自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其包括沿流水線體傳輸方向依次設(shè)置的稱重裝置、打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置；拂標(biāo)裝置的拂標(biāo)頭的高度與所述打印貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)口的高度一致，其中，打印貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)，及垂直于標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)方向設(shè)置的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)頭與標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)口對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)出標(biāo)口做推出運(yùn)動(dòng)。稱重裝置、打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置依次排列設(shè)置，并通過一電氣控制總成進(jìn)行統(tǒng)一控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)流水線體上移動(dòng)的產(chǎn)品依次進(jìn)行稱重、打標(biāo)、貼標(biāo)及拂標(biāo)的工作，使產(chǎn)品的貼標(biāo)工作形成流水線式作業(yè)，極大的提高了貼標(biāo)效率。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打印條碼檢測(cè)貼標(biāo)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品上常粘貼帶有條碼或者二維碼的標(biāo)簽，以作為產(chǎn)品的身份識(shí)別，因此，在對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粘貼標(biāo)簽時(shí)，一方面需要保證標(biāo)簽粘貼的位置準(zhǔn)確，另一方面還要保證貼標(biāo)的高效化、自動(dòng)化。然而現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)產(chǎn)品標(biāo)簽的粘貼還多數(shù)停留在人工手動(dòng)粘貼，和借助治具的辦法對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行剝離，是憑借工人經(jīng)驗(yàn)去實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)的，貼標(biāo)質(zhì)量受人為影響因素大、效率低下，同時(shí)導(dǎo)致用工成本高，不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化、自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)對(duì)流水線體上移動(dòng)的產(chǎn)品依次進(jìn)行稱重、打標(biāo)、貼標(biāo)及拂標(biāo)的工作，提高貼標(biāo)效率的自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)。
[0004]一種自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其包括沿流水線體傳輸方向依次設(shè)置的稱重裝置、打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置;所述所述稱重裝置設(shè)置在流水線體上，所述拂標(biāo)裝置的拂標(biāo)頭的高度與所述打印貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)口的高度一致，其中，所述打印貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)，及垂直于所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)方向設(shè)置的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)頭與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)口對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口做推出運(yùn)動(dòng)；所述打印貼標(biāo)裝置還包括電氣控制總成，所述電氣控制總成包括一中央控制模塊，所述中央控制模塊與所述稱重裝置的計(jì)量采集芯片通信連接，并分別與標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]本實(shí)用新型所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其通過設(shè)置所述貼標(biāo)頭與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)口對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口做推出運(yùn)動(dòng)，從而使標(biāo)簽自出標(biāo)口輸出后，控制貼標(biāo)頭自動(dòng)將標(biāo)簽貼覆到產(chǎn)品的表面。