醫(yī)用托盤激光打號機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用托盤激光打號機,旨在解決目前無法高效、便捷的實現(xiàn)醫(yī)用托盤打號的問題，其包括計算機控制系統(tǒng)(1)、外罩(2)、藍光激光器(3)、藍光激光發(fā)生源(4)、藍光激光器運動裝置(5)、卷筒工作臺(6)及干式真空泵裝置(7)；藍光激光器(3)與藍光激光發(fā)生源(4)電線連接；藍光激光器運動裝置(5)焊接在外罩(2)頂壁內(nèi)；藍光激光器(3)固定在藍光激光器運動裝置(5)上，計算機控制系統(tǒng)(1)與藍光激光發(fā)生源(4)固定在外罩(2)右壁上；卷筒工作臺(6)固定在外罩(2)內(nèi)，干式真空泵裝置(7)固定在外罩(2)底部，干式真空泵裝置(7)與計算機控制系統(tǒng)(1)的計算機主機及顯示屏(29)連接。
【專利說明】
醫(yī)用托盤激光打號機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種打號機，更確切地說，本發(fā)明涉及醫(yī)用托盤激光打號機。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)院為了方便醫(yī)護工作者更好的歸檔及放置采集樣品，醫(yī)護人員經(jīng)常在托盤上 面編號。在醫(yī)院傳統(tǒng)的編號方法是人工貼上便簽，之后再在便簽上寫上號碼，盡管這項工作 不需太費人力，但是它會耽誤工作時間，降低醫(yī)院的工作效率，另外，隨著時間的增長，腐蝕 或者風化等會造成便簽上的字體模糊損壞，不利于查閱及保存；
[0003] 傳統(tǒng)的產(chǎn)品標識方法有:氣動沖針、絲網(wǎng)印刷、機械壓痕、噴墨打印、照相腐蝕、化 學腐蝕等，這些加工方法都存在各種各樣的不足與缺陷，如下表所示：
[0005] 另外，傳統(tǒng)的產(chǎn)品標識方法還需要增加輔助設(shè)備，例如清洗設(shè)備、廢水處理設(shè)備， 這些設(shè)備一般占地較大而且這會大大的增加設(shè)備成本。
[0006] 目前市場上常用的打標機有光纖激光打標機和二氧化碳激光打標機。光纖激光打 標機價格比較昂貴，打標深度沒有半導(dǎo)體激光打標機那么大，由于光纖激光打標機的激光 是平行光，所以它的聚焦點就是在工件表層，越進入工件里層它的作用力越小，而半導(dǎo)體激 光打標機的激光是多角度的，聚焦點不固定，所以在打標深度方面有優(yōu)勢。另外，光纖激光 器維護成本高，一般出了故障修復(fù)起來很難，而且國內(nèi)很多光纖激光器都依賴國外，所以維 護起來很難。
[0007] 二氧化碳激光打標機的主要打標類型材質(zhì)是質(zhì)地較軟類型，二氧化碳激光器是紅 外光頻段波長為10.64um的氣體激光器，采用二氧化碳氣體充入放電管作為產(chǎn)生激光的介 質(zhì)，當在電極上加高電壓，放電管中產(chǎn)生輝光放電，就可使氣體分子釋放出激光，將激光能 量放大后就形成對材料加工的激光束。二氧化碳激光打標機多用于木頭、亞克力、皮革等非 金屬打標，頗有局限性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 本發(fā)明所需解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的無法高效、便捷的實現(xiàn)醫(yī)用 托盤打號的問題，提供了醫(yī)用托盤激光打號機。
[0009] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：所述的醫(yī)用托盤激光 打號機包括計算機控制系統(tǒng)、外罩、藍光激光器、藍光激光發(fā)生源、藍光激光器運動裝置、卷 筒工作臺及干式真空栗裝置。
[0010]所述的計算機控制系統(tǒng)包括計算機主機及顯示屏。
[0011]所述的干式真空栗裝置包括24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭和真空栗，真空栗固定在外 罩的底部，24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭通過螺栓與卷筒工作臺的卷筒工作臺內(nèi)筒外表面連 接，24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭與真空栗通過氣管連接。
[0012]所述的藍光激光器運動裝置采用焊接方式固定在外罩頂壁的內(nèi)側(cè)面上;藍光激光 器與藍光激光器運動裝置中Y軸導(dǎo)軌中的B導(dǎo)軌連接塊的頂端面固定連接，計算機主機及顯 示屏和藍光激光發(fā)生源通過螺栓固定在外罩右壁的外側(cè)面上，藍光激光器與藍光激光發(fā)生 源通過電線連接;卷筒工作臺通過螺栓固定連接在外罩左、右壁的內(nèi)側(cè)面上，真空栗與計算 機主機及顯示屏通過電線連接。
[0013] 技術(shù)方案中所述的外罩為一長方體形的殼體結(jié)構(gòu)件，外罩的四壁與頂壁皆由內(nèi)外 壁板構(gòu)成的空心壁，內(nèi)外壁板均采用鋼板制成，內(nèi)外壁板之間的距離為180mm，外罩的右壁 的外壁板上設(shè)有兩組螺紋孔，用于安裝計算機主機及顯示屏和藍光激光發(fā)生源，外罩頂壁 內(nèi)側(cè)的中心處設(shè)置有開口向下的長方體形凹槽，長方體形凹槽的槽底面光整平滑，作為與X 軸導(dǎo)軌中的A導(dǎo)軌主框架的焊接平面;外罩的左、右壁的內(nèi)壁板上分別設(shè)置有50mm X50mm的 用于放置A卷筒電機和B卷筒電機的正方形通孔，兩正方形通孔周圍的外罩左右內(nèi)壁板上各 設(shè)置有一組用于安裝卷筒工作臺的螺紋孔，外罩的前壁上設(shè)置有一個長方體形的用于安裝 外罩防護玻璃門的開口。
