò)覺(jué)。飛行員因飛行錯(cuò)覺(jué)引發(fā)的飛行事故非常嚴(yán)重，其中80%的事故是由于飛行員"不能認(rèn)知、不能識(shí)別"飛行錯(cuò)覺(jué)造成的，另外20%的事故是在飛行員知道發(fā)生錯(cuò)覺(jué)后，但是不能控制而導(dǎo)致的。針對(duì)飛行錯(cuò)覺(jué)引發(fā)事故的情況，識(shí)別和控制飛行錯(cuò)覺(jué)的訓(xùn)練是預(yù)防飛行錯(cuò)覺(jué)事故的關(guān)鍵，要識(shí)別具體的飛行錯(cuò)覺(jué)就要通過(guò)讓飛行員實(shí)際體驗(yàn)到發(fā)生飛行錯(cuò)覺(jué)時(shí)的狀況，從而使飛行員體驗(yàn)錯(cuò)覺(jué)發(fā)生的表象，弄明白其發(fā)生的機(jī)理，提升其飛行錯(cuò)覺(jué)的識(shí)別能力，從而掌握識(shí)別、及處理錯(cuò)覺(jué)的技能。為達(dá)到使飛行員掌握識(shí)別飛行錯(cuò)覺(jué)，避免因飛行錯(cuò)覺(jué)引用事故，現(xiàn)常通過(guò)一種飛行錯(cuò)覺(jué)地面演示設(shè)備對(duì)飛行員進(jìn)行空間定向障礙基礎(chǔ)課程的訓(xùn)練。一般在訓(xùn)練中，演示前庭性飛行錯(cuò)覺(jué)(包括前庭本體性飛行錯(cuò)覺(jué)和前庭視覺(jué)性飛行錯(cuò)覺(jué))需要一把同心旋轉(zhuǎn)(人坐在旋轉(zhuǎn)中心，可演示軀體旋動(dòng)錯(cuò)覺(jué))和偏心旋轉(zhuǎn)(人坐在偏軸心一定半徑處，可演示軀體重力錯(cuò)覺(jué))的轉(zhuǎn)椅，或者需要兩把椅子一個(gè)可同心旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)可偏心旋轉(zhuǎn)，交替使用。轉(zhuǎn)椅需要伺服電機(jī)控制，以達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行，并且要求噪聲和震動(dòng)最小。加速度范圍要求從O.5°/82到90°/V，角速度可達(dá)180°/s，可順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，必須保證是適于人使用的(速率)。而視性飛行錯(cuò)覺(jué)可以用棒-框效應(yīng)和其他都知道的方式制成簡(jiǎn)單的幻燈片演示視性錯(cuò)覺(jué)，可通過(guò)簡(jiǎn)單的PC程序控制，或內(nèi)有覆蓋整個(gè)視野的黑白相間的垂直條(每根條的視角為7。)的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)圓屋頂，演示運(yùn)動(dòng)視覺(jué)剌激引起的錯(cuò)覺(jué)(自身旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué))。視動(dòng)剌激速度應(yīng)為90。/s，可以順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。將一激光指示器放置在人的頭近處，用來(lái)演示自動(dòng)性錯(cuò)覺(jué)。[0007]做演示的房間要求不透光。應(yīng)該采取防范措施，使坐在椅子上做觀察的飛行學(xué)員不能進(jìn)入到轉(zhuǎn)椅周圍。從上述對(duì)用于空間定向障礙基礎(chǔ)課程的設(shè)備介紹中，可以看出現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)飛行錯(cuò)覺(jué)訓(xùn)練設(shè)備至少存在下述問(wèn)題在單個(gè)設(shè)備上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)所需要的所有定向器官錯(cuò)覺(jué)種類的演示。
實(shí)用新型內(nèi)容基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，可以模擬完成對(duì)各種飛行中引起的定向器官錯(cuò)覺(jué)種類，且模擬準(zhǔn)確、模擬效果好。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，包括座艙系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、基座和教員控制臺(tái)系統(tǒng)；所述座艙系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、及所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器均與所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)電氣連接，通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)座艙系統(tǒng)多狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。所述座艙系統(tǒng)包括艙體、座椅和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述艙體為不透光的封閉結(jié)構(gòu)，艙體上設(shè)有艙門；座椅設(shè)置在艙體內(nèi)，座椅上設(shè)有座椅扶手、頭托和安全帶；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)置在艙體內(nèi)，用于采集訓(xùn)練者的感覺(jué)信息，并通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示及傳送至所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括信息采集手柄、顯示裝置和計(jì)算機(jī)；所述信息采集手柄，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于將采集的感覺(jué)信息傳輸至所述計(jì)算機(jī)；所述顯示裝置，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于顯示圖形化儀表及幾何視性錯(cuò)覺(jué)圖形；所述計(jì)算機(jī)，用于接收所述信息采集手柄采集的數(shù)據(jù)信息，并輸出至所述顯示裝置進(jìn)行顯示及傳送至所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括攝像裝置；所述攝像裝置，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于對(duì)座艙內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括通訊單元，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于通過(guò)計(jì)算機(jī)與所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通信。