專利名稱：：一種空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種空間信息定位、及采集更新的方法，尤其是一種能夠快速確定地理要素或事件空間位置的方法，屬空間信息處理
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：目前，空間信息定位方法有多種，如GPS定位、傳統(tǒng)影像圖測(cè)繪、萬(wàn)米單元子網(wǎng)格、空間信息格網(wǎng)定位等，使用這些定位方法對(duì)地理要素(如城市部件)或事件定位時(shí)，均存在一定的缺陷。GPS是能夠以點(diǎn)定位的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，雖然它使區(qū)域地圖測(cè)繪自成體系，但手持GPS機(jī)價(jià)格較貴，而且這種儀器在野外使用時(shí)容易受地物(山體、林地、建筑物)及環(huán)境信號(hào)千擾，產(chǎn)生定位漂移，其定位精度為3-10m，不能滿足城市大比例尺地圖的測(cè)繪精度要求。傳統(tǒng)影像圖測(cè)繪方法的缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)繪。萬(wàn)米單元子網(wǎng)格是責(zé)任單元區(qū)子網(wǎng)格是一種地理要素，它是不規(guī)則形狀子網(wǎng)格，不能用來定位地理要素，在"萬(wàn)米單元子網(wǎng)格城市管理"方案中，城市部件的定位需要測(cè)量?jī)x器進(jìn)行普査工作，需要大量費(fèi)用，并且城市部件的更新測(cè)量難以保證實(shí)時(shí)更新，即使一段時(shí)間的更新也需要不小的費(fèi)用?，F(xiàn)有的空間信息格網(wǎng)定位采用基于行列編碼的四叉樹格網(wǎng)劃分定位方法，格網(wǎng)劃分可以按經(jīng)緯度坐標(biāo)系統(tǒng)劃分(稱之為地理坐標(biāo)格網(wǎng))，也可以按直角坐標(biāo)系統(tǒng)劃分(稱之為直角坐標(biāo)格網(wǎng))。地理坐標(biāo)格網(wǎng)體系著眼于大范圍乃至全球范圍宏觀研究的需要，直角坐標(biāo)格網(wǎng)體系著眼于現(xiàn)實(shí)世界主要適用于表示陸地和近海地區(qū)進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工等應(yīng)用需要的地理信息。目前采用的這兩種格網(wǎng)可以作為地理要素對(duì)象的定位參考，不能用來精確定位地物。需要得進(jìn)一步格網(wǎng)細(xì)分?；谛辛芯幋a的四叉樹格網(wǎng)劃分定位方法，在實(shí)際應(yīng)用中，這種格網(wǎng)定位方法位置編碼復(fù)雜，不直觀，不符合人們判別方位的習(xí)慣，在無區(qū)域邊界或某些特殊形態(tài)的區(qū)域，這種格網(wǎng)定位方法不能快速、準(zhǔn)確的定位，給空間位置的確定造成困難，容易造成錯(cuò)誤判斷。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，它首先制作目標(biāo)區(qū)域的數(shù)字正射影像圖(DOM)或數(shù)字線劃圖(DLG);其次對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行基本格網(wǎng)劃分，確定基本格網(wǎng)的起始原點(diǎn)；然后，在數(shù)字正射影像圖或數(shù)字線劃圖疊繪基本格網(wǎng)和多級(jí)九宮格網(wǎng)，九宮格網(wǎng)以基本格網(wǎng)作為初始格網(wǎng)，在其上再進(jìn)行多級(jí)劃分，多級(jí)九宮格網(wǎng)分別為第一級(jí)九宮格網(wǎng)、第二級(jí)九宮格網(wǎng)、第三級(jí)九宮格網(wǎng)，依此類推；每級(jí)九宮格網(wǎng)分為九個(gè)大小相同的正方形方格，方格稱為子網(wǎng)格，九個(gè)子網(wǎng)格按三行三縱依次排列，在每一級(jí)的九個(gè)子網(wǎng)格中分別嵌套下一級(jí)的九宮格網(wǎng)；同一級(jí)中的每個(gè)子網(wǎng)格分別對(duì)應(yīng)19中的一個(gè)數(shù)字;任一子網(wǎng)格在整個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)中的編碼由多個(gè)數(shù)字排列組成，即基本格網(wǎng)編碼+多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，多級(jí)九宮子網(wǎng)格編碼由子網(wǎng)格所在的各級(jí)九宮格網(wǎng)編碼組成，編碼位數(shù)由劃分的級(jí)數(shù)確定，其中，高位數(shù)字對(duì)應(yīng)高一級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，低位數(shù)字對(duì)應(yīng)低一級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)某地理要素或事件的空間位置即由所在方格的編碼來確定。