[0014] 技術(shù)方案中所述的藍光激光器運動裝置包括2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌。 所述的2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌相互平行地對稱布置，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌之間的距離與 Y軸導(dǎo)軌長度一致，Y軸導(dǎo)軌安裝在2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌的下面，Y軸導(dǎo)軌中的B導(dǎo)軌連接 塊向下，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌中的A導(dǎo)軌連接塊向下，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌中的A導(dǎo)軌 主框架的底面與外罩頂壁內(nèi)側(cè)中心處的凹槽的槽底面相接觸，并采用焊接方式連接;Y軸導(dǎo) 軌中的B導(dǎo)軌主框架的底面與2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌中的A導(dǎo)軌連接塊頂端面相接觸，并采 用焊接方式連接;Y軸導(dǎo)軌與2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌相垂直。
[0015] 技術(shù)方案中所述的X軸導(dǎo)軌還包括A導(dǎo)軌驅(qū)動電機與A導(dǎo)軌絲杠;所述的Y軸導(dǎo)軌與 X軸導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相同，Y軸導(dǎo)軌還包括B導(dǎo)軌驅(qū)動電機與B導(dǎo)軌絲杠。所述的A導(dǎo)軌主框架和B導(dǎo) 軌主框架皆由底座與2個結(jié)構(gòu)相同的支撐壁組成，即A導(dǎo)軌主框架和B導(dǎo)軌主框架為長方體 形底座同一側(cè)的兩端設(shè)置有支撐壁的結(jié)構(gòu)件，在兩端的支撐壁的中心處設(shè)有兩個水平通 孔，水平通孔的回轉(zhuǎn)軸線共線。A導(dǎo)軌絲杠和B導(dǎo)軌絲杠分別插入A導(dǎo)軌主框架與B導(dǎo)軌主框 架的支撐壁上的兩個水平通孔中，A導(dǎo)軌絲杠與B導(dǎo)軌絲杠的一端分別采用聯(lián)軸器和A導(dǎo)軌 驅(qū)動電機與B導(dǎo)軌驅(qū)動電機連接，A導(dǎo)軌驅(qū)動電機與B導(dǎo)軌驅(qū)動電機通過螺栓固定在A導(dǎo)軌主 框架與B導(dǎo)軌主框架一端的支撐壁上;A導(dǎo)軌連接塊與B導(dǎo)軌連接塊分別套裝在A導(dǎo)軌絲杠與 B導(dǎo)軌絲杠上為螺紋連接。
[0016] 技術(shù)方案中所述的卷筒工作臺包括有A卷筒電機、左側(cè)的卷筒方形固定厚板、左側(cè) 的卷筒圓形連接厚板、24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭、卷筒工作臺外筒、卷筒工作臺內(nèi)筒、右側(cè) 的卷筒圓形連接厚板、右側(cè)的卷筒方形固定厚板與B卷筒電機。所述的A卷筒電機與左側(cè)的 卷筒方形固定厚板采用螺栓連接，卷筒方形固定厚板與左側(cè)的卷筒圓形連接厚板通過滾針 軸承連接，左側(cè)的卷筒圓形連接厚板通過聯(lián)軸器與A卷筒電機連接，左側(cè)的卷筒圓形連接厚 板與卷筒工作臺外筒的左端焊接在一起，左側(cè)的卷筒圓形連接厚板與卷筒工作臺內(nèi)筒的左 端焊接在一起，焊接面為左側(cè)的卷筒圓形連接厚板的右端面，卷筒工作臺外筒套裝在卷筒 工作臺內(nèi)筒的周圍，卷筒工作臺外筒與卷筒工作臺內(nèi)筒的回轉(zhuǎn)中心線共線;卷筒工作臺外 筒與卷筒工作臺內(nèi)筒的右端同和右側(cè)的卷筒圓形連接厚板的左端面焊接在一起，右側(cè)的卷 筒圓形連接厚板通過滾針軸承與右側(cè)的卷筒方形固定厚板連接，右側(cè)的卷筒圓形厚板通過 聯(lián)軸器與B卷筒電機連接，B卷筒電機與右側(cè)的卷筒方形固定厚板采用螺栓連接;24個結(jié)構(gòu) 相同的真空吸頭分四排均勻地采用螺栓與卷筒工作臺內(nèi)筒外表面連接。
[0017] 技術(shù)方案中所述的卷筒工作臺外筒為空心圓筒體式結(jié)構(gòu)件，卷筒工作臺外筒長為 600mm，外直徑為180_，內(nèi)直徑為170mm;卷筒工作臺外筒上均勻地設(shè)置有4排每排6個卷筒 嵌入槽，每個卷筒嵌入槽的等橫截面為矩形，每個卷筒嵌入槽和卷筒工作臺外筒的中心孔 連通，4排卷筒嵌入槽在卷筒工作臺外筒的周向為均勻分布，即卷筒工作臺外筒同一圓周上 的4個嵌入槽分別與卷筒工作臺外筒相互垂直的兩直徑垂直;卷筒嵌入槽的寬度與病理醫(yī) 用托盤的寬度相等。
[0018] 技術(shù)方案中所述的卷筒工作臺內(nèi)筒為一實心圓柱體，長為600_，直徑為100mm，卷 筒工作臺內(nèi)筒的圓周表面上均勻地設(shè)置有4排每排6個的螺紋孔。
[0019] 技術(shù)方案中所述的方形固定厚板為一長方體形平板類結(jié)構(gòu)件，卷筒方形固定厚板 的中間位置設(shè)置有一圓形中心通孔，圓形中心通孔的孔徑為240_，卷筒方方形固定厚板的 內(nèi)、外側(cè)面上并在圓形中心通孔的周圍分別均勻地設(shè)置有螺紋孔。