所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制器；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓與基座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)輸出軸經(jīng)減速器、法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器與所述教員臺(tái)控制系統(tǒng)電氣連接。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、手輪、移動(dòng)平臺(tái)、傾斜平臺(tái)、支承墊塊、軸承、連接法蘭和鎖死機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌為兩根，導(dǎo)軌間設(shè)有絲杠，絲杠一端為手輪，所述滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，與絲杠活動(dòng)連接，移動(dòng)平臺(tái)固定設(shè)置在滑塊上，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有傾斜平臺(tái)，傾斜平臺(tái)通過(guò)軸與移動(dòng)平臺(tái)連接，傾斜平臺(tái)下面設(shè)有支承墊塊，連接法蘭與傾斜平臺(tái)通過(guò)軸承連接，鎖死機(jī)構(gòu)設(shè)置在傾斜平臺(tái)上。所述座艙系統(tǒng)通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)連接。所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)包括操作機(jī)臺(tái)、顯示裝置、控制計(jì)算機(jī)和電器控制單元；顯示裝置設(shè)置在操作機(jī)臺(tái)上，與所述控制計(jì)算機(jī)連接，用于顯示控制軟件界面及各種控制信息；所述控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)所述電器控制單元分別與所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器電氣連接，用于運(yùn)行控制軟件，經(jīng)所述電器控制單元與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)交互，接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)還包括通訊控制單元，與所述控制計(jì)算機(jī)連接，用于與所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行通信。由上述本發(fā)明實(shí)施方式提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施方式中通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)與教員控制臺(tái)系統(tǒng)配合，可以使設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上的座艙系統(tǒng)完成各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，可使座艙內(nèi)的被訓(xùn)練者感覺(jué)到模擬出的各種飛行錯(cuò)，可獲得逼真的運(yùn)動(dòng)動(dòng)感，具有控制方便、模擬效果好、真實(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，進(jìn)而可使訓(xùn)練者獲得更好的訓(xùn)練效果。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的座艙系統(tǒng)的艙體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的座艙系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)連接的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的連接處剖視示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的教員控制臺(tái)系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的電氣連接示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的工作原理圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的軟件交聯(lián)圖。具體實(shí)施方式為便于理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，如圖1所示，包括座艙系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2、基座3和教員控制臺(tái)系統(tǒng)4;其中，座艙系統(tǒng)1設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2設(shè)置在基座上，基座3可以在固定地基上，座艙系統(tǒng)1的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，及轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2的驅(qū)動(dòng)控制器均與教員控制臺(tái)系統(tǒng)電氣連接，通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)座艙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。上述模擬器中的座艙系統(tǒng)具體包括艙體、座椅和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；其中，艙體為不透光的封閉結(jié)構(gòu)，艙體上設(shè)有艙門；座椅設(shè)置在艙體內(nèi)，座椅上設(shè)有座椅扶手、頭托和安全帶；所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)置在艙體內(nèi)，用于采集訓(xùn)練者的感覺(jué)信息，并通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示及傳送至所述的教員控制臺(tái)系統(tǒng)。