專利名稱：一種機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于教學(xué)模具，尤其涉及一種機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)技術(shù)的日益完善，生產(chǎn)加工系統(tǒng)對機(jī)電一體化的要求不斷提高，結(jié)合不 同的自動化加工過程的獨特性和連貫性，借助典型的工業(yè)級生產(chǎn)加工系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的專業(yè) 技術(shù)教學(xué)和技能訓(xùn)練，并在此基礎(chǔ)上，引伸出結(jié)合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動化生產(chǎn)線 技能綜合訓(xùn)練?，F(xiàn)有的教具基本上是對現(xiàn)有的設(shè)備或者系統(tǒng)的簡單縮小，為靜態(tài)固定式或 者簡單動態(tài)式，不可移動拆解；動態(tài)教具也只具備簡單演示功能。與此同時，現(xiàn)有的教具功 能比較單一，專業(yè)劃分較細(xì)，普遍采用機(jī)電分離教學(xué)模式，不能適應(yīng)當(dāng)前機(jī)電集成一體化的 發(fā)展要求。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型實施例提供了一種機(jī)電一體化實訓(xùn) 系統(tǒng)，通過檢測識別工件的材質(zhì)、顏色和姿勢，以達(dá)到分揀的作用。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提出了一種機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)，包 括 —檢測模塊，通過所述檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢， 并得到檢測結(jié)果； 可編程控制器PLC模塊，與所述檢測模塊相連，所述PLC模塊為至少一個，根據(jù)所 述檢測模塊得到的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號； —分揀模塊，與所述PLC模塊相連，根據(jù)所述控制信號對所述工件進(jìn)行分揀處理。 實施本實用新型實施例，具有如下有益效果 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，可建拆組合，擴(kuò)展性強(qiáng)，日后升級容易，且抗干擾能力強(qiáng)。 2、系統(tǒng)具有可靠的安全保護(hù)功能，對于設(shè)備發(fā)生的漏電、缺相、過載、短路故障能 迅速產(chǎn)生保護(hù)動作。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型提供的機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
參見圖1，圖1為本實用新型提供的機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)原理圖，所述系統(tǒng)包括[0014] 電源模塊ll，主要用于提供所需電源； 按鈕模塊12，用于提供一個平臺，通過按鈕可控制整個工作的進(jìn)程； 具體的，所述按鈕模塊12采用平頭批示燈批示，用平頭按鈕作為控制按鈕，實訓(xùn)
過程中可以按自己搭線習(xí)慣選用指示燈和按鈕控制。 檢測模塊13，通過檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，并得 到檢測結(jié)果； 具體的，所述檢測模塊13與所述按鈕模塊12相連，當(dāng)工件送料器發(fā)送工件時，檢 測模塊13通過其內(nèi)部的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，產(chǎn)生檢測結(jié)果，并 輸出檢測結(jié)果。 感應(yīng)體系模塊14，所述感應(yīng)體系模塊14包含所有傳感器，用于將所述感應(yīng)信息提
供給所述可編程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)模塊； 具體的，將輸送帶上的工件通過3個傳感器判別工件的正反、材料和顏色，然后按
照程序動作，如反轉(zhuǎn)向上等。 PLC模塊15，與所述檢測模塊相連，根據(jù)所述檢測模塊13得到的檢測結(jié)果生成控 制信號，并輸出所述控制信號； 具體的，在實際操作過程中，PLC模塊15為至少一個，根據(jù)檢測模塊13輸出的檢 測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號。 驅(qū)動模塊16，用于驅(qū)動帶動傳送帶傳輸機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)。 具體的，驅(qū)動模塊16驅(qū)動帶動傳送PLC模塊15輸出的控制信號。 分揀模塊17，與驅(qū)動模塊16相連，根據(jù)所述驅(qū)動模塊16傳送的控制信號對所述工
件進(jìn)行分揀處理； 具體的，工件不合格的由機(jī)械手分揀出來，當(dāng)所述工件位置不符合要求的以真空 吸盤將工件移支指定位置，通過傳感器判斷各個工件位置，將工件姿勢調(diào)整到位；工件合格 的由輸送帶傳送到其他模塊。 人機(jī)界面18，與所述分揀模塊17 —側(cè)相連，用于演示工作狀態(tài)； 存儲模塊19，與所述分揀模塊17相連，用于存儲所述經(jīng)過分揀后的工件； 變頻器控制器模塊20，與所述分揀模塊17相連，用于改變交流電頻率。 通過實施本實用新型，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，所以可建拆組合，擴(kuò)展性強(qiáng)，日后
升級容易，且抗干擾能力強(qiáng)，同時，系統(tǒng)還具有可靠的安全保護(hù)功能，對于設(shè)備發(fā)生的漏電、
缺相、過載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護(hù)動作。 以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用 新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的 范圍。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括一檢測模塊，通過所述檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，并得到檢測結(jié)果；可編程控制器PLC模塊，與所述檢測模塊相連，所述PLC模塊為至少一個，根據(jù)所述檢測模塊得到的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號；一分揀模塊，與所述PLC模塊相連，根據(jù)所述控制信號對所述工件進(jìn)行分揀處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括感應(yīng)體系模塊，與PLC模塊相連，所述感應(yīng)體系模塊包含所有傳感器，用于將所述感應(yīng) 信息提供給所述PLC模塊；驅(qū)動模塊，與PLC模塊相連，用于驅(qū)動帶動傳送帶傳輸機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 變頻控制器模塊，與所述分揀模塊相連，用于改變交流電頻率。
4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 存儲模塊，與所述分揀模塊相連，用于存儲所述經(jīng)過分揀后的工件。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 電源模塊，用于為各個模塊提供所需電源；按鈕模塊，與所述電源模塊相連，用于提供一個平臺，通過按鈕可控制整個工作的進(jìn)程。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)，包括一檢測模塊，通過所述檢測模塊的傳感器檢測傳送過來的工件顏色、材質(zhì)和姿勢，并得到檢測結(jié)果；可編程控制器PLC模塊，與所述檢測模塊相連，所述PLC模塊為至少一個，根據(jù)所述檢測模塊得到的檢測結(jié)果生成控制信號，并輸出所述控制信號；一分揀模塊，與所述PLC模塊相連，根據(jù)所述控制信號對所述工件進(jìn)行分揀處理。本實用新型提供的是一種模塊化任意組合，擴(kuò)展性強(qiáng)，升級容易的系統(tǒng)。
文檔編號G09B25/02GK201436645SQ20092005954
公開日2010年4月7日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者黃偉明 申請人:廣東賽杰自動化與信息技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司