上述多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，對(duì)所述數(shù)字正射影像圖或數(shù)字線劃圖進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，僅保留地理要素輪廓。上述多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，所述基本格網(wǎng)按地理坐標(biāo)或直角坐標(biāo)標(biāo)記。上述多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，所述九宮格網(wǎng)內(nèi)的地理要素或事件按其屬性分類標(biāo)記。本發(fā)明將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的地理要素及事件予以分類編碼和定位格網(wǎng)編碼。其中定位編碼采用上述空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼；而分類編碼采用國(guó)家和專業(yè)部門的地理要素分類編碼設(shè)計(jì)，在信息傳輸時(shí)，除定位編碼外，可賦予屬性和屬性編碼，進(jìn)行信息存貯、分析和交換，進(jìn)行精確實(shí)時(shí)控制，也可以建立多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼與空間坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。常用的轉(zhuǎn)換關(guān)系包括由直角坐標(biāo)(X，Y)正算九宮格網(wǎng)編碼；由九宮格網(wǎng)編碼反算直角坐標(biāo)(X，Y);由地理坐標(biāo)(L，B)正算九宮格網(wǎng)編碼；由九宮格網(wǎng)編碼反算地理坐標(biāo)(L，B)，并通過坐標(biāo)變換，在主控平臺(tái)上展現(xiàn)，對(duì)空間管理中的地理要素、事件進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明利用多級(jí)九宮格網(wǎng)對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的地理要素或事件進(jìn)行定位，既適應(yīng)在無區(qū)域邊界或某些特殊形態(tài)的區(qū)域的定位，又能在確定的區(qū)域形成多級(jí)的規(guī)則格網(wǎng)，精確、方便地確定目標(biāo)的空間位置且能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)繪。該方法用于表示地理要素或事件位置的編碼簡(jiǎn)單，符合人們判別方位的習(xí)慣，使信息采集更新更加方便、快捷，可大大提高工作效率，節(jié)省費(fèi)用，特別適用于地址編碼普査、城鄉(xiāng)一體化管理、自然災(zāi)害救助、公共事件應(yīng)急、社會(huì)治安綜合治理、公共安全、物資管理、社區(qū)醫(yī)療、交通導(dǎo)航、消防等行業(yè)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是一級(jí)九宮格的結(jié)構(gòu)示意圖2是二級(jí)九宮格的結(jié)構(gòu)示意圖3是一、二級(jí)九宮格疊加后的示意圖4是多級(jí)九宮格網(wǎng)定位在城市管理中的應(yīng)用示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為I、基本格網(wǎng)，n、一級(jí)格網(wǎng)，III、二級(jí)格網(wǎng)，IV、三級(jí)格網(wǎng)，V、并蓋，VI、道路。具體實(shí)施例方式地理格網(wǎng)可以按經(jīng)緯度坐標(biāo)系統(tǒng)劃分(稱之為地理坐標(biāo)格網(wǎng))，也可以按直角坐標(biāo)系統(tǒng)劃分(稱之為直角坐標(biāo)格網(wǎng))。例如從一個(gè)固定的起算點(diǎn)開始，以固定的子網(wǎng)格間距進(jìn)行初次的行列狀子網(wǎng)格劃分，此時(shí)劃分后的地理格網(wǎng)稱為基本子網(wǎng)格。以基本格網(wǎng)作為初始格網(wǎng)，在其上進(jìn)行多級(jí)九宮格格網(wǎng)劃分，形成各級(jí)的子格網(wǎng)。上述步驟所描述的格網(wǎng)劃分是以通用性為考慮的無特定應(yīng)用條件的格網(wǎng)劃分，基于此基本方法可以有兩個(gè)擴(kuò)展方法分別適用于不同的坐標(biāo)系統(tǒng)，一個(gè)是直角坐標(biāo)擴(kuò)展方法，適用于局部地區(qū)的格網(wǎng)應(yīng)用；另一個(gè)是地理坐標(biāo)擴(kuò)展方法，適用于大范圍乃至全球范圍的子網(wǎng)格應(yīng)用。