專利名稱：機(jī)械方案創(chuàng)意組裝實(shí)驗(yàn)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種使用多功能零件，進(jìn)行積木式組合調(diào)整，將使用者構(gòu)思創(chuàng)意的機(jī)械方案組裝成實(shí)物機(jī)構(gòu)模型，然后演示觀察其運(yùn)動(dòng)是否符合設(shè)計(jì)要求，再進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器。
專利號(hào)為ZL 92 2 20340.7的“組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型”是同類用途的實(shí)驗(yàn)儀器，存在以下不足之處只能組裝低副機(jī)構(gòu)，而沒(méi)有高副元件；其轉(zhuǎn)動(dòng)副的銷軸與銷孔之間，移動(dòng)副的滑塊與導(dǎo)桿之間相互滑動(dòng)接觸，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力較大；用圓鋼作導(dǎo)軌自重較大；沒(méi)有便于顯示和調(diào)整機(jī)構(gòu)參數(shù)的專用坐標(biāo)板；沒(méi)有便于收存、取用零件的專用箱盒；只能用手驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方面的實(shí)驗(yàn)功能。
本實(shí)用新型的目的是提供一種組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，它能夠組裝低副多桿機(jī)構(gòu)，也能夠組裝凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)這三類高副機(jī)構(gòu)；還能夠組裝高、低副組合機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈和移動(dòng)副的滑塊內(nèi)部采用了滾動(dòng)軸承，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力明顯減小；采用薄板型導(dǎo)軌和夾板定位減輕了自重；采用了具有誤差補(bǔ)償功能的軟軸聯(lián)軸器，即使電機(jī)的安裝誤差很大，仍可正常傳動(dòng)；采用了便于顯示和調(diào)整機(jī)構(gòu)參數(shù)的二維坐標(biāo)板；采用了便于收存、取用零件的三層聯(lián)動(dòng)啟閉式零件箱；它可以用手動(dòng)，電動(dòng)和氣動(dòng)三種方式來(lái)驅(qū)動(dòng)，因而可以組裝、演示和調(diào)整多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)型和移動(dòng)型原動(dòng)件的組合機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在機(jī)架框上安裝有二自由度導(dǎo)軌滑板組件；滑板上安裝主動(dòng)鉸鏈或蝸桿組件或支承體；機(jī)架框上安裝電機(jī)托組件或支承體或二維坐標(biāo)板；構(gòu)件桿與從動(dòng)鉸鏈組件或帶鉸滑塊組裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接或移動(dòng)副聯(lián)接或復(fù)合低副聯(lián)接；帶鉸滑塊上安裝齒條組件；電機(jī)安裝在電機(jī)托組件上；電機(jī)的扭矩通過(guò)軟軸聯(lián)軸器傳遞給主動(dòng)鉸鏈或蝸桿組件；支承體與從動(dòng)鉸鏈或構(gòu)件桿組裝成固定從動(dòng)鉸鏈或固定連架導(dǎo)路；桿接頭組件與構(gòu)件桿組裝成多鉸桿件；用氣缸安裝的兩種組件將氣缸安裝在固定桿件和活動(dòng)桿件上并調(diào)整氣缸上兩鉸鏈之間的初始距離。
本實(shí)用新型的具體形狀結(jié)構(gòu)和聯(lián)接關(guān)系由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1為本實(shí)用新型機(jī)械方案創(chuàng)意組裝實(shí)驗(yàn)儀在實(shí)施時(shí)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型的機(jī)架和零件箱、坐標(biāo)板在待用狀態(tài)時(shí)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖3為二自由度導(dǎo)軌滑板組件一端的主視圖。
圖4為圖3所示導(dǎo)軌滑板組件的D-D剖視圖。
圖5為圖3所示導(dǎo)軌滑板組件的A-A剖視圖。
圖6為圖3所示導(dǎo)軌滑板組件的B-B剖視圖。
圖7為圖3所示導(dǎo)軌滑板組件的C-C剖視圖。
圖8為主動(dòng)鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖9為轉(zhuǎn)動(dòng)型的主動(dòng)構(gòu)件齒輪和曲柄桿組裝的主視圖。
圖10為圖9中沿E-E剖面的剖視圖。
圖11為幾件構(gòu)件桿的結(jié)構(gòu)圖。
圖12為從動(dòng)鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖13為二桿普通鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖14為
圖13的E向剖視圖，即軸面剖視圖。
圖15為
圖14的沿H-H剖面的剖視圖。
圖16為三桿復(fù)合鉸鏈組裝的主視圖。
圖17為
圖16的G向剖視圖，即軸面剖視圖。
圖18為帶鉸滑塊的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖19為帶鉸滑塊與兩根構(gòu)件桿和一個(gè)鉸鏈螺母組裝的主視圖，也為圖20沿B-B剖面的局部剖視圖。
圖20為
圖19的左視剖視圖。
圖21為齒條組件的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖22為齒條組件與帶鉸滑塊和構(gòu)件桿組裝的主視和局部剖視圖。