上述座艙系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具體包括信息采集手柄、計(jì)算機(jī)、顯示裝置、攝像裝置和通訊單元；其中，信息采集手柄設(shè)置在艙體內(nèi)，與計(jì)算機(jī)連接，用于將采集的感覺(jué)信息傳輸至計(jì)算機(jī)；顯示裝置也設(shè)置在艙體內(nèi)，與計(jì)算機(jī)連接，用于顯示輸出圖形化儀表，以反應(yīng)感覺(jué)信息的變化、及顯示模擬真實(shí)狀態(tài)的圖形化儀表，及顯示幾何視性錯(cuò)覺(jué)圖形；計(jì)算機(jī)用于接收信息采集手柄采集的數(shù)據(jù)信息，并輸出至所述顯示裝置進(jìn)行顯示及將采集的數(shù)據(jù)信息傳送至教員控制臺(tái)系統(tǒng)；攝像裝置也設(shè)置在艙體內(nèi)，與計(jì)算機(jī)連接，用于監(jiān)控收集座艙內(nèi)的動(dòng)態(tài)。通信單元也與計(jì)算機(jī)連接，用于通過(guò)計(jì)算機(jī)與所述的教員控制臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通信。上述模擬器中的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)具體包括轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制器；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓與基座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)輸出軸經(jīng)減速器、法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器與所述教員臺(tái)控制系統(tǒng)電氣連接。通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的座艙系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、手輪、移動(dòng)平臺(tái)、傾斜平臺(tái)、支承墊塊、軸承、連接法蘭、鎖死機(jī)構(gòu)；其中，導(dǎo)軌為兩根，兩根導(dǎo)軌之間設(shè)置絲杠，絲杠一端設(shè)置手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌間的絲杠活動(dòng)連接，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在滑塊上，通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使滑塊帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上的位置，從而調(diào)節(jié)艙體在導(dǎo)軌上的位置。移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有傾斜平臺(tái)，傾斜平臺(tái)與移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)一根垂直于導(dǎo)軌的軸連接，兩個(gè)支承墊塊分別設(shè)置在傾斜平臺(tái)下面，用來(lái)固定傾斜平臺(tái)水平和傾斜兩個(gè)位置，從而可調(diào)節(jié)座艙系統(tǒng)的艙體是否向外傾斜；傾斜平臺(tái)上設(shè)有連接座艙系統(tǒng)的連接法蘭，連接法蘭與傾斜平臺(tái)通過(guò)軸承連接，鎖死機(jī)構(gòu)設(shè)置在傾斜平臺(tái)上，用來(lái)鎖定連接法蘭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)座艙系統(tǒng)艙體的朝向。上述模擬器中的座艙系統(tǒng)通過(guò)連接法蘭(法蘭盤)與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)形成一種單軸向、偏軸心的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置配合，在驅(qū)動(dòng)控制器的控制下，可實(shí)現(xiàn)座艙系統(tǒng)在基座的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上進(jìn)行下述各種狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)，包括正常旋轉(zhuǎn)(無(wú)偏心無(wú)傾斜)、偏心向心旋轉(zhuǎn)(偏軸心無(wú)傾斜、座艙面向中心位置)、偏心背心旋轉(zhuǎn)(偏軸心無(wú)傾斜、座艙背向中心位置)、偏心順/逆切向旋轉(zhuǎn)(偏軸心無(wú)傾斜，并且面向順時(shí)針切線方向或逆時(shí)針切線方向)、向心傾斜(偏軸心、遠(yuǎn)離軸心方向傾斜、并且座艙面向中心位置)、背心傾斜(偏軸心、遠(yuǎn)離軸心方向傾斜、并且座艙背向中心位置)等各種姿態(tài)條件下的旋轉(zhuǎn)。上述模擬器中的教員控制臺(tái)系統(tǒng)包括操作機(jī)臺(tái)、顯示裝置、控制計(jì)算機(jī)和電器控制單元；其中，顯示裝置設(shè)置在操作機(jī)臺(tái)上，與控制計(jì)算機(jī)連接，用于顯示控制軟件界面及7顯示各種控制信息；控制計(jì)算機(jī)與電器控制單元連接，通過(guò)電器控制單元分別與座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器電氣連接，該計(jì)算機(jī)用于運(yùn)行控制軟件，經(jīng)電器控制單元與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)交互，接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。上述模擬器中的教員控制臺(tái)系統(tǒng)還可以包括通訊控制單元，與控制計(jì)算機(jī)連接，用于與座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通訊單元進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)教員控制臺(tái)系統(tǒng)處的教員與座艙系統(tǒng)的艙體內(nèi)的被訓(xùn)練者通信。上述飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，通過(guò)將座艙系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上，并通過(guò)教員臺(tái)控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)模擬出引起各種飛行錯(cuò)覺(jué)的狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)采用單軸向、偏軸心的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，從而可以在該模擬器上，集中實(shí)現(xiàn)對(duì)多種飛行錯(cuò)覺(jué)的模擬體驗(yàn)與訓(xùn)練，具有使用方便、訓(xùn)練效果好的優(yōu)點(diǎn)。