[0020] 技術(shù)方案中所述的卷筒圓形連接厚板為一圓盤類結(jié)構(gòu)件，卷筒圓形連接厚板的直 徑為190_，大于卷筒工作臺外筒的半徑，小于卷筒方形固定厚板的圓形中心通孔的直徑。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：
[0022] 1.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機能夠?qū)崿F(xiàn)多個托盤同時打號，能夠提高托盤 打號的效率；
[0023] 2.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機采用卷筒機構(gòu)，用卷筒中的嵌入槽對托盤進 行放置并限制其自由度，大大簡化了打號裝置的結(jié)構(gòu)；
[0024] 3.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機采用真空吸頭固定托盤。在打號的過程中壓 力穩(wěn)定，還可以節(jié)能環(huán)保；
[0025] 4.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機能穩(wěn)定清晰的打上號碼，不會出現(xiàn)亂碼現(xiàn) 象，也不會因為時間問題而出現(xiàn)風化、腐蝕現(xiàn)象；
[0026] 5.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機采用藍光二極管激光器，藍光激光作為一種 新的相干光源，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長、效率高、運作可靠等一系列優(yōu)點；
[0027] 6.本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，成本低，便于操作。
【附圖說明】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：
[0029] 圖1為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機結(jié)構(gòu)組成分解式主視圖；
[0032] 圖4為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機結(jié)構(gòu)組成主視圖上的剖視圖；
[0033] 圖5為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機中所采用的卷筒工作臺結(jié)構(gòu)組成的軸測 投影視圖；
[0034]圖6為圖5中A-A處的剖視圖；
[0035] 圖7為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機中的X軸運動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)組成的軸測投影 視圖；
[0036] 圖8為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機中的Y軸運動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)組成的軸測投影 視圖；
[0037] 圖9為圖7中B處絲杠結(jié)構(gòu)組成局部放大的軸測投影視圖；
[0038] 圖10為本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機中的藍光激光器發(fā)生源軸測投影視圖； [0039]圖11本發(fā)明所述的醫(yī)用托盤激光打號機實施打號的醫(yī)用病理托盤結(jié)構(gòu)組成的軸 測投影視圖；
[0040] 圖中：1.計算機控制系統(tǒng)，2.外罩，3.藍光激光器，4.藍光激光發(fā)生源，5.藍光激光 器運動裝置，6 .卷筒工作臺，7 .干式真空栗裝置，8 . X軸導(dǎo)軌，9. Y軸導(dǎo)軌，10 . A導(dǎo)軌驅(qū)動電 機，12. A導(dǎo)軌絲杠，13. A導(dǎo)軌螺母連接塊，14. A導(dǎo)軌主框架，15. B導(dǎo)軌驅(qū)動電機，17. B導(dǎo)軌絲 杠，18. B導(dǎo)軌螺母連接塊，19. B導(dǎo)軌主框架，20.卷筒嵌入槽，21. A卷筒電機，22.真空吸頭， 23.卷筒工作臺外筒，24.卷筒方形固定厚板，25.卷筒工作臺內(nèi)筒，26.卷筒圓形連接厚板， 27.病理醫(yī)用托盤，28.真空栗，29.計算機主機及顯示屏，30.外罩防護玻璃門，31.托盤打號 面,32. B卷筒電機。
【具體實施方式】
[0041] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的描述：
[0042] 本發(fā)明采用的是藍光二極管激光器，藍光激光作為一種新的相干光源，具有體積 小、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長、效率高、運作可靠等一系列優(yōu)點。本發(fā)明提供一種實用快捷，操作簡 單，打出連續(xù)清晰的數(shù)字號碼，提高打號效率的醫(yī)用托盤激光打號機。本發(fā)明較其他的打標 機相比，質(zhì)量小，占地空間小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)能環(huán)保，具有較高的切割能力和切割效率， 較低的運行成本。本發(fā)明還可適用于在五金行業(yè)和不銹鋼餐具等行業(yè)中的小型托盤，本發(fā) 明只是其中一項實例。