圖23為蝸桿組件與滑板和軟軸聯(lián)軸器組裝的剖視圖。
圖24為用電機(jī)托組件安裝電機(jī)的主視圖。
圖25為圖24的D向俯視圖。
圖26為L(zhǎng)形電機(jī)架的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖27為聯(lián)軸頭的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖28為套桿的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖29為繩桿的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖30為軟軸聯(lián)軸器的自身及安裝結(jié)構(gòu)剖視圖，也為電機(jī)的另一種安裝方式的結(jié)構(gòu)圖。
圖31為支承體的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖32為n個(gè)支承體迭加與滑板和構(gòu)件桿組裝的剖視圖，即圖34的J向剖視圖。
圖33為n+1個(gè)支承體迭加與機(jī)架框和構(gòu)件桿組裝的剖視圖，即圖34的K向剖視圖。
圖34為用支承體和螺栓將構(gòu)件桿支承固定成為連架導(dǎo)路或機(jī)架的主視圖。
圖35為一種桿接頭的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖36為另一種桿接頭的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖37為墊塊的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖38為含有位置不共線的三個(gè)鉸鏈的桿件的組裝結(jié)構(gòu)主視圖。
圖39為圖38的沿Q-Q剖面的剖視圖。
圖40為直角頂點(diǎn)有鉸鏈的L形桿件的組裝結(jié)構(gòu)主視圖。
圖41為圖40的沿SS剖面的剖視圖。
圖42為圖40的沿T-T剖面的剖視圖。
圖43為活塞桿接頭的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖44為L(zhǎng)形氣缸座的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖45為第一種氣缸安裝組件與氣缸和其它零部件組裝的剖視圖。
圖46為圖45的沿F-F剖面的剖視圖。
圖47為法蘭的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖48為氣缸鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)圖。
圖49為第二種氣缸安裝組件與氣缸和其它零部件組裝的外形及局部剖視圖。
圖50為圖49的俯視局部剖視圖。
圖51為用二維坐標(biāo)板輔助觀測(cè)機(jī)構(gòu)尺寸的示意圖。
圖1描述了本實(shí)用新型機(jī)械方案創(chuàng)意組裝實(shí)驗(yàn)儀在實(shí)施時(shí)的總體結(jié)構(gòu)(為了清楚未畫(huà)出坐標(biāo)板)。機(jī)架框(1)上安裝有二自由度導(dǎo)軌滑板組件(I)；滑板(4)上安裝主動(dòng)鉸鏈(B)或蝸桿組件(L)或支承體(83)；機(jī)架框(1)上安裝電機(jī)托組件(C)或支承體(83)或二維坐標(biāo)板(118)；構(gòu)件桿(30)與從動(dòng)鉸鏈組件(E)或帶鉸滑塊(N)組裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接或移動(dòng)副聯(lián)接或復(fù)合低副聯(lián)接；帶鉸滑塊(N)上安裝齒條組件(P)；電機(jī)(68)安裝在電機(jī)托組件(C)上；電機(jī)(68)的扭矩通過(guò)軟軸聯(lián)軸器(D)傳遞給主動(dòng)鉸鏈(B)或蝸桿組件(L)；支承體(83)與從動(dòng)鉸鏈(E)或構(gòu)件桿(30)組裝成固定從動(dòng)鉸鏈(J)或固定連架導(dǎo)路(M)；桿接頭組件(G)與構(gòu)件桿(30)組裝成多鉸桿件(H)；用氣缸安裝的兩種組件(F)和(K)將氣缸(105)安裝在固定桿件和活動(dòng)桿件上并調(diào)整氣缸上兩鉸鏈之間的初始距離。
圖2描述了本實(shí)用新型的機(jī)架和零件箱、坐標(biāo)板在待用時(shí)的總體結(jié)構(gòu)。
圖3、圖4、圖5、圖6和圖7描述了機(jī)架中的二自由度導(dǎo)軌滑板組件的結(jié)構(gòu)，它由橫向?qū)к?13)、縱向?qū)к?5)、滾輪(14)、橫向夾板(2)、縱向夾板(6)和滑板(4)及標(biāo)準(zhǔn)件組裝而成。橫向?qū)к?13)是用薄壁方管開(kāi)口制成，固定在機(jī)架框(1)上?？v向?qū)к?5)是薄壁板淺U形截面，在縱向?qū)к?5)兩端各裝有兩個(gè)滾輪(14)，該四個(gè)滾輪(14)可在橫向?qū)к?13)的空腔(15)內(nèi)滾動(dòng)；在縱向?qū)к?5)兩端各有兩個(gè)螺釘(3)穿過(guò)縱向?qū)к?5)的孔并旋入裝在橫向?qū)к?13)的空腔(15)內(nèi)的橫向夾板(2)。旋松四個(gè)螺釘(3)，則可撥動(dòng)縱向?qū)к?5)靈活地左、右移動(dòng)到所需要的位置；擰緊四個(gè)螺釘(3)，則縱向?qū)к?5)和橫向夾板(2)夾住橫向?qū)к?13)，即縱向?qū)к?5)被固定成為機(jī)架。在縱向?qū)к?5)上開(kāi)有縱向長(zhǎng)孔(12)，滑板(4)有凸臺(tái)(11)與該縱向長(zhǎng)孔(12)間隙配合?；?4)還有垂直于滑板(4)平面的內(nèi)螺紋(9)、(10)和光孔(7)，有螺釘(8)穿過(guò)滑板(4)的光孔(7)和縱向?qū)к?5)的縱向長(zhǎng)孔(12)后旋入縱向夾板(6)。旋松螺釘(8)，則可撥動(dòng)滑板(4)靈活地上下移動(dòng)到所需要的位置；擰緊螺釘(8)，則滑板(4)和縱向夾板(6)夾住縱向?qū)к?5)，即滑板(4)被固定成為機(jī)架?；?4)上的內(nèi)螺紋(9)用于安裝主動(dòng)鉸鏈；滑板(4)上的內(nèi)螺紋(10)可以安裝蝸桿組件，也可以安裝支承體后進(jìn)而安裝連架導(dǎo)路或從動(dòng)鉸鏈。
