后，光貓管體23的圓口 Ib朝錐形料頭21的圓心方向，并沿著第二分料道261繼續(xù)向上行進，最終再次進入至分料道24中。
[0043]當(dāng)圓口 Ib朝下的光貓管體23行進至第一分料道260的位置后，由于第一分料道260前端的寬度比光貓管體23的邊長窄，使得該種狀態(tài)下的光貓管體23的重心靠近或位于第一分料道260的外側(cè)邊緣，在振動底座22的振動作用下，使得該種狀態(tài)的光貓管體23翻轉(zhuǎn)至第二分料道261上，翻轉(zhuǎn)后，光貓管體23的圓口 Ib朝錐形料頭21的側(cè)壁，并沿著第二分料道261繼續(xù)向上行進，最終再次進入至分料道24中。
[0044]當(dāng)圓口 Ib朝錐形料頭21側(cè)壁的光貓管體23行進至第一分料道260的位置后，由于第一分料道260前端的寬度比光貓管體23的邊長窄，使得該種狀態(tài)下的光貓管體23的重心位于第一分料道260的外側(cè)邊緣，或直接位于第一分料道260的外側(cè)，在振動底座22的振動作用下，使得該種狀態(tài)的光貓管體23翻轉(zhuǎn)至第二分料道261上，翻轉(zhuǎn)后，光貓管體23的圓口 Ib朝上，并沿著第二分料道261繼續(xù)向上行進，最終再次進入至分料道24中。
[0045]當(dāng)圓口 Ib朝錐形料頭21圓心方向的光貓管體23行進至第一分料道260的位置后，即使第一分料道260前端的寬度比光貓管體23的邊長窄，但由于該種狀態(tài)下的光貓管體23的重心靠近第一分料道260前端的內(nèi)側(cè)，使得該種狀態(tài)的光貓管體23不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在振動底座22的振動作用下，沿著第一分料道260繼續(xù)行進，直至掉落至第二分料道261上，并通過第二分料道261再次進入至分料道24中。
[0046]本實用新型中，為了便于圓口 Ib朝錐形料頭21圓心方向的光貓管體23從第一分料道260掉落至第二分料道261上，所述第一分料道260從其前端至后端逐漸變窄，并逐漸與第二分料道261齊平。也就是說，沿著光貓管體23的行進方向，第一分料道260與第二分料道261之間的高度差逐漸變小。使得圓口 Ib朝錐形料頭21圓心方向的光貓管體23可以從第一分料道260上逐漸偏移至第二分料道261上。
[0047]本實用新型的自動上料機構(gòu)2，可以將圓口 Ib朝上的光貓管體23翻轉(zhuǎn)至圓口 Ib朝錐形料頭21圓心方向的姿態(tài)，使得圓口 Ib朝錐形料斗21圓心方向的光貓管體23顯著增加，提高了出料的效率。同時在錐形料頭21上設(shè)置多套上述的翻轉(zhuǎn)裝置26，可逐漸將所有的光貓管體23翻轉(zhuǎn)至圓口 Ib朝錐形料頭21圓心方向，實現(xiàn)了物料的整列。
[0048]本實用新型中，第一分料道260、第二分料道261可以直接設(shè)置在錐形料斗21的側(cè)壁上，優(yōu)選的是，采用模塊的方式進行安裝。例如，所述翻轉(zhuǎn)裝置26包括翻轉(zhuǎn)裝置安裝板262，所述第一分料道260、第二分料道261設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝板262上；所述錐形料斗21上相應(yīng)的位置設(shè)有用于與翻轉(zhuǎn)裝置安裝板262配合的缺口。
[0049]在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，在所述翻轉(zhuǎn)裝置26之后還設(shè)有至少一套吹氣裝置27，參考圖3、圖5，所述吹氣裝置27包括連通在走料道24中的第三分料道(視圖未給出)，所述第三分料道的寬度窄于光貓管體23的邊長；例如該第三分料道的寬度可以為光貓管體23邊長的一半。所述吹氣裝置27還包括用于吹氣的吹氣頭270。
[0050]從第一個翻轉(zhuǎn)裝置26過來的光貓管體23具有三種姿態(tài)，分別是圓口 Ib朝錐形料斗21圓心方向、圓口 Ib朝上、圓口 Ib朝錐形料斗21側(cè)壁。
[0051]當(dāng)圓口Ib朝錐形料斗21側(cè)壁的光貓管體23行進至第三分料道時，由于第三分料道的寬度窄于光貓管體23的邊長，該種姿態(tài)的光貓管體23的重心位于第三分料道的外側(cè)邊緣，或者位于第三分料道之外，在吹氣頭270的作用下，可以很容易將該光貓管體23吹落，從而將其剔除。
[0052]當(dāng)圓口 Ib朝錐形料斗21圓心方向的光貓管體23行進至第三分料道時，即使第三分料道的寬度窄于光貓管體23的邊長，該種姿態(tài)的光貓管體23的重心位于第三分料道的內(nèi)側(cè)，吹氣頭270吹出的氣流不足以將其吹落，使得該種姿態(tài)的光貓管體23可以通過第三料道再次進入至走料道24中。