直角坐標(biāo)擴(kuò)展方法在劃分方法上與基本方法完全相同，區(qū)別在于此擴(kuò)展方法主要面向平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)下局部小范圍的子網(wǎng)格應(yīng)用。各級(jí)格網(wǎng)形狀呈矩形。地理坐標(biāo)擴(kuò)展方法是針對(duì)大區(qū)域乃至全球格網(wǎng)研究的一個(gè)重要擴(kuò)展方法，該方法以地理坐標(biāo)系統(tǒng)為格網(wǎng)劃分的基礎(chǔ)。各級(jí)格網(wǎng)形狀呈梯形。其劃分步驟描述如下1.以赤道與o度經(jīng)線的交點(diǎn)為起算點(diǎn)，以固定的經(jīng)差、緯差進(jìn)行行列劃分，此時(shí)的地理格網(wǎng)稱為基本格網(wǎng)。2.以基本子網(wǎng)格為初始格網(wǎng)，進(jìn)行多級(jí)細(xì)分九宮格劃分，形成各級(jí)子格網(wǎng)。地理坐標(biāo)擴(kuò)展方法能夠進(jìn)行在全球范圍內(nèi)的格網(wǎng)劃分，由于基本格網(wǎng)的存在，各種不同的應(yīng)用可以建立不同的基本格網(wǎng)，避免地球的球體形狀造成的不同緯度地區(qū)格網(wǎng)形狀的較大差異。參看圖1，九宮格是將一個(gè)正方形分成九個(gè)大小相等的小正方形的格網(wǎng)，九個(gè)子網(wǎng)格一般按照從左到右、從上到下的順序依次由19這九個(gè)數(shù)字表示。參看圖2、圖3，若把將基本格網(wǎng)(正方形)分成九宮格的格網(wǎng)稱為一級(jí)格網(wǎng)，則可把將一級(jí)格網(wǎng)中的小正方形分成九宮格的格網(wǎng)稱為二級(jí)格網(wǎng)，把將二級(jí)格網(wǎng)中的小正方形分成九宮格的格網(wǎng)稱為三級(jí)格網(wǎng)，以此類推。圖2為二級(jí)九宮格，圖3是一、二級(jí)九宮格疊加后的多級(jí)九宮格，具體實(shí)施時(shí)可根據(jù)定位精度要求決定九宮格的級(jí)數(shù)，級(jí)數(shù)越多，精度越高。具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)地理要素或事件分布的稀疏情況，格網(wǎng)的不同部位可采用不同級(jí)數(shù)，地理要素或事件密的地方采用的級(jí)數(shù)較高。同基于行列編碼的四叉樹格網(wǎng)劃分定位方法相比，本方法用于表示地理要素或事件位置的編碼簡(jiǎn)單，易于理解和記憶。如采用三級(jí)九宮格網(wǎng)時(shí)，最小方格有27X27個(gè)，采用四叉樹規(guī)則的行列子網(wǎng)格的定位方法最少需要4位數(shù)字才能表示一個(gè)最小方格的位置，而本方法僅需3位。如圖4中的井蓋V，采用規(guī)則的行列子網(wǎng)格的定位方法時(shí)，其位置表示為2409(行號(hào)24，列號(hào)09)，采用本方法表示時(shí)為136(l為一級(jí)子網(wǎng)格序號(hào)，6為二級(jí)子網(wǎng)格序號(hào)，3為三級(jí)子網(wǎng)格序號(hào))。特殊情況下，若某事件或部件恰好位于九宮格網(wǎng)線上，包含該事件或部件的子網(wǎng)格有兩個(gè)或三個(gè)，此時(shí)可人為規(guī)定其屬于哪個(gè)子網(wǎng)格(如屬于左方子網(wǎng)格)。3.對(duì)目標(biāo)區(qū)域地理要素及事件予以分類編碼和定位格網(wǎng)編碼。其中定位編碼采用空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，如圖4中的井蓋V，定位編碼為2409136;而分類編碼采用國(guó)家和專業(yè)部門的地理要素分類編碼或設(shè)計(jì)編碼，如圖4中的井蓋V的分類編碼可以采用設(shè)計(jì)編碼115。4.建立多級(jí)九宮格網(wǎng)與空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系5.應(yīng)用多級(jí)九宮格網(wǎng)，對(duì)空間管理中的地理要素、事件進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制應(yīng)用上述編碼方案，對(duì)空間信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)采集與更新，并通過坐標(biāo)變換，在主控平臺(tái)上展現(xiàn)。對(duì)空間管理中的地理要素、事件進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制。下面介紹本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例一、數(shù)字正射影像圖(D0M)九宮格網(wǎng)定位測(cè)繪方法數(shù)字正射影像圖(DOM)(Digital0rthophotoMap簡(jiǎn)稱DOM)是利用數(shù)字高程模型對(duì)數(shù)字化航空像片或遙感影像，進(jìn)行逐像元輻射糾正、微分糾正和鑲嵌后，生成的影像數(shù)據(jù)，它同時(shí)具有地圖的幾何精度和影像特征，一般是帶有地理格網(wǎng)、圖廓內(nèi)/外整飾和注記的平面圖。