圖8描述了主動(dòng)鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)。圖9和
圖10描述了轉(zhuǎn)動(dòng)型的主動(dòng)構(gòu)件齒輪(16)和曲柄桿(17)與主動(dòng)鉸鏈安裝在滑板(4)上的正面主視和軸面剖視結(jié)構(gòu)。主動(dòng)鉸鏈?zhǔn)怯芍鲃?dòng)鉸鏈套(23)、兩個(gè)滾動(dòng)軸承(24)和主動(dòng)鉸鏈軸(22)以及平鍵(25)組裝而成的不拆部件，主動(dòng)鉸鏈套(23)的一端與軸承外圈配合，另一端有同軸線的光孔(29)和外螺紋(28)，該外螺紋(28)旋入滑板(4)上的內(nèi)螺紋(9)固定自身。主動(dòng)鉸鏈軸(22)中部與軸承(24)的內(nèi)圈配合。主動(dòng)鉸鏈軸(22)的輸出端(在
圖10中為右端)帶有平鍵(25)，可安裝轉(zhuǎn)動(dòng)型主動(dòng)件如齒輪(16)和(或)曲柄桿(17)，也可安裝蝸輪和(或)盤形凸輪。主動(dòng)鉸鏈軸(22)的輸入端(在
圖10中為左端)單側(cè)銑扁穿過(guò)主動(dòng)鉸鏈套(23)的光孔(29)后與軟軸聯(lián)軸器的聯(lián)軸頭(19)聯(lián)接輸入電機(jī)所給予的扭矩。
圖11描述了幾件具有系列長(zhǎng)度的構(gòu)件桿(30)的結(jié)構(gòu)。(圖中只畫(huà)出了全套構(gòu)件桿中的少數(shù)幾件)長(zhǎng)度不同的構(gòu)件桿(30)具有相同尺寸的矩形橫截面(31)，這樣便于用作滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路。各個(gè)構(gòu)件桿(30)都開(kāi)有若干個(gè)與桿件寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔(32)，相鄰長(zhǎng)孔之間所留實(shí)體(33)的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于長(zhǎng)孔(32)的長(zhǎng)度，這樣盡可能增大從動(dòng)鉸鏈在構(gòu)件桿上位置的調(diào)整范圍。
圖12描述了從動(dòng)鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)。
圖13、
圖14和
圖15分別描述了從動(dòng)鉸鏈組件與兩個(gè)構(gòu)件桿(30)組裝成二桿普通鉸鏈的外形結(jié)構(gòu)、軸面剖視結(jié)構(gòu)和沿H-H剖面的結(jié)構(gòu)。從動(dòng)鉸鏈組件包括鉸鏈螺釘(36)，從動(dòng)鉸鏈和鉸鏈螺母(39)。從動(dòng)鉸鏈?zhǔn)怯摄q鏈套(37)、滾動(dòng)軸承(38)和鉸鏈軸(40)組裝而成的不拆部件。鉸鏈套(37)的一端與軸承(38)的外圈配合，另一端有內(nèi)螺紋(34)；鉸鏈軸(40)的一端與軸承(38)的內(nèi)圈配合，另一端有扁形截面外螺紋(35)。鉸鏈螺釘(36)也有與鉸鏈軸(40)相同參數(shù)的扁形截面外螺紋(35)。鉸鏈螺母(39)有與鉸鏈套(37)相同參數(shù)的內(nèi)螺紋(34)。上述兩處扁形截面外螺紋(35)和兩處內(nèi)螺紋(34)可以相互旋合。上述兩處扁形截面外螺紋(35)的截面可以進(jìn)入構(gòu)件桿(30)的長(zhǎng)孔(32)，但不能在長(zhǎng)孔(32)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)鉸鏈組件與構(gòu)件桿組裝時(shí)，如
圖14和
圖15所示，將鉸鏈螺釘(36)的扁形截面外螺紋(35)穿過(guò)一根構(gòu)件桿(30)的長(zhǎng)孔(32)后與從動(dòng)鉸鏈的鉸鏈套(37)的內(nèi)螺紋(34)旋合；再將從動(dòng)鉸鏈的鉸鏈軸(40)的扁形截面外螺紋(35)穿過(guò)另一根構(gòu)件桿(30)的長(zhǎng)孔(32)后與鉸鏈螺母(39)的內(nèi)螺紋(34)旋合，構(gòu)成二桿普通鉸鏈。該鉸鏈內(nèi)部的摩擦為滾動(dòng)摩擦。
圖16和
圖17分別描述了從動(dòng)鉸鏈組件與三根構(gòu)件桿組裝成三桿復(fù)合鉸鏈的正面主視和軸面剖視結(jié)構(gòu)。與二桿普通鉸鏈相比，三桿復(fù)合鉸鏈多用了一根構(gòu)件桿和一套從動(dòng)鉸鏈，而結(jié)構(gòu)及組裝方法相同。
圖18描述了帶鉸滑塊的外形結(jié)構(gòu)。
圖19和圖20分別描述了帶鉸滑塊與兩根構(gòu)件桿(30)和一個(gè)鉸鏈螺母(39)組裝的正面主視、局部剖視和左視剖視結(jié)構(gòu)。帶鉸滑塊的滑塊體(41)內(nèi)部四角裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的四個(gè)滾子(42)；當(dāng)構(gòu)件桿(30)(
圖19中水平放置者)穿過(guò)滑塊體(41)構(gòu)成移動(dòng)副時(shí)，四個(gè)滾子(42)與該構(gòu)件桿(30)接觸，即該移動(dòng)副內(nèi)部的摩擦為滾動(dòng)摩擦。帶鉸滑塊的滑塊體(41)上有制成一體的軸承孔，該孔的軸線與滾子(42)的軸線(45)平行，孔內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承(44)，軸承內(nèi)圈裝有與從動(dòng)鉸鏈相同形狀參數(shù)的帶有扁形截面外螺紋(35)的鉸鏈軸(40)；將該鉸鏈軸(40)的扁形截面外螺紋(35)穿過(guò)另一根構(gòu)件桿(30)的長(zhǎng)孔(32)后旋上鉸鏈螺母(39)，則該構(gòu)件桿(30)與滑塊體(41)構(gòu)成了轉(zhuǎn)動(dòng)副。帶鉸滑塊的滑塊體(41)上還有軸線垂直于滾子軸線(45)的內(nèi)螺紋(43)，內(nèi)螺紋(43)的第一個(gè)功能是在需要鎖定位置時(shí)，可旋入螺釘頂住構(gòu)件桿(30)使其與滑塊體(41)固結(jié)為一體，內(nèi)螺紋(43)的第二個(gè)功能是可將帶鉸滑塊與齒條組件(46)固結(jié)為一體。