同時(shí)，所述稱重裝置、打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置依次排列設(shè)置，并通過一電氣控制總成進(jìn)行統(tǒng)一控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)流水線體上移動(dòng)的產(chǎn)品依次進(jìn)行稱重、打標(biāo)、貼標(biāo)及拂標(biāo)的工作，使產(chǎn)品的貼標(biāo)工作形成流水線式作業(yè)，極大的提高了貼標(biāo)效率。同時(shí)，在標(biāo)簽打印、貼標(biāo)以及拂標(biāo)的過程中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)關(guān)卡，同步檢測(cè)自動(dòng)貼標(biāo)過程中的每一個(gè)動(dòng)作，不僅使工人能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)貼標(biāo)錯(cuò)誤，亦能夠準(zhǔn)確得知發(fā)生錯(cuò)誤的具體位置，以便及時(shí)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行更正，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)的主視圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型所述電氣控制總成的模塊控制框圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型所述打印貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為本實(shí)用新型所述拂標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6為本實(shí)用新型所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其包括沿流水線體70傳輸方向依次設(shè)置的稱重裝置10、打印貼標(biāo)裝置20以及拂標(biāo)裝置30;所述稱重裝置10設(shè)置在流水線體70上，所述打印貼標(biāo)裝置20以及拂標(biāo)裝置30設(shè)置在流水線體70的同一側(cè)，且所述拂標(biāo)裝置30的拂標(biāo)頭的高度與所述打印貼標(biāo)裝置20的貼標(biāo)口的高度一致，其中，所述打印貼標(biāo)裝置20包括標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21，及垂直于所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21的出標(biāo)方向設(shè)置的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)22，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)22的貼標(biāo)頭220與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21的出標(biāo)口 210對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口 210做推出運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述即印即貼控制系統(tǒng)還包括一電氣控制總成;如圖3所示，所述電氣控制總成包括中央控制模塊40，所述中央控制模塊40與所述稱重裝置10的計(jì)量采集芯片11通信連接，并分別與標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)22電性連接。所述中央控制模塊40為主控節(jié)點(diǎn)，所述計(jì)量采集芯片11、標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)22為從控節(jié)點(diǎn)，所述主控節(jié)點(diǎn)接收從控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息，并向從控節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令。
[0015]通過設(shè)置所述貼標(biāo)頭220與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21的出標(biāo)口210對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口 210做推出運(yùn)動(dòng)，從而使標(biāo)簽自出標(biāo)口 210輸出后，控制貼標(biāo)頭220自動(dòng)將標(biāo)簽貼覆到產(chǎn)品的表面。同時(shí)，所述稱重裝置10、打印貼標(biāo)裝置20以及拂標(biāo)裝置30依次排列設(shè)置，并通過一電氣控制總成進(jìn)行統(tǒng)一控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)流水線體70上移動(dòng)的產(chǎn)品依次進(jìn)行稱重、打標(biāo)、貼標(biāo)及拂標(biāo)的工作，使產(chǎn)品的貼標(biāo)工作形成流水線式作業(yè)，極大的提高了貼標(biāo)效率。