數(shù)字線劃地圖(DLG)(DigitalLineGraphic簡(jiǎn)稱DLG)是現(xiàn)有地形圖基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息，較全面地描述地表目標(biāo)位置和6屬性特征。屬性特征是指地理要素或事件所屬的分類、大小、質(zhì)量、范圍等特征的描述。疊加九宮格網(wǎng)定位判繪方法一般包括以下步驟1.按照測(cè)繪所需要的精度要求，制作用于野外采集所需要的格網(wǎng)地圖。將數(shù)字正射影像圖疊加區(qū)域定位格網(wǎng)編碼地圖后，編制為定位格網(wǎng)編碼影像圖、用于實(shí)地測(cè)繪用的格網(wǎng)地圖。2.打印定位格網(wǎng)編碼影像圖。3.測(cè)繪人員執(zhí)定位格網(wǎng)編碼影像圖進(jìn)行實(shí)地調(diào)查測(cè)繪。實(shí)地判別測(cè)繪時(shí)利用多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼技術(shù)識(shí)別子網(wǎng)格，實(shí)現(xiàn)定位。將各地理要素的分類編碼和定位格網(wǎng)編碼，輸入手持機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。4.網(wǎng)絡(luò)傳輸。通過通訊網(wǎng)絡(luò)，將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)平臺(tái)。5.主控系統(tǒng)平臺(tái)處理。平臺(tái)接受數(shù)據(jù)或?qū)胧謾C(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)后，檢査數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與更新。6.室內(nèi)編繪成圖。7.實(shí)現(xiàn)實(shí)地判繪和室內(nèi)編繪網(wǎng)絡(luò)協(xié)同，實(shí)時(shí)(測(cè)繪)采集地理空間要素。二、數(shù)字城市管理中事件、部件九宮格網(wǎng)定位方法數(shù)字城市管理中，部件指道路、橋梁、水、電、氣、熱等市政公用設(shè)施及公園、綠地、休閑健身娛樂設(shè)施等公共設(shè)施，以及其他設(shè)施；事件指人的行為活動(dòng)或自然因素導(dǎo)致城市市容環(huán)境和正常秩序受到影響或破壞，需要城市管理部門處理并使之恢復(fù)正常的事情和行為的統(tǒng)稱。數(shù)字城市管理中事件、部件九宮格網(wǎng)定位方法包括以下步驟1.按照數(shù)字城市管理需求，將地圖疊加區(qū)域定位格網(wǎng)編碼圖后制作九宮格網(wǎng)編碼地圖。參看圖4。2.打印九宮格網(wǎng)編碼地圖。3.普査人員執(zhí)九宮格網(wǎng)編碼地圖進(jìn)行事件、部件的普査定位。例如，圖4中標(biāo)號(hào)為V的井蓋丟失，普查員巡査發(fā)現(xiàn)這一情況后，通過利用多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼技術(shù)識(shí)別子網(wǎng)格，實(shí)現(xiàn)定位。該井蓋的位置可用包含它的子網(wǎng)格編碼163表示。4.網(wǎng)絡(luò)傳輸。普査員利用網(wǎng)絡(luò)(手機(jī)等)，將部件(如，井蓋)編碼和其格網(wǎng)定位編碼及事件信息(如，丟失)發(fā)送至數(shù)字城市管理平臺(tái)。5.事件處理。數(shù)字城市管理平臺(tái)接受到該事件的信息后，通知相關(guān)人員辦理，并對(duì)事件的處理過程進(jìn)行監(jiān)督跟蹤。6.實(shí)現(xiàn)對(duì)事件、部件的普査更新。采用多級(jí)九宮格網(wǎng)定位技術(shù)的定位判繪方法，不受地物環(huán)境信號(hào)干擾影響，定位數(shù)據(jù)可靠性強(qiáng)。實(shí)例實(shí)驗(yàn)定位精度達(dá)到0.2-0.4m。其精度主要受影像地圖地面分辨率的制約。通過分析，此方法能達(dá)到大比例尺地形圖測(cè)繪精度要求。幾種地面分辨率影像地圖定位判繪分析表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>采用多級(jí)九宮格網(wǎng)定位技術(shù)的定位判繪方法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(協(xié)同)采集地理空間信息要素，保證地理空間信息要素的現(xiàn)勢(shì)性，可節(jié)省大量費(fèi)用。測(cè)圖成果符合相應(yīng)比例尺地形圖測(cè)繪精度要求，最小的格網(wǎng)單元達(dá)到了像元地面分辨率。同時(shí)，多級(jí)九宮格網(wǎng)系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)和基本格網(wǎng)距可變化，點(diǎn)位的真實(shí)大地坐標(biāo)值，可做到空間信息保密隱藏。