為更便于理解本發(fā)明實(shí)施例中給出的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，以下結(jié)合附圖對(duì)上述飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，該飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器可劃分為控制區(qū)Sl和模擬器主體區(qū)S2兩部分。控制區(qū)Sl的設(shè)備主要為教員控制臺(tái)系統(tǒng)4;模擬器主體區(qū)S2的設(shè)備為飛行模擬器，該飛行模擬器可以分為座艙系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2和基座3幾部分。其中，座艙系統(tǒng)1的艙體與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)法蘭盤連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)與基座3之間通過(guò)螺栓固定接，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在基座3下邊的轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)臺(tái)上平面連接，通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)臺(tái)上平面的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和座艙系統(tǒng)l，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的座艙系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，以完成各種引發(fā)飛行錯(cuò)覺(jué)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。以下結(jié)合附圖對(duì)該飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的各部分一一進(jìn)行說(shuō)明(1)座艙系統(tǒng)如圖2所示，座艙系統(tǒng)包括艙體，和艙體內(nèi)設(shè)置的座椅和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；艙體為不透光的密閉暗式艙體，艙體上設(shè)有供被訓(xùn)練者出入的艙門，艙門關(guān)閉后在運(yùn)行中艙體不漏光(呈全暗室狀態(tài))，并且，在被訓(xùn)練者戴上耳麥隔音后被訓(xùn)練者感受到的噪音噪聲不大于50dB;座椅設(shè)置在艙體內(nèi)，座椅上設(shè)有座椅扶手和安全帶，座椅前設(shè)有腳凳板，座椅上對(duì)應(yīng)頭部的位置設(shè)置頭直位頭托和頭、體前俯90度頭托，其中，頭直位頭托為可前傾30度和有左、右側(cè)各30度的兩個(gè)側(cè)板；在艙體內(nèi)的艙頭處設(shè)有儀表板；儀表板可用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的顯示裝置(可模擬顯示地平儀和羅盤、感覺(jué)信息儀表和真實(shí)狀態(tài)儀表等及呈現(xiàn)一般性視覺(jué)錯(cuò)覺(jué)圖形)，在艙右側(cè)可安裝被訓(xùn)練者操縱的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集手柄，用于傳遞感覺(jué)信息；實(shí)際中，對(duì)座艙系統(tǒng)的配置和功能可參見(jiàn)下表1。表1座艙系統(tǒng)的配置和功能表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>上述座艙系統(tǒng)可在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的帶動(dòng)下，作各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以模擬飛機(jī)飛行狀態(tài)中可引發(fā)飛行錯(cuò)覺(jué)的姿態(tài)，以引發(fā)艙體內(nèi)的被訓(xùn)練者感受到各種飛行錯(cuò)覺(jué)，利用艙體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集手柄用于對(duì)被訓(xùn)練者感覺(jué)信息的輸入，利用采集手柄可以把被訓(xùn)練者感受到的感覺(jué)信息輸入到艙體內(nèi)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的顯示裝置顯示的感覺(jué)信息儀表上，并同時(shí)輸出到教員臺(tái)的顯示裝置上，用于跟真實(shí)的狀態(tài)儀表對(duì)比，從而確定是否發(fā)生錯(cuò)覺(jué)，同時(shí)把錯(cuò)覺(jué)進(jìn)行量化輸入；比如，感覺(jué)傾斜角度，感覺(jué)順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等；利用艙體內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的顯示裝置，可以顯示感覺(jué)信息儀表和真實(shí)狀態(tài)儀表的對(duì)比；被訓(xùn)練者在訓(xùn)練中，通過(guò)對(duì)比看到顯示的儀表數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)自己發(fā)生的錯(cuò)覺(jué)，從而掌握識(shí)別該錯(cuò)覺(jué)的方法，加強(qiáng)被訓(xùn)練者相信儀表的訓(xùn)練；同時(shí)也可以通過(guò)艙體內(nèi)的顯示裝置顯示相應(yīng)的圖形，以進(jìn)行一系列大小、形狀等一般性視覺(jué)錯(cuò)覺(jué)的體驗(yàn)。艙體內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的紅外線攝像頭，可采集艙體內(nèi)的圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至艙體內(nèi)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送至教員控制臺(tái)系統(tǒng)，以便教員可實(shí)時(shí)觀察艙體內(nèi)的動(dòng)態(tài)。