圖21描述了齒條組件(46)的外形結(jié)構(gòu)。圖22描述了齒條組件(46)與帶鉸滑塊和構(gòu)件桿(30)組裝的主視和局部剖視結(jié)構(gòu)。齒條組件(46)內(nèi)裝有齒條螺釘(47)，齒條螺釘(47)的軸線方向平行于齒條的齒高方向，齒條螺釘(47)的螺桿穿過(guò)齒條組件(46)的實(shí)體伸出一段外螺紋(48)，捻轉(zhuǎn)齒條螺釘(47)外露的螺帽，將其伸出的外螺紋(48)旋入帶鉸滑塊的內(nèi)螺紋(43)擰緊，固結(jié)構(gòu)成齒條一滑塊組件，齒條(46)可以沿著穿過(guò)滑塊體(41)的構(gòu)件桿(30)往復(fù)移動(dòng)。齒條組件(46)受力較大時(shí)，可將其與兩個(gè)帶鉸滑塊固結(jié)，該兩個(gè)帶鉸滑塊套裝在同一根構(gòu)件桿(30)上，三者一起沿該構(gòu)件桿往復(fù)移動(dòng)。
圖23描述了蝸桿組件與滑板(4)和軟軸聯(lián)軸器的聯(lián)軸頭(19)組裝的剖視結(jié)構(gòu)。蝸桿組件是由蝸桿(53)、兩個(gè)滾動(dòng)軸承(52)、兩個(gè)蝸桿鉸鏈套(51)、兩個(gè)L形蝸桿支座(50)和兩個(gè)鎖母(49)組裝而成的不拆部件。蝸桿(53)兩端與兩個(gè)滾動(dòng)軸承(52)的內(nèi)圈配合，與蝸桿(53)制成一體的蝸桿軸(58)單側(cè)銑扁穿過(guò)蝸桿鉸鏈套(51)的孔；蝸桿鉸鏈套(51)的一端與滾動(dòng)軸承(52)的外圈配合，另一端有外螺紋穿過(guò)L形蝸桿支座(50)一面的孔后旋上鎖母(49)。以上聯(lián)接構(gòu)成不拆的蝸桿組件。L形蝸桿支座(50)的另一面開(kāi)有安裝孔，將鉸鏈螺釘(36)的扁形截面外螺紋(35)套上墊片(57)再穿過(guò)該安裝孔后旋入滑板(4)的內(nèi)螺紋(10)，可以將蝸桿組件固定在滑板(4)上。將軟軸聯(lián)軸器的聯(lián)軸頭(19)與蝸桿軸(58)聯(lián)接，另一端與電機(jī)聯(lián)接，則電機(jī)將驅(qū)動(dòng)蝸桿(53)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖24和圖25分別描述了用電機(jī)托組件來(lái)安裝電機(jī)(68)的主視和D向俯視結(jié)構(gòu)(尚未安裝聯(lián)軸器時(shí))，圖30描述了左視方向的剖視結(jié)構(gòu)(已安裝聯(lián)軸器后)。圖26描述了L形電機(jī)架(64)的外形結(jié)構(gòu)。電機(jī)托組件包含電機(jī)托(63)、L形電機(jī)架(64)及標(biāo)準(zhǔn)件。電機(jī)托(63)上開(kāi)有延其長(zhǎng)度方向的幾個(gè)長(zhǎng)孔(67)。L形電機(jī)架(64)的一個(gè)面上開(kāi)有電機(jī)安裝孔(70)(71)，另一個(gè)面上開(kāi)有兩個(gè)用于電機(jī)架自身安裝的長(zhǎng)孔(69)。在機(jī)架框(1)、電機(jī)托(63)和L形電機(jī)架(64)上各初選一個(gè)位置較合適的安裝孔(59)、(67)和(69)。用螺柱(61)穿過(guò)機(jī)架框的孔(59)和電機(jī)托的安裝孔(60)，旋上四個(gè)螺母(62)將電機(jī)托(63)安裝在機(jī)架框(1)上；再用螺栓(66)穿過(guò)長(zhǎng)孔(69)和長(zhǎng)孔(67)后旋上螺母(62)，將L形電機(jī)架(64)安裝在電機(jī)托(63)上；然后將電機(jī)(68)安裝在電機(jī)架(64)上，電機(jī)軸(65)從孔(70)伸出。旋松螺柱(61)上的螺母(62)之后可以如圖24中箭頭所示撥動(dòng)電機(jī)托(63)，旋松螺栓(66)上的螺母(62)之后可以沿長(zhǎng)孔(67)和長(zhǎng)孔(69)兩個(gè)方向撥動(dòng)L形電機(jī)架(64)，這樣電機(jī)軸(65)的位置可以沿上下、左右、前后三個(gè)方向局部調(diào)整，使其軸線盡可能對(duì)正
圖10中的主動(dòng)鉸鏈軸(22)的輸入端且距離適宜。電機(jī)(68)的此種安裝方式適用于驅(qū)動(dòng)齒輪(16)、盤形凸輪(122)(見(jiàn)圖52)和曲柄桿(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖30和
圖1描述了電機(jī)(68)的另一種安裝方式的結(jié)構(gòu)。在機(jī)架框(1)和L形電機(jī)架(64)上各選擇一個(gè)位置合適的安裝孔(59)(見(jiàn)圖24)和(69)。用螺栓(66)穿過(guò)長(zhǎng)孔(69)和孔(59)后旋上螺母(62)，將L形電機(jī)架(64)直接安裝在機(jī)架框(1)(圖中雙點(diǎn)劃線所示)上；然后將電機(jī)(68)安裝在L形電機(jī)架(64)上。旋松螺母(62)可轉(zhuǎn)動(dòng)或沿長(zhǎng)孔(69)撥動(dòng)L形電機(jī)架(64)，調(diào)整電機(jī)軸(65)的位置和方向。電機(jī)(68)的此種安裝方式適用于驅(qū)動(dòng)蝸桿(53)。
圖27描述了聯(lián)軸頭(19)的外形結(jié)構(gòu)。圖28描述了套筒(74)的外形結(jié)構(gòu)。圖29描述了繩桿(78)的外形結(jié)構(gòu)。圖30描述了軟軸聯(lián)軸器的自身及安裝結(jié)構(gòu)。軟軸聯(lián)軸器是由套筒(74)、繩桿(78)、鋼絲繩(18)和聯(lián)軸頭(19)以及標(biāo)準(zhǔn)件組裝成的不拆部件。繩桿(78)的內(nèi)螺紋(79)和聯(lián)軸頭(19)的內(nèi)螺紋(72)各旋有同軸線的一對(duì)螺栓(20)，該兩對(duì)螺栓(20)的端面相互頂住夾緊伸進(jìn)來(lái)的鋼絲繩(18)。套筒(74)的孔(76)內(nèi)裝有繩桿(78)的單側(cè)銑扁的軸(77)，套筒(74)的內(nèi)螺紋(75)旋有螺釘(80)，螺釘(80)的端面接近但不接觸繩桿(78)的扁軸(77)側(cè)面的平面。軟軸聯(lián)軸器工作時(shí)，套筒(74)和聯(lián)軸頭(19)分別固結(jié)在電機(jī)軸(65)和負(fù)載軸(22)或(58)上，鋼絲繩(18)傳遞扭矩。由于鋼絲繩(18)是柔性體，也由于繩桿(78)與套筒(74)不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)但可沿軸線相對(duì)移動(dòng)，因而即使電機(jī)軸(65)與負(fù)載軸(22)(58)有很大的不同軸誤差和距離誤差，仍然可以正常傳動(dòng)。
