專利名稱:一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制電路,具體涉及一種噴嘴開關(guān)的控制電路。
背景技術(shù):
衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真是研制衛(wèi)星過程中特有的一種仿真方法,它是利 用氣浮轉(zhuǎn)臺作為運(yùn)動模擬器。現(xiàn)有氣浮轉(zhuǎn)臺都是采用上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)直接 通過運(yùn)算放大器和外圍電路實(shí)現(xiàn)對氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制,實(shí)現(xiàn)控制氣浮轉(zhuǎn)
臺的運(yùn)動,但是由于其運(yùn)算放大器和外圍電路需要工作在24V的電壓下,這個 電壓對于上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)來說是危險的, 一旦運(yùn)算放大器或外圍電路損 壞,就可能造成短路,致使上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)損壞,控制電路的可靠性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴的控制電路容易因運(yùn)算放大 器和外圍電路的損壞而導(dǎo)致其上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)損壞的問題,從而提供一種 氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路。
一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,它包括上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)和功率放 大器,它還包括CAN總線、單片機(jī)和限流電路,上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)的信號 輸出端與CAN總線的信號輸入端連接,所述CAN總線的信號輸出端與單片機(jī) 的信號輸入端連接,單片機(jī)的驅(qū)動信號輸出端與限流電路的輸入端連接,限流 電路的輸出端與功率放大器的信號輸入端連接。
有益效果本發(fā)明的單片機(jī)和功率放大器均單獨(dú)供電,并且在單片機(jī)與功 率放大器之間設(shè)置有限流電路,因此即使功率放大器燒毀,也不會造成單片機(jī) 的損壞,而且上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)是通過CAN總線下達(dá)命令,因此即使功率 放大器燒毀也不會波及上位仿真系統(tǒng)計算機(jī),電路可靠性較強(qiáng)。本發(fā)明的控制 電路通過CAN總線接收上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)的控制信號,使用時只需要將本 發(fā)明的控制電路和上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)之間使用CAN總線相連并接通電源, 上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)即可按照指定的通信協(xié)議將控制信號發(fā)送到CAN總線,控制電路即可輸出噴氣開關(guān)的驅(qū)動信號,操作方便,模塊化強(qiáng)。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖l說明本具體實(shí)施方式
, 一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)
的控制電路,它由上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)l、功率放大器5、 CAN總線2、單片機(jī) 3和限流電路4組成,上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)1的信號輸出端與CAN總線2的信號 輸入端連接,所述CAN總線2的信號輸出端與單片機(jī)3的信號輸入端連接,單 片機(jī)3的驅(qū)動信號輸出端與限流電路4的輸入端連接,限流電路4的輸出端與功 率放大器5的信號輸入端連接。
工作原理本發(fā)明的單片機(jī)3獲取CAN總線2上的數(shù)據(jù),解析出數(shù)字量的 控制信號,將數(shù)字控制信號輸出到功率放大器5,功率放大器5把控制信號放大, 形成驅(qū)動信號,用以驅(qū)動噴氣開關(guān)以實(shí)現(xiàn)對氣浮轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動控制。所述限流電 路4可以是一個限流電阻。
本發(fā)明的單片機(jī)3的供電電壓為5V,功率放大器5的供電電壓為24V。 本發(fā)明通用性和易用性強(qiáng),它可以在任何只要采用CAN總線的半物理仿 真系統(tǒng)中非常方便的接入使用,簡單而真實(shí)的模擬基于CAN總線的衛(wèi)星推力 器工作情況。
具體實(shí)施方式
二本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺 噴嘴開關(guān)的控制電路的區(qū)別在于,單片機(jī)3的型號為c8051f040。
具體實(shí)施方式
三本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一或二所述的一種氣浮 轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路的區(qū)別在于,功放芯片5為LM1875。
具體實(shí)施方式
四本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
三所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺 噴嘴開關(guān)的控制電路的區(qū)別在于,本實(shí)施方式設(shè)定CAN總線2的通信頻率為 500Kbps,通信ID設(shè)置為0x480。
權(quán)利要求
1、一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,它包括上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)(1)和功率放大器(5),其特征是它還包括CAN總線(2)、單片機(jī)(3)和限流電路(4),上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)(1)的信號輸出端與CAN總線(2)的信號輸入端連接,所述CAN總線(2)的信號輸出端與單片機(jī)(3)的信號輸入端連接,單片機(jī)(3)的驅(qū)動信號輸出端與限流電路(4)的輸入端連接,限流電路(4)的輸出端與功率放大器(5)的信號輸入端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,其特征在于,單片機(jī)(3)的型號為c8051f040。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,其特征在于,功率放大器(5)的芯片為LM1875。
全文摘要
一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,它涉及一種控制電路,具體涉及一種噴嘴開關(guān)的控制電路。本發(fā)明解決了現(xiàn)有氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴的控制電路容易因運(yùn)算放大器和外圍電路的損壞而導(dǎo)致其上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)損壞的問題。一種氣浮轉(zhuǎn)臺噴嘴開關(guān)的控制電路,上位仿真系統(tǒng)計算機(jī)的信號輸出端與CAN總線的信號輸入端連接,所述CAN總線的信號輸出端與單片機(jī)的信號輸入端連接,單片機(jī)的驅(qū)動信號輸出端與限流電路的輸入端連接,限流電路的輸出端與功率放大器的信號輸入端連接。本發(fā)明適用于氣浮轉(zhuǎn)臺運(yùn)動的控制過程。
文檔編號G09B9/52GK101499218SQ20091007149
公開日2009年8月5日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者蘭盛昌, 東 葉, 張迎春, 楊正賢, 峰 王, 松 王, 董曉光, 陳雪芹 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)