(2)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)如圖3所示，在模擬器主體區(qū)S2，飛行模擬器的座艙系統(tǒng)10的艙體，通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)20的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)起到帶動(dòng)艙體實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)，以模擬出飛機(jī)飛行中可引發(fā)飛行錯(cuò)覺(jué)的各種狀態(tài)，使艙體內(nèi)的被訓(xùn)練者產(chǎn)生各種飛行錯(cuò)覺(jué)，該轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，具體包括轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制器；其中，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓與基座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)輸出軸經(jīng)減速器、法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器與所述教員臺(tái)控制系統(tǒng)電氣連接。通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的座艙系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括導(dǎo)軌21、滑塊23、絲杠22、手輪24、移動(dòng)平臺(tái)25、傾斜平臺(tái)26、支承墊塊29、軸承、連接法蘭27、鎖死機(jī)構(gòu)28;其中，導(dǎo)軌21為兩根，兩根導(dǎo)軌21之間設(shè)置絲杠22，絲杠22—端設(shè)置手輪24，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪24可帶動(dòng)絲杠22旋轉(zhuǎn)，滑塊23設(shè)置在導(dǎo)軌21上，可在導(dǎo)軌21上滑動(dòng)，并與導(dǎo)軌21間的絲杠22活動(dòng)連接，移動(dòng)平臺(tái)25設(shè)置在滑塊23上，通過(guò)手輪24轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠22可使滑塊23帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)25在導(dǎo)軌21上滑動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)25在導(dǎo)軌21上的位置，從而可調(diào)節(jié)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的艙體在導(dǎo)軌21上的位置。移動(dòng)平臺(tái)25上設(shè)有傾斜平臺(tái)26，傾斜平臺(tái)26與移動(dòng)平臺(tái)25通過(guò)一根垂直于導(dǎo)軌21的軸連接，兩個(gè)支承墊塊29分別設(shè)置在傾斜平臺(tái)26下面，用來(lái)固定傾斜平臺(tái)水平和傾斜兩個(gè)位置，從而可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的座艙系統(tǒng)的艙體是否向外傾斜；傾斜平臺(tái)26上設(shè)有連接座艙系統(tǒng)的連接法蘭27，連接法蘭27與傾斜平臺(tái)26通過(guò)軸承連接，鎖死機(jī)構(gòu)28設(shè)置在傾斜平臺(tái)26上，用來(lái)鎖定連接法蘭27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)座艙系統(tǒng)l艙體的朝向。圖5所示是轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)連接處的剖面結(jié)構(gòu)圖，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)上平臺(tái)201與轉(zhuǎn)臺(tái)基座206通過(guò)軸承202相連，減速器204通過(guò)螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)基座206上，電機(jī)205通過(guò)螺栓連接在減速器204上，減速器204和轉(zhuǎn)臺(tái)上平臺(tái)201通過(guò)聯(lián)軸器203連接。電機(jī)205在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)控制下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減速器可起到降低轉(zhuǎn)速、增強(qiáng)扭矩的作用，將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器203傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)上平臺(tái)。上述飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器中轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合，在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，可帶動(dòng)座艙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下述各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作正常(無(wú)偏心無(wú)傾斜)、偏心向心(偏軸心無(wú)傾斜、座艙面向中心位置)、偏心背心(偏軸心無(wú)傾斜、座艙背向中心位置)、偏心正/負(fù)切向(偏軸心無(wú)傾斜，并且座艙面向順時(shí)針切線方向或逆時(shí)針切線方向)、向心傾斜(偏軸心、遠(yuǎn)離軸心方向傾斜、并且座艙面向中心位置)、背心傾斜(偏軸心、遠(yuǎn)離軸心方向傾斜、并且座艙背向中心位置)等各種姿態(tài)條件下旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述這些旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，可使座艙系統(tǒng)艙體內(nèi)的被訓(xùn)練者進(jìn)行下述各飛行錯(cuò)覺(jué)的感受和訓(xùn)練，包括①無(wú)偏心無(wú)傾斜旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行(可產(chǎn)生)旋轉(zhuǎn)中不動(dòng)錯(cuò)覺(jué)、旋轉(zhuǎn)中反旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué)、旋轉(zhuǎn)停動(dòng)后反旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué)的訓(xùn)練(體驗(yàn))，配合個(gè)人頭部動(dòng)作還可以進(jìn)行科里奧利錯(cuò)覺(jué)的(感受)訓(xùn)練；②偏心向心無(wú)傾斜旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行軀體重力錯(cuò)覺(jué)中的俯仰軀體重力性錯(cuò)覺(jué)的訓(xùn)練；③偏心切向無(wú)傾斜旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行軀體重力錯(cuò)覺(jué)中的傾斜軀體重力性錯(cuò)覺(jué)的訓(xùn)練；偏心向心傾斜旋轉(zhuǎn)、⑤偏心背心傾斜旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行加深軀體重力錯(cuò)覺(jué)中的俯仰軀體重力性錯(cuò)覺(jué)的訓(xùn)練。