圖31描述了支承體(83)的外形結(jié)構(gòu)。圖32描述了n(n為1～6的自然數(shù))個(gè)支承體(83)迭加與滑板(4)和構(gòu)件桿(30)組裝的剖視結(jié)構(gòu)。圖33描述了n+1個(gè)支承體(83)迭加與機(jī)架框(1)和構(gòu)件桿(30)組裝的剖視結(jié)構(gòu)。圖34描述了用支承體(83)和螺栓(84)將構(gòu)件桿(30)支承固定成為連架導(dǎo)路或機(jī)架的主視結(jié)構(gòu)。支承體(83)的兩端分別有同樣公稱參數(shù)可與另一件支承體相互旋合的內(nèi)螺紋(81)和外螺紋(82)，該外螺紋(82)還可與滑板(4)上的內(nèi)螺紋(10)旋合。預(yù)先將滑板(4)調(diào)整并固定在合適的位置，在滑板(4)上選擇合適的內(nèi)螺紋(10)；在機(jī)架框(1)上選擇合適的孔(59)。將一個(gè)支承體(83)的外螺紋(82)旋入滑板(4)上的內(nèi)螺紋(10)，再將另一個(gè)支承體的外螺紋(82)旋入前一個(gè)支承體的內(nèi)螺紋(81)，這樣用n個(gè)支承體(83)在滑板(4)上n層迭加安裝；將一個(gè)支承體(83)的外螺紋(82)穿過(guò)機(jī)架框(1)的孔(59)后與另一個(gè)支承體(83)的內(nèi)螺紋(81)旋合(后一個(gè)支承體起螺母的作用)，再將又一個(gè)支承體的外螺紋(82)旋入前一個(gè)支承體的內(nèi)螺紋(81)，這樣用n+1個(gè)支承體(83)在機(jī)架框(1)上n層迭加安裝。將兩個(gè)螺栓(84)分別穿過(guò)構(gòu)件桿(30)兩端的長(zhǎng)孔(32)后旋入前述兩處最末層的支承體的內(nèi)螺紋(81)，這樣將構(gòu)件桿(30)以合適的位置和傾角支承固定成為機(jī)架的組成部分?？梢园?br> 圖14將從動(dòng)鉸鏈安裝固定在該構(gòu)件桿(30)上的合適位置使其成為固定從動(dòng)鉸鏈；也可以按
圖19或圖22將帶鉸滑塊套裝在構(gòu)件桿(30)上，使該構(gòu)件桿(30)成為帶鉸滑塊或齒條組件的固定連架導(dǎo)路。迭加支承體(83)的數(shù)目可以根據(jù)機(jī)構(gòu)組裝的需要來(lái)增加或減少。
圖35描述了一種桿接頭(86)的外形結(jié)構(gòu)。圖36描述了另一種桿接頭(89)的外形結(jié)構(gòu)。圖37描述了墊塊(90)的外形結(jié)構(gòu)。墊塊(90)有與構(gòu)件桿(30)相同尺寸的矩形橫截面(91)，并有一個(gè)與其寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔(92)，該長(zhǎng)孔(92)可以容納鉸鏈軸(40)的扁形截面(35)只能伸過(guò)該孔但不能在該孔中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。桿接頭(86)和(89)都有與構(gòu)件桿(30)和墊塊(90)的寬度間隙配合的凹槽(88)，凹槽(88)內(nèi)開(kāi)有與其寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔(87)。桿接頭組件由墊塊(90)、桿接頭(86)或(89)和加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘(93)組合。加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘(93)有與鉸鏈軸(40)和鉸鏈螺釘(36)相同形狀參數(shù)的扁形截面外螺紋(35)但比后兩者增加了軸向長(zhǎng)度。圖38和圖39描述了含有位置不共線的三個(gè)鉸鏈的桿件組裝的主視和Q-Q剖視結(jié)構(gòu)。在桿接頭(86)的一個(gè)凹槽(88)內(nèi)，放入一根構(gòu)件桿(30)，螺栓(94)穿過(guò)桿接頭(86)和構(gòu)件桿(30)的相互重合的長(zhǎng)孔(87)和(32)，套上墊圈(95)擰緊螺母(96)，將桿接頭(86)和構(gòu)件桿(30)固結(jié)為一體。構(gòu)件桿(30)上可如
圖14所示結(jié)構(gòu)安裝兩套從動(dòng)鉸鏈(36)(37)(40)。在桿接頭(86)的另一個(gè)凹槽(88)內(nèi)，放入一個(gè)墊塊(90)，將加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘(93)的扁形截面外螺紋(35)穿過(guò)桿接頭(86)和墊塊(90)的相互重合的長(zhǎng)孔(87)和(92)后，與從動(dòng)鉸鏈的鉸鏈套(37)的內(nèi)螺紋旋合，安裝了與前兩套不共線的又一套從動(dòng)鉸鏈(93)(37)(40)。圖40、圖41和圖42描述了直角頂點(diǎn)有鉸鏈的L形桿件組裝的主視、S-S和T-T剖視結(jié)構(gòu)。將兩根構(gòu)件桿(30)用前述方法與桿接頭(89)固結(jié)為L(zhǎng)形桿件，再將加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘(93)的扁形截面外螺紋(35)穿過(guò)桿接頭(89)和構(gòu)件桿(30)在L形桿件的頂點(diǎn)處的相互重合的長(zhǎng)孔(87)和(32)后，與從動(dòng)鉸鏈的鉸鏈套(37)的內(nèi)螺紋旋合，即在此安裝了從動(dòng)鉸鏈。