符合國(guó)家對(duì)空間信息的保密性要求。權(quán)利要求1、一種空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，其特征是，它首先制作目標(biāo)區(qū)域的數(shù)字正射影像圖或數(shù)字線劃圖；對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行基本格網(wǎng)劃分，確定基本格網(wǎng)的起始原點(diǎn)；然后，在數(shù)字正射影像圖或數(shù)字線劃圖疊繪基本格網(wǎng)和多級(jí)九宮格網(wǎng)，九宮格網(wǎng)以基本格網(wǎng)作為初始格網(wǎng)，在其上再進(jìn)行九宮格網(wǎng)的多級(jí)劃分；所述多級(jí)九宮格網(wǎng)分為第一級(jí)九宮格網(wǎng)、第二級(jí)九宮格網(wǎng)、第三級(jí)九宮格網(wǎng)，依此類推；每級(jí)九宮格網(wǎng)分為九個(gè)大小相同的正方形方格，方格稱為子網(wǎng)格，九個(gè)子網(wǎng)格按三行三縱依次排列，在每一級(jí)的九個(gè)子網(wǎng)格中分別嵌套下一級(jí)的九宮格網(wǎng)；同一級(jí)中的每個(gè)子網(wǎng)格分別對(duì)應(yīng)1～9中的一個(gè)數(shù)字；任一子網(wǎng)格在整個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)中的編碼由多個(gè)數(shù)字排列組成，即基本格網(wǎng)編碼+多級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，多級(jí)九宮子網(wǎng)格編碼由子網(wǎng)格所在的各級(jí)九宮格網(wǎng)編碼組成，編碼位數(shù)由劃分的級(jí)數(shù)確定，其中，高位數(shù)字對(duì)應(yīng)高一級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，低位數(shù)字對(duì)應(yīng)低一級(jí)九宮格網(wǎng)編碼，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)某地理要素或事件的空間位置即由所在方格的編碼來確定。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，其特征是，對(duì)所述數(shù)字正射影像圖或數(shù)字線劃圖進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，僅保留地理要素輪廓。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，其特征是，所述基本格網(wǎng)按地理坐標(biāo)或直角坐標(biāo)標(biāo)記。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，其特征是，所述九宮格網(wǎng)內(nèi)的地理要素或事件按其屬性分類標(biāo)記。全文摘要一種空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位方法，它首先制作目標(biāo)區(qū)域的數(shù)字正射影像圖；對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行基本格網(wǎng)劃分，然后在其上疊繪多級(jí)九宮格網(wǎng)，分別稱為基本格網(wǎng)、第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)九宮格網(wǎng)，依此類推；九宮格格網(wǎng)以基本格網(wǎng)作為初始格網(wǎng)，在其上進(jìn)行多級(jí)劃分，形成各級(jí)子格網(wǎng)，多級(jí)九宮編碼由子網(wǎng)格所在的各級(jí)九宮格編碼組成，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)某地理要素或事件的空間位置即由所在方格的編碼來確定；最后，建立九宮格網(wǎng)編碼與空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)空間信息的多級(jí)九宮格網(wǎng)定位。本發(fā)明用于表示地理要素或事件位置的編碼簡(jiǎn)單，符合人們判別方位的習(xí)慣，使信息采集更新更加方便、快捷，可大大提高工作效率，節(jié)省費(fèi)用。文檔編號(hào)G09B29/10GK101582215SQ200910074728公開日2009年11月18日申請(qǐng)日期2009年6月12日優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日發(fā)明者周景會(huì),張志剛,張維民,胡引翠,閆利平,陳國(guó)鷹,陶衛(wèi)江申請(qǐng)人:張志剛;張維民