[0016]具體的，如圖4所示，所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21包括打印基座211、標(biāo)簽打印機(jī)212以及吹氣桿213，所述標(biāo)簽打印機(jī)212設(shè)置在所述打印基座211上，所述吹氣桿213設(shè)置于所述標(biāo)簽打印機(jī)212的出標(biāo)口 210所述吹氣桿213的吹氣方向朝向所述貼標(biāo)頭220設(shè)置的方向傾斜，優(yōu)選的，所述吹氣桿213的吹氣方向?yàn)檠貥?biāo)簽出標(biāo)方向傾斜30°設(shè)置。所述標(biāo)簽打印機(jī)212和吹氣桿213均與所述中央控制模塊40電性連接。
[0017]所述標(biāo)簽打印機(jī)212的打印端口上設(shè)有RFID感應(yīng)器214，用于檢測(cè)標(biāo)簽紙上是否打印有標(biāo)簽。具體的，所述RFID感應(yīng)器214通過中央控制模塊40與一報(bào)警組件電性連接，所述報(bào)警組件包括報(bào)警燈和蜂鳴器，所述報(bào)警燈包括紅燈和綠燈，所述紅燈代表警報(bào)提醒，所述綠燈表示正常。在標(biāo)簽打印機(jī)212打印標(biāo)簽后，所述RFID感應(yīng)器214用于檢測(cè)標(biāo)簽打印機(jī)中是否有標(biāo)簽紙;如果有，則將標(biāo)簽傳輸至出標(biāo)口 210，此時(shí)，報(bào)警燈綠燈亮，蜂鳴器不響;如果沒有，則報(bào)警燈紅燈亮，且蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒工人添加標(biāo)簽紙。
[0018]所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21還包括一紅外線檢測(cè)器215，所述紅外線檢測(cè)器215的檢測(cè)端口相對(duì)所述出標(biāo)口210設(shè)置，用于檢測(cè)標(biāo)簽打印是否合格。所述紅外線檢測(cè)器215亦通過中央控制模塊40與報(bào)警組件電性連接，在標(biāo)簽自出標(biāo)口 210輸出時(shí)，所述紅外線檢測(cè)器215對(duì)標(biāo)簽上的信息進(jìn)行掃描核對(duì)，檢測(cè)標(biāo)簽打印是否合格，如果合格，則繼續(xù)進(jìn)行貼標(biāo)工作，此時(shí)，報(bào)警燈綠燈亮，蜂鳴器不響；如果不合格，則報(bào)警燈紅燈亮，且蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒工人人工處理進(jìn)行重新打印。
[0019]所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)22包括貼標(biāo)基座221、貼標(biāo)氣缸222以及貼標(biāo)頭220，所述貼標(biāo)氣缸222設(shè)置在所述貼標(biāo)基座221上、并與所述中央控制模塊40電性連接，其具有一能夠相對(duì)所述出標(biāo)口 210做推出運(yùn)動(dòng)的自由伸縮端，所述貼標(biāo)頭220設(shè)置于所述貼標(biāo)氣缸222的伸縮端；其中，所述貼標(biāo)頭220上還設(shè)有一吸氣部件223。
[0020]所述吹氣桿213與吸氣部件223均與所述中央控制模塊40電性連接，當(dāng)標(biāo)簽在進(jìn)行不干膠的剝離時(shí)，所述中央控制模塊40控制吹氣桿213對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吹氣，并控制吸氣桿不工作，使標(biāo)簽沒有不干膠的一側(cè)面貼覆在貼標(biāo)頭220上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)不干膠剝離完成后，所述中央控制模塊40控制吸氣部件223對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吸氣，將標(biāo)簽吸附在貼標(biāo)頭220上，因此，吸氣部件223的工作時(shí)間相對(duì)吹氣桿213的工作時(shí)間存在延時(shí)設(shè)置，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，所述延時(shí)的時(shí)間優(yōu)選1.5秒。
[0021]采用氣壓調(diào)整閥對(duì)吹氣與吸氣的大小與壓力進(jìn)行調(diào)整，得到最佳的吹氣與吸氣壓力，通過所述吹氣桿213與吸氣部件223的結(jié)合，使標(biāo)簽?zāi)軌驕?zhǔn)確的移動(dòng)至貼標(biāo)頭220上，同時(shí)，通過對(duì)吸氣部件223進(jìn)行延時(shí)設(shè)置，完全解決了現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)簽易卡，或反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良等問題。
[0022]當(dāng)貼標(biāo)頭220將標(biāo)簽貼覆至產(chǎn)品表面時(shí)，貼標(biāo)頭220會(huì)與產(chǎn)品之間發(fā)生碰撞，該碰撞所產(chǎn)生的相對(duì)沖擊力都會(huì)對(duì)產(chǎn)品和貼標(biāo)頭220形成硬性損傷，因此，在所述貼標(biāo)頭220與貼標(biāo)氣缸222的伸縮端之間設(shè)有一彈性緩沖部件224，用于對(duì)貼標(biāo)頭220在貼標(biāo)時(shí)的推動(dòng)力進(jìn)行緩沖，當(dāng)貼標(biāo)頭220將標(biāo)簽貼覆至產(chǎn)品表面時(shí)，其產(chǎn)生的沖擊力使彈性緩沖部件224產(chǎn)生形變，消除了貼標(biāo)頭220與產(chǎn)品之間的硬性碰撞，產(chǎn)品和貼標(biāo)頭220均得到了保護(hù)，同時(shí)，也降低了貼標(biāo)頭220與產(chǎn)品之間的碰撞噪音，優(yōu)化了貼標(biāo)生產(chǎn)的工作環(huán)境。