圖43描述了活塞桿接頭(100)的外形結(jié)構(gòu)。圖44描述了L形氣缸座(102)的外形結(jié)構(gòu)。圖45描述了第一種氣缸安裝組件與市售氣缸(105)和其它零部件組裝的剖視結(jié)構(gòu)，圖46描述了圖45沿F-F剖面的剖視結(jié)構(gòu)。第一種氣缸安裝組件由活塞桿接頭(100)和L形氣缸座(102)組合?；钊麠U接頭(100)的一端雙側(cè)銑扁，其橫截面(98)的厚度與構(gòu)件桿(30)的厚度相同，還有長(zhǎng)孔(101)可以容納鉸鏈軸(40)和鉸鏈螺釘(36)的扁形截面(35)只能伸過(guò)該孔但不能在該孔中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；活塞桿接頭(100)的另一端有與市售氣缸(105)的活塞桿的外螺紋(108)旋合的內(nèi)螺紋(99)。L形氣缸座(102)的一面有市售氣缸(105)的安裝孔(104)，另一面有其自身的兩個(gè)安裝孔(103)。用第一種氣缸安裝組件安裝市售氣缸(105)的過(guò)程如下選擇適當(dāng)長(zhǎng)度的構(gòu)件桿(30)，在該構(gòu)件桿的一端安裝一個(gè)從動(dòng)鉸鏈，使鉸鏈軸(40)對(duì)外輸出。用螺栓(94)穿過(guò)L形氣缸座(102)的孔(103)和構(gòu)件桿(30)另一端的長(zhǎng)孔(32)后旋上螺母(96)，將L形氣缸座(102)與構(gòu)件桿(30)固結(jié)為一體。將氣缸(105)的活塞桿及缸筒外螺紋(107)伸過(guò)L形氣缸座(102)的孔(104)后旋上螺母(106)，氣缸(105)與L形氣缸座(102)固結(jié)為一體。在滑板(4)的內(nèi)螺紋(10)中旋入一個(gè)支承體(83)或如圖32所示重疊安裝幾個(gè)支承體(83)，用一個(gè)墊塊(90)的孔(92)套在前述鉸鏈軸(40)上，旋轉(zhuǎn)墊塊(90)，將鉸鏈軸(40)的扁形截面外螺紋(35)旋入支承體(83)的內(nèi)螺紋(81)。也可以不安裝支承體(83)，將鉸鏈軸(40)的扁形截面外螺紋(35)直接旋入滑板(4)的內(nèi)螺紋(10)。改變所用支承體數(shù)目可以改變氣缸(105)所在的層面。氣缸(105)連同L形氣缸座(102)和構(gòu)件桿(30)可以一起繞該從動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。在活塞桿接頭(100)的孔(101)中安裝另一個(gè)從動(dòng)鉸鏈(圖中未畫(huà)出)，該從動(dòng)鉸鏈又可以與另一根構(gòu)件桿鉸接。
圖47描述了法蘭(109)的外形結(jié)構(gòu)。圖48描述了氣缸鉸鏈(113)的外形結(jié)構(gòu)。圖49和圖50描述了第二種氣缸安裝組件與市售氣缸(105)和其它零部件組裝的外形及局部剖視結(jié)構(gòu)。第二種氣缸安裝組件由活塞桿接頭(100)、法蘭(109)、氣缸鉸鏈(113)和撐桿(117)組合。法蘭(109)有一個(gè)氣缸安裝孔(111)和兩個(gè)與撐桿(117)相配的孔(112)，還有兩個(gè)內(nèi)螺紋(110)分別與該兩孔(112)垂直相通。氣缸鉸鏈(113)有一個(gè)可容納氣缸筒的通槽(116)和兩個(gè)與撐桿(117)相配的孔(115)，還有兩個(gè)內(nèi)螺紋(114)分別與該兩孔(115)垂直相通。用第二種氣缸安裝組件安裝市售氣缸(105)的過(guò)程如下將氣缸(105)的活塞桿及缸筒外螺紋(107)伸過(guò)法蘭(109)的孔(111)后旋上螺母(106)，氣缸(105)與法蘭(109)固結(jié)為一體。再將氣缸(105)的缸筒臥置于氣缸鉸鏈(113)的通槽(116)中。然后將兩根撐桿(117)一端穿過(guò)法蘭(109)的兩個(gè)孔(112)，另一端穿過(guò)氣缸鉸鏈(113)的兩個(gè)孔(115)。法蘭(109)和氣缸鉸鏈(113)的內(nèi)螺紋(110)和(114)中的四個(gè)螺釘(21)可將兩根撐桿(117)頂緊或放松。氣缸鉸鏈(1 13)有與前述從動(dòng)鉸鏈相同形狀參數(shù)的帶有扁形截面外螺紋(35)的鉸鏈軸(40)，再用一個(gè)鉸鏈螺母(39)即可與構(gòu)件桿(30)鉸接。在活塞桿接頭(100)的孔(101)中安裝一個(gè)從動(dòng)鉸鏈，該從動(dòng)鉸鏈又可以與另一根構(gòu)件桿鉸接。旋松氣缸鉸鏈(113)上的兩個(gè)螺釘(21)，則氣缸鉸鏈(113)可以沿著兩根撐桿(117)滑動(dòng)，調(diào)整氣缸鉸鏈(113)與活塞桿接頭(100)上的從動(dòng)鉸鏈(圖中未畫(huà)出)之間的初始距離L0。調(diào)整完畢又可擰緊該兩螺釘(21)固定。
圖51描述的是用二維坐標(biāo)板輔助觀測(cè)機(jī)構(gòu)尺寸。二維坐標(biāo)板(118)是在平板上按直角坐標(biāo)繪出若干條相互平行且距離相等的橫線和豎線并在邊緣標(biāo)注尺度，又有供主動(dòng)鉸鏈軸(22)伸過(guò)的若干個(gè)孔(119)和自身的安裝孔(120)。實(shí)驗(yàn)中需要定量確定不在一條直線上的三個(gè)或三個(gè)以上鉸鏈的相對(duì)位置時(shí)，可將二維坐標(biāo)板(118)固定在圖3所描述的滑板(4)和縱向?qū)к?5)的后面。調(diào)整縱向?qū)к?5)和滑板(4)的位置將準(zhǔn)備安裝主動(dòng)鉸鏈(B)的內(nèi)螺紋(9)的孔對(duì)準(zhǔn)二維坐標(biāo)板(118)的一個(gè)孔(119)。主動(dòng)鉸鏈軸(22)將會(huì)伸過(guò)孔(119)再與軟軸聯(lián)軸器的聯(lián)軸頭(19)聯(lián)接(
圖10描述了其側(cè)視結(jié)構(gòu))。從動(dòng)鉸鏈(A)準(zhǔn)備安裝在另一件滑板(4)的內(nèi)螺紋(10)處。透過(guò)將要安裝從、主動(dòng)鉸鏈(A)(B)的內(nèi)螺紋(10)(9)的孔，可以各自看到二維坐標(biāo)板(118)的橫、豎線的一個(gè)交點(diǎn)，參照二維坐標(biāo)板(118)邊緣處標(biāo)注的尺度，即可讀出點(diǎn)(A)(B)的坐標(biāo)(xA，yA)和(xB，yB)，進(jìn)而計(jì)算出從、主動(dòng)鉸鏈(A)和(B)的相對(duì)位置xAB＝xB-xA，yAB＝y(tǒng)B-yA。同理，可以借助于二維坐標(biāo)板(118)確定活動(dòng)桿件上的兩個(gè)從動(dòng)鉸鏈(C)和(D)的相對(duì)位置xCD和yCD。同理，其它鉸鏈的相對(duì)位置都可以借助于二維坐標(biāo)板(118)來(lái)兩兩確定。