(3)教員控制臺(tái)系統(tǒng)如圖6所示，該教員控制臺(tái)系統(tǒng)包括控制機(jī)臺(tái)31、顯示裝置32、控制計(jì)算機(jī)、電器控制單元和通訊控制單元等；其中，控制機(jī)臺(tái)31用于放置各部件，顯示裝置32設(shè)置在控制機(jī)臺(tái)31上，與控制機(jī)臺(tái)31內(nèi)設(shè)置的控制計(jì)算機(jī)連接，控制機(jī)臺(tái)31內(nèi)設(shè)置的電器控制單元和通訊控制單元也分別與控制計(jì)算機(jī)連接；該教員控制臺(tái)系統(tǒng)提供了一個(gè)人機(jī)交互接口，通過(guò)該教員控制臺(tái)系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)和顯示裝置，可以顯示控制軟件的界面及顯示各種控制信息，及與座艙系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)座艙系統(tǒng)艙體內(nèi)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，及通過(guò)電器控制單元對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行控制；及通過(guò)通訊控制單元與座艙系統(tǒng)的艙體內(nèi)的被訓(xùn)練者進(jìn)行通信。該教員控制臺(tái)系統(tǒng)的配置及功能參見(jiàn)下述表2。表2-教員控制臺(tái)系統(tǒng)的配置及功能<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>[0079]利用該教員控制臺(tái)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)、課程設(shè)置，運(yùn)動(dòng)控制，監(jiān)控和記錄等功能；通過(guò)控制機(jī)臺(tái)上的顯示裝置可以顯示當(dāng)前模擬飛行狀態(tài)的真實(shí)狀態(tài)儀表和被訓(xùn)練者感覺(jué)狀態(tài)儀表顯示，可進(jìn)行對(duì)比，從而判斷被訓(xùn)練者是否發(fā)生錯(cuò)覺(jué)。該教員控制臺(tái)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)及座艙系統(tǒng)電氣部分的連接示意可參見(jiàn)圖7(圖中帶數(shù)字的箭頭表示交聯(lián)順序，普通箭頭表示交聯(lián)關(guān)系及數(shù)據(jù)傳輸方向)，通過(guò)各電氣部件的連接，實(shí)現(xiàn)了該飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的各種控制功能。本實(shí)用新型實(shí)施例中的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的工作原理如圖8所示，其中各流程具體為(1)教員通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行課程選擇，并啟動(dòng)課程——旋轉(zhuǎn)中不動(dòng)錯(cuò)覺(jué)和反旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)；(2)教員控制臺(tái)系統(tǒng)中運(yùn)行的教員臺(tái)軟件給運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；(轉(zhuǎn)臺(tái)以5度/sec2角加速度順時(shí)針(可選逆時(shí)針)加速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到120度/sec，并恒速旋轉(zhuǎn)90sec，之后以5度/sec2減角速度減速運(yùn)行，直至停動(dòng))；教員臺(tái)和座艙儀表通過(guò)教員臺(tái)軟件控制對(duì)應(yīng)顯示圖形化儀表和相關(guān)信息；(3)學(xué)員產(chǎn)生感覺(jué)；(4)學(xué)員產(chǎn)生感覺(jué)并將感覺(jué)信息并采集；(5)感覺(jué)信息被教員臺(tái)軟件處理后反饋到座艙和教員臺(tái)儀表進(jìn)行顯示；記錄評(píng)估模塊對(duì)過(guò)程進(jìn)行記錄；(6)教員通過(guò)通訊模塊對(duì)學(xué)員下發(fā)動(dòng)作指令和相關(guān)的儀表顯示功能(在加速運(yùn)行到IO秒時(shí)詢問(wèn)受訓(xùn)者"您感覺(jué)向哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)"，之后羅盤顯示讓其看羅盤，此時(shí)產(chǎn)生正確方向的旋轉(zhuǎn)感覺(jué)；運(yùn)行40秒時(shí)提示受訓(xùn)者"您感覺(jué)不轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)報(bào)告"，當(dāng)受訓(xùn)者報(bào)告停止旋轉(zhuǎn)時(shí)顯示羅盤，并詢問(wèn)"是否還在旋轉(zhuǎn)？"，此時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)中不動(dòng)的感覺(jué)；運(yùn)行125秒時(shí)問(wèn)受訓(xùn)者"請(qǐng)報(bào)告旋轉(zhuǎn)方向"，當(dāng)受訓(xùn)者報(bào)告后，即刻顯示羅盤，請(qǐng)其判斷旋轉(zhuǎn)方向，此時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)中反旋轉(zhuǎn)感覺(jué))；(7)教員通過(guò)教員臺(tái)軟件結(jié)束培訓(xùn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估輸出。該飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器的教員臺(tái)軟件與座艙軟件的交聯(lián)圖參見(jiàn)圖9所示，通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的教員臺(tái)軟件與座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的座艙軟件的交互很好的實(shí)現(xiàn)了各種錯(cuò)覺(jué)狀態(tài)信息的采集與監(jiān)控。利用該模擬器進(jìn)行訓(xùn)練的工作流程具體為被訓(xùn)練者進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，首先打開(kāi)艙體的艙門，被訓(xùn)練者進(jìn)入艙體內(nèi)，關(guān)上艙門并從內(nèi)部鎖定；被訓(xùn)練者的(錯(cuò)覺(jué))感覺(jué)信息可以通過(guò)操縱采集手柄(控制)在艙體內(nèi)的顯示裝置上的顯示輸出，然后，通過(guò)從看到的顯示裝置顯法的感覺(jué)信息儀表(指示)和真實(shí)信息儀表進(jìn)行對(duì)比，被訓(xùn)練者就可以了解到自己是否發(fā)生了錯(cuò)覺(jué)；通過(guò)該模擬器可讓被訓(xùn)練者體驗(yàn)失去可靠的參照點(diǎn)時(shí)發(fā)生的空間定向障礙錯(cuò)覺(jué)，具體可實(shí)現(xiàn)兩類前庭性錯(cuò)覺(jué)的模擬和一般性視覺(jué)性錯(cuò)覺(jué)的演示其中，前庭性錯(cuò)覺(jué)包括旋轉(zhuǎn)性錯(cuò)覺(jué)和重力性錯(cuò)覺(jué)；該模擬器又可分別模擬軀體旋轉(zhuǎn)性錯(cuò)覺(jué)和眼旋轉(zhuǎn)性錯(cuò)覺(jué)，軀體重力性錯(cuò)覺(jué)和眼重力性錯(cuò)覺(jué)。視覺(jué)性錯(cuò)覺(jué)包括游動(dòng)性(或自動(dòng))錯(cuò)覺(jué)和視覺(jué)大小、形狀常性錯(cuò)覺(jué)。軀體旋轉(zhuǎn)性錯(cuò)覺(jué)包括閾下角加速度值旋轉(zhuǎn)中模擬無(wú)旋轉(zhuǎn)感覺(jué)錯(cuò)覺(jué)；恒角速度旋轉(zhuǎn)中模擬無(wú)旋轉(zhuǎn)感覺(jué)錯(cuò)覺(jué)；旋轉(zhuǎn)中以閾下角減速度值減速模擬無(wú)旋轉(zhuǎn)感覺(jué)錯(cuò)覺(jué)；旋轉(zhuǎn)中以閾上角減速度減速模擬反旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué)；恒角速度旋轉(zhuǎn)后停止旋轉(zhuǎn)模擬旋轉(zhuǎn)錯(cuò)覺(jué)。軀體重力性錯(cuò)覺(jué)偏軸心、正切朝向旋轉(zhuǎn)模擬傾斜形態(tài)的軀體重力性錯(cuò)覺(jué)；偏軸心、頭向或背向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)模擬俯仰形態(tài)的軀體重力性錯(cuò)覺(jué)；座艙傾斜一個(gè)角度下座艙偏軸心旋轉(zhuǎn)模擬傾斜角度比實(shí)際大的超重錯(cuò)覺(jué)；座艙前俯或后仰一個(gè)角度下座艙偏軸心旋轉(zhuǎn)模擬俯仰角度比實(shí)際大的超重錯(cuò)覺(jué)(例如夜間加速起飛)。科里奧利錯(cuò)覺(jué)恒角速度旋轉(zhuǎn)中由頭后仰或頭直位繞橫軸(俯仰軸)向頭直位或向前傾位移動(dòng)；或頭由前傾位或頭直位繞俯仰軸向頭直位或向后仰位移動(dòng)，產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)或傾斜錯(cuò)覺(jué)；恒角速度旋轉(zhuǎn)中由頭左傾位或頭直位繞胸背軸軸(滾轉(zhuǎn)軸)向頭直位或向右傾位移動(dòng)；或頭由右傾位或頭直位繞滾轉(zhuǎn)軸向頭直位或向左傾位移動(dòng)，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)或俯仰錯(cuò)覺(jué)。視覺(jué)性錯(cuò)覺(jué)眼旋轉(zhuǎn)性錯(cuò)覺(jué)；視覺(jué)似動(dòng)性錯(cuò)覺(jué)；前庭性眼震效應(yīng)；一般性視覺(jué)性錯(cuò)覺(jué)、視覺(jué)游動(dòng)性錯(cuò)覺(jué)。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，通過(guò)單軸向、偏軸心運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)承載座艙系統(tǒng)，在教員控制臺(tái)系統(tǒng)的控制下，使座艙系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)偏心旋轉(zhuǎn)、偏軸心旋轉(zhuǎn)，以及偏軸心傾斜旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了閾值、軀體重力、眼重力性錯(cuò)覺(jué)和超G錯(cuò)覺(jué)等可以體驗(yàn)前庭和本體功能缺陷的錯(cuò)覺(jué)模擬。并且，由于轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)調(diào)節(jié)，再與密閉式座艙系統(tǒng)配合，可獲得逼真的運(yùn)動(dòng)動(dòng)感，密閉式座艙則保證了飛行員不受周圍環(huán)境的影響，提高了模擬前庭本體性錯(cuò)覺(jué)的成功率。座艙系統(tǒng)艙體內(nèi)顯示裝置上顯示的感覺(jué)信息儀表和真實(shí)狀態(tài)儀表的對(duì)比，也使被訓(xùn)練者在訓(xùn)練中，通過(guò)對(duì)比，快速發(fā)現(xiàn)自己發(fā)生的錯(cuò)覺(jué)，從而快速掌握識(shí)別該錯(cuò)覺(jué)的方法，也加強(qiáng)了飛行員相信儀表的訓(xùn)練。同時(shí)通過(guò)艙體內(nèi)的顯示裝置可顯示相應(yīng)的圖形，使被訓(xùn)練者進(jìn)行一系列大小、形狀等一般性視覺(jué)錯(cuò)覺(jué)的體驗(yàn)。[0103]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，包括座艙系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、基座和教員控制臺(tái)系統(tǒng)；所述座艙系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、及所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器均與所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)電氣連接，通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)座艙系統(tǒng)多狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述座艙系統(tǒng)包括艙體、座椅和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