[0043] 參閱圖1至圖4,所述的醫(yī)用托盤激光打號機包括計算機控制系統(tǒng)1、外罩2、藍光激 光器3、藍光激光發(fā)生源4、藍光激光器運動裝置5、卷筒工作臺6及干式真空栗裝置7。
[0044]所述的計算機控制系統(tǒng)1包括計算機主機及顯示屏29及其輔助器件，其中所需電 線放置在外罩2的空心壁內(nèi)；計算機主機及顯示屏29與外部電源連接;計算機主機及顯示屏 29與藍光激光器3、藍光激光發(fā)生源4、A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10、B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15、A卷筒電機21、 真空栗28和B卷筒電機32通過電線連接;計算機主機及顯示屏29與藍光激光器3、藍光激光 發(fā)生源4連接以控制激光發(fā)射的關(guān)閉；計算機主機及顯示屏29與A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10、B導(dǎo)軌驅(qū) 動電機15連接以控制藍光激光器運動裝置5移動完成打號;計算機主機及顯示屏29與A卷筒 電機21、B卷筒電機32連接以控制卷筒工作臺6正反轉(zhuǎn);計算機主機及顯示屏29與真空栗28 連接以控制真空吸頭22吸放氣的時間。
[0045]所述的外罩2為本發(fā)明所述的一種醫(yī)用托盤激光打號機的主體結(jié)構(gòu)件。外罩2為一 長方體形的空心殼體結(jié)構(gòu)件，外罩2的四壁與頂壁皆由內(nèi)、外壁板構(gòu)成的空心壁，內(nèi)外壁板 均采用鋼板制成，內(nèi)外壁板之間的距離為180mm，空心壁用于放置整個打號機所需要的電 線、氣管及其它零部件，電線、氣管及其它零部件放置后用泡沫填滿即可。外罩2右壁的外壁 板上設(shè)有8個M8的螺紋通孔，每四個為一組，用于安裝計算機主機及顯示屏29和藍光激光發(fā) 生源4,外罩2頂壁內(nèi)側(cè)的中心處設(shè)置有開口向下的長方體形凹槽，長方體形凹槽的槽底面 光整平滑，作為與X軸導(dǎo)軌8中的A導(dǎo)軌主框架14的焊接平面。外罩2的左、右壁的內(nèi)壁板上分 別設(shè)置有50mm X50mm的正方形通孔，正方形通孔的外側(cè)用于放置A卷筒電機21和B卷筒電機 32，兩正方形通孔周圍的外罩2左右內(nèi)壁板上各設(shè)置有4個M8螺紋通孔，用于連接固定卷筒 方形固定厚板24。外罩2的正面即前壁上設(shè)置有一長方體形的用于安裝外罩防護玻璃門30 的開口。
[0046] 所述的藍光激光器3和藍光激光發(fā)生源4,兩者之間有電線連接，藍光激光發(fā)生源4 與外部電源相連，由藍光激光發(fā)生源4提供能量使得藍光激光器3發(fā)射激光打號，電線通過 外罩2的空心壁，從藍光激光發(fā)生源4連向藍光激光器3;藍光激光發(fā)生源4采用473nm藍光固 體激光器發(fā)生源，外型為長方體結(jié)構(gòu);藍光激光器3采用配套473nm藍光固體激光器激光頭， 外型為圓柱，激光孔在其底面中心。
[0047] 所述的藍光激光器運動裝置5包括2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8和Y軸導(dǎo)軌9。
[0048] 參閱圖4,本發(fā)明所述的2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8固定在醫(yī)用托盤激光打號機的外 罩2頂壁的內(nèi)側(cè)面上，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8相互平行地對稱布置，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo) 軌8之間的距離正好與Y軸導(dǎo)軌9長度一致，Y軸導(dǎo)軌9安裝在2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8的下 面，Y軸導(dǎo)軌9中的B導(dǎo)軌連接塊18向下，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8中的A導(dǎo)軌連接塊13向下，2 個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8中的A導(dǎo)軌主框架14的底面與外罩2頂壁內(nèi)側(cè)中心處的長方體形凹 槽的槽底面相接觸，并采用焊接方式固定連接;Y軸導(dǎo)軌9中的B導(dǎo)軌主框架19的底面與2個 結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8中的A導(dǎo)軌連接塊13頂端面相接處，并采用焊接方式連接;Y軸導(dǎo)軌9與 2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8相垂直。
[0049] 參閱圖7至圖9,所述的X軸導(dǎo)軌8由A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10、A導(dǎo)軌絲杠12、A導(dǎo)軌連接塊 13、A導(dǎo)軌主框架14組成；
[0050] 所述的Y軸導(dǎo)軌9與X軸導(dǎo)軌8結(jié)構(gòu)相同，Y軸導(dǎo)軌9由B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15、B導(dǎo)軌絲杠 17、B導(dǎo)軌連接塊18、B導(dǎo)軌主框架19組成。