[0053]當(dāng)圓口 Ib朝上的光貓管體23行進至第三分料道時，由于第三分料道的寬度窄于光貓管體23的邊長，而且，由于該種姿態(tài)的光貓管體23的圓口 Ib朝上，吹氣頭270吹出的氣流可以進入到圓口 Ib中，使其承受更大的氣流推動力。即使該種姿態(tài)的光貓管體23的重心位于第三分料道的內(nèi)側(cè)，在較大氣流的推動下，其也會從第三分料道上脫落。
[0054]本實用新型的吹氣裝置27可以和翻轉(zhuǎn)裝置26組合使用，也可以單獨使用。當(dāng)圓口 Ib朝下的光貓管體23行進至第三分料道時，由于第三分料道的寬度窄于光貓管體23的邊長，該種姿態(tài)的光貓管體23的圓口 Ib朝下，使得光貓管體23的重心偏高，而且位于第三分料道的邊緣，在吹氣頭270的作用下，可以很容易將該光貓管體23吹落，從而將其剔除。
[0055]本實用新型的吹氣裝置27可單獨應(yīng)用在自動上料機構(gòu)中，其可以將圓口 Ib朝上、圓口 Ib朝下、圓口 Ib朝向錐形料斗21側(cè)壁這三種狀態(tài)的光貓管體23從第三分料道上剔除，只允許圓口 Ib朝向錐形料斗21圓心方向的光貓管體23通過，從而實現(xiàn)了物料的整列。
[0056]本實用新型中，所述第三分料道、吹氣頭270均可設(shè)置在錐形料斗21側(cè)壁上，優(yōu)選的是，可以采用模塊的方式進行安裝。參考圖5，所述吹氣裝置27包括吹氣裝置安裝板272，所述第三分料道、吹氣頭270設(shè)置在所述吹氣裝置安裝板272上，所述錐形料斗21上相應(yīng)的位置設(shè)有用于與吹氣裝置安裝板272配合的缺口。其中，吹氣頭270可通過其安裝支架固定在吹氣裝置安裝板272上，且沿著吹氣裝置安裝板272側(cè)壁伸向第三分料道。進一步優(yōu)選的是，在所述吹氣裝置安裝板272的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽271，吹氣頭270設(shè)置在該凹槽271內(nèi)，使得吹氣頭270吹出來的氣流可以通過凹槽271的下壁進行緩沖，并通過該下壁來改變氣流的方向。
[0057]上述的翻轉(zhuǎn)裝置26、吹氣裝置27主要是為了改變光貓管體23的圓口 Ib方向，但是，進入至走料道24上的光貓管體23還存在另外兩種狀態(tài)，一種是圓柱頭Ic朝前，另一種是圓柱頭Ic朝后。為了保證后續(xù)打碼工序的準(zhǔn)確定位，需要將該光貓管體23保持在其中某一個狀態(tài)上，言外之意，需要將其中一個狀態(tài)的光貓管體23從走料道24上剔除。
[0058]為此，在本實用新型進一步優(yōu)選的實施方式中，參考圖3、圖4，在所述吹氣裝置27之后還設(shè)有至少一套整列裝置28，所述整列裝置28包括用于檢測光貓管體23到位的第一光電傳感器281，以及用于檢測光貓管體23前端或后端的邊緣是否被遮擋的第二光電傳感器283，還包括用于將光貓管體23吹落的吹氣口 282。其中，第一光電傳感器281、第二光電傳感器283、吹氣口 282均可設(shè)置在錐形料斗21的側(cè)壁上，第一光電傳感器281、第二光電傳感器283可以采用檢測精度較高的光纖傳感器。吹氣口 282可通過控制閥門與高壓氣體管道連通。第一光電傳感器281、第二光電傳感器283可以通過放大器連接到主控單元上，主控單元根據(jù)兩個光電傳感器反饋的信號，來判斷是否將控制閥門打開，進行吹料作業(yè)。
[0059]當(dāng)光貓管體23沿著走料道24行進至整列裝置28的位置后，首先，第一光電傳感器281檢測該光貓管體23是否到位，如果檢測已到位，則第二光電傳感器283開始工作，如果第二光電傳感器283的出光路徑被光貓管體23的外壁遮住，則第二光電傳感器283反饋信號給控制單元，以便主控單元判斷是否將控制閥門打開。
[0060]下面以第二光電傳感器283檢測光貓管體23的前端為例進行說明。
[0061]當(dāng)圓柱頭Ic朝前的光貓管體23行進至整列裝置28的位置，第一光電傳感器281檢測其已到位，此時第二光電傳感器283開始工作，第二光電傳感器283對應(yīng)的位置為光貓管體23的方頭la，其出光路徑會被方頭Ia的外壁，尤其是方頭Ia的邊緣遮擋住。由此，第二光電傳感器283反饋一個高信號或低信號給控制單元；
[0062]當(dāng)圓柱頭Ic朝后的光貓管體23行進至整列裝置28的位置，第一光電傳感器281檢測其已到位，此時第二光電傳感器283開始工作，第二光電傳感器283對應(yīng)的位置為光貓管體23的圓柱頭lc，也就是說，此時，光貓管體的方頭Ia位于其前端，第二光電傳感器283的出光路徑?jīng)]有被遮擋，由此，第二光電傳感器283反饋一個低信號或高信號給控制單元。
[0063]用戶可以根據(jù)需要，選擇保留其中某一種狀態(tài)的光貓管體23，例如選擇保留圓柱頭Ic朝前的光貓管體23，將圓柱頭Ic朝后的光貓管體23通過吹氣口 282剔除，實現(xiàn)了光貓管體23的整列。
[0064]本實用新型的整列裝置，可采用模塊的方式進行安裝，參考圖4，所述整列裝置28包括整列裝置安裝板280，所述第一光電傳感器281、第二光電傳感器283、吹氣口 282均設(shè)置在該整列裝