圖1描述了用本實(shí)用新型組裝機(jī)構(gòu)模型的四個(gè)完整的例子。按自上而下的順序簡(jiǎn)要說(shuō)明如下第一個(gè)例子是三個(gè)氣缸(105)驅(qū)動(dòng)的全低副的挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)，以二自由度導(dǎo)軌滑板組件(I)為機(jī)架，涉及了構(gòu)件桿(30)、從動(dòng)鉸鏈組件(E)、支承體(83)、桿接頭組件(G)、多鉸桿件(H)、固定從動(dòng)鉸鏈(J)和兩種氣缸安裝組件(F)(K)。(圖中挖掘機(jī)機(jī)身用實(shí)驗(yàn)耗材吹塑紙剪成)第二個(gè)例子是電機(jī)(68)驅(qū)動(dòng)的高、低副組合機(jī)構(gòu)，以二自由度導(dǎo)軌滑板組件(I)為機(jī)架，涉及了構(gòu)件桿(30)、從動(dòng)鉸鏈組件(E)、蝸桿組件(L)、電機(jī)托組件(C)、軟軸聯(lián)軸器(D)和支承體(83)以及蝸輪和凸輪。
第三個(gè)例子是電機(jī)(68)驅(qū)動(dòng)的同軸齒輪和曲柄，以二自由度導(dǎo)軌滑板組件(I)為機(jī)架，涉及了主動(dòng)鉸鏈(B)、軟軸聯(lián)軸器(D)和電機(jī)托組件(C)。
第四個(gè)例子是氣缸(105)驅(qū)動(dòng)的高、低副組合機(jī)構(gòu)，以二自由度導(dǎo)軌滑板組件(I)為機(jī)架，涉及了構(gòu)件桿(30)、從動(dòng)鉸鏈組件(E)、帶鉸滑塊(N)、齒條組件(P)、支承體(83)、固定連架導(dǎo)路(M)、桿接頭組件(G)和第一種氣缸安裝組件(F)。
(本實(shí)用新型涉及了又未作說(shuō)明者，例如蝸輪、凸輪、擋片和電氣氣動(dòng)元件等，屬于現(xiàn)有一般技術(shù)范疇)
權(quán)利要求1.一種組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是機(jī)架框上安裝有二自由度導(dǎo)軌滑板組件；滑板上安裝主動(dòng)鉸鏈或蝸桿組件或支承體；機(jī)架框上安裝電機(jī)托組件或支承體或二維坐標(biāo)板；構(gòu)件桿與從動(dòng)鉸鏈組件或帶鉸滑塊組裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接或移動(dòng)副聯(lián)接或復(fù)合低副聯(lián)接；帶鉸滑塊上安裝齒條組件；電機(jī)安裝在電機(jī)托組件上；電機(jī)的扭矩通過(guò)軟軸聯(lián)軸器傳遞給主動(dòng)鉸鏈或蝸桿組件；支承體與從動(dòng)鉸鏈或構(gòu)件桿組裝成固定從動(dòng)鉸鏈或固定連架導(dǎo)路；桿接頭組件與構(gòu)件桿組裝成多鉸桿件；用氣缸安裝的兩種組件將氣缸安裝在固定桿件和活動(dòng)桿件上并調(diào)整氣缸上兩鉸鏈之間的初始距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述二自由度導(dǎo)軌滑板組件由橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶L輪、橫向夾板、縱向夾板和滑板及標(biāo)準(zhǔn)件組裝而成；橫向?qū)к壥怯帽”诜焦荛_(kāi)口制成，固定在機(jī)架框上；縱向?qū)к壥潜”诎鍦\U形截面，在縱向?qū)к墐啥烁餮b有兩個(gè)滾輪，該四個(gè)滾輪可在橫向?qū)к壍目涨粌?nèi)滾動(dòng)；在縱向?qū)к墐啥烁饔袃蓚€(gè)螺釘穿過(guò)縱向?qū)к壍目撞⑿胙b在橫向?qū)к壍目涨粌?nèi)的橫向夾板；在縱向?qū)к壣祥_(kāi)有縱向長(zhǎng)孔，滑板有凸臺(tái)與該縱向長(zhǎng)孔間隙配合；滑板還有垂直于滑板平面的內(nèi)螺紋和光孔，有螺釘穿過(guò)滑板的光孔和縱向?qū)к壍目v向長(zhǎng)孔后旋入縱向夾板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述主動(dòng)鉸鏈?zhǔn)怯芍鲃?dòng)鉸鏈套、兩個(gè)滾動(dòng)軸承和主動(dòng)鉸鏈軸以及平鍵組裝而成的不拆部件，主動(dòng)鉸鏈套的一端與軸承外圈配合，另一端有同軸線的光孔和外螺紋，該外螺紋可與權(quán)利要求2所述滑板的內(nèi)螺紋旋合；主動(dòng)鉸鏈軸中部與軸承內(nèi)圈配合，其輸出端帶有平鍵，其輸入端單側(cè)銑扁穿過(guò)主動(dòng)鉸鏈套的上述光孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述構(gòu)件桿為一套具有系列長(zhǎng)度和相同尺寸的矩形橫截面的桿件，這些桿件上都開(kāi)有若干個(gè)與桿件寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔，相鄰長(zhǎng)孔之間所留實(shí)體的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述從動(dòng)鉸鏈組件包括鉸鏈螺釘、從動(dòng)鉸鏈和鉸鏈螺母；從動(dòng)鉸鏈?zhǔn)怯摄q鏈套、滾動(dòng)軸承和鉸鏈軸組裝而成的不拆部件，鉸鏈套的一端與軸承外圈配合，另一端有內(nèi)螺紋；鉸鏈軸的一端與軸承內(nèi)圈配合，另一端有扁形截面外螺紋；鉸鏈螺釘也有與鉸鏈軸相同參數(shù)的扁形截面外螺紋；鉸鏈螺母有與鉸鏈套相同參數(shù)的內(nèi)螺紋；該兩處扁形截面外螺紋和兩處內(nèi)螺紋可以相互旋合；該兩處扁形截面外螺紋的截面可以進(jìn)入權(quán)利要求4所述構(gòu)件桿的長(zhǎng)孔，但不能在長(zhǎng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述帶鉸滑塊的滑塊體內(nèi)部四角裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的四個(gè)滾子；帶鉸滑塊的滑塊體上有軸線平行于滾子軸線的軸承孔，孔內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，軸承內(nèi)圈裝有權(quán)利要求5所述的帶有扁形截面外螺紋的鉸鏈軸；帶鉸滑塊的滑塊體上還有軸線垂直于滾子軸線的內(nèi)螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