[0023]進(jìn)一步的，所述貼標(biāo)基座221上安裝有一相對(duì)彈性緩沖部件224設(shè)置的光電開關(guān)225，所述光電開關(guān)225通過所述中央控制模塊40與貼標(biāo)氣缸222電性連接，用于控制貼標(biāo)氣缸222的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮端推動(dòng)貼標(biāo)頭220向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖部件224跟著一起向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)貼標(biāo)頭220接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，彈性緩沖部件224受壓產(chǎn)生形變并向后伸展，遮擋了設(shè)置在后方的光電開關(guān)225，從而觸發(fā)光電開關(guān)225工作。
[0024]所述光電開關(guān)225與所述貼標(biāo)氣缸222電性連接，當(dāng)彈性緩沖部件224觸發(fā)光電開關(guān)225時(shí)，則表示貼標(biāo)頭220已經(jīng)將標(biāo)簽貼到產(chǎn)品表面，所述光電開關(guān)225觸發(fā)所述貼標(biāo)氣缸222的伸縮端向后回縮，使貼標(biāo)頭220退回到原始位置。
[0025]伸縮端的貼標(biāo)頭220與標(biāo)簽打印機(jī)212出標(biāo)口210的相對(duì)位置很重要，為使其方便調(diào)整，所述打印基座211的下方設(shè)有螺紋配合的Y軸驅(qū)動(dòng)部件216;所述貼標(biāo)基座221的下方設(shè)有螺紋配合的X軸驅(qū)動(dòng)部件226，通過設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)部件226、Y軸驅(qū)動(dòng)部件216，能夠?qū)λ鲑N標(biāo)頭220與出標(biāo)口 210的相對(duì)位置進(jìn)行校準(zhǔn)，滿足使用要求。
[0026]具體的，所述打印基座211的下方設(shè)有螺紋滑塊，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部件216與所述螺紋滑塊螺紋配合連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)Y軸驅(qū)動(dòng)部件216時(shí)，能夠使所述打印基座211沿Y軸移動(dòng);所述貼標(biāo)基座221的下方設(shè)有螺紋滑塊，所述X軸驅(qū)動(dòng)部件226與所述螺紋滑塊螺紋配合連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)X軸驅(qū)動(dòng)部件226時(shí)，能夠使所述打印基座211沿X軸移動(dòng)。
[0027]如圖5所示，所述拂標(biāo)裝置30包括拂標(biāo)支架31，以及套裝在拂標(biāo)支架31上的拂標(biāo)海綿32，所述拂標(biāo)海綿32的高度與所述打印貼標(biāo)裝置20的貼標(biāo)口的高度一致。具體的，所述拂標(biāo)支架31的本體豎直設(shè)置，上端彎曲延伸出一橫向支撐部311，所述橫向支撐部311上設(shè)有一豎直向下設(shè)置的套裝桿312，所述拂標(biāo)海綿32套裝在所述套裝桿312上。當(dāng)產(chǎn)品移動(dòng)至拂標(biāo)裝置30的位置，所述拂標(biāo)海綿32對(duì)產(chǎn)品表面的標(biāo)簽進(jìn)行碾拂，使標(biāo)簽完整的貼合在產(chǎn)品上。
[0028]對(duì)應(yīng)所述打印貼標(biāo)裝置20的流水線體70上設(shè)有一用于檢測(cè)產(chǎn)品位置的測(cè)物傳感器50，所述測(cè)物傳感器50的感應(yīng)端相對(duì)流水線體70設(shè)置，且所述測(cè)物傳感器50與所述中央控制模塊40電性連接。當(dāng)所述測(cè)物傳感器50檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)貼標(biāo)位置，中央控制模塊40控制貼標(biāo)氣缸222推動(dòng)貼標(biāo)頭220，向產(chǎn)品表面進(jìn)行貼標(biāo)。
[0029]如圖1所示，還包括一靠近流水線體70行程終端設(shè)置的色標(biāo)傳感器60，所述色標(biāo)傳感器60與所述中央控制模塊40電性連接，用于檢測(cè)標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上。具體的，所述色標(biāo)傳感器60通過中央控制模塊40與報(bào)警組件電性連接，當(dāng)產(chǎn)品在流水線體70上移動(dòng)至色標(biāo)傳感器60的位置時(shí)，所述色標(biāo)傳感器60對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行掃描搜素，檢測(cè)標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上，如果有，則繼續(xù)進(jìn)行貼標(biāo)工作，此時(shí)，報(bào)警燈綠燈亮，蜂鳴器不響；如果沒有，則報(bào)警燈紅燈亮，且蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒工人人工處理進(jìn)行重新打印。
[0030]如圖6所示，所述即印即貼控制系統(tǒng)的工作流程如下:
[0031]當(dāng)流水線體70上的產(chǎn)品移動(dòng)至稱重裝置10上時(shí)，所述稱重裝置10的計(jì)量采集芯片11記錄產(chǎn)品的重量，并將產(chǎn)品的重量信息傳遞給中央控制模塊40，所述中央控制模塊40根據(jù)重量信息制作標(biāo)簽信息，并控制標(biāo)簽打印機(jī)212對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印，在標(biāo)簽打印機(jī)212打印標(biāo)簽后，所述RFID感應(yīng)器214用于檢測(cè)標(biāo)簽打印機(jī)中是否有標(biāo)簽紙；如果有，則將標(biāo)簽傳輸至出標(biāo)口 210;如果沒有;則中央控制模塊40控制報(bào)警組件發(fā)出警報(bào)提醒，即所述報(bào)警燈紅燈亮，蜂鳴器響，提醒工人添加標(biāo)簽紙;在標(biāo)簽自出標(biāo)口 210輸出時(shí)，紅外線檢測(cè)器215檢測(cè)標(biāo)簽打印是否合格，如果合格，則進(jìn)行剝離不干膠的工作，如果不合格，則中央控制模塊40控制報(bào)警組件發(fā)出警報(bào)提醒，即所述報(bào)警燈紅燈亮，蜂鳴器響，提醒工人進(jìn)行人工處理重新打印。
[0032]在對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行不干膠剝離工作時(shí)，所述中央控制模塊40采用吹氣桿213對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吹氣，使標(biāo)簽沒有不干膠的一側(cè)面貼覆在貼標(biāo)頭220上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)不干膠剝離完成后，所述中央控制模塊40控制吸氣部件223對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吸氣，將標(biāo)簽吸附在貼標(biāo)頭220上。
[0033]當(dāng)測(cè)物傳感器50檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)貼標(biāo)位置，中央控制模塊40控制貼標(biāo)氣缸222推動(dòng)貼標(biāo)頭220，向產(chǎn)品表面進(jìn)行貼標(biāo)。所述貼標(biāo)頭220與貼標(biāo)氣缸222的伸縮端之間設(shè)有彈性緩沖裝置，當(dāng)伸縮端推動(dòng)貼標(biāo)頭220向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖部件224跟著一起向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)貼標(biāo)頭220接觸到產(chǎn)品表面時(shí)，彈性緩沖部件224受壓產(chǎn)生形變并向后伸展，遮擋了設(shè)置在后方的光電開關(guān)225，從而觸發(fā)光電開關(guān)225工作，所述光電開關(guān)225觸發(fā)所述貼標(biāo)氣缸222的伸縮端向后回縮，使貼標(biāo)頭220退回到原始位置。
[0034]貼標(biāo)后的產(chǎn)品在流水線體70上繼續(xù)移動(dòng)至拂標(biāo)裝置30的位置，所述拂標(biāo)裝置30的拂標(biāo)海綿32對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行碾拂，使標(biāo)簽完整的貼合在產(chǎn)品上，同時(shí)，所述色標(biāo)傳感器60對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行掃描搜素，檢測(cè)標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上，如果有，則繼續(xù)進(jìn)行貼標(biāo)工作，如果沒有，則報(bào)警燈紅燈亮，且蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒工人則將產(chǎn)品返回重新貼標(biāo)。
[0035]本實(shí)用新型所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其通過設(shè)置所述貼標(biāo)頭220與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)21的出標(biāo)口 210對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口 210做推出運(yùn)動(dòng)，從而使標(biāo)簽自出標(biāo)口 210輸出后，控制貼標(biāo)頭220自動(dòng)將標(biāo)簽貼覆到產(chǎn)品的表面。同時(shí)，所述稱重裝置10、打印貼標(biāo)裝置20以及拂標(biāo)裝置30依次排列設(shè)置，并通過一電氣控制總成進(jìn)行統(tǒng)一控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)流水線體70上移動(dòng)的產(chǎn)品依次進(jìn)行稱重、打標(biāo)、貼標(biāo)及拂標(biāo)的工作，使產(chǎn)品的貼標(biāo)工作形成流水線式作業(yè)，極大的提高了貼標(biāo)效率。