述艙體為不透光的封閉結(jié)構(gòu)，艙體上設(shè)有艙門；座椅設(shè)置在艙體內(nèi)，座椅上設(shè)有座椅扶手、頭托和安全帶；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)置在艙體內(nèi)，用于采集訓(xùn)練者的感覺(jué)信息，并通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示及傳送至所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括信息采集手柄、顯示裝置和計(jì)算機(jī)；所述信息采集手柄，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于將采集的感覺(jué)信息傳輸至所述計(jì)算機(jī)；所述顯示裝置，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于顯示圖形化儀表及幾何視性錯(cuò)覺(jué)圖形；所述計(jì)算機(jī)，用于接收所述信息采集手柄采集的數(shù)據(jù)信息，并輸出至所述顯示裝置進(jìn)行顯示及傳送至所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括攝像裝置；所述攝像裝置，設(shè)置在所述艙體內(nèi)，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于對(duì)座艙內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括通訊單元，與所述計(jì)算機(jī)連接，用于通過(guò)計(jì)算機(jī)與所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通信。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制器；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓與基座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)輸出軸經(jīng)減速器、法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制器與所述教員臺(tái)控制系統(tǒng)電氣連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、手輪、移動(dòng)平臺(tái)、傾斜平臺(tái)、支承墊塊、軸承、連接法蘭和鎖死機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌為兩根，導(dǎo)軌間設(shè)有絲杠，絲杠一端為手輪，所述滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，與絲杠活動(dòng)連接，移動(dòng)平臺(tái)固定設(shè)置在滑塊上，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有傾斜平臺(tái)，傾斜平臺(tái)通過(guò)軸與移動(dòng)平臺(tái)連接，傾斜平臺(tái)下面設(shè)有支承墊塊，連接法蘭與傾斜平臺(tái)通過(guò)軸承連接，鎖死機(jī)構(gòu)設(shè)置在傾斜平臺(tái)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述座艙系統(tǒng)通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)包括操作機(jī)臺(tái)、顯示裝置、控制計(jì)算機(jī)和電器控制單元；顯示裝置設(shè)置在操作機(jī)臺(tái)上，與所述控制計(jì)算機(jī)連接，用于顯示控制軟件界面及各種控制信息；所述控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)所述電器控制單元分別與所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器電氣連接，用于運(yùn)行控制軟件，經(jīng)所述電器控制單元與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)交互，接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)還包括通訊控制單元，與所述控制計(jì)算機(jī)連接，用于與所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行通信。專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種飛行錯(cuò)覺(jué)體驗(yàn)訓(xùn)練模擬器。屬于訓(xùn)練模擬器
技術(shù)領(lǐng)域：
。它包括座艙系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、基座和教員控制臺(tái)系統(tǒng)；所述座艙系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述座艙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、及所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器均與所述教員控制臺(tái)系統(tǒng)電氣連接，通過(guò)教員控制臺(tái)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)座艙系統(tǒng)多狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。該訓(xùn)練模擬器通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)與教員控制臺(tái)系統(tǒng)配合，可以使設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上的座艙系統(tǒng)完成各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，可使座艙內(nèi)的被訓(xùn)練者感覺(jué)到模擬出的各種飛行狀態(tài)，可獲得逼真的運(yùn)動(dòng)動(dòng)感，具有模擬效果好、真實(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，進(jìn)而可使訓(xùn)練者獲得更好的訓(xùn)練效果。文檔編號(hào)G09B9/10GK201540661SQ20092011020公開(kāi)日2010年8月4日申請(qǐng)日期2009年7月15日優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日發(fā)明者于立身申請(qǐng)人:北京欣遠(yuǎn)誠(chéng)業(yè)科技有限公司