[0051] 所述的A導(dǎo)軌主框架14和B導(dǎo)軌主框架19皆由底座與2個結(jié)構(gòu)相同的支撐壁組成， 即A導(dǎo)軌主框架14和B導(dǎo)軌主框架19為長方體形底座同一側(cè)的兩端設(shè)置有支撐壁的結(jié)構(gòu)件， 兩支撐壁與底座垂直，在兩端的支撐壁的中心處設(shè)有兩個水平通孔，水平通孔的回轉(zhuǎn)軸線 共線。
[0052] 所述的A導(dǎo)軌絲杠 12和B導(dǎo)軌絲杠 17實際上為滾珠絲杠，是由細長的金屬棒制造而 成，中間有螺紋結(jié)構(gòu)，它的表面光潔度很高，以實現(xiàn)傳動的平穩(wěn)性。
[0053]所述的A導(dǎo)軌連接塊13和B導(dǎo)軌連接塊18為一長方體結(jié)構(gòu)件，A導(dǎo)軌連接塊13和B導(dǎo) 軌連接塊18的中間設(shè)置有一圓形通孔，孔內(nèi)設(shè)置有與A導(dǎo)軌絲杠12和B導(dǎo)軌絲杠17配裝的螺 紋，A導(dǎo)軌連接塊13和B導(dǎo)軌連接塊18各相當于一個長方體的螺母。
[0054]所述的A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10和B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15為市場上銷售的普通三相異步電機。 整個X軸導(dǎo)軌8和Y軸導(dǎo)軌9的連接情況如下：
[0055] A導(dǎo)軌絲杠 12和B導(dǎo)軌絲杠 17分別插入A導(dǎo)軌主框架14和B導(dǎo)軌主框架19的支撐壁 上的兩個圓形通孔中，并采用聯(lián)軸器與A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10和B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15柔性連接，A導(dǎo) 軌驅(qū)動電機10和B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15通過螺栓固定在A導(dǎo)軌主框架14和B導(dǎo)軌主框架19 一端的 支撐壁上;A導(dǎo)軌連接塊13和B導(dǎo)軌連接塊18通過其螺紋孔分別套裝在A導(dǎo)軌絲杠12與B導(dǎo)軌 絲杠17上為螺紋連接。
[0056]當A導(dǎo)軌驅(qū)動電機10轉(zhuǎn)動時，其連接的A導(dǎo)軌絲杠 12即成為運動主動體，A導(dǎo)軌連接 塊13就會隨A導(dǎo)軌絲杠12的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，B導(dǎo)軌主框架19 底面的兩端與兩個結(jié)構(gòu)相同的A導(dǎo)軌連接塊13的頂端面焊接在一起。兩個結(jié)構(gòu)相同的A導(dǎo)軌 驅(qū)動電機10通過正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)配合的方式，可以實現(xiàn)A導(dǎo)軌連接塊13的直線往復(fù)運動。兩個結(jié) 構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌8實現(xiàn)X軸直線運動。
[0057]當B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15轉(zhuǎn)動時，其連接的導(dǎo)軌絲杠 17作即為運動主動體，B導(dǎo)軌連接 塊18就會隨導(dǎo)軌絲杠17的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，藍光激光器3通 過螺栓與B導(dǎo)軌連接塊18連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。B導(dǎo)軌驅(qū)動電機15通過進行正轉(zhuǎn) 與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)B導(dǎo)軌連接塊18直線的往復(fù)運動。Y軸導(dǎo)軌9實現(xiàn)Y軸的直線運動。藍光激光器運 動裝置5從而帶動藍光激光器3進行X、Y軸的自由運動。
[0058]藍光激光器運動裝置5采用焊接的方式固定在外罩2頂壁的內(nèi)側(cè)面上，即X軸導(dǎo)軌8 中的A導(dǎo)軌主框架14底面與頂壁焊接;藍光激光器3與藍光激光器運動裝置5中Y軸導(dǎo)軌9的B 導(dǎo)軌連接塊18的頂端面焊接方式固定連接，由藍光激光器運動裝置5帶動藍光激光器3運動 進行打號。計算機主機及顯示屏29和藍光激光發(fā)生源4通過螺栓固定在外罩2右壁的外側(cè)面 上;外罩防護玻璃門30安裝在外罩2的前壁上;卷筒工作臺6通過螺栓固定連接在外罩2左、 右壁的內(nèi)側(cè)面上;卷筒工作臺6位于藍光激光發(fā)射源3的正下方。
[0059] 參閱圖5與圖6,所述的卷筒工作臺6包括有A卷筒電機21、24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸 頭22、卷筒工作臺外筒23、2個結(jié)構(gòu)相同的卷筒方形固定厚板24、卷筒工作臺內(nèi)筒25、卷筒圓 形厚板26和B卷筒電機32。
[0060] 所述的卷筒工作臺6沿Y軸方向固定連接在外罩2內(nèi)部下端處，卷筒工作臺6左、右 兩端分別由4個螺栓固定在外罩2左、右內(nèi)壁上，即采用螺栓將卷筒方形固定厚板24和外罩2 左、右壁的內(nèi)壁板連接;卷筒工作臺6位于藍光激光器運動裝置5的正下方。
