一種機組式凹版印刷機放卷換卷自動檢測卷徑的控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于印刷機設備控制技術領域，設及一種機組式凹版印刷機放卷換卷自動 檢測卷徑的控制方法。
【背景技術】
[0002] 放卷單元的新軸卷徑檢測機構是雙工位機組式凹版印刷機完成自動換卷的核屯、 部件組成部分。目前的機組式凹版印刷機放卷裁切單元的同步速度給定是由裁刀大臂對射 式光電開關確定回轉架旋轉到位的位置，線繞式電位器檢測出該位置的電位器讀數(shù)，PLC根 據(jù)設備調試時的電位器分段值按照正比例的關系粗略的計算出放卷新軸的直徑，PLC由卷 徑，線速度和頻率的關系計算出當前需要給定放卷新軸的目標頻率值，新軸電機在化C和變 頻器的控制下速度從0開始加速至和整機基本同步，之后完成裁切換軸的過程。運種新軸卷 徑的計算方法計算的結果值接近實際值，但和實際值還是有較大的誤差值，所W設備在換 軸完成后要有較長時間的速度調整過程，放卷裁切的料損比較大。另一方面在調試的過程 中為了減小卷徑檢測的誤差，必須按分段做好各個區(qū)段的工裝，由調試人員按照工裝確定 的位置讀出個區(qū)段的電位器值，運樣的調試也比較繁瑣。
【發(fā)明內容】
[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種機組式凹版印刷機放卷換卷自動檢測卷徑的控制方法， 解決了現(xiàn)有的方法在進行換卷時卷徑的計算誤差大，調試困難的問題。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術方案是，一種機組式凹版印刷機放卷換卷自動檢測卷徑的控 制方法，具體按照W下步驟實施：
[000引步驟1，設備調試，準備直徑為200mm的工裝A和直徑為800mm的工裝B2，分別將工裝 A和工裝B裝到預取動的新卷氣脹軸上；
[0006] 步驟2,按下預備接料按鈕，裁刀大臂轉到裁切位置，回轉架開始旋轉，當新卷料軸 運行到大臂定位用的對射式光電開關位置時，光電開關給化C輸出一個料軸到位的信號，回 轉架停止旋轉，回轉架上用于檢測直徑的電位器有一個電壓信號讀數(shù)被化C讀取，當用工裝 A時電位器讀數(shù)位ai，當用工裝削寸電位器讀數(shù)位曰2
[0007] 步驟3,在設備正常運行時按下預備接料按鈕，裁刀大臂轉到裁切位置，回轉架開 始旋轉，當新卷料軸運行到大臂定位用的對射式光電開關位置時，光電開關給化C發(fā)出一個 料軸到位的信號，回轉架停止旋轉，回轉架上用于檢測直徑的電位器有一個0~10V的電壓 信號W模擬量的形式被化C讀??；
[000引步驟4，計算新卷當前的半徑r，PLC根據(jù)步驟1~步驟3中測得的數(shù)據(jù)a，ai和日2計算 出新卷當前的半徑。
[0009] 步驟5,根據(jù)當前的速度和步驟4中計算得到的半徑r的關系給新卷一個速度給定 值，從而使新卷料軸預驅動的線速度和舊卷4達到同步，實現(xiàn)平穩(wěn)接料。
[0010] 本發(fā)明的特點還在于，
[0011]所述的步驟4中具體的計算方法是，
[0012]設回轉架的中屯、點為0,光電眼照射位置為A，大臂新軸卷徑為O200mm時新軸卷中 屯、到達化點，大臂新軸卷徑為Φ800mm時新軸卷中屯、到達02點，當卷徑為〇200mm-〇800mm 之間的任意值時，新軸卷屯、到達D點。卷徑為丫，(X)i = 0〇2 = OD = ^，Li為已知值450mm,0A可 W用工裝C11直接測量出得0A = L2，0化和0A的夾角為αι，相應的電位器讀數(shù)為曰1; 0化和0A的 夾角為日2,相應的電位器讀數(shù)為曰2;0化和0Α的夾角為α，相應的電位器讀數(shù)為a;那么有：
[0013] (日2-日1)/(日2-日1) = (a-ai)/(a-ai)
[0014] 得出：
[0020] 所述的步驟5中，
[0021 ]速度的具體確定方法為：
[0022] 由于料卷直徑D =化；
[002引當料卷為最小卷96(毫米），線速度為設備最高速Vmax(米/分)時PLC給變頻器的最 高給定量為10V的模擬量電壓信號，所W在當前速度為V(米/分)的運行狀態(tài)下，放料預驅動 軸卷徑為r (毫米)時化C給放料預驅動軸的給定量A為：
[0024]
[0025] 所述的測距工裝C的結構為，包括帶刻度的拉桿12、定位頂絲13和底座14。所述的 底座14的下方為半圓形上部為一個豎直設置的插槽，所述的拉桿12垂直設置與底座14上， 位于插槽內，所述的定位頂絲13設置在插槽上并穿過插槽與拉桿12接觸，梓緊后能固定拉 桿12的位置。
[0026] 本發(fā)明的有益效果是，通過利用余弦定理原理進行卷徑的計算，從而控制機器進 行收卷，使用運一控制方法可W減小卷徑計算的誤差，使得整個機器的調試更加便捷，提高 效率和質量。
【附圖說明】
[0027] 圖1是印刷機放卷機構的結構示意圖；
[0028] 圖2是本發(fā)明方法中計算方法的幾何原理圖；
[0029] 圖3是本發(fā)明方法中使用的測距工裝C的結構示意圖。
[0030] 圖中，1.工裝A，2.工裝B，3.預備接料按鈕，4.放料當前運行軸，5 .回轉架，6.裁刀 大臂，7.對射式光電開關，8.新卷料軸，9. PLC，10.電位器，11.測距工裝C，12.拉桿，13.定位 頂絲，14.底座。
【具體實施方式】
[0031 ]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0032] -種機組式凹版印刷機放卷換卷自動檢測卷徑的控制方法，具體按照W下步驟實 施：
[0033] 步驟1，設備調試，準備直徑為200mm的工裝1和直徑為800mm的工裝2,分別將工裝A 和工裝B裝到預取動的新卷氣脹軸上，
[0034] 步驟2，按下預備接料按鈕3，裁刀大臂6轉到裁切位置，回轉架5開始旋轉，當新卷 料軸8運行到大臂6定位用的對射式光電開關7位置時，光電開關7給化C 9傳遞一個料軸到 位的信號，回轉架5停止旋轉，回轉架上用于檢測直徑的電位器10有一個電壓信號讀數(shù)被 PLC 9讀取，當用工裝A時電位器讀數(shù)位ai，當用工裝削寸電位器讀數(shù)位曰2
[0035] 步驟3，在設備正常運行時按下預備接料按鈕3，裁刀大臂6轉到裁切位置，回轉架5 開始旋轉，當新卷料軸8運行到大臂6定位用的對射式光電開關7位置時，光電開關給化C 9 發(fā)出一個料軸到位的信號，回轉架5停止旋轉，回轉架上用于檢測直徑的電位器10有一個0- 10V的電壓信號W模擬量的形式被化C 9讀??；
[0036] 步驟4,計算新卷料軸8當前的半徑rJLC根據(jù)步驟1~步驟3中測得的數(shù)據(jù)a，ai和曰2 計算