述齒條組件內(nèi)裝有齒條螺釘，齒條螺釘?shù)妮S線平行于齒條的齒高方向，齒條螺釘?shù)穆輻U穿過(guò)齒條組件的實(shí)體伸出一段外螺紋，該外螺紋可與權(quán)利要求6所述帶鉸滑塊的內(nèi)螺紋旋合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述蝸桿組件是由蝸桿、兩個(gè)滾動(dòng)軸承、兩個(gè)蝸桿鉸鏈套、兩個(gè)L形蝸桿支座和兩個(gè)鎖母組裝而成的不拆部件，蝸桿兩端與兩個(gè)滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈配合，與蝸桿制成一體的蝸桿軸單側(cè)銑扁穿過(guò)蝸桿鉸鏈套的孔；蝸桿鉸鏈套的一端與滾動(dòng)軸承的外圈配合，另一端有外螺紋穿過(guò)L形蝸桿支座一面的孔后旋上鎖母；L形蝸桿支座的另一面開(kāi)有蝸桿組件的安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述電機(jī)托組件包含電機(jī)托、L形電機(jī)架及標(biāo)準(zhǔn)件，電機(jī)托上開(kāi)有延其長(zhǎng)度方向的幾個(gè)長(zhǎng)孔；L形電機(jī)架的一個(gè)面上開(kāi)有電機(jī)安裝孔，另一個(gè)面上開(kāi)有用于電機(jī)架自身安裝的長(zhǎng)孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述軟軸聯(lián)軸器是由套筒、繩桿、鋼絲繩和聯(lián)軸頭以及標(biāo)準(zhǔn)件組裝成的不拆部件，繩桿和聯(lián)軸頭的內(nèi)螺紋各旋有同軸線的一對(duì)螺栓，該兩對(duì)螺栓的端面相互頂住夾緊鋼絲繩；套筒的孔內(nèi)裝有繩桿的單側(cè)銑扁的軸，套筒的內(nèi)螺紋旋有螺釘，該螺釘?shù)亩嗣娼咏唤佑|繩桿的扁軸側(cè)面的平面；工作時(shí)鋼絲繩傳遞扭矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述支承體的兩端分別有同樣公稱參數(shù)可與另一件支承體相互旋合的內(nèi)螺紋和外螺紋，該外螺紋還可與權(quán)利要求2所述滑板上的內(nèi)螺紋旋合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述桿接頭組件由墊塊、桿接頭和加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘組合，墊塊有與權(quán)利要求4所述構(gòu)件桿相同尺寸的矩形橫截面，并開(kāi)有一個(gè)與其寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔可以容納權(quán)利要求5所述鉸鏈軸的扁形截面伸過(guò)該孔但不能在該孔中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；桿接頭有與墊塊和權(quán)利要求4所述構(gòu)件桿的寬度間隙配合的凹槽，凹槽內(nèi)開(kāi)有與其寬度共用對(duì)稱軸線的長(zhǎng)孔；加長(zhǎng)型鉸鏈螺釘有與權(quán)利要求5所述鉸鏈軸和鉸鏈螺釘相同形狀參數(shù)的扁形截面外螺紋但比后兩者增加了軸向長(zhǎng)度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述氣缸安裝組件由活塞桿接頭和L形氣缸座組合，活塞桿接頭的一端雙側(cè)銑扁其橫截面厚度與權(quán)利要求4所述構(gòu)件桿的厚度相同，還有長(zhǎng)孔可以容納 5所述鉸鏈軸和鉸鏈螺釘?shù)谋庑谓孛嫔爝^(guò)該孔但不能在該孔中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端有與市售氣缸的活塞桿的外螺紋旋合的內(nèi)螺紋；L形氣缸座的一面有市售氣缸的安裝孔，另一面有其自身的安裝孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征是所述氣缸安裝組件由活塞桿接頭、法蘭、氣缸鉸鏈和撐桿組合，法蘭有一個(gè)氣缸安裝孔和兩個(gè)與撐桿相配的孔，還有兩個(gè)內(nèi)螺紋分別與該兩孔垂直相通；氣缸鉸鏈有一個(gè)可容納氣缸筒的通槽和兩個(gè)與撐桿相配的孔，還有兩個(gè)內(nèi)螺紋分別與該兩孔垂直相通；兩根撐桿一端穿過(guò)法蘭的兩個(gè)孔，另一端穿過(guò)氣缸鉸鏈的兩個(gè)孔，法蘭和氣缸鉸鏈的內(nèi)螺紋中的螺釘可將兩根撐桿頂緊或放松。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器，其特征在于所述二維坐標(biāo)板是在平板上按直角坐標(biāo)繪出若干條相互平行且距離相等的橫線和豎線并在邊緣標(biāo)注尺度，又有供主動(dòng)鉸鏈軸伸過(guò)的孔和自身的安裝孔。
專利摘要一種可將創(chuàng)意的機(jī)械方案組裝成機(jī)構(gòu)模型演示觀察其運(yùn)動(dòng)的組合可調(diào)式實(shí)驗(yàn)儀器,其特征是機(jī)架框上安裝導(dǎo)軌滑板組件;滑板上安裝主動(dòng)鉸鏈或蝸桿組件或支承體;機(jī)架框上安裝電機(jī)托組件或支承體或二維坐標(biāo)板;構(gòu)件桿與從動(dòng)鉸鏈組件或帶鉸滑塊組裝實(shí)現(xiàn)低副或復(fù)合低副聯(lián)接;帶鉸滑塊上安裝齒條組件;電機(jī)安裝在電機(jī)托組件上;電機(jī)扭矩通過(guò)軟軸聯(lián)軸器傳遞;支承體與從動(dòng)鉸鏈或構(gòu)件桿組裝成固定從動(dòng)鉸鏈或連架導(dǎo)路;桿接頭組件與構(gòu)件桿組裝成多鉸桿件;用兩種組件安裝氣缸并調(diào)整兩鉸鏈間初始距離。
文檔編號(hào)G09B25/00GK2488128SQ0121457
公開(kāi)日2002年4月24日 申請(qǐng)日期2001年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月28日
發(fā)明者盧存光 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)