[0061] 所述的卷筒工作臺外筒23為空心圓筒體結(jié)構(gòu)件，實施例中長600mm，外徑為180mm， 內(nèi)徑為170mm。卷筒工作臺外筒23上均勻地設(shè)置有4排每排6個(4排x6個/排)斜向槽即卷筒 嵌入槽20,每個卷筒嵌入槽20的等橫截面為矩形，每個卷筒嵌入槽20和卷筒工作臺外筒23 的中心孔連通，4排卷筒嵌入槽20在卷筒工作臺外筒23的周向為均勻分布，即卷筒工作臺外 筒23同一圓周上的4個嵌入槽20分別與卷筒工作臺外筒23相互垂直的兩直徑垂直，使得病 理醫(yī)用托盤27打號面能夠水平地放置，平行于外罩2的底面，并且垂直于藍光激光器3而便 于打號;卷筒嵌入槽20的寬度等于病理醫(yī)用托盤27寬度；
[0062] 所述的卷筒工作臺內(nèi)筒25為一實心圓柱體，實施例中長為600mm，直徑為100mm，內(nèi) 筒圓周表面上均勻地設(shè)置有(4排x6個/排)的螺紋孔。
[0063]所述的方形固定厚板24為一長方體形平板類結(jié)構(gòu)件，其中間設(shè)置有一圓形中心通 孔，孔徑為240mm，方形固定厚板24的內(nèi)、外側(cè)面上并在中心通孔的周圍分別均勻地設(shè)置4個 M8螺紋孔。
[0064]所述的卷筒圓形厚板26為一（扁圓餅型）圓盤類結(jié)構(gòu)件，實施例中卷筒圓形厚板26 的直徑為190mm，大于卷筒工作臺外筒23的直徑，小于方形固定厚板24中的圓形中心通孔直 徑。
[0065]所述的卷筒工作臺6從左至右依次為A卷筒電機21、左側(cè)的卷筒方形固定厚板24、 左側(cè)的卷筒圓形厚板26、卷筒工作臺外筒23、卷筒工作臺內(nèi)筒25、右側(cè)的卷筒圓形厚板26、 右側(cè)的卷筒方形固定厚板24、B卷筒電機32。
[0066]從左至右的連接方式如下:A卷筒電機21與左側(cè)的卷筒方形固定厚板24采用4個M8 的螺栓連接，卷筒方形固定厚板24與左側(cè)的卷筒圓形厚板26通過類似滾針軸承的方式連 接，使得左側(cè)的卷筒圓形厚板26可繞其中心線自轉(zhuǎn)。左側(cè)的卷筒圓形厚板26通過聯(lián)軸器與A 卷筒電機21連接，使得電機帶動卷筒圓形厚板26轉(zhuǎn)動。左側(cè)的卷筒圓形厚板26與卷筒工作 臺外筒23焊接在一起，卷筒圓形厚板26與卷筒工作臺內(nèi)筒25也焊接在一起，焊接面為卷筒 圓形厚板26同一側(cè)平面，卷筒工作臺外筒23套裝在卷筒工作臺內(nèi)筒25的周圍，使得卷筒工 作臺外筒23與卷筒工作臺內(nèi)筒25處于同軸位置。卷筒工作臺外筒23與卷筒工作臺內(nèi)筒25的 右端同和右側(cè)的卷筒圓形厚板26的左端面焊接在一起，右側(cè)的卷筒圓形厚板26通過滾針軸 承與右側(cè)的卷筒方形固定厚板24連接，右側(cè)的卷筒圓形厚板26通過聯(lián)軸器與B卷筒電機32 連接。A卷筒電機21、B卷筒電機32各自連接外部電源，并且都與計算機主機及顯示屏29連 接，由計算機主機及顯示屏29控制其轉(zhuǎn)動模式。
[0067]工作時由A卷筒電機21正轉(zhuǎn)帶動卷筒圓形厚板26、卷筒工作臺外筒23、卷筒工作臺 內(nèi)筒25及B卷筒電機32轉(zhuǎn)動，此時B卷筒電機32不工作。反轉(zhuǎn)時由B卷筒電機32帶動轉(zhuǎn)動，此 時A卷筒電機21不工作。此工作模式可減少單個電機的使用時間，延長使用壽命。
[0068]所述的干式真空栗裝置7包括24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭22、真空栗28及連接所需 的氣管。真空栗28采用VPS小型干式型號為VPS-L400的螺桿真空栗，外型為類似長方體;真 空吸頭22采用機械手微型真空吸盤，相似類型為蘇州展迅有限公司生產(chǎn)的ZP-18B型，材質(zhì) 為橡膠;真空吸頭22和真空栗28通過氣管連接，部分氣管通過外罩2的空心壁，最終連接真 空吸頭22;真空栗28與計算機主機及顯示屏29電線連接，控制干式真空栗裝置7工作的時 間。
[0069]每個卷筒嵌入槽20底部裝有真空吸頭22，真空吸頭22通過膠水粘接在塑料薄盤 上，塑料薄盤上設(shè)置有通孔，通過螺栓與卷筒工作臺內(nèi)筒25外表面連接。
[0070] 所述的外罩防護玻璃門30安裝在外罩2的前壁上;計算機主機及顯示屏29和藍光 激光發(fā)生源4分別采用4個M8螺栓固定在外罩2右壁的外壁板的外側(cè)面上，通過按鍵來控制 醫(yī)用托盤激光打號機的運行。藍光激光器運動裝置5采用焊接連接的方式，即通過X軸導(dǎo)軌8 中的A導(dǎo)軌主框架14的底面與外罩2頂壁的內(nèi)壁板焊接而固定藍光激光器運動裝置5,實現(xiàn) 藍光激光器3的X、Y軸運動，以進行打號。
[0071] 卷筒工作臺6左右兩端分別由卷筒方形固定厚板24采用4個Μ8螺栓固定在外罩2 左、右壁的內(nèi)壁板上。通過Α卷筒電機21和Β卷筒電機32帶動轉(zhuǎn)動，由卷筒嵌入槽20裝入病理 醫(yī)療托盤27進行打號。真空栗28由螺栓固定在外罩2底部，通過計算機主機及顯示屏29的來 控制真空栗28開關(guān)，采用真空吸頭22吸住或卸載病理醫(yī)用托盤27。
[0072]所述的醫(yī)用托盤激光打號機的工作原理：