同時(shí)，在標(biāo)簽打印、貼標(biāo)以及拂標(biāo)的過程中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)關(guān)卡，同步檢測(cè)自動(dòng)貼標(biāo)過程中的每一個(gè)動(dòng)作，不僅使工人能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)貼標(biāo)錯(cuò)誤，亦能夠準(zhǔn)確得知發(fā)生錯(cuò)誤的具體位置，以便及時(shí)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行更正，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，包括沿流水線體傳輸方向依次設(shè)置的稱重裝置、打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置;所述稱重裝置設(shè)置在流水線體上，所述打印貼標(biāo)裝置以及拂標(biāo)裝置設(shè)置在流水線體的同一側(cè)，且所述拂標(biāo)裝置的拂標(biāo)頭的高度與所述打印貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)口的高度一致，其中，所述打印貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)，及垂直于所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)方向設(shè)置的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)頭與所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)的出標(biāo)口對(duì)應(yīng)設(shè)置，且能夠相對(duì)所述出標(biāo)口做推出運(yùn)動(dòng);所述打印貼標(biāo)裝置還包括電氣控制總成，所述電氣控制總成包括一中央控制模塊，所述中央控制模塊與所述稱重裝置的計(jì)量采集芯片通信連接，并分別與標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)包括 一打印基座， 設(shè)置在所述打印基座上的標(biāo)簽打印機(jī)；以及 設(shè)置于所述標(biāo)簽打印機(jī)的出標(biāo)口的吹氣桿，所述吹氣桿的吹氣方向朝向所述貼標(biāo)頭設(shè)置的方向傾斜； 所述標(biāo)簽打印機(jī)和吹氣桿均與所述中央控制模塊電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣桿的吹氣方向?yàn)檠貥?biāo)簽出標(biāo)方向傾斜30°設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽打印機(jī)的打印端口上設(shè)有一用于檢測(cè)標(biāo)簽打印機(jī)中是否有標(biāo)簽紙的RFID感應(yīng)器，所述RFID感應(yīng)器與所述中央控制模塊電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽制作機(jī)構(gòu)還包括一用于檢測(cè)標(biāo)簽打印是否合格的紅外線檢測(cè)器，所述紅外線檢測(cè)器的檢測(cè)端口相對(duì)所述出標(biāo)口設(shè)置，所述紅外線檢測(cè)器與所述中央控制模塊電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括 一貼標(biāo)基座； 設(shè)置在所述貼標(biāo)基座上、并與所述中央控制模塊電性連接的貼標(biāo)氣缸;所述貼標(biāo)氣缸具有一能夠相對(duì)所述出標(biāo)口做推出運(yùn)動(dòng)的自由伸縮端，以及 設(shè)置在所述貼標(biāo)氣缸的伸縮端的貼標(biāo)頭； 其中，所述貼標(biāo)頭上還設(shè)有一吸氣部件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標(biāo)頭與貼標(biāo)氣缸的伸縮端之間設(shè)有一彈性緩沖部件，且所述貼標(biāo)基座上安裝有一相對(duì)彈性緩沖部件設(shè)置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)通過所述中央控制模塊與貼標(biāo)氣缸電性連接，用于控制貼標(biāo)氣缸的運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拂標(biāo)裝置包括拂標(biāo)支架，以及套裝在拂標(biāo)支架上的拂標(biāo)海綿，所述拂標(biāo)海綿的高度與所述打印貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)口的高度一致。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述打印貼標(biāo)裝置的流水線體上設(shè)有一用于檢測(cè)產(chǎn)品位置的測(cè)物傳感器，所述測(cè)物傳感器的感應(yīng)端相對(duì)流水線體設(shè)置，且所述測(cè)物傳感器與所述中央控制模塊電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)打印標(biāo)貼機(jī)的即印即貼控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一靠近流水線體行程終端設(shè)置的色標(biāo)傳感器，所述色標(biāo)傳感器與所述中央控制模塊電性連接，用于檢測(cè)標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上。
【文檔編號(hào)】B65C9/36GK205553593SQ201620341270
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】錢斌軍
【申請(qǐng)人】杭州普江科技有限公司