[0073]醫(yī)用托盤激光打號機在使用時，打開外罩防護玻璃門30,連接電源，將病理醫(yī)用托 盤27放入嵌入槽20中，打開真空栗28，將病理醫(yī)用托盤27固定在卷筒嵌入槽20內(nèi)；通過計算 機主機及顯示屏29上的按鈕控制整個加工過程，點擊開始按鈕，打開藍光激光發(fā)生源4的開 關(guān)按鈕，令其保持開啟狀態(tài);開始打號，藍光激光器3按從左向右的順序?qū)?個病理醫(yī)用托盤 27標識表面進行打號，此時卷筒工作臺6不動；當藍光激光器3打完號后停在打號停止處即 卷筒工作臺6右端，此時打號機停止工作，卷筒電機21帶動卷筒工作臺6進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動四分 之一的周期后靜止不動；之后藍光激光器3按從右向左的順序再次進行打號，當6個病理醫(yī) 用托盤27打號完畢，藍光激光器3停止工作;卷筒工作臺6轉(zhuǎn)動四分之一個周期將第一批病 理醫(yī)用托盤27置于卷筒工作臺6下側(cè)，此時撤去此列卷筒嵌入槽20中的真空吸頭22的吸力， 病理醫(yī)用托盤27會自由落體式落下，完成打號過程;卷筒工作臺6再轉(zhuǎn)動四分之一周期，重 復(fù)上述工作，即第二批病理醫(yī)用托盤27也打號完成。此后取出病理醫(yī)用托盤27,重新裝入兩 批病理醫(yī)用托盤27，重復(fù)上述工作即可。
【主權(quán)項】
1. 一種醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的醫(yī)用托盤激光打號機包括計算機控 制系統(tǒng)（1)、外罩(2)、藍光激光器(3)、藍光激光發(fā)生源(4)、藍光激光器運動裝置(5)、卷筒 工作臺（6)及干式真空栗裝置(7); 所述的計算機控制系統(tǒng)（1)包括計算機主機及顯示屏(29); 所述的干式真空栗裝置(7)包括24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭（22)和真空栗（28)，真空栗 (28)固定在外罩(2)的底部，24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭(22)通過螺栓與卷筒工作臺（6)的卷 筒工作臺內(nèi)筒（25)外表面連接，24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭（22)與真空栗（28)通過氣管連 接； 所述的藍光激光器運動裝置(5)采用焊接方式固定在外罩(2)頂壁的內(nèi)側(cè)面上;藍光激 光器(3)與藍光激光器運動裝置(5)中Y軸導(dǎo)軌(9)中的B導(dǎo)軌連接塊（18)的頂端面固定連 接，計算機主機及顯示屏(29)和藍光激光發(fā)生源(4)通過螺栓固定在外罩(2)右壁的外側(cè)面 上，藍光激光器(3)與藍光激光發(fā)生源(4)通過電線連接;卷筒工作臺（6)通過螺栓固定連接 在外罩(2)左、右壁的內(nèi)側(cè)面上，真空栗(28)與計算機主機及顯示屏(29)通過電線連接。2. 按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的外罩(2)為一長方 體形的殼體結(jié)構(gòu)件，外罩(2)的四壁與頂壁皆由內(nèi)外壁板構(gòu)成的空心壁，內(nèi)外壁板均采用鋼 板制成，內(nèi)外壁板之間的距離為180mm，外罩(2)的右壁的外壁板上設(shè)有兩組螺紋孔，用于安 裝計算機主機及顯示屏(29)和藍光激光發(fā)生源(4)，外罩(2)頂壁內(nèi)側(cè)的中心處設(shè)置有開口 向下的長方體形凹槽，長方體形凹槽的槽底面光整平滑，作為與X軸導(dǎo)軌(8)中的A導(dǎo)軌主框 架（14)的焊接平面;外罩(2)的左、右壁的內(nèi)壁板上分別設(shè)置有50mm X50mm的用于放置A卷筒 電機(21)和B卷筒電機(32)的正方形通孔，兩正方形通孔周圍的外罩(2)左右內(nèi)壁板上各設(shè) 置有一組用于安裝卷筒工作臺（6)的螺紋孔，外罩(2)的前壁上設(shè)置有一個長方體形的用于 安裝外罩防護玻璃門（30)的開口。3. 按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的藍光激光器運動裝 置(5)包括2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)和Y軸導(dǎo)軌(9); 所述的2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)相互平行地對稱布置，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)之 間的距離與Y軸導(dǎo)軌(9)長度一致，Y軸導(dǎo)軌(9)安裝在2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)的下面，Y 軸導(dǎo)軌(9)中的B導(dǎo)軌連接塊(18)向下，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)中的A導(dǎo)軌連接塊（13)向 下，2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)中的A導(dǎo)軌主框架（14)的底面與外罩(2)頂壁內(nèi)側(cè)中心處的 凹槽的槽底相接觸，并采用焊接方式連接;Y軸導(dǎo)軌(9)中的B導(dǎo)軌主框架（19)的底面與2個 結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)中的A導(dǎo)軌連接塊（13)頂端面相接觸，并采用焊接方式連接;Y軸導(dǎo) 軌(9)與2個結(jié)構(gòu)相同的X軸導(dǎo)軌(8)相垂直。4. 按照權(quán)利要求3所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的X軸導(dǎo)軌(8)還包括 A導(dǎo)軌驅(qū)動電機(10)與A導(dǎo)軌絲杠（12); 所述的Y軸導(dǎo)軌(9)與X軸導(dǎo)軌(8)結(jié)構(gòu)相同，Y軸導(dǎo)軌(9)還包括B導(dǎo)軌驅(qū)動電機（15)與B 導(dǎo)軌絲杠（17); 所述的A導(dǎo)軌主框架（14)和B導(dǎo)軌主框架（19)皆由底座與2個結(jié)構(gòu)相同的支撐壁組成， 即A導(dǎo)軌主框架（14)和B導(dǎo)軌主框架（19)為長方體形底座同一側(cè)的兩端設(shè)置有支撐壁的結(jié) 構(gòu)件，在兩端的支撐壁的中心處設(shè)有兩個水平通孔，水平通孔的回轉(zhuǎn)軸線共線； A導(dǎo)軌絲杠（12)和B導(dǎo)軌絲杠（17)分別插入A導(dǎo)軌主框架（14)與B導(dǎo)軌主框架（19)的支 撐壁上的兩個水平通孔中，A導(dǎo)軌絲杠（12)與B導(dǎo)軌絲杠（17)的一端分別采用聯(lián)軸器和A導(dǎo) 軌驅(qū)動電機（10)與B導(dǎo)軌驅(qū)動電機（15)連接，A導(dǎo)軌驅(qū)動電機（10)與B導(dǎo)軌驅(qū)動電機（15)通 過螺栓固定在A導(dǎo)軌主框架（14)與B導(dǎo)軌主框架（19) 一端的支撐壁上;A導(dǎo)軌連接塊(13)與B 導(dǎo)軌連接塊(18)分別套裝在A導(dǎo)軌絲杠（12)與B導(dǎo)軌絲杠（17)上為螺紋連接。5. 按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的卷筒工作臺（6)包 括有A卷筒電機(21)、左側(cè)的卷筒方形固定厚板(24)、左側(cè)的卷筒圓形厚板(26)、24個結(jié)構(gòu) 相同的真空吸頭(22)、卷筒工作臺外筒(23)、卷筒工作臺內(nèi)筒(25)、右側(cè)的卷筒圓形連接厚 板(26)、右側(cè)的卷筒方形固定厚板(24)與B卷筒電機(32); 所述的A卷筒電機(21)與左側(cè)的卷筒方形固定厚板(24)采用螺栓連接，卷筒方形固定 厚板（24)與左側(cè)的卷筒圓形連接厚板（26)通過滾針軸承連接，左側(cè)的卷筒圓形連接厚板 (26)通過聯(lián)軸器與A卷筒電機(21)連接，左側(cè)的卷筒圓形連接厚板(26)與卷筒工作臺外筒 (23)的左端焊接在一起，左側(cè)的卷筒圓形連接厚板(26)與卷筒工作臺內(nèi)筒(25)的左端焊接 在一起，焊接面為左側(cè)的卷筒圓形連接厚板(26)的右端面，卷筒工作臺外筒(23)套裝在卷 筒工作臺內(nèi)筒（25)的周圍，卷筒工作臺外筒（23)與卷筒工作臺內(nèi)筒（25)的回轉(zhuǎn)中心線共 線;卷筒工作臺外筒(23)與卷筒工作臺內(nèi)筒(25)的右端同和右側(cè)的卷筒圓形連接厚板(26) 的左端面焊接在一起，右側(cè)的卷筒圓形連接厚板(26)通過滾針軸承與右側(cè)的卷筒方形固定 厚板（24)連接，右側(cè)的卷筒圓形厚板（26)通過聯(lián)軸器與B卷筒電機（32)連接，B卷筒電機 (32)與右側(cè)的卷筒方形固定厚板(24)采用螺栓連接;24個結(jié)構(gòu)相同的真空吸頭(22)分四排 均勻地采用螺栓與卷筒工作臺內(nèi)筒(25)外表面連接。6. 按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的卷筒工作臺外筒 (23)為空心圓筒體式結(jié)構(gòu)件，卷筒工作臺外筒(23)長為600mm，外直徑為180mm，內(nèi)直徑為 170mm;卷筒工作臺外筒(23)上均勻地設(shè)置有4排每排6個卷筒嵌入槽(20)，每個卷筒嵌入槽 (20)的等橫截面為矩形，每個卷筒嵌入槽(20)和卷筒工作臺外筒(23)的中心孔連通，4排卷 筒嵌入槽(20)在卷筒工作臺外筒(23)的周向為均勻分布，即卷筒工作臺外筒(23)同一圓周 上的4個嵌入槽(20)分別與卷筒工作臺外筒(23)相互垂直的兩直徑垂直;卷筒嵌入槽(20) 的寬度與病理醫(yī)用托盤(27)的寬度相等。7. 按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的卷筒工作臺內(nèi)筒 (25) 為一實心圓柱體，長為600mm，直徑為100mm，卷筒工作臺內(nèi)筒(25)的圓周表面上均勻地 設(shè)置有4排每排6個的螺紋孔。8. 按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的方形固定厚板(24) 為一長方體形平板類結(jié)構(gòu)件，卷筒方形固定厚板(24)的中間位置設(shè)置有一圓形中心通孔， 圓形中心通孔的孔徑為240mm，卷筒方方形固定厚板(24)的內(nèi)、外側(cè)面上并在圓形中心通孔 的周圍分別均勻地設(shè)置有螺紋孔。9. 按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用托盤激光打號機，其特征在于，所述的卷筒圓形連接厚板 (26) 為一圓盤類結(jié)構(gòu)件，卷筒圓形連接厚板(26)的直徑為190_，大于卷筒工作臺外筒(23) 的半徑，小于卷筒方形固定厚板(24)的圓形中心通孔的直徑。
【文檔編號】B41J3/407GK106079907SQ201610634120
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610634120.6, CN 106079907 A, CN 106079907A, CN 201610634120, CN-A-106079907, CN106079907 A, CN106079907A, CN201610634120, CN201610634120.6
【發(fā)明人】劉樹軍, 魏書魁, 羅萍, 婁巖, 呼燁, 耿文杰, 朱英博, 朱旭, 才華, 王中瑞
【申請人】吉林大學